OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.38 of 147.00 AH used of 24V (93.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.64 of 122.20 AH used of 10V (95.39% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2317 - -117.2 -41.55 - 2837 - - - - - - - - - - -
61 3.9 -6.3 4 88 roll -0.68 7.05 0.255 1839 246.7 2.33 0.075 3709 597.4 -117.2 -12.73 - 3413 -45.2 - - - - - - - - - -
230 27.9 -12.6 19 235 done -0.53 0.17 0.133 1889 294.1 2.22 0.041 2294 -637.4 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
557 53.6 -7.1 49 561 roll -0.59 - - 1889 - 2.22 0.052 886 -634.2 -117.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
651 60.6 -7.0 57 658 done -0.66 0.12 0.066 1823 -550.0 2.25 0.047 2313 634.2 -117.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
983 97.4 -11.5 82 988 roll -0.47 0.22 0.137 1894 322.7 2.28 0.051 887 -625.4 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1046 102.6 -7.4 85 1050 done -0.58 - - 1890 - 2.25 0.047 2308 631.6 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1373 126.7 -7.6 101 1375 done -0.66 0.12 0.064 1826 -533.3 - - 2308 - -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1691 160.7 -10.3 115 1696 roll -0.55 0.17 0.130 1876 294.1 2.22 0.058 3713 632.9 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1720 162.9 -7.1 116 1724 done -0.61 - - 1876 - 2.20 0.039 2290 -646.8 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2055 183.5 -6.0 127 2059 roll -0.74 0.12 0.068 1808 -566.7 2.20 0.052 894 -634.5 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2161 193.8 -9.6 130 2165 done -0.62 0.22 0.133 1867 268.2 2.22 0.048 2307 636.5 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2484 213.8 -6.1 141 2488 roll -0.71 0.10 0.075 1817 -500.0 2.22 0.052 896 -635.6 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2518 216.6 -8.9 142 2523 done -0.62 0.20 0.133 1867 250.0 2.22 0.051 2311 637.4 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2859 237.3 -5.9 153 2864 roll -0.72 0.10 0.074 1818 -490.0 2.25 0.051 884 -634.2 -117.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2899 240.4 -8.6 154 2904 done -0.63 0.20 0.132 1868 250.0 2.22 0.047 2303 639.2 -117.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3229 259.1 -5.5 165 3233 roll -0.74 0.12 0.066 1807 -508.3 2.20 0.052 895 -640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3278 263.5 -9.5 166 3283 done -0.61 0.22 0.135 1869 281.8 2.22 0.053 2308 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3596 282.4 -5.8 177 3598 done -0.74 0.12 0.065 1807 -516.7 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3932 311.3 -8.7 186 3934 done -0.62 0.20 0.130 1867 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4235 327.2 -5.2 191 4240 roll -0.74 0.10 0.074 1815 -520.0 2.25 0.053 884 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4268 329.7 -8.2 191 4273 done -0.65 0.17 0.137 1858 252.9 2.25 0.049 2314 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4594 348.2 -5.5 197 4597 roll -0.75 - - 1858 - 2.25 0.055 889 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4633 350.5 -6.2 197 4637 done -0.86 0.15 0.061 1783 -500.0 2.22 0.052 2304 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4959 381.2 -9.7 203 4961 done -0.66 0.25 0.137 1858 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5262 398.2 -5.4 208 5267 roll -0.77 0.10 0.077 1807 -510.0 2.22 0.054 894 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5345 405.1 -8.7 209 5350 done -0.68 0.20 0.133 1858 255.0 2.22 0.054 2309 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5688 424.7 -5.7 215 5690 done -0.79 0.12 0.068 1797 -508.3 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5991 453.0 -9.6 220 5993 done -0.66 0.20 0.131 1856 295.0 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6294 472.1 -6.1 225 6299 roll -0.77 0.10 0.074 1806 -500.0 2.25 0.061 886 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6338 475.7 -9.1 225 6343 done -0.67 0.20 0.132 1857 255.0 2.22 0.056 2304 638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6653 494.2 -5.8 231 6658 roll -0.80 0.12 0.069 1796 -508.3 2.22 0.060 893 -635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6719 500.2 -9.7 232 6724 done -0.69 0.20 0.137 1853 285.0 2.22 0.055 2304 635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7079 522.1 -6.0 238 7081 done -0.80 0.10 0.078 1805 -480.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7382 547.9 -8.5 243 7384 done -0.71 0.15 0.133 1848 286.7 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7685 567.0 -6.3 248 7690 roll -0.81 0.10 0.080 1802 -460.0 2.22 0.058 897 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7724 570.2 -8.6 248 7728 done -0.70 0.20 0.136 1853 255.0 2.22 0.054 2311 636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8044 588.7 -5.6 254 8049 roll -0.82 0.12 0.075 1800 -441.7 2.25 0.061 894 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8082 591.7 -8.7 254 8087 done -0.70 0.20 0.137 1853 265.0 2.22 0.057 2303 634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8404 609.5 -5.4 260 8408 roll -0.82 0.12 0.075 1801 -433.3 2.25 0.061 887 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8448 613.0 -8.7 260 8452 done -0.72 0.17 0.137 1846 264.7 2.25 0.051 2310 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8763 630.3 -5.3 266 8765 done -0.82 0.10 0.087 1805 -410.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9066 653.1 -7.7 271 9070 roll -0.75 0.12 0.137 1839 283.3 2.25 0.057 896 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9092 655.1 -7.2 271 9096 done -0.75 - - 1836 - 2.22 0.054 2304 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9430 677.1 -6.5 277 9434 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.060 889 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9464 679.4 -6.9 277 9468 done -0.86 0.08 0.100 1801 -437.5 2.25 0.051 2313 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9790 705.8 -8.2 283 9794 roll -0.77 0.12 0.146 1826 208.3 2.25 0.066 3722 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9822 708.3 -6.9 283 9826 done -0.77 - - 1826 - 2.20 0.044 2303 -645.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10154 730.3 -6.6 289 10158 roll -0.77 - - 1825 - 2.22 0.065 896 -633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10187 732.6 -6.9 289 10191 done -0.77 - - 1821 - 2.22 0.057 2304 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10525 755.5 -6.8 295 10529 roll -0.77 - - 1821 - 2.25 0.061 889 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10563 758.6 -8.3 295 10567 done -0.77 - - 1813 - 2.22 0.053 2303 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10890 785.0 -8.1 301 10894 roll -0.77 - - 1814 - 2.25 0.060 889 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10928 788.5 -8.9 301 10933 done -0.77 0.10 0.159 1832 180.0 2.25 0.053 2310 631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11255 812.8 -7.4 307 11259 roll -0.83 - - 1832 - 2.25 0.058 896 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11304 816.7 -7.8 307 11309 done -0.90 0.10 0.093 1789 -430.0 2.22 0.051 2308 636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11614 843.9 -8.9 312 11619 roll -0.78 0.15 0.153 1821 213.3 2.25 0.065 3712 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11653 847.1 -8.1 312 11657 done -0.82 - - 1821 - 2.17 0.049 2306 -647.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11973 868.7 -6.7 318 11977 roll -0.82 - - 1820 - 2.25 0.061 890 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12005 871.3 -7.8 318 12010 done -0.82 - - 1813 - 2.28 0.058 2305 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12338 894.4 -7.0 324 12339 done -0.82 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12641 915.7 -7.0 329 12642 done -0.82 - - 1814 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12944 935.9 -6.6 334 12948 roll -0.82 - - 1813 - 2.28 0.067 884 -623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12976 938.2 -7.4 334 12980 done -0.82 - - 1807 - 2.25 0.059 2302 630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13309 959.1 -6.2 340 13311 done -0.78 0.10 0.170 1831 240.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13612 973.4 -4.6 345 13617 roll -0.85 - - 1831 - 2.25 0.062 894 -625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13640 974.9 -5.2 345 13645 done -0.91 0.10 0.103 1787 -440.0 2.25 0.053 2313 630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13909 begin apogee
13915 992.2 6.5 350 14011 done -0.22 0.55 0.153 1955 305.5 - - 2313 - - 93.50 1.347 2931 -5.1 0.391 - - - - - - - - -
14012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14012 begin climb
14014 992.7 - 351 14121 roll 0.68 0.62 0.104 2151 316.1 2.55 0.067 3714 549.4 117.3 98.28 1.318 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14139 987.0 7.8 353 14145 done 0.32 0.38 0.193 2068 -218.4 2.38 0.051 2307 -591.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14454 970.2 5.1 359 14469 roll 0.34 - - 2077 - 2.40 0.067 891 -590.0 129.0 9.57 1.129 2404 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
14498 968.0 5.1 359 14514 done 0.41 - - 2077 - 2.35 0.051 2305 601.7 140.0 10.93 1.146 2359 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
14818 953.7 4.4 364 14852 roll 0.45 - - 2077 - 2.42 0.067 3709 580.2 173.6 29.12 1.263 2223 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
14898 949.9 4.7 365 14924 done 0.48 - - 2087 - 2.30 0.048 2301 -612.2 196.5 21.08 1.226 2130 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
15246 936.5 3.7 371 15294 done 0.61 0.15 0.084 2141 360.0 - - 2301 - 248.6 45.60 1.272 1917 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
15549 915.3 7.2 376 15554 roll 0.47 0.15 0.157 2112 -193.3 2.35 0.068 893 -599.1 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15575 913.5 5.5 376 15580 done 0.47 - - 2113 - 2.33 0.052 2302 604.7 248.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15914 896.3 5.1 382 15928 roll 0.48 - - 2112 - 2.38 0.065 3717 594.5 259.7 9.15 1.100 1872 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
15950 893.7 6.3 382 15954 done 0.48 - - 2120 - 2.30 0.052 2300 -616.1 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16283 871.8 6.7 388 16287 roll 0.48 - - 2131 - 2.33 0.064 887 -606.4 259.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16304 870.1 7.3 388 16309 done 0.48 0.12 0.152 2099 -266.7 2.33 0.052 2312 611.6 259.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16648 850.3 5.8 394 16652 roll 0.58 0.10 0.084 2139 400.0 2.30 0.065 3719 611.7 259.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16680 847.4 10.5 394 16685 done 0.47 0.17 0.173 2104 -205.9 2.28 0.047 2293 -625.4 259.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17006 825.2 6.8 400 17011 roll 0.53 - - 2113 - 2.28 0.067 892 -614.5 259.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17028 823.6 7.3 400 17033 done 0.63 0.08 0.103 2146 412.5 2.28 0.058 2307 620.6 259.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17366 790.7 10.0 406 17370 roll 0.49 0.15 0.164 2108 -253.3 2.28 0.067 3710 615.4 259.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17404 787.1 8.4 406 17408 done 0.49 - - 2116 - 2.22 0.046 2301 -634.7 259.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17730 761.1 8.0 412 17734 roll 0.49 - - 2116 - 2.30 0.061 3717 615.7 259.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17751 758.9 9.6 412 17755 done 0.49 - - 2126 - 2.25 0.048 2294 -632.4 259.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18095 727.7 9.3 418 18099 roll 0.44 0.12 0.168 2094 -266.7 2.30 0.061 3712 616.5 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18122 725.2 9.9 418 18125 done 0.44 - - 2102 - 2.22 0.045 2300 -636.0 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18460 701.8 6.9 424 18461 done 0.52 - - 2103 - - - 2299 - 259.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18763 680.8 6.9 429 18767 roll 0.61 0.10 0.082 2149 460.0 2.30 0.061 3720 617.8 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18795 677.7 11.1 429 18800 done 0.46 0.22 0.166 2098 -231.8 2.22 0.044 2304 -637.8 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19121 657.0 6.1 435 19126 roll 0.58 0.10 0.079 2156 580.0 2.28 0.059 890 -620.2 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19148 654.8 7.7 435 19152 done 0.58 0.12 0.154 2124 -266.7 2.25 0.056 2305 628.9 259.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19486 630.8 7.0 441 19490 roll 0.58 - - 2124 - 2.28 0.068 3723 621.9 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19541 626.2 7.6 441 19548 done 0.53 - - 2132 - 2.25 0.046 2306 -629.8 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19851 602.6 7.7 447 19853 done 0.46 0.12 0.163 2100 -266.7 - - 2306 - 259.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20155 585.6 5.5 452 20156 done 0.59 0.10 0.080 2149 490.0 - - 2306 - 260.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20458 559.6 8.8 457 20462 roll 0.45 0.20 0.150 2087 -310.0 2.28 0.067 3717 618.9 260.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20507 556.0 6.7 457 20512 done 0.58 0.10 0.077 2149 620.0 2.22 0.044 2291 -642.3 260.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20817 530.1 8.6 462 20819 done 0.45 0.20 0.146 2093 -280.0 - - 2291 - 260.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21120 513.8 5.4 467 21130 roll 0.74 0.20 0.071 2174 405.0 2.30 0.061 3713 618.3 264.7 4.43 0.710 1852 -2.7 0.205 - - - - - - - - -
21180 508.7 9.3 467 21188 done 0.46 0.25 0.164 2097 -308.0 2.25 0.046 2301 -627.6 264.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21491 493.9 4.5 473 21524 roll 0.65 0.15 0.061 2183 573.3 2.38 0.059 883 -595.8 293.6 26.40 0.989 1732 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
21547 489.2 9.1 473 21554 done 0.51 0.28 0.145 2105 -278.6 2.30 0.051 2303 617.4 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21857 473.0 5.1 479 21874 roll 0.68 0.15 0.060 2179 493.3 2.38 0.063 3720 595.4 306.5 11.32 0.906 1680 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
21908 467.6 13.1 479 21913 done 0.44 0.35 0.160 2092 -248.6 2.28 0.044 2298 -623.7 306.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22218 444.1 8.1 484 22222 roll 0.99 0.32 0.075 2216 387.5 2.28 0.055 886 -619.3 306.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22257 440.3 8.9 484 22262 done 1.19 0.15 0.064 2282 440.0 2.28 0.048 2310 624.6 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22578 374.4 21.6 490 22583 roll 0.56 0.55 0.193 2125 -285.5 2.28 0.065 3714 615.8 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22689 362.0 8.9 491 22694 done 0.56 - - 2133 - 2.22 0.043 2299 -637.4 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23011 337.9 7.6 497 23012 done 0.56 - - 2133 - - - 2300 - 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23314 315.4 7.4 502 23318 roll 0.56 - - 2133 - 2.28 0.058 3711 618.9 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23335 313.5 10.0 502 23339 done 0.56 0.10 0.152 2118 -150.0 2.22 0.042 2294 -638.3 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23649 295.0 5.7 508 23654 roll 0.70 0.12 0.068 2192 616.7 2.25 0.057 893 -622.7 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23677 293.0 8.3 509 23682 done 0.66 0.20 0.149 2137 -275.0 2.25 0.048 2313 631.1 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24012 271.1 6.4 520 24016 roll 0.70 - - 2137 - 2.25 0.059 3721 625.8 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24044 268.4 8.3 521 24048 done 0.70 - - 2144 - 2.22 0.043 2302 -639.2 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24380 242.8 7.4 532 24381 done 0.70 - - 2144 - - - 2302 - 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24686 221.2 7.1 542 24690 roll 0.70 - - 2144 - 2.28 0.060 3713 618.9 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24707 219.3 8.3 542 24714 done 0.70 - - 2154 - 2.22 0.043 2309 -632.4 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25020 194.7 7.9 553 25021 done 0.70 - - 2153 - - - 2309 - 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25326 170.9 7.7 563 25327 done 0.70 - - 2153 - - - 2309 - 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25632 150.2 6.4 573 25636 roll 0.70 - - 2153 - 2.25 0.060 3711 623.1 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25648 149.0 6.5 573 25652 done 0.70 - - 2162 - 2.20 0.043 2303 -640.0 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25976 128.0 6.2 589 25980 roll 0.70 - - 2172 - 2.25 0.058 891 -627.6 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26003 126.0 7.9 590 26007 done 0.77 - - 2173 - 2.22 0.048 2307 637.8 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26319 102.9 7.4 605 26324 roll 1.10 0.20 0.067 2265 460.0 2.25 0.054 891 -629.3 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26369 98.0 8.7 607 26374 done 0.82 0.30 0.155 2176 -296.7 2.22 0.048 2307 637.8 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26688 75.4 6.7 625 26691 roll 0.82 - - 2177 - 2.22 0.058 3711 632.4 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26738 71.6 6.6 629 26744 done 0.82 - - 2184 - 2.17 0.042 2303 -648.8 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27064 51.2 5.9 660 27068 roll 0.82 - - 2195 - 2.22 0.057 892 -635.6 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27088 49.7 7.0 662 27092 done 0.82 - - 2195 - 2.22 0.047 2315 641.0 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27414 26.6 6.1 692 27418 roll 0.82 - - 2195 - 2.22 0.058 3714 630.2 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27498 19.5 7.2 699 27505 done 0.73 0.17 0.134 2153 -247.1 2.17 0.041 2301 -651.2 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27825 4.9 4.1 730 27861 done 1.30 0.35 0.062 2295 405.7 - - 2301 - 348.1 32.80 0.658 1512 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
27865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27865 begin surface coast
27888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27888 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.60 5.72 0.040 105 -382.9 - - 2301 - 349.80 - - 1505 - - - - - - - -