OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.70 of 147.00 AH used of 24V (62.11% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 47.54 of 122.20 AH used of 10V (61.10% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2296 - -117.3 -41.58 - 2575 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.6 4 99 roll -0.68 7.20 0.239 1848 242.8 2.30 0.063 894 -609.6 -117.3 -21.10 - 3410 -39.6 - - - - - - - - - -
352 38.2 -11.5 29 359 done -0.63 0.05 0.141 1859 220.0 2.28 0.038 2292 613.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
679 69.1 -7.4 60 683 roll -0.63 - - 1859 - 2.25 0.041 893 -621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
791 77.9 -7.3 69 798 done -0.66 - - 1853 - 2.28 0.037 2309 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1119 105.2 -8.7 87 1123 roll -0.66 - - 1853 - 2.25 0.040 893 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1159 109.0 -9.2 89 1163 done -0.66 - - 1850 - 2.25 0.039 2307 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1486 137.7 -8.5 105 1490 roll -0.66 - - 1850 - 2.25 0.041 890 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1519 141.0 -9.4 106 1526 done -0.66 - - 1849 - 2.25 0.044 2306 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1834 163.9 -6.5 119 1838 roll -0.69 - - 1849 - 2.25 0.041 893 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1889 167.6 -7.2 120 1896 done -0.73 - - 1849 - 2.25 0.038 2316 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2203 185.8 -6.1 131 2204 done -0.77 - - 1849 - - - 2317 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2509 206.0 -6.8 141 2511 done -0.81 0.10 0.065 1776 -730.0 - - 2316 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2815 238.6 -10.8 151 2819 roll -0.72 0.20 0.120 1842 330.0 2.30 0.042 894 -618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2876 243.7 -7.2 152 2883 done -0.77 - - 1837 - 2.22 0.038 2306 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3190 264.8 -6.6 163 3191 done -0.79 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3496 283.7 -6.1 173 3500 roll -0.82 - - 1837 - 2.28 0.043 886 -622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3565 288.3 -6.8 175 3569 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.046 2310 624.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3930 312.9 -7.0 184 3931 done -0.88 0.10 0.065 1767 -690.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4232 345.7 -11.0 189 4234 done -0.78 0.22 0.119 1835 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4535 367.2 -6.8 194 4539 roll -0.81 - - 1835 - 2.28 0.044 896 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4580 370.5 -7.0 194 4584 done -0.86 - - 1835 - 2.25 0.041 2304 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4896 390.6 -6.4 200 4898 done -0.89 0.12 0.058 1759 -633.3 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5199 421.5 -10.4 205 5204 roll -0.79 0.20 0.125 1824 325.0 2.28 0.048 894 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5277 427.7 -6.9 206 5281 done -0.79 - - 1821 - 2.25 0.039 2306 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5625 451.6 -6.9 212 5629 roll -0.79 - - 1821 - 2.28 0.044 887 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5670 455.1 -8.1 212 5673 done -0.79 - - 1813 - 2.25 0.039 2308 631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5991 478.7 -7.5 218 5992 done -0.79 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6294 500.9 -7.3 223 6298 roll -0.79 - - 1813 - 2.28 0.045 888 -623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6332 504.2 -7.9 223 6336 done -0.79 - - 1808 - 2.28 0.040 2309 623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6659 529.6 -7.7 229 6660 done -0.79 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6962 552.3 -7.5 234 6966 roll -0.79 - - 1808 - 2.30 0.046 887 -617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7000 555.4 -8.0 234 7005 done -0.79 0.12 0.124 1836 233.3 2.28 0.044 2306 622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7321 573.3 -5.5 240 7323 done -0.84 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7625 588.3 -4.8 245 7629 roll -0.90 0.12 0.057 1764 -600.0 2.28 0.042 889 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7658 590.8 -8.4 245 7663 done -0.81 0.25 0.124 1829 260.0 2.28 0.039 2306 621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7985 607.1 -4.8 251 7986 done -0.86 - - 1829 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8288 622.8 -5.3 256 8293 roll -0.90 0.10 0.067 1767 -620.0 2.28 0.049 891 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8321 625.6 -8.9 256 8326 done -0.83 0.22 0.120 1824 259.1 2.25 0.044 2302 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8648 646.0 -6.3 262 8649 done -0.87 - - 1824 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8951 666.2 -6.7 267 8952 done -0.90 - - 1824 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9254 686.9 -6.8 272 9256 done -0.94 0.10 0.068 1764 -600.0 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9558 715.8 -9.7 277 9562 roll -0.86 0.17 0.123 1822 341.2 2.30 0.044 893 -612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9596 719.0 -6.9 277 9600 done -0.91 - - 1822 - 2.28 0.044 2310 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9917 739.3 -6.2 283 9919 done -0.94 0.10 0.067 1757 -650.0 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10220 765.6 -8.8 288 10225 roll -0.85 0.20 0.123 1822 325.0 2.30 0.044 892 -617.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10259 768.3 -6.6 288 10263 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.047 2312 622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10580 785.0 -5.2 294 10582 done -0.94 0.10 0.068 1763 -580.0 - - 2313 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10883 808.7 -7.9 299 10888 roll -0.87 0.17 0.122 1823 352.9 2.33 0.050 888 -611.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10922 811.3 -5.8 299 10926 done -0.92 - - 1822 - 2.28 0.042 2305 621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11244 828.4 -5.4 305 11245 done -0.96 0.12 0.065 1760 -516.7 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11547 854.1 -8.6 310 11549 done -0.88 0.17 0.124 1813 311.8 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11850 872.7 -6.1 315 11855 roll -0.92 - - 1813 - 2.28 0.048 896 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11891 875.6 -6.1 315 11895 done -0.95 - - 1810 - 2.28 0.048 2311 620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12213 897.7 -6.9 321 12214 done -0.95 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12516 919.6 -7.2 326 12520 roll -0.97 - - 1809 - 2.30 0.051 894 -616.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12555 922.7 -8.1 326 12560 done -0.99 0.10 0.078 1764 -450.0 2.28 0.043 2302 617.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12876 951.0 -9.0 332 12881 roll -0.93 0.12 0.139 1789 208.3 2.30 0.052 3711 612.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12909 953.9 -7.5 332 12913 done -0.93 - - 1789 - 2.22 0.039 2298 -636.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13243 978.2 -7.3 338 13244 done -0.93 - - 1789 - - - 2298 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13421 begin apogee
13427 990.6 6.9 341 13526 done -0.22 0.52 0.118 1956 321.2 - - 2298 - - 96.65 1.298 2930 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
13527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13527 begin climb
13530 992.0 - 342 13640 roll 0.68 0.60 0.074 2158 336.7 2.58 0.052 3710 547.3 117.3 102.57 1.269 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13668 988.6 7.2 345 13673 done 0.48 0.28 0.166 2103 -196.4 2.45 0.035 2303 -574.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14029 968.4 5.6 351 14030 done 0.46 - - 2103 - - - 2303 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14332 950.7 5.8 356 14334 done 0.42 - - 2103 - - - 2303 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14635 933.4 5.7 361 14639 roll 0.40 - - 2104 - 2.33 0.052 3715 606.0 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14662 931.6 6.2 361 14667 done 0.33 0.15 0.157 2074 -200.0 2.28 0.038 2298 -621.5 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14995 915.3 4.9 367 15015 roll 0.42 - - 2074 - 2.35 0.052 3713 602.1 136.5 15.38 1.157 2373 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
15078 910.9 5.1 368 15094 done 0.47 0.08 0.076 2122 600.0 2.28 0.035 2302 -618.9 147.7 11.20 1.097 2328 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
15422 890.3 6.0 374 15426 roll 0.50 - - 2131 - 2.30 0.054 892 -613.0 147.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15540 883.4 5.9 375 15544 done 0.45 0.12 0.133 2098 -275.0 2.28 0.041 2305 619.7 147.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15855 869.2 4.5 381 15888 roll 0.49 - - 2099 - 2.40 0.051 3716 587.9 178.1 26.90 1.177 2203 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
15920 865.7 6.0 382 15924 done 0.49 - - 2107 - 2.30 0.034 2304 -613.9 178.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16286 847.9 4.8 388 16305 done 0.52 - - 2107 - - - 2304 - 197.6 17.83 1.127 2125 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
16589 833.4 4.8 393 16614 roll 0.54 - - 2107 - 2.33 0.054 3710 603.4 219.4 20.20 1.128 2036 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
16650 830.1 6.1 394 16654 done 0.54 - - 2117 - 2.30 0.040 2294 -615.7 219.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17015 809.0 5.8 400 17019 roll 0.54 - - 2117 - 2.33 0.051 3709 607.3 219.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17054 806.1 7.8 400 17058 done 0.52 - - 2128 - 2.25 0.039 2300 -626.2 219.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17376 784.8 6.7 406 17380 roll 0.52 - - 2128 - 2.30 0.053 3712 613.9 219.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17426 780.8 8.4 406 17430 done 0.47 0.15 0.143 2097 -206.7 2.22 0.033 2303 -634.7 219.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17736 765.4 4.9 411 17756 roll 0.55 0.08 0.081 2157 750.0 2.30 0.051 894 -612.6 235.9 14.77 1.062 1969 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
17774 762.8 8.3 411 17778 done 0.51 0.17 0.127 2108 -288.2 2.28 0.042 2312 621.9 235.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18100 744.9 5.3 417 18110 roll 0.56 - - 2108 - 2.28 0.051 3719 617.1 240.3 5.00 0.801 1951 -3.2 0.330 - - - - - - - - -
18144 742.1 6.4 417 18148 done 0.59 - - 2116 - 2.25 0.035 2297 -632.0 240.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18460 723.1 6.2 423 18461 done 0.61 - - 2116 - - - 2297 - 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18762 704.2 6.2 428 18767 roll 0.65 0.08 0.081 2171 687.5 2.30 0.048 3710 614.3 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18789 701.7 8.8 428 18794 done 0.57 0.22 0.144 2120 -231.8 2.25 0.040 2301 -626.2 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19122 680.5 6.2 434 19123 done 0.60 - - 2119 - - - 2301 - 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19425 662.8 5.8 439 19426 done 0.63 - - 2120 - - - 2301 - 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19728 645.0 5.9 444 19730 done 0.65 0.08 0.076 2175 687.5 - - 2300 - 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20031 616.2 9.8 449 20036 roll 0.54 0.20 0.135 2115 -300.0 2.30 0.050 3716 615.7 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20075 612.4 6.7 449 20079 done 0.54 - - 2123 - 2.22 0.033 2302 -636.9 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20391 592.3 6.4 455 20392 done 0.54 - - 2123 - - - 2302 - 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20694 573.5 6.2 460 20698 roll 0.54 - - 2123 - 2.30 0.048 3722 617.4 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20727 571.2 6.4 460 20731 done 0.54 - - 2134 - 2.25 0.033 2297 -633.3 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21054 549.5 6.6 466 21058 roll 0.54 - - 2134 - 2.28 0.048 3710 619.7 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21081 547.3 7.7 466 21086 done 0.52 0.12 0.137 2110 -200.0 2.20 0.033 2302 -640.0 240.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21420 529.7 5.2 472 21430 done 0.58 - - 2110 - - - 2302 - 248.5 8.55 0.854 1917 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
21723 514.1 5.1 477 21737 done 0.65 0.12 0.058 2190 666.7 - - 2302 - 259.7 11.35 0.888 1872 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
22026 483.9 10.3 482 22030 roll 0.53 0.25 0.137 2114 -304.0 2.30 0.048 3716 614.8 259.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22076 480.0 6.2 482 22080 done 0.56 - - 2122 - 2.25 0.033 2296 -631.1 259.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22386 464.4 4.9 487 22405 done 0.62 - - 2122 - - - 2297 - 277.6 16.73 0.894 1799 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
22689 449.9 4.8 492 22712 done 0.70 0.10 0.064 2196 740.0 - - 2297 - 298.6 19.83 0.888 1713 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
22992 418.4 10.9 497 22997 roll 0.58 0.22 0.138 2129 -304.5 2.35 0.048 3719 605.1 298.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23020 415.7 8.5 497 23024 done 0.55 - - 2138 - 2.25 0.032 2303 -629.3 298.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23359 395.0 6.0 503 23363 roll 0.58 - - 2149 - 2.30 0.047 886 -616.1 298.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23392 392.8 6.3 503 23396 done 0.63 - - 2148 - 2.25 0.037 2308 632.0 298.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23727 370.3 6.9 509 23730 roll 0.63 - - 2149 - 2.25 0.048 3707 621.8 298.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23776 365.7 8.6 509 23780 done 0.63 - - 2159 - 2.22 0.032 2295 -636.0 298.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24098 339.6 8.3 515 24102 roll 0.63 - - 2159 - 2.28 0.048 3707 619.3 298.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24120 337.6 9.0 515 24124 done 0.61 0.15 0.133 2127 -213.3 2.22 0.032 2297 -635.1 298.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24458 317.5 5.7 521 24462 roll 0.68 - - 2135 - 2.28 0.047 889 -617.5 298.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24486 315.6 5.5 521 24491 done 0.76 0.10 0.066 2199 640.0 2.22 0.036 2305 637.8 298.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24825 281.5 10.5 529 24830 roll 0.65 0.17 0.136 2144 -323.5 2.25 0.047 3709 624.0 298.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24880 276.8 5.9 530 24887 done 0.65 - - 2152 - 2.22 0.032 2307 -631.5 298.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25193 256.2 6.6 541 25197 roll 0.65 - - 2162 - 2.30 0.046 885 -618.3 298.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25215 254.7 6.2 541 25221 done 0.68 - - 2162 - 2.25 0.037 2306 631.6 298.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25528 232.3 6.9 552 25532 roll 0.68 - - 2162 - 2.28 0.049 3710 615.8 298.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25549 230.6 7.0 552 25556 done 0.68 0.10 0.132 2145 -170.0 2.22 0.031 2298 -636.0 298.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25863 208.9 7.6 563 25867 roll 0.83 0.12 0.060 2201 466.7 2.28 0.047 3708 618.4 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25995 194.7 13.8 567 26000 done 0.72 0.20 0.128 2155 -230.0 2.22 0.033 2293 -637.4 298.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26336 170.6 6.4 578 26340 roll 0.75 - - 2163 - 2.22 0.046 894 -630.2 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26381 167.5 5.7 579 26385 done 0.79 - - 2163 - 2.22 0.036 2310 637.8 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26695 147.5 6.0 590 26699 roll 0.79 - - 2163 - 2.22 0.048 3709 630.2 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26744 144.1 7.6 592 26748 done 0.79 - - 2172 - 2.20 0.031 2301 -640.0 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27072 122.6 6.4 608 27076 roll 0.79 - - 2181 - 2.25 0.045 890 -627.1 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27101 120.6 5.8 609 27105 done 0.84 - - 2181 - 2.22 0.037 2305 637.4 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27423 99.6 6.7 625 27427 roll 0.86 - - 2182 - 2.25 0.048 3708 623.6 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27478 95.1 8.6 627 27482 done 0.86 - - 2191 - 2.20 0.031 2301 -639.5 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27803 73.6 6.2 647 27807 roll 0.86 - - 2191 - 2.28 0.048 3712 618.9 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27842 70.6 7.0 650 27848 done 0.84 - - 2200 - 2.22 0.031 2291 -640.1 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28170 49.7 5.5 681 28174 roll 0.95 - - 2201 - 2.28 0.048 3710 622.4 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28225 46.0 5.7 685 28232 done 1.00 - - 2208 - 2.20 0.031 2293 -644.1 298.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28554 26.4 4.6 716 28582 roll 1.12 0.12 0.060 2283 625.0 2.28 0.049 3713 622.8 325.3 22.20 0.619 1605 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
28771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28771 begin surface coast
28784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28784 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.63 5.82 0.044 97 -375.6 - - 2315 - 326.74 - - 1599 - - - - - - - -