OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.76 of 147.00 AH used of 24V (59.35% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 51.17 of 122.20 AH used of 10V (58.12% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.68 - - 98 - - - 2302 - -117.3 -51.25 - 2680 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -3.8 5 99 done -0.68 7.03 0.229 1845 248.5 - - 2303 - -117.3 -17.15 - 3412 -42.7 - - - - - - - - - -
414 48.5 -11.6 37 419 roll -0.60 0.10 0.143 1873 280.0 2.25 0.042 888 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
671 73.0 -8.0 59 678 done -0.63 - - 1864 - 2.22 0.037 2309 640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1000 99.2 -8.2 80 1004 roll -0.63 - - 1864 - 2.22 0.041 896 -636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1051 103.5 -8.5 82 1056 done -0.67 - - 1863 - 2.20 0.038 2300 638.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1373 126.7 -7.0 98 1377 roll -0.70 - - 1863 - 2.20 0.041 893 -639.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1414 129.6 -7.5 99 1421 done -0.75 0.10 0.066 1787 -760.0 2.22 0.038 2314 640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1730 164.6 -11.7 113 1734 roll -0.66 0.20 0.120 1845 290.0 2.22 0.047 3706 627.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1797 171.0 -8.7 115 1800 done -0.72 - - 1845 - 2.15 0.029 2294 -656.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2132 196.6 -7.4 126 2136 roll -0.76 - - 1845 - 2.17 0.042 899 -642.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2223 203.6 -7.8 128 2227 done -0.81 - - 1837 - 2.20 0.037 2311 641.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2535 226.8 -7.3 138 2537 done -0.81 - - 1837 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2842 247.9 -7.0 148 2846 roll -0.83 - - 1837 - 2.22 0.043 894 -638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2911 253.1 -7.6 150 2915 done -0.86 0.08 0.081 1771 -825.0 2.22 0.039 2313 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3246 289.7 -11.2 161 3251 roll -0.76 0.20 0.123 1836 325.0 2.25 0.044 897 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3290 293.6 -7.8 162 3294 done -0.80 - - 1836 - 2.22 0.046 2308 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3638 317.8 -6.9 170 3641 roll -0.82 - - 1836 - 2.22 0.051 897 -635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3688 321.5 -7.3 170 3693 done -0.87 0.10 0.066 1766 -700.0 2.22 0.044 2312 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4004 353.1 -10.3 176 4008 roll -0.76 0.20 0.123 1829 315.0 2.25 0.043 902 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4045 356.3 -7.1 176 4049 done -0.79 - - 1823 - 2.20 0.041 2303 636.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4366 378.3 -6.9 182 4369 roll -0.79 - - 1822 - 2.22 0.049 899 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4411 381.6 -7.0 182 4415 done -0.79 - - 1814 - 2.22 0.041 2309 635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4733 404.6 -7.2 188 4737 roll -0.79 - - 1814 - 2.25 0.049 894 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4783 408.7 -7.6 188 4787 done -0.79 0.10 0.129 1833 190.0 2.22 0.042 2305 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5093 428.0 -6.3 193 5094 done -0.83 - - 1834 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5396 447.8 -6.6 198 5400 roll -0.87 - - 1833 - 2.22 0.044 893 -636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5430 450.1 -6.5 198 5435 done -0.92 0.12 0.058 1760 -608.3 2.22 0.043 2309 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5769 485.2 -10.5 204 5774 roll -0.82 0.17 0.127 1819 347.1 2.25 0.044 903 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5813 489.2 -7.6 204 5817 done -0.84 - - 1811 - 2.22 0.044 2309 633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6130 511.7 -7.1 210 6134 roll -0.84 - - 1811 - 2.25 0.051 895 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6174 515.1 -7.8 210 6178 done -0.84 - - 1803 - 2.25 0.039 2313 630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6490 537.1 -7.0 216 6494 roll -0.84 - - 1803 - 2.25 0.048 902 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6534 540.2 -7.0 216 6538 done -0.84 0.10 0.129 1822 190.0 2.22 0.042 2308 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6850 558.7 -5.9 222 6851 done -0.87 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7152 578.2 -6.5 227 7156 roll -0.90 - - 1822 - 2.25 0.048 903 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7207 582.2 -7.5 227 7215 done -0.94 0.08 0.051 1758 -800.0 2.22 0.040 2296 627.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7518 613.3 -10.3 233 7520 done -0.85 0.20 0.125 1818 300.0 - - 2296 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7821 634.6 -6.8 238 7824 roll -0.88 - - 1818 - 2.22 0.046 905 -626.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7877 638.8 -7.4 238 7881 done -0.92 - - 1811 - 2.22 0.044 2310 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8187 661.0 -7.2 243 8189 done -0.92 - - 1811 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8490 682.7 -7.2 248 8493 roll -0.92 - - 1811 - 2.25 0.051 903 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8558 687.7 -7.6 249 8562 done -0.94 - - 1808 - 2.22 0.044 2304 631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8930 713.6 -7.0 255 8934 roll -0.94 - - 1809 - 2.25 0.049 896 -625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8969 716.6 -8.0 255 8973 done -0.94 - - 1807 - 2.25 0.048 2312 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9290 739.0 -7.0 261 9294 roll -0.94 - - 1807 - 2.28 0.047 893 -622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9334 742.3 -7.7 261 9338 done -0.94 - - 1798 - 2.25 0.040 2311 630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9655 765.4 -7.3 267 9656 done -0.94 - - 1798 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9959 786.4 -6.9 272 9963 roll -0.94 - - 1798 - 2.28 0.049 894 -621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10026 791.2 -7.1 273 10030 done -0.94 - - 1794 - 2.25 0.044 2311 629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10386 816.7 -7.1 279 10390 roll -0.94 - - 1794 - 2.28 0.050 896 -620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10449 821.3 -7.5 280 10453 done -0.94 - - 1792 - 2.25 0.048 2306 626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10815 848.5 -7.4 286 10819 roll -0.94 - - 1792 - 2.28 0.053 895 -618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10865 852.4 -7.9 286 10869 done -0.94 - - 1782 - 2.25 0.043 2306 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11176 877.6 -8.3 291 11180 roll -0.91 0.08 0.150 1803 262.5 2.28 0.049 896 -618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11225 881.8 -8.4 291 11229 done -0.91 - - 1795 - 2.25 0.047 2305 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11535 905.0 -7.5 296 11539 roll -0.91 - - 1795 - 2.25 0.048 904 -622.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11590 909.5 -8.1 296 11597 done -0.91 - - 1793 - 2.25 0.049 2296 618.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11900 931.6 -7.1 302 11904 roll -0.91 - - 1793 - 2.25 0.048 903 -619.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11963 936.3 -7.3 303 11967 done -0.91 - - 1786 - 2.25 0.043 2312 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12329 961.8 -7.0 309 12334 roll -0.88 0.08 0.153 1806 250.0 2.30 0.050 896 -615.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12392 965.6 -5.8 310 12396 done -0.91 - - 1806 - 2.25 0.042 2310 628.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12765 985.6 -5.3 316 12769 roll -0.94 - - 1806 - 2.28 0.050 903 -617.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12810 988.3 -6.4 316 12814 done -0.96 - - 1805 - 2.25 0.050 2311 625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12880 begin apogee
12886 992.2 5.4 318 12986 done -0.22 0.47 0.115 1958 325.5 - - 2311 - - 96.93 1.295 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
12986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12987 begin climb
12989 993.1 - 319 13099 roll 0.68 0.57 0.072 2154 343.9 2.50 0.052 3703 556.8 117.3 102.95 1.266 2451 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
13128 988.9 7.3 322 13133 done 0.49 0.25 0.170 2106 -192.0 2.38 0.035 2310 -585.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13489 968.9 5.4 328 13493 roll 0.47 - - 2115 - 2.33 0.051 891 -609.0 121.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13517 967.2 5.7 328 13521 done 0.44 - - 2115 - 2.28 0.044 2301 618.4 121.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13857 947.7 5.8 334 13861 roll 0.39 0.12 0.149 2083 -266.7 2.28 0.051 3712 618.9 121.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13912 944.5 4.7 334 13939 done 0.42 - - 2091 - 2.20 0.035 2297 -643.2 144.1 22.12 1.199 2343 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
14284 926.2 5.0 341 14301 done 0.44 - - 2091 - - - 2297 - 160.3 14.93 1.151 2277 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14587 910.8 5.1 346 14606 roll 0.48 - - 2091 - 2.38 0.055 3718 597.1 173.3 12.48 1.114 2223 -4.3 0.393 - - - - - - - - -
14624 908.6 5.3 346 14634 done 0.49 - - 2101 - 2.22 0.039 2303 -637.4 178.3 5.82 0.910 2205 -3.1 0.343 - - - - - - - - -
14951 891.4 5.2 352 14960 done 0.50 - - 2101 - - - 2303 - 185.8 7.95 1.013 2173 -4.0 0.393 - - - - - - - - -
15254 875.5 5.3 357 15268 roll 0.53 - - 2101 - 2.33 0.057 3713 605.2 192.9 7.82 1.003 2143 -3.8 0.372 - - - - - - - - -
15285 873.6 6.0 357 15289 done 0.53 - - 2112 - 2.20 0.041 2305 -640.0 192.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15619 855.2 5.5 363 15623 roll 0.53 - - 2112 - 2.28 0.057 3716 618.9 192.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15642 853.8 5.7 363 15646 done 0.53 - - 2122 - 2.20 0.036 2301 -643.2 192.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15980 835.3 5.4 369 15984 roll 0.53 - - 2122 - 2.28 0.054 3716 620.6 195.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16019 832.7 7.0 369 16024 done 0.48 0.12 0.154 2101 -175.0 2.20 0.035 2300 -643.6 195.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16341 818.6 4.3 375 16378 done 0.56 - - 2101 - - - 2300 - 232.0 35.05 1.159 1985 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
16643 802.2 5.7 380 16648 roll 0.71 0.17 0.063 2169 400.0 2.28 0.047 887 -619.7 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16727 796.0 8.2 381 16731 done 0.65 0.12 0.138 2137 -266.7 2.28 0.041 2313 625.4 232.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17076 770.8 7.4 387 17080 roll 0.62 - - 2138 - 2.25 0.057 3718 624.4 232.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17138 765.4 8.9 387 17144 done 0.58 - - 2146 - 2.20 0.041 2300 -644.5 232.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17449 740.2 8.2 393 17453 roll 0.52 0.12 0.151 2113 -275.0 2.28 0.051 3716 621.1 232.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17482 737.5 7.1 393 17486 done 0.52 - - 2121 - 2.20 0.041 2299 -644.1 232.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17816 714.8 6.9 399 17817 done 0.52 - - 2121 - - - 2299 - 232.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18117 694.2 6.8 404 18121 roll 0.52 - - 2122 - 2.28 0.056 3719 622.8 232.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18150 691.4 8.4 404 18154 done 0.52 - - 2131 - 2.17 0.033 2306 -651.2 232.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18489 666.9 7.3 410 18490 done 0.52 - - 2131 - - - 2306 - 232.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18791 645.4 7.1 415 18795 roll 0.52 - - 2131 - 2.25 0.049 3717 627.1 232.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18825 642.7 9.6 415 18829 done 0.49 0.12 0.138 2108 -191.7 2.17 0.033 2299 -653.5 232.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19157 623.7 5.6 421 19161 roll 0.55 - - 2116 - 2.22 0.048 891 -634.2 232.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19186 622.0 5.1 421 19200 done 0.63 - - 2116 - 2.22 0.039 2315 641.4 243.5 9.85 0.925 1938 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
19522 601.6 6.1 427 19527 roll 0.67 0.10 0.070 2188 720.0 2.22 0.055 3709 627.9 243.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19550 598.9 11.3 427 19555 done 0.58 0.28 0.150 2123 -232.1 2.17 0.034 2299 -649.8 243.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19882 576.8 6.4 433 19886 roll 0.61 - - 2131 - 2.22 0.048 892 -633.8 243.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19910 574.8 7.1 433 19914 done 0.65 - - 2131 - 2.22 0.041 2310 638.7 243.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20249 551.3 7.0 439 20252 roll 0.65 - - 2131 - 2.22 0.054 3706 628.8 243.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20293 547.5 7.9 439 20297 done 0.65 - - 2141 - 2.17 0.033 2291 -652.1 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20620 522.5 7.7 445 20624 roll 0.63 - - 2141 - 2.25 0.048 3708 629.8 243.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20660 518.9 9.3 445 20664 done 0.59 0.10 0.143 2126 -150.0 2.17 0.033 2293 -652.1 243.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20987 497.9 6.3 451 20988 done 0.61 - - 2126 - - - 2293 - 243.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21289 479.0 6.2 456 21291 done 0.65 - - 2126 - - - 2292 - 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21592 460.1 6.2 461 21594 done 0.68 0.08 0.077 2184 725.0 - - 2293 - 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21896 429.6 10.4 466 21901 roll 0.56 0.20 0.142 2123 -305.0 2.28 0.048 3708 620.6 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21968 423.5 6.6 467 21972 done 0.56 - - 2131 - 2.17 0.033 2293 -652.1 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22329 401.3 6.1 473 22332 roll 0.56 - - 2132 - 2.25 0.048 3708 628.9 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22368 398.5 6.8 473 22372 done 0.56 - - 2141 - 2.15 0.032 2303 -653.5 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22700 376.9 6.6 479 22701 done 0.56 - - 2141 - - - 2303 - 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23004 357.1 6.6 484 23007 roll 0.56 - - 2141 - 2.25 0.048 3709 624.9 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23065 352.4 7.2 484 23072 done 0.54 0.15 0.134 2109 -213.3 2.17 0.033 2296 -651.2 243.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23377 335.9 5.3 490 23388 roll 0.66 0.12 0.059 2165 466.7 2.28 0.045 891 -616.2 249.5 6.32 0.695 1913 -3.5 0.187 - - - - - - - - -
23443 331.7 6.4 491 23447 done 0.70 - - 2165 - 2.20 0.038 2308 644.1 249.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23810 307.9 6.4 497 23813 roll 0.77 - - 2174 - 2.25 0.046 890 -630.2 249.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23879 303.0 6.5 498 23883 done 0.73 - - 2174 - 2.20 0.038 2305 643.2 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24218 275.4 8.3 508 24223 roll 0.66 0.12 0.143 2141 -275.0 2.25 0.047 3717 627.6 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24296 269.2 8.6 510 24300 done 0.66 - - 2149 - 2.17 0.032 2304 -651.2 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24620 247.5 6.6 521 24622 done 0.66 - - 2149 - - - 2304 - 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24927 226.7 6.8 531 24931 roll 0.66 - - 2149 - 2.25 0.048 3715 627.1 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24972 223.2 7.6 532 24976 done 0.63 - - 2159 - 2.17 0.032 2305 -649.8 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25303 201.0 6.6 543 25307 roll 0.60 0.12 0.137 2124 -291.7 2.22 0.047 3706 631.1 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25337 198.9 5.4 544 25346 done 0.63 - - 2130 - 2.15 0.033 2302 -653.0 252.1 3.78 0.495 1903 -2.4 0.106 - - - - - - - - -
25679 180.9 5.5 555 25680 done 0.69 - - 2130 - - - 2301 - 252.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25985 165.1 5.0 565 26001 done 0.76 0.12 0.058 2220 750.0 - - 2301 - 266.3 14.15 0.700 1845 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
26292 136.2 9.1 577 26296 roll 0.63 0.25 0.130 2149 -284.0 2.22 0.044 894 -633.8 266.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26333 133.6 5.2 579 26347 done 0.72 - - 2149 - 2.20 0.038 2313 645.0 276.4 9.48 0.647 1804 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
26665 114.8 5.4 595 26671 done 0.87 0.12 0.063 2205 466.7 - - 2313 - 280.1 4.30 0.495 1789 -3.5 0.090 - - - - - - - - -
26975 96.5 5.7 610 26978 roll 0.96 - - 2206 - 2.22 0.048 3708 628.4 280.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27082 88.9 7.3 614 27089 done 0.88 0.10 0.140 2189 -170.0 2.17 0.032 2298 -649.8 280.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27404 69.0 6.4 638 27408 roll 0.88 - - 2198 - 2.22 0.045 888 -635.1 280.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27439 66.9 6.9 641 27443 done 0.88 - - 2198 - 2.20 0.037 2314 648.2 280.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27772 49.2 4.4 672 27806 roll 0.96 - - 2198 - 2.22 0.047 3708 627.9 311.5 27.62 0.645 1659 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
27938 40.6 5.9 686 27944 done 0.96 - - 2207 - 2.17 0.031 2301 -648.4 311.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28267 22.2 4.7 717 28293 roll 1.04 - - 2216 - 2.28 0.046 900 -614.5 336.1 21.15 0.611 1559 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
28324 19.1 4.8 722 28348 done 1.13 0.10 0.061 2284 680.0 2.22 0.038 2316 637.8 356.6 17.85 0.594 1476 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
28482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28482 begin surface coast
28496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28496 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.61 5.62 0.023 99 -388.8 - - 2316 - 358.63 - - 1469 - - - - - - - -