OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.85 of 147.00 AH used of 24V (62.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.67 of 122.20 AH used of 10V (60.99% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2314 - -117.3 -41.50 - 2744 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -5.8 4 91 roll -0.68 7.15 0.236 1846 244.5 2.38 0.062 888 -599.2 -117.3 -14.57 - 3412 -45.8 - - - - - - - - - -
344 40.1 -11.9 28 351 done -0.63 0.05 0.135 1857 220.0 2.28 0.037 2296 617.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
672 67.3 -6.9 59 676 roll -0.63 - - 1849 - 2.28 0.047 3706 618.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
712 70.3 -7.5 62 716 done -0.63 - - 1848 - 2.22 0.028 2279 -642.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1042 100.3 -9.9 83 1046 roll -0.63 - - 1848 - 2.20 0.041 889 -631.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1088 104.9 -9.8 85 1093 done -0.63 0.10 0.129 1867 190.0 2.22 0.036 2313 641.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1421 130.2 -6.6 101 1422 done -0.67 - - 1866 - - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1731 146.8 -4.9 116 1736 roll -0.73 0.10 0.064 1788 -780.0 2.25 0.040 887 -633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1771 150.0 -9.1 118 1776 done -0.64 0.28 0.120 1861 260.7 2.25 0.038 2308 631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2101 167.9 -6.0 129 2102 done -0.70 - - 1862 - - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2407 186.7 -5.8 139 2412 roll -0.76 0.10 0.064 1788 -740.0 2.25 0.042 892 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2452 190.8 -9.8 140 2457 done -0.68 0.25 0.122 1856 272.0 2.22 0.037 2304 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2776 207.5 -4.9 151 2777 done -0.74 - - 1856 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3083 222.7 -5.1 161 3087 roll -0.81 0.12 0.056 1775 -675.0 2.25 0.041 893 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3110 225.0 -8.6 161 3117 done -0.75 0.25 0.121 1841 264.0 2.25 0.038 2313 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3423 244.0 -5.8 172 3424 done -0.79 - - 1841 - - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3730 263.4 -6.4 182 3734 roll -0.82 - - 1841 - 2.25 0.042 897 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3774 266.6 -7.0 183 3779 done -0.87 0.10 0.064 1765 -760.0 2.22 0.038 2304 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4098 302.0 -11.3 194 4100 done -0.76 0.22 0.123 1833 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4402 325.2 -7.5 199 4406 roll -0.79 - - 1833 - 2.25 0.050 899 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4442 328.4 -7.6 199 4447 done -0.83 - - 1827 - 2.22 0.041 2300 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4764 352.8 -7.6 205 4768 roll -0.83 - - 1827 - 2.25 0.044 897 -623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4805 356.0 -7.9 205 4809 done -0.86 - - 1819 - 2.25 0.041 2309 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5125 379.8 -7.3 211 5126 done -0.86 - - 1820 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5428 399.7 -6.5 216 5432 roll -0.86 - - 1819 - 2.28 0.043 891 -621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5478 403.2 -6.8 216 5482 done -0.86 - - 1810 - 2.25 0.042 2304 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5789 423.6 -6.6 221 5790 done -0.86 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6091 445.7 -7.3 226 6095 roll -0.86 - - 1810 - 2.28 0.048 893 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6165 451.3 -8.3 227 6169 done -0.86 - - 1801 - 2.25 0.043 2304 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6520 478.2 -7.6 233 6521 done -0.83 - - 1801 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6824 500.1 -7.2 238 6825 done -0.81 0.08 0.145 1822 262.5 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7126 518.5 -6.0 243 7130 roll -0.84 - - 1823 - 2.28 0.046 891 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7176 521.9 -7.1 243 7180 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.040 2308 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7487 540.8 -6.0 248 7488 done -0.89 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7790 558.7 -5.8 253 7791 done -0.91 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8092 576.9 -6.0 258 8097 roll -0.93 0.10 0.064 1758 -630.0 2.30 0.045 893 -615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8155 582.9 -10.2 259 8159 done -0.84 0.22 0.127 1820 281.8 2.25 0.041 2302 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8527 608.9 -6.9 265 8531 roll -0.87 - - 1820 - 2.28 0.048 897 -616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8560 611.3 -7.0 265 8564 done -0.89 - - 1820 - 2.25 0.048 2302 624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8887 631.6 -6.1 271 8888 done -0.92 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9190 649.2 -5.7 276 9195 roll -0.95 0.10 0.065 1756 -640.0 2.28 0.048 889 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9217 651.5 -9.2 276 9222 done -0.88 0.22 0.127 1813 259.1 2.28 0.041 2306 621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9549 670.8 -5.7 282 9550 done -0.88 - - 1813 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9853 689.3 -6.1 287 9857 roll -0.88 - - 1813 - 2.28 0.048 894 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9891 692.0 -6.5 287 9895 done -0.88 - - 1809 - 2.25 0.040 2304 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10212 712.9 -6.5 293 10214 done -0.88 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10515 732.3 -6.4 298 10519 roll -0.88 - - 1809 - 2.28 0.048 890 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10543 734.2 -6.9 298 10547 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.048 2310 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10875 754.4 -6.1 304 10876 done -0.88 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11178 771.8 -5.7 309 11180 done -0.88 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11482 788.6 -5.5 314 11486 roll -0.88 - - 1807 - 2.28 0.046 899 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11533 791.5 -5.6 314 11537 done -0.88 - - 1807 - 2.25 0.042 2302 623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11843 807.5 -5.1 319 11847 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.051 899 -615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11870 809.1 -5.2 319 11874 done -0.88 - - 1799 - 2.28 0.044 2314 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12202 827.4 -5.5 325 12203 done -0.88 - - 1798 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12505 844.4 -5.6 330 12509 roll -0.88 - - 1798 - 2.30 0.047 901 -614.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12555 847.5 -6.1 330 12559 done -0.88 - - 1795 - 2.28 0.048 2310 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12865 865.8 -5.9 335 12867 done -0.88 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13168 884.6 -6.2 340 13172 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.048 900 -613.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13231 889.0 -7.1 341 13235 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.046 2311 618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13602 913.3 -6.5 347 13603 done -0.88 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13906 933.6 -6.7 352 13910 roll -0.88 - - 1794 - 2.33 0.048 895 -607.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13939 936.1 -6.8 352 13943 done -0.88 - - 1791 - 2.28 0.046 2305 618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14272 958.8 -6.9 358 14276 roll -0.88 - - 1791 - 2.30 0.047 893 -613.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14316 962.3 -7.8 358 14321 done -0.88 0.12 0.130 1816 208.3 2.28 0.041 2307 620.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14633 980.4 -5.7 364 14634 done -0.92 - - 1816 - - - 2307 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14810 begin apogee
14816 990.9 5.8 367 14916 done -0.22 0.43 0.114 1954 320.9 - - 2306 - - 96.70 1.298 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
14917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14917 begin climb
14919 992.6 - 368 15029 roll 0.68 0.60 0.075 2157 338.3 2.55 0.054 3705 548.6 117.3 102.70 1.272 2450 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
15048 991.9 5.7 370 15053 done 0.53 0.22 0.168 2115 -190.9 2.40 0.038 2313 -580.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15359 977.1 4.7 375 15384 roll 0.51 - - 2125 - 2.40 0.056 884 -595.4 141.7 20.50 1.198 2354 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
15407 974.5 5.1 375 15426 done 0.49 - - 2124 - 2.35 0.047 2306 605.1 153.7 12.25 1.123 2303 -4.2 0.401 - - - - - - - - -
15789 952.3 6.0 382 15794 roll 0.44 0.12 0.145 2093 -258.3 2.30 0.051 3715 612.6 153.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15844 948.6 6.4 382 15851 done 0.44 - - 2101 - 2.28 0.035 2290 -625.0 153.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16155 931.8 5.5 388 16159 roll 0.44 - - 2100 - 2.33 0.057 3711 609.9 154.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16183 929.9 6.5 388 16188 done 0.41 0.10 0.162 2088 -120.0 2.25 0.039 2303 -625.8 154.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16521 913.4 4.7 394 16543 done 0.46 - - 2088 - - - 2303 - 176.7 20.33 1.184 2210 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
16824 898.5 4.9 399 16845 roll 0.53 0.10 0.074 2136 480.0 2.33 0.058 3710 603.9 193.5 15.57 1.145 2141 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
16869 895.4 7.0 399 16873 done 0.45 0.20 0.150 2094 -210.0 2.28 0.038 2301 -618.0 193.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17184 879.6 4.9 405 17204 done 0.51 - - 2094 - - - 2301 - 212.1 17.62 1.147 2066 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
17487 863.1 5.6 410 17492 roll 0.63 0.15 0.063 2158 426.7 2.30 0.053 886 -615.2 212.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17588 856.1 7.4 411 17593 done 0.58 0.12 0.137 2127 -258.3 2.28 0.041 2305 622.4 212.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17914 835.6 6.3 417 17918 roll 0.58 - - 2127 - 2.28 0.054 3710 616.2 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17959 831.9 7.8 417 17963 done 0.53 - - 2135 - 2.22 0.036 2303 -633.8 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18275 809.3 7.2 423 18277 done 0.51 0.10 0.155 2109 -260.0 - - 2303 - 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18577 791.1 6.0 428 18581 roll 0.54 - - 2110 - 2.30 0.051 3718 615.2 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18605 789.0 7.4 428 18609 done 0.54 - - 2118 - 2.25 0.034 2301 -629.8 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18938 767.3 6.6 434 18942 roll 0.54 - - 2118 - 2.30 0.051 3719 616.5 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18965 765.0 7.6 434 18969 done 0.54 - - 2129 - 2.22 0.033 2300 -639.2 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19303 741.5 6.9 440 19304 done 0.54 - - 2129 - - - 2300 - 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19605 721.6 6.5 445 19609 roll 0.54 - - 2129 - 2.30 0.049 3716 615.7 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19645 718.6 7.3 445 19650 done 0.49 0.15 0.139 2099 -200.0 2.25 0.038 2298 -630.2 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19966 704.0 4.4 451 20001 roll 0.58 0.10 0.069 2172 730.0 2.33 0.048 890 -604.3 245.2 29.08 1.082 1930 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
20018 700.4 8.0 451 20023 done 0.51 0.22 0.128 2109 -286.4 2.30 0.044 2309 617.0 245.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20329 686.3 4.4 456 20364 roll 0.61 0.10 0.061 2171 620.0 2.33 0.055 3716 603.9 278.3 30.00 1.062 1795 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
20404 679.9 9.9 457 20409 done 0.51 0.28 0.137 2104 -239.3 2.25 0.033 2303 -628.0 278.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20759 661.0 5.6 463 20764 roll 0.69 0.15 0.066 2162 386.7 2.30 0.048 882 -617.8 278.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20809 657.7 6.2 463 20813 done 0.75 - - 2162 - 2.28 0.045 2312 627.2 278.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21119 637.8 6.4 468 21124 roll 0.85 0.08 0.082 2213 637.5 2.30 0.044 887 -619.6 278.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21231 627.7 9.1 469 21236 done 0.75 0.20 0.140 2156 -285.0 2.25 0.039 2305 630.2 278.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21552 603.8 7.3 475 21556 roll 0.71 - - 2157 - 2.28 0.054 3717 619.3 278.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21607 599.0 8.1 475 21615 done 0.66 0.08 0.133 2141 -200.0 2.25 0.033 2303 -628.4 278.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21918 580.1 6.0 481 21919 done 0.66 - - 2141 - - - 2302 - 278.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22220 559.8 6.7 486 22224 roll 0.66 - - 2141 - 2.28 0.054 3709 617.1 278.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22241 558.2 6.8 486 22245 done 0.66 - - 2148 - 2.22 0.032 2293 -637.8 278.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22585 531.9 7.7 492 22586 done 0.66 - - 2149 - - - 2292 - 278.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22888 508.2 7.8 497 22892 roll 0.66 - - 2149 - 2.33 0.048 3719 612.4 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22927 504.7 8.4 497 22932 done 0.63 0.10 0.143 2133 -160.0 2.25 0.033 2298 -631.6 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23248 483.1 6.7 503 23252 roll 0.65 - - 2141 - 2.28 0.047 887 -618.9 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23271 481.4 7.4 503 23275 done 0.69 - - 2142 - 2.25 0.038 2310 632.4 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23614 456.7 7.2 509 23617 roll 0.69 - - 2142 - 2.25 0.048 3712 623.1 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23641 454.5 8.8 509 23645 done 0.69 - - 2151 - 2.22 0.032 2294 -638.7 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23984 427.6 7.9 515 23986 done 0.69 - - 2152 - - - 2294 - 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24288 403.4 8.0 520 24292 roll 0.69 - - 2151 - 2.30 0.048 3718 619.1 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24315 400.8 7.7 520 24319 done 0.66 - - 2161 - 2.22 0.033 2304 -636.9 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24648 371.9 8.7 526 24653 roll 0.62 0.12 0.143 2128 -275.0 2.28 0.048 3709 616.2 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24687 368.6 8.1 526 24691 done 0.64 - - 2136 - 2.22 0.032 2298 -635.6 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25008 347.3 6.6 532 25009 done 0.67 - - 2136 - - - 2298 - 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25311 326.7 6.8 537 25315 roll 0.70 - - 2136 - 2.28 0.048 3710 619.3 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25344 324.1 7.7 537 25348 done 0.70 - - 2145 - 2.20 0.032 2302 -640.0 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25677 301.2 6.9 543 25678 done 0.70 - - 2145 - - - 2302 - 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25982 280.2 7.1 552 25986 roll 0.70 - - 2155 - 2.25 0.046 891 -627.1 278.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26010 278.3 5.7 552 26016 done 0.73 - - 2156 - 2.22 0.038 2308 638.3 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26323 255.5 7.3 563 26326 roll 0.73 - - 2156 - 2.25 0.048 3717 626.2 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26362 252.2 8.1 564 26366 done 0.71 - - 2166 - 2.20 0.032 2300 -644.1 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26693 226.5 7.8 575 26694 done 0.68 - - 2166 - - - 2300 - 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26998 202.9 7.6 585 27003 roll 0.65 0.10 0.143 2139 -270.0 2.28 0.048 3709 618.0 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27043 199.5 6.4 586 27047 done 0.68 - - 2146 - 2.20 0.032 2305 -638.2 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27368 177.7 6.8 597 27371 roll 0.71 - - 2156 - 2.25 0.044 894 -627.1 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27403 175.2 6.4 598 27407 done 0.75 - - 2156 - 2.22 0.036 2309 637.4 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27739 153.9 5.9 609 27742 roll 0.75 - - 2156 - 2.22 0.048 3706 629.3 278.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27788 150.1 7.5 610 27792 done 0.75 - - 2165 - 2.20 0.031 2294 -641.8 278.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
28116 129.0 5.9 626 28119 roll 0.75 - - 2165 - 2.28 0.048 3710 621.1 278.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
28155 126.4 6.3 627 28161 done 0.75 - - 2175 - 2.22 0.032 2304 -633.3 278.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28471 109.9 5.2 643 28486 roll 0.79 - - 2185 - 2.30 0.044 900 -610.4 288.3 8.12 0.617 1754 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
28538 106.3 6.5 646 28542 done 0.83 - - 2184 - 2.22 0.038 2311 635.6 288.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28866 87.6 6.2 662 28869 roll 0.83 - - 2185 - 2.22 0.048 3708 629.3 288.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28913 84.1 6.8 664 28917 done 0.83 - - 2194 - 2.20 0.031 2299 -640.5 288.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
29240 62.5 6.8 692 29244 roll 0.83 - - 2204 - 2.25 0.044 895 -624.0 288.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
29297 58.5 7.2 697 29301 done 0.83 0.10 0.110 2175 -290.0 2.22 0.036 2308 636.5 288.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
29625 42.6 4.7 727 29651 roll 1.01 0.15 0.056 2241 440.0 2.28 0.048 3719 618.9 311.3 20.85 0.630 1660 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
29784 30.4 8.1 741 29789 done 0.93 0.17 0.127 2200 -241.2 2.25 0.031 2300 -630.7 311.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
30109 11.0 5.6 771 30113 roll 0.98 - - 2209 - 2.28 0.045 896 -615.8 311.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
30143 9.0 6.5 773 30149 done 1.05 - - 2209 - 2.25 0.042 2314 630.2 311.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
30263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30263 begin surface coast
30297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30297 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.59 5.50 0.037 99 -383.6 - - 2314 - 313.49 - - 1654 - - - - - - - -