OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.49 of 147.00 AH used of 24V (64.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 43.63 of 122.20 AH used of 10V (64.29% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2304 - -117.1 -31.60 - 2403 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -4.2 3 96 roll -0.68 7.15 0.233 1834 242.8 2.38 0.069 3709 590.3 -117.3 -27.33 - 3413 -37.0 - - - - - - - - - -
183 18.6 -13.7 14 190 done -0.60 0.12 0.126 1868 283.3 2.20 0.031 2300 -640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
510 53.1 -10.0 45 514 roll -0.57 - - 1868 - 2.22 0.041 895 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
601 60.3 -7.0 53 605 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.036 2305 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
925 85.7 -8.3 80 928 roll -0.63 - - 1863 - 2.22 0.040 894 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
958 88.7 -8.7 81 962 done -0.65 - - 1861 - 2.22 0.036 2303 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1274 116.3 -8.8 96 1275 done -0.65 - - 1861 - - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1584 140.3 -7.6 111 1587 roll -0.68 - - 1861 - 2.22 0.041 893 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1623 143.6 -8.0 112 1630 done -0.72 - - 1852 - 2.22 0.035 2306 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1958 166.3 -5.9 125 1961 roll -0.74 - - 1851 - 2.22 0.041 893 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1996 168.7 -6.3 126 2000 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.037 2302 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2327 188.0 -5.9 137 2331 roll -0.82 0.10 0.064 1768 -820.0 2.25 0.048 3708 624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2382 193.6 -11.4 138 2389 done -0.71 0.25 0.121 1844 304.0 2.17 0.030 2300 -648.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2695 214.9 -6.9 149 2696 done -0.74 - - 1844 - - - 2300 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3002 235.6 -6.4 159 3005 roll -0.78 - - 1844 - 2.22 0.049 897 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3037 237.9 -7.0 160 3041 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.042 2307 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3372 259.7 -6.5 171 3376 roll -0.84 - - 1836 - 2.25 0.041 893 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3411 262.5 -7.2 172 3416 done -0.86 0.10 0.067 1771 -650.0 2.25 0.038 2307 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3735 296.3 -10.7 183 3737 done -0.76 0.22 0.125 1838 304.5 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4039 316.7 -6.5 189 4043 roll -0.80 - - 1838 - 2.28 0.049 889 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4066 318.6 -7.4 189 4070 done -0.83 - - 1836 - 2.28 0.042 2313 624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4399 341.0 -6.7 195 4401 done -0.86 0.08 0.079 1774 -775.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4702 370.5 -9.9 200 4707 roll -0.77 0.20 0.123 1839 325.0 2.28 0.045 893 -622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4780 376.4 -6.9 201 4784 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.040 2308 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5130 398.9 -6.5 207 5131 done -0.84 - - 1837 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5432 419.6 -6.9 212 5436 roll -0.88 0.10 0.065 1769 -680.0 2.25 0.042 896 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5459 422.2 -10.7 212 5464 done -0.82 0.22 0.128 1825 254.5 2.25 0.041 2305 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5791 447.1 -7.3 218 5793 done -0.82 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6094 468.8 -7.2 223 6095 done -0.82 - - 1826 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6398 490.2 -7.1 228 6402 roll -0.84 - - 1825 - 2.28 0.048 897 -617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6438 493.1 -8.1 228 6442 done -0.87 - - 1822 - 2.25 0.045 2301 624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6759 515.8 -7.1 234 6760 done -0.87 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7061 537.5 -7.2 239 7065 roll -0.87 - - 1822 - 2.25 0.050 896 -624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7111 541.2 -7.9 239 7115 done -0.89 - - 1821 - 2.25 0.041 2305 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7421 561.8 -6.6 244 7422 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7724 580.8 -6.2 249 7728 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.050 896 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7768 583.8 -6.8 249 7773 done -0.92 - - 1812 - 2.28 0.038 2314 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8084 603.8 -6.3 255 8088 roll -0.92 - - 1812 - 2.28 0.044 893 -623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8123 606.5 -6.8 255 8127 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.045 2312 622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8443 626.4 -6.2 261 8445 done -0.92 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8746 645.0 -6.1 266 8750 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.051 892 -622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8779 647.2 -6.1 266 8783 done -0.92 - - 1807 - 2.28 0.040 2309 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9112 668.2 -6.3 272 9113 done -0.92 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9414 688.3 -6.7 277 9418 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.045 901 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9459 691.6 -7.4 277 9462 done -0.92 - - 1798 - 2.28 0.046 2314 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9780 714.1 -7.1 283 9781 done -0.92 - - 1798 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10083 735.1 -7.0 288 10084 done -0.92 - - 1798 - - - 2315 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10386 756.3 -7.0 293 10390 roll -0.92 - - 1799 - 2.30 0.052 893 -618.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10418 758.8 -7.5 293 10423 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.044 2319 620.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10751 784.0 -7.7 299 10756 roll -0.89 - - 1795 - 2.30 0.051 895 -619.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10801 788.3 -9.1 299 10805 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.047 2309 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11111 812.2 -7.7 304 11112 done -0.87 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11414 834.4 -7.3 309 11415 done -0.87 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11718 855.2 -6.8 314 11722 roll -0.87 - - 1794 - 2.28 0.047 900 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11752 857.6 -7.3 314 11756 done -0.85 0.12 0.128 1818 200.0 2.25 0.042 2308 625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12078 876.9 -5.9 320 12079 done -0.89 - - 1818 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12381 895.7 -6.2 325 12382 done -0.93 - - 1818 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12684 915.5 -6.6 330 12689 roll -0.97 0.12 0.072 1767 -425.0 2.28 0.051 903 -616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12712 917.9 -8.5 330 12717 done -0.93 0.15 0.134 1798 206.7 2.25 0.041 2307 624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13049 943.2 -7.4 336 13051 done -0.93 - - 1798 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13352 964.5 -7.0 341 13353 done -0.93 - - 1798 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13655 985.4 -6.9 346 13659 roll -0.93 - - 1798 - 2.28 0.054 903 -615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13683 987.6 -7.7 346 13687 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.044 2311 617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13769 begin apogee
13775 993.8 6.9 348 13875 done -0.22 0.50 0.120 1953 316.0 - - 2311 - - 96.72 1.306 2931 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
13875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13876 begin climb
13878 995.4 - 349 13987 roll 0.68 0.60 0.074 2155 336.7 2.53 0.055 3709 552.6 117.3 102.22 1.276 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
14019 992.8 6.8 352 14025 done 0.48 0.25 0.171 2108 -188.0 2.40 0.041 2307 -584.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14386 974.8 4.8 358 14405 done 0.47 - - 2108 - - - 2307 - 137.5 17.10 1.187 2370 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
14690 958.6 5.4 363 14691 done 0.44 - - 2108 - - - 2307 - 139.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14992 941.9 5.5 368 14994 done 0.41 - - 2107 - - - 2307 - 139.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15295 925.3 5.5 373 15297 done 0.39 0.10 0.166 2082 -250.0 - - 2307 - 140.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15598 910.8 4.8 378 15622 done 0.44 - - 2082 - - - 2307 - 162.0 21.65 1.193 2271 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
15902 893.8 5.8 383 15907 roll 0.54 0.12 0.067 2136 450.0 2.33 0.051 3716 604.7 162.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16064 880.5 8.1 385 16069 done 0.43 0.20 0.150 2093 -215.0 2.28 0.040 2293 -624.1 162.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16397 863.0 5.1 391 16415 roll 0.47 - - 2102 - 2.35 0.054 893 -595.7 175.0 12.10 1.101 2216 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
16439 860.6 5.9 391 16443 done 0.51 - - 2101 - 2.30 0.039 2313 617.4 175.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16759 843.5 5.3 397 16770 roll 0.52 - - 2102 - 2.28 0.053 3710 612.7 179.9 5.62 0.897 2197 -3.2 0.333 - - - - - - - - -
16804 840.8 6.4 397 16808 done 0.52 - - 2112 - 2.25 0.039 2295 -628.9 179.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17119 822.7 5.7 403 17120 done 0.52 - - 2112 - - - 2294 - 179.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17422 805.0 5.9 408 17426 roll 0.52 - - 2112 - 2.30 0.052 3711 616.1 179.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17466 801.9 8.1 408 17470 done 0.47 - - 2123 - 2.22 0.035 2301 -635.1 179.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17782 781.5 6.5 414 17786 roll 0.44 0.12 0.150 2090 -275.0 2.30 0.052 3720 617.0 179.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17803 779.9 6.7 414 17807 done 0.44 - - 2099 - 2.22 0.035 2301 -639.2 179.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18147 760.7 5.5 420 18148 done 0.47 - - 2098 - - - 2302 - 179.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18450 743.8 5.6 425 18451 done 0.49 - - 2099 - - - 2301 - 179.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18753 727.7 5.3 430 18767 roll 0.52 - - 2098 - 2.33 0.050 3711 605.2 186.7 7.28 0.932 2168 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
18790 725.5 5.5 430 18794 done 0.52 - - 2109 - 2.22 0.035 2295 -637.8 187.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19117 708.1 5.3 436 19127 done 0.53 - - 2109 - - - 2295 - 194.7 8.50 0.953 2137 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
19420 692.5 5.2 441 19434 roll 0.55 - - 2109 - 2.30 0.054 3712 616.1 204.6 10.05 0.973 2096 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
19456 690.3 6.6 441 19460 done 0.55 - - 2119 - 2.22 0.034 2303 -634.7 204.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19783 672.4 5.5 447 19785 done 0.55 - - 2119 - - - 2303 - 205.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20087 656.7 5.2 452 20102 roll 0.56 - - 2119 - 2.28 0.053 3710 617.1 214.8 10.52 0.964 2054 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
20124 654.3 5.9 452 20128 done 0.56 - - 2129 - 2.22 0.032 2295 -637.4 214.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20451 634.8 6.0 458 20452 done 0.56 - - 2129 - - - 2295 - 214.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20754 616.2 6.2 463 20755 done 0.56 - - 2129 - - - 2295 - 214.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21058 598.6 5.7 468 21062 roll 0.56 - - 2129 - 2.30 0.050 3720 619.6 214.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21091 596.5 6.2 468 21095 done 0.52 0.12 0.143 2106 -191.7 2.22 0.032 2296 -641.4 214.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21423 582.0 4.2 474 21463 roll 0.60 0.10 0.068 2184 780.0 2.33 0.051 896 -600.9 251.9 32.55 1.007 1903 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
21488 577.2 9.3 475 21492 done 0.53 0.25 0.130 2113 -284.0 2.28 0.038 2313 621.5 251.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21854 558.0 5.2 481 21868 roll 0.59 - - 2112 - 2.28 0.049 3717 615.8 262.1 9.43 0.884 1862 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
21897 555.3 6.4 481 21901 done 0.64 - - 2121 - 2.25 0.038 2294 -632.4 262.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22219 535.9 6.0 487 22223 roll 0.68 0.10 0.065 2199 780.0 2.25 0.045 890 -624.0 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22234 534.5 6.5 487 22239 done 0.68 0.20 0.137 2144 -275.0 2.25 0.045 2303 628.0 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22578 506.4 8.2 493 22581 roll 0.68 - - 2145 - 2.25 0.048 3712 626.2 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22647 499.8 9.8 494 22650 done 0.64 - - 2153 - 2.20 0.033 2302 -640.9 262.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23018 465.9 9.1 500 23020 done 0.60 0.10 0.153 2128 -250.0 - - 2302 - 262.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23322 445.4 6.6 505 23324 done 0.63 - - 2129 - - - 2301 - 262.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23624 428.3 5.6 510 23626 done 0.66 - - 2128 - - - 2301 - 262.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23928 412.0 5.4 515 23935 done 0.70 0.10 0.064 2195 670.0 - - 2302 - 266.0 4.50 0.633 1845 -2.7 0.192 - - - - - - - - -
24231 381.6 10.4 520 24236 roll 0.57 0.22 0.145 2127 -309.1 2.28 0.048 3716 620.2 266.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24275 377.9 8.2 520 24279 done 0.57 - - 2135 - 2.20 0.032 2302 -642.7 266.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24596 358.7 6.1 526 24597 done 0.57 - - 2135 - - - 2302 - 266.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24899 340.3 6.0 531 24903 roll 0.57 - - 2135 - 2.28 0.048 3717 620.6 266.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24943 337.2 7.3 531 24947 done 0.57 - - 2145 - 2.20 0.032 2302 -643.2 266.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25265 316.1 6.6 537 25266 done 0.57 - - 2145 - - - 2302 - 266.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25568 294.7 7.1 543 25570 done 0.57 - - 2145 - - - 2302 - 266.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25875 272.8 7.1 553 25878 roll 0.57 - - 2145 - 2.25 0.048 3710 625.8 266.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25902 270.5 8.3 553 25909 done 0.57 0.08 0.125 2118 -337.5 2.22 0.031 2298 -636.0 266.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26216 253.0 5.8 564 26220 roll 0.70 0.12 0.061 2170 433.3 2.22 0.043 889 -634.7 266.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26244 251.1 6.3 565 26249 done 0.81 - - 2169 - 2.22 0.038 2312 641.0 266.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26580 225.6 7.6 576 26584 roll 0.89 0.08 0.077 2223 675.0 2.22 0.048 3705 627.5 266.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26739 205.8 11.1 580 26746 done 0.71 0.30 0.145 2148 -250.0 2.20 0.033 2297 -640.0 266.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27052 185.7 5.8 591 27053 done 0.71 - - 2148 - - - 2297 - 266.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27358 167.5 5.9 601 27362 roll 0.71 - - 2156 - 2.22 0.045 884 -636.5 266.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27386 165.7 5.9 601 27392 done 0.73 - - 2156 - 2.22 0.036 2303 639.2 266.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27700 145.1 6.5 613 27703 roll 0.73 - - 2157 - 2.25 0.048 3716 628.0 266.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27733 142.5 7.7 614 27736 done 0.73 - - 2166 - 2.20 0.031 2300 -643.6 266.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
28055 124.6 5.1 630 28068 done 0.75 - - 2166 - - - 2299 - 276.9 10.57 0.661 1802 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
28364 110.8 4.4 645 28396 roll 0.83 - - 2175 - 2.25 0.044 892 -625.3 308.4 27.05 0.687 1674 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
28414 108.5 3.9 647 28461 done 0.95 0.12 0.058 2251 633.3 2.25 0.035 2306 628.4 356.5 40.90 0.677 1477 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
28782 68.2 11.6 669 28786 roll 0.84 0.20 0.131 2185 -330.0 2.25 0.046 3712 624.9 356.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
28814 64.7 7.5 671 28821 done 0.84 - - 2193 - 2.22 0.031 2294 -638.7 356.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
29142 42.9 6.8 702 29147 roll 1.05 0.12 0.063 2245 433.3 2.25 0.043 884 -626.7 356.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
29231 36.4 6.1 709 29238 done 1.13 - - 2244 - 2.28 0.037 2294 618.4 356.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
29559 13.1 7.3 740 29563 roll 1.23 - - 2252 - 2.28 0.048 885 -618.0 356.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
29689 2.9 6.9 751 29693 done 1.23 - - 2251 - 2.28 0.044 2312 625.9 356.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29704 begin surface coast
29728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29728 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.63 5.57 0.031 99 -386.4 - - 2311 - 360.10 - - 1463 - - - - - - - -