OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.77 of 147.00 AH used of 24V (63.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.77 of 122.20 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2314 - -117.3 -42.05 - 2760 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -5.7 4 88 done -0.68 7.22 0.239 1848 242.4 - - 2314 - -117.3 -14.12 - 3412 -46.2 - - - - - - - - - -
405 49.3 -12.2 36 409 roll -0.60 - - 1848 - 2.33 0.044 889 -611.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
483 57.8 -9.7 42 490 done -0.60 0.12 0.131 1875 225.0 2.28 0.039 2313 624.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
809 83.5 -8.1 71 810 done -0.63 - - 1875 - - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1116 108.2 -7.7 86 1120 roll -0.67 - - 1875 - 2.28 0.041 896 -621.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1163 111.8 -7.4 88 1167 done -0.73 0.12 0.057 1793 -683.3 2.25 0.044 2302 624.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1484 147.3 -10.3 104 1486 done -0.64 0.22 0.127 1860 304.5 - - 2302 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1801 168.8 -6.6 115 1805 roll -0.70 - - 1860 - 2.25 0.043 893 -626.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1846 171.8 -6.7 116 1851 done -0.78 0.12 0.056 1776 -700.0 2.25 0.038 2311 630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2164 206.4 -10.9 127 2169 roll -0.68 0.22 0.125 1849 331.8 2.28 0.041 893 -621.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2209 210.3 -8.0 128 2213 done -0.73 - - 1849 - 2.25 0.045 2306 628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2528 231.0 -6.4 139 2529 done -0.78 - - 1849 - - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2834 250.4 -6.4 149 2838 roll -0.82 0.10 0.066 1778 -710.0 2.25 0.042 891 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2906 258.0 -11.3 151 2911 done -0.74 0.25 0.117 1844 264.0 2.25 0.045 2306 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3230 282.6 -7.4 162 3234 roll -0.78 - - 1844 - 2.25 0.043 895 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3265 285.2 -7.6 163 3269 done -0.83 - - 1838 - 2.22 0.038 2301 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3599 311.5 -7.9 172 3601 done -0.86 0.10 0.064 1762 -760.0 - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3902 346.0 -11.6 177 3907 roll -0.75 0.22 0.124 1836 336.4 2.28 0.043 887 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3935 349.0 -7.7 177 3939 done -0.78 - - 1836 - 2.28 0.042 2314 625.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4261 370.4 -6.5 183 4265 roll -0.81 - - 1836 - 2.28 0.044 890 -624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4290 372.4 -7.0 183 4294 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.044 2305 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4622 392.5 -6.1 189 4624 done -0.88 0.10 0.067 1766 -700.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4925 422.8 -10.2 194 4929 roll -0.78 0.17 0.126 1825 347.1 2.28 0.044 897 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4981 427.3 -7.2 194 4987 done -0.81 - - 1821 - 2.25 0.045 2307 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5291 449.2 -7.1 200 5292 done -0.81 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5593 471.2 -7.2 205 5597 roll -0.81 - - 1821 - 2.28 0.049 892 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5637 474.8 -8.0 205 5642 done -0.81 - - 1812 - 2.28 0.039 2315 624.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5954 499.2 -7.8 211 5955 done -0.81 - - 1812 - - - 2315 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6256 521.5 -7.3 216 6260 roll -0.81 - - 1812 - 2.28 0.048 893 -623.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6299 525.0 -7.8 216 6303 done -0.81 - - 1807 - 2.25 0.040 2302 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6620 548.2 -7.2 222 6622 done -0.81 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6924 569.9 -7.2 227 6928 roll -0.81 - - 1807 - 2.25 0.045 896 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6956 572.6 -8.1 227 6961 done -0.81 0.10 0.127 1827 200.0 2.25 0.045 2306 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7289 595.2 -6.9 233 7293 roll -0.85 - - 1827 - 2.28 0.047 894 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7323 597.9 -8.1 233 7327 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.041 2301 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7649 621.8 -7.4 239 7651 done -0.92 0.08 0.081 1757 -825.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7953 653.1 -10.4 244 7957 roll -0.82 0.17 0.128 1815 341.2 2.28 0.048 896 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8016 658.0 -7.4 245 8020 done -0.85 - - 1809 - 2.25 0.041 2304 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8381 683.4 -6.7 251 8385 roll -0.85 - - 1809 - 2.25 0.048 896 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8419 686.2 -7.2 251 8423 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.041 2302 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8746 708.4 -6.8 257 8747 done -0.85 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9049 728.1 -6.5 262 9053 roll -0.85 - - 1807 - 2.25 0.052 896 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9076 729.9 -6.8 262 9080 done -0.85 - - 1798 - 2.25 0.040 2305 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9415 751.5 -6.3 268 9416 done -0.85 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9717 769.5 -5.9 273 9721 roll -0.85 - - 1798 - 2.28 0.050 899 -616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9773 773.0 -5.9 273 9780 done -0.85 - - 1795 - 2.28 0.046 2297 613.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10083 791.7 -6.0 279 10085 done -0.85 0.10 0.134 1823 280.0 - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10387 806.4 -4.9 284 10391 roll -0.89 - - 1823 - 2.28 0.050 892 -616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10426 808.7 -6.1 284 10431 done -0.94 0.10 0.074 1771 -520.0 2.28 0.042 2309 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10747 832.7 -7.7 290 10751 roll -0.88 0.12 0.129 1798 225.0 2.28 0.057 3709 614.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10779 835.0 -7.1 290 10783 done -0.88 - - 1798 - 2.20 0.038 2305 -638.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11112 855.3 -6.1 296 11116 roll -0.88 - - 1798 - 2.28 0.050 896 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11156 858.4 -6.3 296 11160 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.044 2307 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11478 879.6 -6.7 302 11479 done -0.88 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11781 899.6 -6.6 307 11785 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.048 889 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11820 902.5 -7.2 307 11824 done -0.88 - - 1792 - 2.28 0.041 2304 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12140 924.3 -6.8 313 12141 done -0.88 - - 1792 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12445 943.5 -6.3 318 12449 roll -0.88 - - 1792 - 2.30 0.048 888 -615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12489 946.9 -7.3 318 12494 done -0.88 0.10 0.138 1807 150.0 2.28 0.045 2302 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12807 964.1 -5.5 324 12808 done -0.91 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13108 979.9 -5.2 329 13109 done -0.93 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13347 begin apogee
13353 992.1 5.0 333 13453 done -0.22 0.45 0.116 1953 322.2 - - 2302 - - 97.05 1.302 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
13454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13454 begin climb
13456 992.8 - 334 13566 roll 0.68 0.60 0.077 2152 331.7 2.55 0.052 3706 550.6 117.3 102.60 1.272 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13594 988.7 8.1 337 13600 done 0.50 0.22 0.167 2111 -186.4 2.40 0.035 2309 -582.1 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13956 967.2 5.9 343 13957 done 0.46 - - 2111 - - - 2309 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14258 950.5 5.5 348 14262 roll 0.41 - - 2111 - 2.33 0.054 3712 602.1 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14302 947.7 6.9 348 14307 done 0.33 0.17 0.158 2074 -217.6 2.28 0.041 2293 -622.4 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14618 934.9 4.0 354 14658 roll 0.43 - - 2074 - 2.40 0.051 3713 591.7 160.4 35.67 1.229 2276 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14704 930.3 5.2 355 14719 done 0.51 0.12 0.061 2135 508.3 2.28 0.034 2301 -619.3 167.8 8.10 1.024 2246 -3.7 0.373 - - - - - - - - -
15046 907.8 6.8 361 15051 roll 0.45 0.15 0.140 2104 -206.7 2.30 0.052 894 -611.7 167.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15110 904.2 5.9 362 15114 done 0.49 - - 2104 - 2.28 0.042 2308 620.2 167.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15475 883.6 5.7 368 15479 roll 0.49 - - 2103 - 2.30 0.054 3712 610.4 167.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15525 880.2 8.2 368 15529 done 0.45 - - 2114 - 2.25 0.035 2304 -625.8 167.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15835 859.8 6.7 373 15836 done 0.45 - - 2114 - - - 2304 - 167.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16137 839.3 6.8 378 16141 roll 0.45 - - 2114 - 2.30 0.050 3709 610.9 167.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16182 835.6 8.3 378 16187 done 0.40 0.15 0.150 2085 -193.3 2.22 0.035 2303 -633.3 167.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16498 818.2 5.4 384 16499 done 0.44 - - 2085 - - - 2303 - 169.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16800 803.4 4.8 389 16825 roll 0.51 0.10 0.071 2140 550.0 2.33 0.054 3712 604.7 190.0 19.33 1.121 2155 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
16848 800.0 7.0 389 16853 done 0.42 0.22 0.148 2091 -222.7 2.25 0.034 2300 -627.6 190.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17164 785.8 4.4 395 17197 done 0.51 - - 2091 - - - 2300 - 223.6 30.58 1.134 2019 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
17467 770.6 5.2 400 17481 roll 0.67 0.17 0.061 2169 458.8 2.33 0.048 900 -600.9 231.6 7.78 0.953 1985 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
17585 762.6 8.3 401 17589 done 0.61 0.15 0.137 2130 -260.0 2.28 0.039 2303 615.4 231.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17900 743.8 5.9 407 17904 roll 0.61 - - 2130 - 2.30 0.051 3719 615.7 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17933 741.3 6.8 407 17937 done 0.58 - - 2138 - 2.25 0.033 2298 -631.6 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18259 717.7 7.3 413 18263 roll 0.55 - - 2139 - 2.30 0.050 3715 616.1 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18288 715.3 7.2 413 18293 done 0.50 0.15 0.139 2108 -206.7 2.22 0.033 2301 -636.9 231.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18621 698.8 4.7 419 18647 roll 0.57 - - 2117 - 2.30 0.047 896 -610.9 254.9 21.17 1.061 1891 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
18676 696.3 4.9 419 18706 done 0.66 0.10 0.070 2173 560.0 2.28 0.038 2310 620.2 272.8 19.48 0.943 1817 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
19052 664.5 8.7 426 19057 roll 0.58 0.17 0.135 2119 -317.6 2.30 0.054 3716 611.3 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19096 661.1 7.8 426 19100 done 0.60 - - 2127 - 2.25 0.032 2302 -628.4 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19412 643.4 5.7 432 19413 done 0.63 - - 2127 - - - 2302 - 272.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19714 624.9 6.1 437 19715 done 0.65 - - 2127 - - - 2302 - 272.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20017 604.8 6.7 442 20021 roll 0.68 - - 2127 - 2.30 0.048 3711 612.6 272.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20044 602.5 7.7 442 20048 done 0.68 - - 2137 - 2.25 0.033 2294 -629.8 272.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20382 576.5 7.7 448 20383 done 0.68 - - 2136 - - - 2294 - 272.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20684 554.1 7.4 453 20688 roll 0.68 - - 2137 - 2.30 0.048 3710 615.7 272.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20711 551.7 9.6 453 20715 done 0.68 - - 2146 - 2.22 0.032 2296 -636.9 272.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21049 524.8 7.9 459 21051 done 0.68 - - 2147 - - - 2295 - 272.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21353 501.7 7.4 464 21357 roll 0.68 - - 2146 - 2.30 0.048 3710 615.2 272.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21380 499.4 8.7 464 21384 done 0.65 - - 2156 - 2.22 0.032 2298 -636.0 272.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21712 474.5 7.5 470 21714 done 0.61 0.10 0.148 2131 -250.0 - - 2298 - 272.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22015 456.4 6.0 475 22016 done 0.64 - - 2131 - - - 2298 - 272.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22319 437.9 6.1 480 22320 done 0.67 - - 2131 - - - 2298 - 272.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22621 420.8 5.6 485 22626 roll 0.70 0.08 0.077 2194 787.5 2.30 0.048 3722 619.1 272.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22654 417.7 10.4 485 22659 done 0.59 0.28 0.150 2128 -235.7 2.25 0.033 2292 -635.6 272.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22981 399.6 5.2 491 22993 roll 0.64 - - 2136 - 2.30 0.047 894 -607.8 280.7 6.53 0.734 1786 -3.2 0.194 - - - - - - - - -
23016 397.7 4.8 491 23043 done 0.72 - - 2136 - 2.22 0.037 2307 636.5 302.1 20.38 0.863 1698 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
23346 378.5 5.9 497 23351 roll 0.77 0.10 0.068 2212 760.0 2.28 0.048 3713 616.7 302.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23374 375.7 11.7 497 23379 done 0.68 0.28 0.148 2145 -239.3 2.22 0.032 2303 -635.1 302.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23712 353.4 6.3 503 23716 roll 0.70 - - 2153 - 2.28 0.047 888 -620.6 302.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23745 351.2 5.7 503 23749 done 0.74 - - 2154 - 2.25 0.038 2304 629.3 302.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24079 328.7 6.8 509 24083 roll 0.74 - - 2153 - 2.28 0.048 3712 617.5 302.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24106 326.2 7.6 509 24110 done 0.74 - - 2163 - 2.22 0.032 2301 -635.6 302.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24444 299.4 8.1 515 24445 done 0.72 - - 2164 - - - 2301 - 302.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24749 273.9 8.4 525 24753 roll 0.72 - - 2164 - 2.28 0.048 3706 616.2 302.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24778 271.1 9.2 525 24785 done 0.69 0.10 0.143 2148 -160.0 2.22 0.033 2292 -636.9 302.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25091 249.5 6.5 536 25095 roll 0.71 - - 2156 - 2.25 0.046 890 -623.1 302.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25112 248.0 6.3 536 25116 done 0.75 - - 2156 - 2.25 0.037 2309 630.7 302.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25426 228.8 5.9 546 25429 roll 0.75 - - 2157 - 2.25 0.048 3712 623.6 302.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25460 226.4 7.7 547 25464 done 0.75 - - 2165 - 2.20 0.032 2301 -641.4 302.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25795 202.5 7.6 558 25798 roll 0.75 - - 2176 - 2.28 0.046 891 -618.4 302.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25816 200.7 9.2 558 25820 done 0.75 - - 2176 - 2.25 0.038 2310 630.7 302.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26136 175.7 7.7 569 26139 roll 0.72 - - 2176 - 2.25 0.048 3716 624.9 302.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26180 171.7 8.6 570 26184 done 0.68 0.15 0.125 2143 -220.0 2.20 0.032 2301 -643.2 302.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26509 152.4 6.2 581 26513 roll 0.75 - - 2150 - 2.25 0.044 889 -627.6 302.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26568 148.7 5.0 582 26588 done 0.85 0.12 0.057 2226 633.3 2.22 0.036 2306 638.3 316.6 12.60 0.683 1640 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
26912 115.2 10.0 599 26917 roll 0.76 0.17 0.124 2166 -352.9 2.25 0.047 3708 623.1 316.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26957 111.7 6.3 601 26961 done 0.80 - - 2173 - 2.20 0.031 2302 -639.1 316.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27285 94.1 5.5 617 27289 roll 0.85 - - 2183 - 2.25 0.044 894 -625.8 317.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27318 92.0 4.7 618 27345 done 0.95 0.08 0.077 2241 725.0 2.22 0.036 2307 636.5 341.2 21.67 0.670 1540 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
27668 55.7 9.9 645 27673 roll 0.87 0.17 0.118 2188 -311.8 2.28 0.046 3716 618.0 341.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27720 52.1 6.3 649 27724 done 0.93 - - 2194 - 2.22 0.031 2300 -637.8 341.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28048 32.7 5.7 679 28053 roll 1.10 0.15 0.059 2261 446.7 2.28 0.047 3707 617.1 341.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
28173 21.7 7.8 689 28180 done 1.01 0.20 0.130 2214 -235.0 2.20 0.031 2302 -638.6 341.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
28487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28487 begin surface coast
28520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28520 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.61 5.50 0.037 101 -384.2 - - 2301 - 343.67 - - 1530 - - - - - - - -