OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.20 of 147.00 AH used of 24V (65.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.38 of 122.20 AH used of 10V (64.50% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.69 - - 100 - - - 2291 - -111.6 -31.77 - 2488 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.1 3 91 roll -0.70 7.18 0.238 1831 241.1 2.35 0.066 3706 602.1 -117.3 -24.33 - 3411 -37.9 - - - - - - - - - -
190 19.5 -13.3 15 195 done -0.63 0.12 0.130 1865 283.3 2.22 0.031 2292 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
515 55.5 -9.7 45 519 roll -0.63 - - 1865 - 2.22 0.041 886 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
605 63.5 -8.7 52 612 done -0.68 - - 1863 - 2.22 0.037 2302 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
927 91.1 -8.5 77 928 done -0.68 - - 1862 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1236 116.3 -8.1 92 1239 roll -0.68 - - 1862 - 2.25 0.041 887 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1269 119.1 -9.0 93 1273 done -0.71 - - 1859 - 2.28 0.038 2308 623.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1585 142.3 -7.0 108 1587 done -0.74 - - 1860 - - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1893 163.1 -6.7 120 1897 roll -0.79 0.12 0.054 1777 -691.7 2.25 0.040 896 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1933 167.0 -11.5 121 1938 done -0.70 0.28 0.123 1850 260.7 2.22 0.038 2303 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2263 189.1 -6.5 132 2264 done -0.74 - - 1850 - - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2569 209.8 -6.9 142 2573 roll -0.80 0.10 0.068 1781 -690.0 2.22 0.040 895 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2614 214.5 -11.8 143 2618 done -0.73 0.25 0.120 1846 260.0 2.22 0.042 2304 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2937 236.4 -6.0 154 2939 done -0.77 - - 1845 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3244 253.2 -5.5 164 3248 roll -0.83 0.10 0.067 1779 -660.0 2.22 0.041 893 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3288 257.3 -9.8 165 3293 done -0.75 0.22 0.121 1836 259.1 2.20 0.038 2303 640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3612 279.7 -7.0 176 3613 done -0.78 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3919 300.7 -6.7 186 3923 roll -0.82 - - 1836 - 2.20 0.043 896 -639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3952 303.2 -7.1 186 3957 done -0.86 0.10 0.067 1767 -690.0 2.22 0.040 2302 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4284 337.4 -10.6 192 4289 roll -0.76 0.20 0.130 1832 325.0 2.28 0.043 888 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4340 341.8 -6.7 192 4346 done -0.80 - - 1824 - 2.25 0.038 2296 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4649 361.6 -6.3 198 4653 roll -0.80 - - 1824 - 2.25 0.045 890 -624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4670 363.3 -7.2 198 4674 done -0.80 - - 1821 - 2.25 0.040 2296 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5014 385.6 -6.6 204 5017 roll -0.80 - - 1821 - 2.22 0.047 899 -629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5070 389.6 -6.6 204 5074 done -0.80 - - 1811 - 2.22 0.046 2303 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5379 411.7 -7.2 209 5383 roll -0.80 - - 1811 - 2.22 0.048 899 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5417 414.8 -7.9 209 5421 done -0.80 - - 1808 - 2.22 0.042 2301 631.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5750 440.1 -7.6 215 5754 roll -0.80 - - 1798 - 2.30 0.057 3722 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5772 441.9 -7.9 215 5776 done -0.80 0.12 0.117 1833 291.7 2.20 0.031 2300 -646.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6109 462.3 -5.9 221 6113 roll -0.85 - - 1834 - 2.25 0.044 894 -624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6153 464.9 -6.3 221 6158 done -0.90 0.12 0.060 1759 -625.0 2.25 0.043 2306 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6469 494.9 -9.7 227 6473 roll -0.80 0.20 0.131 1824 325.0 2.28 0.050 889 -621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6501 497.6 -7.2 227 6506 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.046 2301 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6828 517.7 -6.2 233 6830 done -0.84 - - 1821 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7132 535.9 -5.9 238 7135 roll -0.87 - - 1821 - 2.25 0.047 894 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7176 538.9 -6.7 238 7180 done -0.90 - - 1812 - 2.25 0.039 2305 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7496 558.8 -6.2 244 7500 roll -0.90 - - 1812 - 2.25 0.051 893 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7535 561.3 -6.1 244 7538 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.040 2304 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7867 582.3 -6.3 250 7871 roll -0.90 - - 1808 - 2.25 0.050 894 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7900 584.6 -6.7 250 7904 done -0.90 - - 1805 - 2.25 0.047 2307 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8233 606.3 -6.6 256 8236 roll -0.90 - - 1804 - 2.25 0.046 893 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8271 609.3 -7.5 256 8275 done -0.90 - - 1795 - 2.25 0.041 2313 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8606 634.6 -7.8 262 8610 roll -0.90 - - 1795 - 2.28 0.051 892 -623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8644 638.2 -8.3 262 8648 done -0.90 - - 1786 - 2.25 0.040 2307 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8971 666.5 -8.8 268 8976 roll -0.86 0.10 0.144 1813 270.0 2.28 0.044 895 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8998 668.9 -8.8 268 9002 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.041 2305 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9329 694.3 -7.7 274 9331 done -0.86 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9633 717.1 -7.5 279 9637 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.051 894 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9660 719.3 -8.0 279 9664 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.044 2308 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9998 743.0 -6.9 285 10002 roll -0.86 - - 1807 - 2.28 0.050 891 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10025 745.0 -7.2 285 10029 done -0.86 - - 1797 - 2.28 0.040 2309 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10362 768.2 -6.9 291 10366 roll -0.86 - - 1797 - 2.28 0.051 895 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10389 770.3 -7.8 291 10392 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.041 2308 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10727 794.6 -7.2 297 10728 done -0.86 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11030 818.1 -7.9 302 11034 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.046 900 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11062 820.9 -7.8 302 11067 done -0.86 0.10 0.137 1811 170.0 2.28 0.047 2313 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11395 843.2 -6.6 308 11399 roll -0.89 - - 1811 - 2.28 0.046 899 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11423 845.1 -6.7 308 11427 done -0.92 - - 1808 - 2.25 0.040 2303 624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11755 867.0 -6.5 314 11759 roll -0.94 - - 1808 - 2.28 0.050 899 -615.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11788 869.3 -6.8 314 11792 done -0.96 - - 1807 - 2.25 0.048 2303 624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12115 889.9 -6.3 320 12119 roll -0.98 - - 1808 - 2.28 0.050 894 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12153 892.6 -7.1 320 12158 done -1.01 0.10 0.076 1760 -480.0 2.28 0.045 2311 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12474 919.6 -8.5 326 12479 roll -0.94 0.15 0.138 1793 220.0 2.28 0.054 3706 611.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12507 922.3 -7.5 326 12511 done -0.94 - - 1793 - 2.20 0.034 2304 -637.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12840 944.2 -6.6 332 12844 roll -0.94 - - 1794 - 2.28 0.051 890 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12867 946.3 -7.1 332 12871 done -0.94 - - 1784 - 2.28 0.042 2306 621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13205 970.4 -7.2 338 13210 roll -0.91 - - 1784 - 2.28 0.053 896 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13239 973.1 -8.4 338 13243 done -0.88 0.12 0.143 1814 250.0 2.28 0.044 2312 621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13562 begin apogee
13568 992.3 5.9 344 13667 done -0.22 0.43 0.114 1953 323.3 - - 2312 - - 96.65 1.303 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13668 begin climb
13671 993.8 - 345 13782 roll 0.70 0.57 0.074 2153 350.9 2.58 0.057 3707 540.7 117.3 102.15 1.276 2450 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13829 990.4 7.3 347 13834 done 0.51 0.22 0.170 2111 -190.9 2.38 0.034 2309 -587.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14162 974.1 4.8 353 14180 done 0.49 - - 2111 - - - 2309 - 136.6 16.35 1.177 2374 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
14465 958.4 5.2 358 14475 done 0.48 - - 2111 - - - 2309 - 145.6 9.05 1.072 2337 -4.1 0.404 - - - - - - - - -
14768 941.1 5.8 363 14769 done 0.46 - - 2111 - - - 2309 - 145.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15070 922.2 6.3 368 15071 done 0.46 - - 2111 - - - 2309 - 145.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15374 902.2 6.6 373 15375 done 0.43 - - 2111 - - - 2309 - 145.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15676 883.3 6.2 378 15677 done 0.43 - - 2111 - - - 2309 - 145.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15979 866.1 5.6 383 15983 roll 0.43 - - 2111 - 2.30 0.055 3715 611.3 145.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16012 864.0 5.8 383 16017 done 0.38 0.15 0.154 2081 -200.0 2.25 0.041 2297 -630.2 145.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16339 849.3 4.4 389 16367 done 0.46 - - 2081 - - - 2297 - 175.5 26.40 1.172 2215 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
16641 832.4 5.7 394 16646 roll 0.60 0.17 0.059 2163 482.4 2.30 0.051 890 -611.7 175.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16742 824.7 7.9 395 16747 done 0.52 0.20 0.140 2108 -275.0 2.30 0.040 2312 618.3 175.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17068 805.9 5.6 401 17072 roll 0.52 - - 2108 - 2.28 0.057 3715 615.4 175.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17113 802.9 6.9 401 17117 done 0.50 - - 2117 - 2.25 0.039 2293 -632.0 175.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17428 783.9 6.1 407 17429 done 0.50 - - 2116 - - - 2293 - 175.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17731 766.1 5.9 412 17735 roll 0.50 - - 2117 - 2.30 0.050 3710 616.1 175.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17782 762.4 6.9 412 17786 done 0.45 0.12 0.149 2096 -175.0 2.22 0.038 2296 -636.9 175.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18092 747.3 4.8 417 18111 done 0.52 - - 2095 - - - 2296 - 194.9 17.25 1.078 2136 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
18396 731.5 5.2 422 18407 done 0.58 0.12 0.057 2161 550.0 - - 2296 - 203.5 8.80 0.965 2101 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
18698 705.7 8.7 427 18703 roll 0.49 0.17 0.138 2107 -317.6 2.33 0.054 3715 609.0 203.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18753 701.5 6.8 427 18759 done 0.49 - - 2116 - 2.25 0.033 2288 -634.2 203.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19063 682.6 6.0 433 19064 done 0.49 - - 2116 - - - 2288 - 203.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19366 665.6 5.5 438 19370 roll 0.49 - - 2116 - 2.33 0.051 3719 614.2 203.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19398 663.4 6.4 438 19402 done 0.49 - - 2125 - 2.22 0.032 2302 -638.3 203.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19731 645.8 5.3 444 19742 roll 0.50 - - 2125 - 2.30 0.050 3723 617.8 209.5 6.40 0.854 2076 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
19765 643.7 6.6 444 19770 done 0.47 0.15 0.137 2095 -200.0 2.22 0.033 2302 -640.1 209.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20091 629.9 4.2 450 20131 roll 0.59 0.12 0.056 2184 741.7 2.33 0.048 889 -606.4 247.3 34.03 1.037 1922 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
20148 625.6 7.6 450 20155 done 0.52 0.25 0.130 2114 -280.0 2.30 0.040 2307 616.5 247.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20459 609.6 5.0 456 20478 roll 0.59 - - 2113 - 2.35 0.049 3710 597.0 260.7 12.12 0.947 1867 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
20513 606.2 6.8 456 20517 done 0.63 - - 2121 - 2.25 0.032 2295 -628.9 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20823 586.2 6.6 461 20825 done 0.68 0.10 0.065 2193 720.0 - - 2294 - 260.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21126 551.2 11.9 466 21131 roll 0.55 0.25 0.144 2118 -300.0 2.30 0.048 3712 616.5 260.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21189 545.7 8.0 467 21192 done 0.59 - - 2126 - 2.20 0.032 2303 -640.5 260.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21560 521.8 6.4 473 21562 done 0.61 - - 2126 - - - 2302 - 260.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21864 504.2 5.7 478 21868 roll 0.64 - - 2125 - 2.28 0.048 3712 618.4 260.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21896 501.9 7.1 478 21900 done 0.64 - - 2136 - 2.25 0.033 2297 -628.9 260.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22231 483.4 5.5 484 22232 done 0.64 - - 2135 - - - 2297 - 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22532 466.4 5.7 489 22533 done 0.64 - - 2136 - - - 2297 - 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22836 449.0 5.8 494 22837 done 0.66 - - 2136 - - - 2296 - 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23139 430.3 6.1 499 23140 done 0.69 - - 2136 - - - 2297 - 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23441 411.2 6.3 504 23445 roll 0.71 - - 2146 - 2.25 0.047 890 -625.3 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23463 409.7 6.8 504 23467 done 0.74 - - 2146 - 2.25 0.038 2315 633.3 261.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23813 383.6 7.6 510 23817 roll 0.74 - - 2146 - 2.25 0.049 3719 624.0 261.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23863 379.0 8.6 510 23867 done 0.72 - - 2156 - 2.22 0.032 2300 -639.2 261.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24178 354.0 7.9 516 24182 roll 0.69 - - 2156 - 2.28 0.048 3712 619.3 261.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24212 351.0 8.9 516 24217 done 0.65 0.12 0.144 2134 -183.3 2.20 0.032 2303 -640.5 261.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24547 332.1 5.5 522 24550 roll 0.68 - - 2142 - 2.25 0.046 887 -629.3 262.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24574 330.4 6.3 522 24579 done 0.73 - - 2143 - 2.22 0.037 2305 638.7 262.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24912 310.0 6.0 528 24916 roll 0.73 - - 2143 - 2.22 0.048 3707 631.5 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24957 306.9 6.2 528 24960 done 0.73 - - 2152 - 2.20 0.032 2293 -642.7 262.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25285 284.2 7.1 537 25289 roll 0.73 - - 2163 - 2.22 0.046 888 -632.9 262.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25312 282.2 6.7 537 25319 done 0.73 - - 2163 - 2.25 0.038 2303 628.9 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25626 257.5 8.1 548 25630 roll 0.69 - - 2163 - 2.22 0.048 3706 632.0 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25681 252.0 9.4 549 25686 done 0.65 0.12 0.140 2140 -191.7 2.17 0.032 2299 -648.4 262.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25994 231.4 6.4 559 25998 roll 0.68 - - 2149 - 2.22 0.046 890 -634.7 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26034 228.7 7.1 560 26038 done 0.73 - - 2149 - 2.22 0.038 2314 641.4 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26363 208.6 5.9 571 26367 roll 0.73 - - 2149 - 2.22 0.048 3717 632.0 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26391 206.7 7.7 571 26398 done 0.73 - - 2159 - 2.20 0.032 2293 -647.3 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26704 187.1 6.2 582 26707 roll 0.73 - - 2168 - 2.22 0.044 889 -632.4 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26738 184.9 6.3 583 26742 done 0.73 - - 2169 - 2.22 0.038 2310 640.1 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27073 159.0 8.2 594 27077 roll 0.70 - - 2169 - 2.22 0.048 3712 631.5 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27118 154.7 10.7 595 27122 done 0.66 0.15 0.127 2136 -220.0 2.17 0.031 2302 -649.8 262.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27445 135.6 5.2 610 27455 done 0.77 0.12 0.060 2193 475.0 - - 2301 - 269.8 7.97 0.638 1831 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
27753 117.9 5.5 625 27757 roll 0.87 - - 2193 - 2.28 0.048 3716 620.6 270.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27894 108.2 7.4 631 27898 done 0.84 - - 2203 - 2.20 0.031 2298 -644.5 270.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28210 85.0 7.6 646 28212 done 0.80 0.12 0.128 2168 -291.7 - - 2299 - 270.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28526 66.5 5.6 671 28530 roll 0.85 - - 2168 - 2.28 0.048 3720 623.2 270.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28558 64.3 6.3 673 28565 done 0.88 - - 2175 - 2.20 0.031 2293 -648.6 270.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
28886 48.2 4.5 704 28918 done 1.04 0.15 0.058 2245 466.7 - - 2292 - 300.3 27.10 0.651 1705 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
29237 25.3 6.3 737 29240 roll 1.09 - - 2253 - 2.22 0.051 899 -627.5 300.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
29328 19.0 7.3 745 29333 done 1.05 0.10 0.133 2227 -260.0 2.25 0.038 2314 628.9 300.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
29572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29572 begin surface coast
29605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29605 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.59 5.57 0.039 100 -381.9 - - 2314 - 302.95 - - 1695 - - - - - - - -