OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.91 of 147.00 AH used of 24V (64.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.02 of 122.20 AH used of 10V (63.98% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.2 -31.67 - 2522 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.6 3 92 roll -0.68 7.18 0.236 1848 243.6 2.33 0.061 897 -603.9 -117.2 -22.48 - 3411 -39.5 - - - - - - - - - -
109 9.6 -11.1 8 115 done -0.59 0.12 0.140 1873 208.3 2.25 0.044 2308 627.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
437 41.7 -9.8 39 441 roll -0.59 - - 1874 - 2.25 0.041 896 -627.6 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
470 45.4 -9.8 41 476 done -0.59 - - 1867 - 2.25 0.036 2291 620.0 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
798 73.5 -7.0 72 802 roll -0.61 - - 1867 - 2.22 0.040 894 -629.3 -117.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
842 77.2 -7.7 75 848 done -0.64 - - 1863 - 2.25 0.036 2312 630.2 -117.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1169 102.8 -8.0 93 1173 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.040 890 -632.0 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1197 105.2 -8.7 94 1201 done -0.64 - - 1863 - 2.25 0.038 2314 632.9 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1518 131.0 -7.6 110 1522 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.048 895 -630.7 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1559 134.0 -7.6 112 1563 done -0.67 - - 1861 - 2.25 0.039 2315 631.1 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1896 156.6 -6.0 127 1897 done -0.71 - - 1861 - - - 2315 - -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2202 174.7 -5.8 137 2206 roll -0.76 0.10 0.064 1784 -770.0 2.28 0.041 891 -624.6 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2264 180.5 -10.4 139 2269 done -0.66 0.28 0.120 1859 267.9 2.25 0.044 2302 627.1 -117.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2600 199.8 -5.5 150 2604 roll -0.72 - - 1859 - 2.25 0.043 893 -626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2629 201.5 -5.8 151 2633 done -0.78 0.10 0.066 1775 -840.0 2.25 0.037 2308 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2964 236.5 -10.9 162 2969 roll -0.68 0.22 0.122 1848 331.8 2.28 0.042 891 -621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3027 241.5 -7.1 164 3031 done -0.73 - - 1848 - 2.25 0.038 2310 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3362 263.5 -6.5 175 3363 done -0.77 - - 1848 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3669 284.6 -7.0 185 3673 roll -0.82 0.10 0.067 1779 -690.0 2.28 0.041 894 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3690 286.6 -8.7 185 3695 done -0.79 0.20 0.123 1828 245.0 2.25 0.044 2302 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4002 310.6 -7.4 193 4003 done -0.79 - - 1828 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4305 330.3 -6.4 198 4309 roll -0.79 - - 1827 - 2.25 0.043 896 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4344 333.2 -7.1 198 4348 done -0.79 - - 1822 - 2.25 0.044 2306 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4676 355.6 -6.7 204 4680 roll -0.79 - - 1822 - 2.25 0.044 896 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4714 358.5 -7.5 204 4718 done -0.79 - - 1812 - 2.25 0.039 2311 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5047 382.3 -7.1 210 5051 roll -0.79 - - 1812 - 2.25 0.049 898 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5103 386.6 -8.0 210 5107 done -0.79 - - 1808 - 2.25 0.044 2310 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5418 410.2 -7.6 216 5423 roll -0.77 0.10 0.138 1836 280.0 2.25 0.043 892 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5463 413.5 -7.1 216 5467 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.039 2306 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5778 433.9 -6.5 222 5780 done -0.85 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6081 453.9 -6.6 227 6086 roll -0.89 0.10 0.065 1768 -680.0 2.25 0.047 897 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6131 458.7 -10.0 227 6136 done -0.79 0.22 0.125 1826 263.6 2.25 0.038 2305 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6442 480.7 -6.9 232 6446 roll -0.82 - - 1826 - 2.25 0.044 896 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6475 483.4 -8.2 232 6479 done -0.85 - - 1822 - 2.25 0.039 2306 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6808 507.2 -7.2 238 6809 done -0.85 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7110 529.3 -7.3 243 7111 done -0.85 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7413 551.6 -7.3 248 7414 done -0.85 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7716 573.1 -7.1 253 7720 roll -0.85 - - 1822 - 2.28 0.050 895 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7756 576.0 -7.8 253 7760 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.042 2308 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8077 597.7 -6.7 259 8078 done -0.87 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8380 616.9 -6.3 264 8384 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.047 892 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8413 619.2 -6.5 264 8417 done -0.92 - - 1811 - 2.28 0.040 2314 623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8739 640.7 -6.6 270 8741 done -0.92 - - 1811 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9043 660.3 -6.4 275 9047 roll -0.92 - - 1811 - 2.28 0.045 898 -621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9087 663.4 -6.6 275 9091 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.046 2308 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9408 683.2 -6.2 281 9409 done -0.92 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9711 701.2 -5.9 286 9712 done -0.92 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10014 720.4 -6.4 291 10018 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.047 896 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10042 722.5 -8.1 291 10046 done -0.92 - - 1807 - 2.28 0.041 2312 621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10373 745.5 -7.0 297 10375 done -0.92 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10677 765.7 -6.6 302 10681 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.051 899 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10709 768.0 -7.2 302 10713 done -0.92 - - 1798 - 2.28 0.041 2307 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11043 790.5 -6.8 308 11045 done -0.92 - - 1798 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11344 809.5 -6.2 313 11345 done -0.92 - - 1798 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11647 828.7 -6.4 318 11651 roll -0.92 - - 1798 - 2.30 0.048 894 -614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11680 831.2 -6.8 318 11684 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.044 2313 617.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12013 854.1 -7.0 324 12017 roll -0.92 - - 1795 - 2.30 0.048 893 -617.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12045 856.6 -7.7 324 12049 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.042 2312 617.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12378 880.0 -7.0 330 12382 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.047 900 -613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12405 882.1 -7.2 330 12410 done -0.92 - - 1792 - 2.28 0.047 2305 616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12738 904.2 -6.6 336 12739 done -0.90 - - 1792 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13041 922.3 -5.9 341 13045 roll -0.88 - - 1791 - 2.30 0.048 892 -614.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13084 925.3 -6.7 341 13089 done -0.88 0.12 0.132 1816 208.3 2.30 0.042 2311 617.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13406 941.1 -4.9 347 13410 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.052 3708 612.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13434 942.7 -5.8 347 13438 done -0.95 - - 1808 - 2.22 0.034 2298 -635.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13767 960.4 -5.3 353 13768 done -0.97 - - 1807 - - - 2298 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14070 977.3 -5.6 358 14072 done -0.99 0.10 0.087 1762 -450.0 - - 2299 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14248 begin apogee
14254 991.2 7.2 361 14354 done -0.22 0.62 0.130 1955 311.3 - - 2298 - - 96.55 1.305 2931 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
14354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14355 begin climb
14357 992.4 - 362 14463 done 0.68 0.57 0.072 2152 345.6 - - 2298 - 117.3 103.15 1.274 2452 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
14735 972.1 7.1 369 14740 roll 0.56 0.12 0.156 2123 -241.7 2.40 0.057 3716 590.8 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14774 969.1 6.6 369 14779 done 0.45 0.15 0.163 2094 -193.3 2.30 0.035 2310 -611.3 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15095 952.5 5.1 375 15109 done 0.47 - - 2094 - - - 2310 - 129.5 9.85 1.092 2402 -3.9 0.369 - - - - - - - - -
15466 933.4 5.1 381 15480 done 0.48 - - 2094 - - - 2310 - 141.4 11.77 1.123 2354 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
15769 918.6 4.8 386 15794 roll 0.51 - - 2094 - 2.38 0.051 3704 585.7 162.0 18.92 1.178 2269 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
15817 916.1 5.5 386 15821 done 0.51 - - 2102 - 2.28 0.034 2301 -615.4 163.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16133 900.3 5.0 392 16150 done 0.53 - - 2102 - - - 2301 - 179.1 16.00 1.151 2201 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
16435 885.6 4.9 397 16459 roll 0.55 - - 2102 - 2.38 0.058 3709 591.6 197.5 17.27 1.150 2124 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
16487 882.6 5.9 397 16491 done 0.55 - - 2112 - 2.28 0.035 2302 -617.1 197.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16803 865.5 5.5 403 16807 roll 0.55 - - 2113 - 2.33 0.051 3717 607.3 197.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16832 863.6 6.8 403 16836 done 0.55 - - 2123 - 2.28 0.038 2294 -624.1 197.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17164 843.4 5.9 409 17165 done 0.55 - - 2124 - - - 2294 - 197.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17466 824.6 6.2 414 17470 roll 0.55 - - 2124 - 2.30 0.054 3709 615.2 197.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17505 821.7 7.6 414 17510 done 0.49 0.12 0.156 2103 -175.0 2.22 0.035 2303 -633.3 197.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17827 804.3 5.3 420 17836 roll 0.53 - - 2112 - 2.28 0.048 888 -620.6 202.6 4.93 0.831 2105 -2.8 0.301 - - - - - - - - -
17859 802.4 5.4 420 17863 done 0.57 - - 2112 - 2.25 0.039 2305 629.8 204.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18186 782.7 6.0 426 18190 roll 0.57 - - 2112 - 2.28 0.051 3720 620.6 204.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18225 779.9 7.7 426 18229 done 0.55 - - 2122 - 2.22 0.038 2302 -638.7 204.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18546 759.0 6.5 432 18548 done 0.55 - - 2122 - - - 2302 - 204.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18849 739.0 6.6 437 18853 roll 0.55 - - 2122 - 2.28 0.053 3710 617.5 204.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18888 736.0 9.1 437 18892 done 0.51 - - 2132 - 2.20 0.033 2301 -640.5 204.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19215 712.5 7.1 443 19216 done 0.48 0.12 0.148 2099 -275.0 - - 2301 - 204.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19518 697.2 4.9 448 19538 done 0.54 - - 2099 - - - 2301 - 222.1 18.62 1.055 2025 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
19822 682.8 4.8 453 19847 roll 0.63 0.12 0.058 2170 591.7 2.33 0.050 3718 608.2 243.4 19.58 1.040 1938 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
19870 678.8 9.2 453 19875 done 0.51 0.25 0.146 2113 -228.0 2.28 0.033 2300 -621.9 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20186 660.3 5.7 459 20190 roll 0.56 - - 2122 - 2.28 0.048 891 -618.0 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20220 658.3 5.5 459 20225 done 0.62 - - 2122 - 2.28 0.041 2312 623.2 243.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20548 637.8 6.3 465 20549 done 0.65 - - 2122 - - - 2312 - 243.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20850 617.6 6.7 470 20855 roll 0.67 0.08 0.080 2193 887.5 2.30 0.047 886 -620.0 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20878 615.2 8.9 470 20883 done 0.61 0.22 0.137 2129 -290.9 2.28 0.038 2313 625.9 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21210 593.4 6.3 476 21214 roll 0.61 - - 2129 - 2.25 0.054 3715 623.1 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21243 591.1 7.2 476 21247 done 0.61 - - 2137 - 2.22 0.033 2291 -641.4 243.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21581 567.4 7.0 482 21585 roll 0.59 - - 2148 - 2.25 0.048 890 -622.7 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21604 565.7 6.6 482 21608 done 0.59 - - 2147 - 2.25 0.038 2302 627.6 243.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21953 538.0 8.0 488 21958 roll 0.55 0.12 0.133 2114 -275.0 2.28 0.054 3712 618.4 243.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22003 534.2 7.5 488 22007 done 0.55 - - 2122 - 2.20 0.032 2301 -641.4 243.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22319 514.6 6.2 494 22323 roll 0.58 - - 2132 - 2.28 0.048 887 -620.2 243.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22353 512.3 6.0 494 22357 done 0.62 - - 2132 - 2.25 0.038 2307 631.1 243.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22686 490.5 6.6 500 22690 roll 0.62 - - 2132 - 2.28 0.051 3718 618.9 243.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22719 487.9 7.3 500 22723 done 0.60 - - 2142 - 2.20 0.032 2302 -643.6 243.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23053 464.3 7.1 506 23057 roll 0.57 - - 2152 - 2.25 0.047 889 -628.0 243.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23075 462.6 6.9 506 23079 done 0.57 0.12 0.121 2119 -275.0 2.25 0.038 2306 629.8 243.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23425 444.4 5.1 512 23440 roll 0.63 - - 2119 - 2.28 0.054 3713 617.1 255.4 10.55 0.844 1888 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
23458 442.4 6.1 512 23462 done 0.67 - - 2126 - 2.22 0.032 2294 -639.2 255.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23784 423.3 5.9 518 23789 roll 0.70 0.10 0.064 2206 800.0 2.25 0.046 893 -622.7 255.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23813 420.9 7.0 518 23818 done 0.63 0.25 0.137 2134 -288.0 2.25 0.038 2306 628.0 255.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24145 400.8 5.8 524 24149 roll 0.63 - - 2134 - 2.28 0.048 3718 619.3 255.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24200 396.8 6.6 524 24207 done 0.63 - - 2142 - 2.25 0.032 2306 -627.6 255.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24510 375.1 7.0 530 24514 roll 0.63 - - 2153 - 2.28 0.047 886 -622.8 255.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24539 373.1 7.8 530 24543 done 0.63 - - 2151 - 2.25 0.038 2305 630.7 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24871 347.5 7.8 536 24876 roll 0.60 0.10 0.140 2127 -240.0 2.28 0.051 3716 618.9 255.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24926 343.1 8.1 536 24933 done 0.60 - - 2135 - 2.20 0.032 2300 -643.6 255.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25236 323.6 6.2 542 25240 roll 0.60 - - 2145 - 2.25 0.047 886 -628.4 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25264 321.7 6.1 542 25268 done 0.63 - - 2145 - 2.22 0.038 2303 638.3 255.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25602 299.7 6.5 548 25606 roll 0.63 - - 2145 - 2.25 0.048 3717 628.4 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25637 297.1 7.1 549 25642 done 0.60 0.10 0.146 2131 -140.0 2.20 0.031 2296 -645.9 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25973 277.3 6.0 560 25976 roll 0.64 - - 2138 - 2.22 0.047 892 -632.4 255.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26012 274.7 5.6 561 26016 done 0.69 - - 2139 - 2.22 0.037 2312 639.6 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26341 253.4 6.4 572 26345 roll 0.69 - - 2139 - 2.22 0.048 3713 631.1 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26369 251.4 6.7 572 26375 done 0.69 - - 2148 - 2.20 0.032 2291 -646.4 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26681 230.5 6.6 583 26685 roll 0.69 - - 2158 - 2.22 0.046 897 -627.9 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26709 228.7 5.7 583 26715 done 0.69 - - 2158 - 2.25 0.037 2318 631.6 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27022 206.2 7.2 594 27026 roll 0.67 - - 2158 - 2.20 0.048 3707 631.4 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27057 203.5 7.1 595 27062 done 0.62 0.12 0.132 2135 -191.7 2.17 0.031 2305 -646.1 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27397 183.5 5.8 606 27401 roll 0.66 - - 2143 - 2.25 0.045 889 -629.3 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27442 180.7 6.2 607 27446 done 0.72 - - 2143 - 2.25 0.037 2314 633.3 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27767 161.4 5.7 618 27771 roll 0.74 - - 2143 - 2.22 0.048 3709 628.4 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27789 159.9 7.0 618 27793 done 0.74 - - 2152 - 2.20 0.031 2290 -645.0 255.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
28120 139.3 6.2 632 28124 roll 0.76 - - 2162 - 2.20 0.045 897 -633.2 255.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
28167 136.4 5.1 634 28188 done 0.81 - - 2162 - 2.20 0.037 2305 640.0 267.8 11.70 0.675 1838 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
28498 118.1 4.8 650 28522 roll 0.87 0.10 0.065 2238 760.0 2.33 0.048 3719 606.9 287.8 18.17 0.683 1757 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
28584 109.6 11.2 653 28592 done 0.72 0.32 0.132 2152 -268.8 2.22 0.031 2298 -640.1 287.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28901 92.2 6.2 669 28906 roll 0.90 0.15 0.058 2212 400.0 2.28 0.048 3708 618.4 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28945 88.8 7.3 671 28950 done 0.86 0.12 0.128 2187 -208.3 2.20 0.031 2295 -642.3 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
29273 67.8 5.9 695 29276 roll 0.86 - - 2195 - 2.22 0.044 893 -631.5 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
29308 65.4 6.2 698 29312 done 0.89 - - 2196 - 2.22 0.036 2310 638.3 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
29641 45.9 4.9 729 29659 done 0.94 - - 2196 - - - 2310 - 304.8 14.80 0.630 1688 -4.3 0.034 - - - - - - - - -
29980 29.2 4.6 761 30007 done 1.02 0.08 0.078 2258 775.0 - - 2310 - 330.4 22.33 0.622 1583 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
30283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30283 begin surface coast
30303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30303 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.63 5.60 0.032 98 -385.7 - - 2310 - 332.38 - - 1576 - - - - - - - -