OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.22 of 147.00 AH used of 24V (93.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.51 of 122.20 AH used of 10V (95.49% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 101 - - - 2304 - -117.3 -42.17 - 2848 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -6.4 4 88 roll -0.68 7.10 0.255 1840 244.9 2.38 0.074 3714 592.4 -117.3 -12.27 - 3413 -46.0 - - - - - - - - - -
183 23.6 -13.3 14 190 done -0.49 0.17 0.134 1890 294.1 2.22 0.041 2300 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
510 50.7 -7.3 45 514 roll -0.55 - - 1882 - 2.30 0.059 3712 613.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
561 54.8 -8.0 49 565 done -0.64 - - 1882 - 2.22 0.039 2292 -639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
887 80.0 -8.1 79 891 roll -0.64 - - 1882 - 2.22 0.052 891 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
927 83.4 -8.5 80 934 done -0.70 0.10 0.071 1820 -620.0 2.25 0.047 2310 630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1243 121.1 -11.8 96 1248 roll -0.50 0.20 0.140 1884 320.0 2.25 0.051 887 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1316 127.3 -7.6 99 1320 done -0.62 - - 1877 - 2.25 0.047 2308 631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1637 146.7 -6.0 115 1641 roll -0.72 0.12 0.067 1809 -566.7 2.25 0.051 889 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1664 149.0 -8.9 116 1669 done -0.61 0.22 0.139 1868 268.2 2.25 0.050 2309 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1982 170.8 -6.8 127 1983 done -0.69 - - 1868 - - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2288 191.3 -6.8 137 2293 roll -0.78 0.12 0.067 1807 -508.3 2.25 0.055 894 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2326 194.9 -10.4 138 2331 done -0.64 0.22 0.135 1865 263.6 2.22 0.049 2304 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2650 219.1 -7.3 149 2654 roll -0.73 0.10 0.077 1815 -500.0 2.25 0.054 888 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2712 225.0 -9.9 151 2717 done -0.63 0.20 0.133 1867 260.0 2.25 0.054 2313 633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3047 246.4 -6.0 162 3052 roll -0.74 0.10 0.074 1817 -500.0 2.25 0.052 893 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3086 249.7 -8.8 163 3091 done -0.65 0.17 0.136 1859 247.1 2.22 0.048 2306 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3410 271.8 -7.0 174 3411 done -0.73 - - 1859 - - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3716 293.7 -7.2 184 3720 roll -0.82 0.12 0.068 1799 -500.0 2.25 0.053 886 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3765 298.8 -10.6 185 3770 done -0.67 0.22 0.138 1861 281.8 2.25 0.048 2313 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4106 322.2 -6.7 191 4110 roll -0.77 0.10 0.076 1809 -520.0 2.25 0.053 896 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4128 324.0 -8.0 191 4133 done -0.77 0.12 0.146 1839 250.0 2.22 0.055 2307 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4465 349.9 -7.7 197 4469 roll -0.77 - - 1839 - 2.25 0.054 886 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4514 354.2 -8.5 197 4518 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.053 2312 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4830 379.8 -8.2 203 4831 done -0.77 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5132 404.2 -8.0 208 5134 done -0.77 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5435 426.7 -7.4 213 5439 roll -0.77 - - 1836 - 2.28 0.055 886 -625.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5480 430.0 -7.7 213 5483 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.051 2309 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5800 452.2 -7.0 219 5804 roll -0.77 - - 1836 - 2.25 0.054 886 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5827 454.3 -7.6 219 5831 done -0.77 - - 1835 - 2.25 0.051 2314 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6165 478.3 -7.1 225 6169 roll -0.77 - - 1835 - 2.25 0.058 891 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6198 481.0 -7.8 225 6202 done -0.77 - - 1832 - 2.22 0.051 2302 635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6530 505.2 -7.3 231 6534 roll -0.77 - - 1832 - 2.22 0.061 894 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6563 508.0 -8.1 231 6567 done -0.77 - - 1825 - 2.22 0.054 2306 636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6901 533.5 -7.5 237 6905 roll -0.77 - - 1825 - 2.25 0.055 887 -630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6929 535.8 -8.3 237 6933 done -0.77 - - 1822 - 2.22 0.050 2303 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7260 560.6 -7.5 243 7264 roll -0.77 - - 1821 - 2.22 0.062 895 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7293 563.0 -7.5 243 7297 done -0.77 - - 1821 - 2.25 0.051 2301 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7631 586.5 -7.0 249 7632 done -0.77 - - 1821 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7934 606.9 -6.7 254 7938 roll -0.77 - - 1820 - 2.22 0.058 897 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7967 609.5 -7.6 254 7971 done -0.77 - - 1818 - 2.22 0.052 2306 634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8304 633.3 -7.2 260 8306 done -0.77 - - 1818 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8608 656.4 -7.7 265 8612 roll -0.77 - - 1818 - 2.25 0.058 889 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8663 661.1 -8.5 265 8670 done -0.77 0.05 0.142 1827 180.0 2.25 0.056 2294 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8972 682.7 -6.9 271 8976 roll -0.77 - - 1827 - 2.22 0.061 894 -630.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9011 685.7 -7.7 271 9015 done -0.77 - - 1822 - 2.22 0.057 2305 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9343 708.1 -6.7 277 9344 done -0.77 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9646 727.7 -6.4 282 9650 roll -0.77 - - 1822 - 2.25 0.058 897 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9678 729.8 -7.1 282 9682 done -0.77 - - 1820 - 2.22 0.057 2303 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10010 751.2 -6.4 288 10011 done -0.77 - - 1820 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10313 771.0 -6.5 293 10317 roll -0.77 - - 1820 - 2.25 0.061 891 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10419 778.4 -6.7 294 10423 done -0.77 - - 1813 - 2.25 0.055 2313 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10746 800.6 -6.8 300 10751 roll -0.72 0.12 0.151 1847 283.3 2.28 0.064 888 -625.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10801 804.1 -5.9 300 10808 done -0.84 0.05 0.061 1799 -960.0 2.28 0.054 2303 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11111 826.9 -7.4 306 11116 roll -0.76 0.15 0.149 1832 220.0 2.28 0.070 3720 621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11242 835.4 -6.4 308 11246 done -0.83 - - 1832 - 2.20 0.049 2306 -642.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11607 857.6 -6.0 314 11612 roll -0.88 0.08 0.112 1800 -400.0 2.28 0.067 882 -624.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11739 867.4 -7.2 316 11744 done -0.81 0.12 0.160 1826 216.7 2.25 0.055 2302 631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12104 889.4 -5.9 322 12108 roll -0.81 - - 1826 - 2.25 0.063 894 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12166 893.2 -6.2 323 12170 done -0.81 - - 1822 - 2.22 0.057 2303 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12531 915.4 -6.1 329 12535 roll -0.81 - - 1822 - 2.25 0.065 894 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12603 920.1 -6.3 330 12607 done -0.81 - - 1819 - 2.25 0.056 2312 630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12964 940.7 -5.8 336 12965 done -0.81 - - 1819 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13267 957.5 -5.5 341 13271 roll -0.81 - - 1819 - 2.30 0.069 886 -620.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13334 961.8 -6.3 342 13338 done -0.81 - - 1809 - 2.28 0.054 2313 625.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13700 984.7 -6.4 348 13704 roll -0.81 - - 1809 - 2.30 0.067 886 -620.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13733 987.2 -7.8 348 13738 done -0.76 0.12 0.168 1834 208.3 2.28 0.060 2313 625.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13814 begin apogee
13819 991.8 5.6 350 13916 done -0.22 0.38 0.137 1953 313.2 - - 2314 - - 93.68 1.348 2931 -5.1 0.391 - - - - - - - - -
13917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13917 begin climb
13919 993.1 - 351 14026 roll 0.68 0.62 0.106 2149 316.1 2.55 0.069 3714 549.0 117.3 98.35 1.318 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14056 989.0 7.5 353 14063 done 0.26 0.43 0.191 2053 -223.3 2.35 0.050 2309 -597.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14366 976.6 3.8 359 14410 done 0.45 0.15 0.087 2105 346.7 - - 2309 - 166.9 41.50 1.289 2250 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
14669 959.6 5.7 364 14673 roll 0.57 - - 2113 - 2.38 0.064 890 -596.2 166.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14805 951.8 5.4 366 14809 done 0.52 - - 2113 - 2.35 0.054 2314 606.0 168.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15165 928.6 6.6 372 15167 done 0.42 0.10 0.166 2090 -230.0 - - 2314 - 168.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15468 911.0 5.8 377 15472 roll 0.42 - - 2090 - 2.30 0.069 3716 609.6 168.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15489 909.3 7.1 377 15493 done 0.42 - - 2098 - 2.28 0.052 2291 -625.0 168.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15833 886.5 6.6 383 15834 done 0.42 - - 2098 - - - 2291 - 168.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16136 866.3 6.7 388 16140 roll 0.42 - - 2098 - 2.33 0.070 3711 609.4 168.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16180 862.6 9.3 388 16185 done 0.32 0.15 0.170 2070 -186.7 2.25 0.052 2295 -629.3 168.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16495 845.3 5.5 394 16499 roll 0.42 - - 2079 - 2.28 0.062 886 -618.0 170.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16517 843.9 5.6 394 16522 done 0.53 0.12 0.086 2129 416.7 2.28 0.051 2307 623.2 170.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16855 817.5 7.9 400 16859 roll 0.37 0.17 0.168 2077 -305.9 2.28 0.064 3716 618.0 170.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16892 814.8 6.4 400 16896 done 0.37 - - 2083 - 2.22 0.050 2302 -636.9 170.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17220 798.5 4.9 406 17239 done 0.43 - - 2084 - - - 2301 - 188.2 17.27 1.163 2163 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
17523 784.4 4.6 411 17553 roll 0.54 0.12 0.080 2134 416.7 2.40 0.070 3713 588.3 214.8 23.62 1.166 2054 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
17575 780.5 8.8 411 17580 done 0.36 0.25 0.170 2080 -216.0 2.28 0.045 2304 -618.0 214.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17886 765.7 4.6 416 17915 roll 0.53 0.12 0.077 2137 475.0 2.42 0.063 893 -583.1 240.3 22.35 1.144 1950 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
17943 761.6 7.4 416 17950 done 0.53 0.10 0.156 2114 -230.0 2.35 0.054 2309 602.6 240.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18253 741.1 6.7 422 18257 roll 0.53 - - 2114 - 2.33 0.067 3724 607.3 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18297 737.7 8.5 422 18301 done 0.48 - - 2121 - 2.28 0.048 2305 -622.4 240.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18612 714.7 7.3 428 18614 done 0.44 0.12 0.168 2090 -258.3 - - 2305 - 240.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18915 699.0 5.1 433 18928 done 0.58 0.12 0.072 2144 450.0 - - 2305 - 252.0 10.30 1.032 1903 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
19218 675.1 8.1 438 19223 roll 0.44 0.17 0.156 2091 -311.8 2.33 0.060 3719 606.9 252.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19257 672.4 5.9 438 19261 done 0.52 - - 2099 - 2.28 0.048 2291 -626.3 252.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19578 657.1 4.8 444 19599 done 0.63 0.12 0.074 2154 458.3 - - 2291 - 272.4 18.52 1.070 1820 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
19881 628.7 9.7 449 19886 roll 0.48 0.17 0.154 2102 -305.9 2.35 0.061 3714 605.5 272.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19925 625.0 7.0 449 19929 done 0.54 - - 2110 - 2.25 0.045 2305 -626.2 272.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20240 603.8 6.8 455 20242 done 0.61 0.08 0.093 2153 537.5 - - 2304 - 272.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20543 574.5 9.8 460 20547 roll 0.48 0.17 0.153 2099 -317.6 2.30 0.061 3717 614.3 272.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20569 572.1 7.3 460 20573 done 0.48 - - 2107 - 2.25 0.044 2295 -632.0 272.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20908 552.8 5.6 466 20909 done 0.57 - - 2107 - - - 2295 - 272.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21211 536.4 5.5 471 21213 done 0.67 0.12 0.070 2170 525.0 - - 2295 - 273.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21514 504.3 11.0 476 21519 roll 0.46 0.22 0.155 2102 -309.1 2.30 0.064 3714 617.0 273.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21569 499.5 7.6 476 21575 done 0.55 - - 2110 - 2.22 0.043 2299 -637.4 273.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21879 479.4 6.5 482 21881 done 0.64 0.10 0.080 2167 570.0 - - 2298 - 273.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22182 449.3 10.1 487 22187 roll 0.45 0.22 0.149 2098 -313.6 2.30 0.059 3721 618.7 273.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22215 446.6 6.5 487 22219 done 0.51 - - 2106 - 2.22 0.042 2300 -640.1 273.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22542 430.8 4.7 493 22568 roll 0.67 0.12 0.067 2182 633.3 2.30 0.058 889 -613.5 297.4 21.27 0.939 1717 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
22591 426.8 8.2 493 22596 done 0.54 0.22 0.146 2120 -281.8 2.30 0.055 2315 620.0 297.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22901 409.5 5.4 498 22905 roll 0.65 - - 2119 - 2.28 0.059 3726 618.9 301.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22939 407.0 7.4 498 22944 done 0.71 0.10 0.071 2176 570.0 2.25 0.041 2297 -635.1 301.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23260 375.9 10.1 504 23264 roll 0.52 0.20 0.154 2125 -255.0 2.25 0.058 886 -627.1 301.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23292 373.2 6.4 504 23297 done 0.61 - - 2125 - 2.25 0.047 2308 632.0 301.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23619 353.0 6.3 510 23623 roll 0.70 0.10 0.077 2181 560.0 2.25 0.063 3710 623.1 301.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23657 348.8 11.7 510 23662 done 0.47 0.32 0.165 2100 -253.1 2.22 0.044 2294 -637.8 301.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23978 326.0 7.4 516 23983 roll 0.96 0.30 0.088 2203 343.3 2.30 0.062 3714 617.4 301.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24045 319.8 10.3 517 24049 done 0.68 0.25 0.174 2144 -236.0 2.22 0.044 2299 -637.4 301.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24374 296.5 6.8 523 24375 done 0.68 - - 2144 - - - 2300 - 301.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24680 275.1 7.3 533 24681 done 0.68 - - 2144 - - - 2300 - 301.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24986 251.4 7.9 543 24990 roll 0.68 - - 2145 - 2.28 0.059 3717 621.5 301.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25008 249.3 10.0 543 25012 done 0.68 - - 2152 - 2.22 0.043 2298 -639.2 301.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25327 222.9 8.2 554 25328 done 0.64 - - 2152 - - - 2298 - 301.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25633 198.5 7.9 564 25634 done 0.64 - - 2152 - - - 2298 - 301.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25939 174.1 7.9 574 25943 roll 0.64 - - 2152 - 2.28 0.059 3714 621.1 301.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25983 170.1 9.1 575 25988 done 0.58 0.15 0.147 2120 -213.3 2.20 0.042 2301 -642.3 301.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26301 151.3 6.2 586 26303 done 1.05 0.32 0.071 2238 368.8 - - 2301 - 301.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26620 119.9 11.1 601 26625 roll 0.76 0.22 0.155 2169 -313.6 2.25 0.056 3710 626.2 301.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26714 111.1 8.0 605 26718 done 0.76 - - 2177 - 2.20 0.041 2295 -643.2 301.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27035 86.1 7.4 621 27037 done 0.76 - - 2178 - - - 2295 - 301.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27351 63.1 6.8 646 27353 done 0.76 - - 2177 - - - 2295 - 301.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27670 39.9 6.9 676 27673 roll 0.76 - - 2177 - 2.25 0.057 3711 629.3 301.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27693 38.1 7.2 678 27697 done 0.76 - - 2186 - 2.17 0.041 2301 -649.8 301.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28020 17.9 5.4 708 28031 roll 0.76 - - 2197 - 2.28 0.054 890 -618.9 302.8 4.35 0.513 1695 -3.0 0.011 - - - - - - - - -
28070 14.6 6.1 712 28077 done 0.82 - - 2197 - 2.22 0.046 2316 642.3 302.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28276 begin surface coast
28309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28311 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.63 5.47 0.051 100 -383.4 - - 2317 - 303.68 - - 1693 - - - - - - - -