OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.17 of 147.00 AH used of 24V (63.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.27 of 122.20 AH used of 10V (62.95% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2308 - -117.3 -31.60 - 2582 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.4 3 89 roll -0.68 7.32 0.245 1849 239.2 2.30 0.057 896 -613.9 -117.3 -20.80 - 3411 -39.9 - - - - - - - - - -
308 30.7 -12.9 25 315 done -0.62 0.10 0.143 1869 200.0 2.25 0.038 2314 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
635 62.0 -8.3 56 639 roll -0.65 - - 1869 - 2.25 0.039 889 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
681 66.0 -8.4 60 685 done -0.69 - - 1863 - 2.22 0.036 2305 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1007 93.6 -7.8 83 1008 done -0.69 - - 1864 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1317 118.4 -7.8 98 1320 roll -0.69 - - 1863 - 2.22 0.041 891 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1350 120.9 -7.9 99 1354 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.038 2302 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1666 143.8 -7.1 114 1671 roll -0.75 0.10 0.066 1781 -820.0 2.28 0.054 3715 619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1700 147.1 -10.6 115 1707 done -0.64 0.28 0.120 1865 300.0 2.17 0.029 2303 -650.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2024 169.3 -6.4 127 2027 roll -0.70 - - 1864 - 2.22 0.041 898 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2059 171.5 -6.5 128 2063 done -0.77 0.10 0.065 1790 -740.0 2.25 0.044 2314 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2394 202.7 -9.3 139 2399 roll -0.69 0.17 0.124 1848 341.2 2.25 0.041 900 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2450 206.8 -6.2 140 2456 done -0.73 - - 1848 - 2.22 0.038 2308 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2763 226.6 -6.5 151 2767 roll -0.77 - - 1848 - 2.22 0.041 901 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2791 228.5 -7.2 151 2797 done -0.81 0.10 0.066 1778 -700.0 2.22 0.040 2304 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3104 260.1 -10.2 162 3108 roll -0.71 0.20 0.126 1842 320.0 2.22 0.041 901 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3164 264.8 -6.8 163 3171 done -0.75 - - 1837 - 2.22 0.037 2314 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3478 285.9 -6.7 174 3482 roll -0.77 - - 1836 - 2.22 0.048 902 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3528 289.7 -7.3 175 3532 done -0.80 - - 1836 - 2.22 0.040 2307 632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3875 312.8 -6.7 184 3876 done -0.82 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4178 334.2 -7.1 189 4183 roll -0.84 - - 1836 - 2.25 0.043 896 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4217 337.2 -7.6 189 4221 done -0.87 - - 1827 - 2.25 0.041 2309 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4538 360.2 -7.2 195 4539 done -0.87 - - 1827 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4841 381.9 -7.0 200 4845 roll -0.87 - - 1827 - 2.25 0.044 897 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4897 386.1 -7.5 200 4904 done -0.87 - - 1823 - 2.25 0.039 2296 621.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5207 405.9 -6.4 206 5208 done -0.87 - - 1823 - - - 2296 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5510 424.1 -6.0 211 5514 roll -0.87 - - 1823 - 2.25 0.047 896 -622.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5582 428.8 -6.6 212 5586 done -0.87 - - 1818 - 2.25 0.041 2302 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5943 450.0 -5.9 218 5944 done -0.87 - - 1817 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6246 468.0 -6.0 223 6250 roll -0.87 - - 1817 - 2.25 0.048 899 -623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6308 472.4 -7.3 224 6312 done -0.87 - - 1808 - 2.25 0.046 2312 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6674 498.3 -7.2 230 6678 roll -0.87 - - 1808 - 2.25 0.044 901 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6746 504.1 -8.1 231 6750 done -0.87 - - 1799 - 2.22 0.041 2303 631.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7107 532.0 -7.8 237 7108 done -0.84 - - 1800 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7410 556.7 -8.2 242 7414 roll -0.81 0.10 0.140 1827 270.0 2.22 0.044 902 -631.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7472 561.3 -7.3 243 7476 done -0.85 - - 1823 - 2.22 0.041 2304 631.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7844 586.6 -6.8 249 7845 done -0.88 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8147 607.3 -6.8 254 8151 roll -0.90 - - 1823 - 2.28 0.045 901 -615.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8181 609.7 -7.0 254 8186 done -0.93 0.08 0.082 1767 -700.0 2.22 0.041 2300 630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8513 640.0 -9.2 260 8515 done -0.84 0.17 0.127 1819 305.9 - - 2300 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8816 658.3 -5.9 265 8820 roll -0.87 - - 1819 - 2.28 0.051 896 -615.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8845 660.2 -7.0 265 8849 done -0.90 - - 1813 - 2.28 0.039 2316 622.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9177 680.8 -6.2 271 9178 done -0.90 - - 1813 - - - 2316 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9479 700.6 -6.6 276 9483 roll -0.90 - - 1813 - 2.30 0.048 900 -615.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9523 703.8 -7.2 276 9527 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.043 2302 623.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9845 726.6 -7.1 282 9846 done -0.90 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10147 748.0 -7.1 287 10151 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.051 900 -614.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10180 750.7 -7.8 287 10184 done -0.90 - - 1807 - 2.28 0.041 2311 618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10513 773.9 -6.9 293 10514 done -0.90 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10816 794.1 -6.6 298 10820 roll -0.90 - - 1807 - 2.30 0.049 896 -615.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10866 797.6 -6.9 298 10870 done -0.90 - - 1797 - 2.25 0.040 2305 626.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11182 817.9 -6.4 304 11183 done -0.90 - - 1797 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11485 837.4 -6.4 309 11489 roll -0.90 - - 1797 - 2.28 0.050 903 -614.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11541 841.5 -7.4 309 11547 done -0.90 - - 1795 - 2.28 0.044 2294 610.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11850 863.1 -7.1 315 11851 done -0.90 - - 1794 - - - 2294 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12154 885.3 -7.4 320 12155 done -0.88 - - 1794 - - - 2294 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12457 907.6 -7.3 325 12461 roll -0.88 - - 1794 - 2.28 0.051 900 -611.4 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12490 910.2 -8.2 325 12495 done -0.85 0.10 0.141 1818 240.0 2.25 0.049 2304 624.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12823 929.7 -5.8 331 12824 done -0.89 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13125 946.7 -5.6 336 13127 done -0.93 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13429 963.3 -5.5 341 13431 done -0.97 0.12 0.073 1768 -416.7 - - 2304 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13732 987.1 -8.0 346 13737 roll -0.90 0.15 0.133 1809 273.3 2.33 0.048 895 -604.7 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13764 989.5 -5.6 346 13768 done -0.90 - - 1809 - 2.30 0.043 2307 613.9 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13773 begin apogee
13779 990.3 6.0 346 13877 done -0.22 0.43 0.117 1950 327.9 - - 2307 - - 95.40 1.302 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13878 begin climb
13881 992.3 - 348 13987 done 0.68 0.60 0.079 2150 333.3 - - 2307 - 117.3 102.20 1.278 2452 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
14342 967.8 6.7 356 14344 done 0.54 0.12 0.154 2120 -250.0 - - 2307 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14646 952.1 5.1 361 14660 roll 0.50 - - 2120 - 2.35 0.058 3709 596.6 128.5 9.00 1.075 2406 -4.0 0.391 - - - - - - - - -
14694 949.1 6.4 361 14699 done 0.39 0.17 0.155 2083 -217.6 2.25 0.038 2309 -622.2 128.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15009 937.2 3.6 367 15060 done 0.46 - - 2083 - - - 2309 - 183.5 48.88 1.242 2182 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
15314 922.6 5.0 372 15333 roll 0.61 0.17 0.063 2166 488.2 2.40 0.053 891 -590.8 197.3 12.65 1.125 2125 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
15459 911.8 8.2 374 15464 done 0.53 0.20 0.140 2112 -270.0 2.33 0.041 2306 607.3 197.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15813 890.8 5.8 380 15817 roll 0.53 - - 2112 - 2.30 0.051 3716 613.0 197.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15857 887.5 7.5 380 15861 done 0.50 - - 2120 - 2.28 0.036 2297 -622.4 197.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16172 866.7 6.6 386 16176 roll 0.50 - - 2120 - 2.33 0.054 3712 607.3 197.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16196 865.1 6.7 386 16201 done 0.47 0.12 0.148 2098 -183.3 2.25 0.034 2302 -626.7 197.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16534 846.1 5.5 392 16535 done 0.50 - - 2098 - - - 2302 - 197.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16837 828.6 5.8 397 16838 done 0.54 - - 2098 - - - 2302 - 197.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17140 811.7 5.5 402 17142 done 0.58 0.10 0.071 2151 530.0 - - 2301 - 197.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17443 787.2 8.3 407 17448 roll 0.49 0.17 0.140 2096 -323.5 2.30 0.052 3711 613.0 197.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17470 785.0 7.7 407 17474 done 0.49 - - 2105 - 2.25 0.039 2291 -631.1 197.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17809 765.3 5.9 413 17810 done 0.52 - - 2105 - - - 2292 - 197.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18112 748.4 5.6 418 18116 roll 0.54 - - 2105 - 2.33 0.057 3713 609.9 197.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18157 745.3 6.4 418 18161 done 0.54 - - 2116 - 2.20 0.033 2302 -641.4 197.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18478 727.8 5.4 424 18479 done 0.54 - - 2115 - - - 2302 - 201.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18781 713.5 4.7 429 18807 done 0.57 - - 2116 - - - 2302 - 225.0 24.35 1.085 2013 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
19085 699.9 4.4 434 19116 done 0.61 - - 2116 - - - 2302 - 257.9 29.50 1.075 1879 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
19388 684.7 5.1 439 19408 roll 0.67 0.10 0.065 2175 590.0 2.38 0.053 3712 592.4 270.8 12.38 0.990 1825 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
19436 680.2 10.9 439 19441 done 0.55 0.25 0.139 2117 -232.0 2.28 0.033 2300 -619.3 270.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19752 662.6 5.3 445 19760 done 0.61 - - 2117 - - - 2300 - 276.1 5.82 0.822 1805 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
20055 645.6 5.6 450 20060 roll 0.67 0.10 0.069 2192 750.0 2.30 0.050 890 -613.0 276.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20071 644.4 5.9 450 20075 done 0.67 0.17 0.133 2144 -282.4 2.28 0.038 2312 623.7 276.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20414 617.5 7.9 456 20417 roll 0.67 - - 2144 - 2.25 0.053 3707 620.0 276.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20453 613.8 9.4 456 20457 done 0.64 - - 2153 - 2.20 0.032 2298 -640.5 276.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20779 585.2 8.8 462 20780 done 0.60 - - 2152 - - - 2299 - 276.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21083 559.0 8.6 467 21087 roll 0.56 0.12 0.136 2119 -275.0 2.30 0.048 3716 616.1 276.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21133 554.8 7.8 467 21137 done 0.59 - - 2126 - 2.20 0.032 2304 -641.8 276.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21443 534.2 6.6 472 21444 done 0.63 - - 2126 - - - 2304 - 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21746 514.5 6.5 477 21750 roll 0.66 - - 2126 - 2.25 0.048 3707 623.6 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21768 512.8 7.3 477 21772 done 0.68 - - 2135 - 2.20 0.033 2293 -642.7 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22111 489.2 6.8 483 22113 done 0.68 - - 2135 - - - 2293 - 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22414 470.0 6.3 488 22418 roll 0.68 - - 2135 - 2.30 0.048 3716 618.7 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22458 466.7 7.7 488 22462 done 0.68 - - 2145 - 2.22 0.033 2294 -640.5 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22773 445.8 6.7 494 22777 roll 0.68 - - 2146 - 2.28 0.048 3713 622.4 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22800 443.6 7.8 494 22804 done 0.66 - - 2155 - 2.20 0.033 2299 -642.7 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23138 418.3 7.6 500 23140 done 0.63 - - 2155 - - - 2299 - 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23441 394.8 7.8 505 23446 roll 0.60 0.10 0.143 2130 -250.0 2.28 0.048 3719 622.8 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23469 392.5 8.9 505 23472 done 0.60 - - 2138 - 2.20 0.032 2300 -645.0 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23806 371.2 6.2 511 23810 roll 0.60 - - 2138 - 2.28 0.048 3713 619.7 276.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23827 369.8 6.5 511 23831 done 0.60 - - 2147 - 2.20 0.032 2305 -640.0 276.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24171 348.2 6.2 517 24172 done 0.60 - - 2148 - - - 2305 - 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24474 328.7 6.4 522 24477 roll 0.60 - - 2148 - 2.25 0.048 3709 624.0 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24501 326.5 6.9 522 24506 done 0.58 0.12 0.134 2123 -208.3 2.20 0.032 2294 -643.2 276.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24839 309.1 5.1 528 24853 done 0.65 - - 2124 - - - 2294 - 289.4 12.23 0.779 1751 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
25144 290.1 6.5 535 25149 roll 0.84 0.17 0.058 2201 452.9 2.25 0.044 896 -621.3 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25267 279.9 10.0 538 25271 done 0.77 0.12 0.133 2167 -283.3 2.25 0.037 2313 629.8 289.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25580 254.5 8.2 548 25584 roll 0.74 - - 2167 - 2.22 0.048 3709 628.8 289.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25642 248.6 9.4 549 25648 done 0.70 - - 2174 - 2.20 0.032 2304 -638.6 289.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25955 222.8 8.2 560 25959 roll 0.65 0.12 0.133 2139 -291.7 2.28 0.047 3718 620.2 289.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25982 220.6 7.1 560 25988 done 0.65 - - 2147 - 2.22 0.033 2295 -641.0 289.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26295 201.0 6.4 571 26299 roll 0.67 - - 2156 - 2.25 0.046 888 -625.3 289.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26317 199.4 7.7 571 26321 done 0.71 - - 2155 - 2.25 0.037 2313 633.3 289.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26629 177.3 7.2 581 26633 roll 0.71 - - 2156 - 2.25 0.048 3709 620.4 289.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26651 175.5 6.1 581 26655 done 0.71 - - 2165 - 2.22 0.031 2291 -638.7 289.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26964 150.7 7.8 591 26968 roll 0.71 - - 2173 - 2.22 0.045 895 -628.8 289.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26986 149.0 7.7 591 26990 done 0.71 - - 2173 - 2.22 0.037 2306 635.6 289.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27302 128.6 6.0 606 27306 roll 0.71 - - 2174 - 2.25 0.048 3713 625.3 289.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27335 126.2 8.4 607 27340 done 0.71 0.12 0.123 2148 -216.7 2.20 0.031 2298 -643.2 289.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27657 109.1 5.4 623 27662 roll 0.90 0.15 0.058 2212 426.7 2.30 0.047 3717 617.0 292.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27690 106.8 6.4 624 27697 done 0.90 0.12 0.127 2186 -216.7 2.22 0.031 2296 -640.1 292.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28007 86.3 7.0 640 28011 roll 0.99 0.10 0.064 2243 570.0 2.22 0.044 890 -633.3 292.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28150 74.8 9.0 649 28155 done 0.91 0.17 0.123 2190 -311.8 2.25 0.038 2313 632.4 292.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28482 54.7 5.2 680 28498 roll 0.92 - - 2190 - 2.25 0.048 3712 621.8 300.8 10.88 0.617 1704 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
28560 51.1 4.4 686 28593 done 1.00 - - 2197 - 2.20 0.031 2300 -641.8 332.6 27.67 0.648 1574 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
28913 30.0 6.9 719 28918 roll 1.15 0.17 0.054 2286 523.5 2.30 0.047 3715 615.2 332.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
29061 14.9 11.4 731 29068 done 0.97 0.30 0.136 2208 -260.0 2.20 0.031 2306 -640.5 332.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
29256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29256 begin surface coast
29302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29302 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.59 5.53 0.040 99 -381.4 - - 2304 - 335.08 - - 1565 - - - - - - - -