OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.38 of 147.00 AH used of 24V (65.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.63 of 122.20 AH used of 10V (65.12% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2308 - -117.3 -41.80 - 2448 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -2.9 4 100 roll -0.68 7.12 0.239 1836 244.0 2.30 0.069 3706 607.8 -117.3 -25.42 - 3411 -37.9 - - - - - - - - - -
215 22.0 -11.0 17 220 done -0.60 0.12 0.133 1869 275.0 2.22 0.030 2291 -637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
542 54.9 -9.2 47 546 roll -0.60 - - 1869 - 2.20 0.041 893 -635.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
622 60.1 -5.9 54 626 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.036 2309 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
956 85.4 -8.4 82 960 roll -0.66 - - 1862 - 2.22 0.041 896 -636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1017 90.9 -8.7 84 1023 done -0.66 - - 1862 - 2.22 0.038 2311 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1333 118.0 -8.2 100 1337 roll -0.66 - - 1862 - 2.25 0.042 891 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1360 120.3 -8.0 101 1364 done -0.66 - - 1852 - 2.22 0.037 2311 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1682 146.4 -7.7 117 1686 roll -0.66 - - 1852 - 2.25 0.041 892 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1732 150.2 -7.2 119 1736 done -0.69 - - 1850 - 2.25 0.044 2313 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2045 171.5 -6.8 129 2049 roll -0.71 - - 1841 - 2.22 0.052 3709 628.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2072 173.7 -7.7 129 2079 done -0.75 - - 1841 - 2.17 0.030 2296 -651.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2385 194.9 -6.7 140 2389 roll -0.75 - - 1831 - 2.28 0.048 3709 619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2413 197.1 -7.4 140 2419 done -0.77 - - 1831 - 2.17 0.032 2304 -647.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2726 221.3 -7.7 151 2730 roll -0.77 - - 1831 - 2.22 0.043 898 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2794 226.8 -8.0 153 2798 done -0.77 - - 1822 - 2.22 0.040 2304 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3129 253.2 -7.7 164 3133 roll -0.77 - - 1812 - 2.25 0.050 3709 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3151 255.0 -8.0 164 3157 done -0.77 - - 1812 - 2.20 0.031 2299 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3464 279.9 -7.7 175 3469 roll -0.75 0.10 0.127 1840 280.0 2.22 0.042 889 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3531 284.7 -6.9 177 3535 done -0.78 - - 1837 - 2.25 0.038 2311 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3860 306.0 -6.6 187 3864 roll -0.81 - - 1837 - 2.25 0.043 890 -631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3893 308.3 -6.9 187 3897 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.044 2304 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4225 330.3 -6.7 193 4227 done -0.86 0.10 0.068 1768 -680.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4528 361.8 -10.6 198 4533 roll -0.76 0.20 0.125 1833 325.0 2.25 0.044 897 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4591 366.6 -7.2 199 4595 done -0.78 - - 1826 - 2.22 0.041 2305 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4957 391.9 -7.0 205 4961 roll -0.78 - - 1816 - 2.25 0.052 3708 623.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4984 393.8 -7.1 205 4988 done -0.78 - - 1816 - 2.17 0.031 2305 -646.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5322 417.7 -7.1 211 5325 roll -0.78 - - 1816 - 2.22 0.044 891 -636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5349 419.8 -8.0 211 5354 done -0.78 0.08 0.142 1829 162.5 2.22 0.041 2303 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5687 440.9 -6.1 217 5689 done -0.81 - - 1829 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5991 459.4 -6.1 222 5994 roll -0.84 - - 1828 - 2.22 0.045 898 -633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6036 462.4 -6.6 222 6040 done -0.87 - - 1823 - 2.22 0.046 2304 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6357 483.4 -6.6 228 6359 done -0.87 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6659 504.4 -7.0 233 6661 done -0.87 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6963 525.1 -6.7 238 6964 done -0.87 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7266 546.0 -6.9 243 7270 roll -0.87 - - 1823 - 2.25 0.047 890 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7305 549.0 -7.7 243 7309 done -0.89 - - 1822 - 2.22 0.047 2302 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7631 571.2 -6.8 249 7635 roll -0.89 - - 1822 - 2.22 0.051 897 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7664 573.7 -7.7 249 7668 done -0.89 - - 1821 - 2.22 0.042 2300 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8002 595.8 -6.5 255 8006 roll -0.89 - - 1821 - 2.25 0.051 889 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8029 597.8 -7.5 255 8033 done -0.89 - - 1812 - 2.25 0.044 2309 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8360 620.8 -7.0 261 8361 done -0.89 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8663 642.6 -7.2 266 8667 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.051 891 -622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8702 645.7 -8.1 266 8705 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.041 2302 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9029 668.9 -7.1 272 9030 done -0.89 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9331 689.8 -7.0 277 9335 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.051 894 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9387 694.1 -7.8 277 9394 done -0.89 - - 1808 - 2.30 0.043 2306 613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9696 717.0 -7.4 283 9698 done -0.89 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10000 741.3 -8.0 288 10001 done -0.89 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10303 764.2 -7.5 293 10307 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.046 898 -617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10341 767.2 -8.0 293 10345 done -0.89 - - 1807 - 2.28 0.045 2294 612.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10667 790.1 -6.9 299 10668 done -0.89 - - 1807 - - - 2295 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10971 810.3 -6.7 304 10972 done -0.89 - - 1807 - - - 2294 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11273 830.2 -6.4 309 11274 done -0.89 - - 1807 - - - 2295 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11576 848.8 -6.2 314 11577 done -0.89 - - 1807 - - - 2295 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11880 866.5 -5.8 319 11884 roll -0.89 - - 1807 - 2.28 0.051 893 -614.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11907 868.2 -5.7 319 11911 done -0.89 - - 1806 - 2.28 0.044 2306 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12245 887.6 -5.7 325 12246 done -0.89 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12548 905.0 -5.7 330 12549 done -0.89 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12851 923.4 -6.1 335 12855 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.048 898 -612.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12884 925.6 -7.7 335 12887 done -0.89 - - 1805 - 2.28 0.044 2307 618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13216 946.9 -6.5 341 13218 done -0.89 - - 1805 - - - 2308 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13519 966.7 -6.6 346 13523 roll -0.89 - - 1805 - 2.30 0.049 895 -614.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13551 969.1 -7.5 346 13555 done -0.89 - - 1796 - 2.28 0.045 2312 621.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13881 begin apogee
13888 992.0 6.9 352 13987 done -0.22 0.50 0.117 1955 318.0 - - 2312 - - 96.20 1.304 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13987 begin climb
13990 993.4 - 353 14099 roll 0.68 0.55 0.074 2148 350.9 2.53 0.056 3707 551.4 117.3 101.97 1.276 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
14121 990.7 5.9 355 14126 done 0.52 0.20 0.171 2114 -170.0 2.42 0.040 2307 -578.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14477 971.1 5.5 361 14481 roll 0.47 - - 2123 - 2.35 0.051 891 -602.6 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14504 969.6 5.0 361 14521 done 0.44 0.12 0.140 2092 -258.3 2.33 0.042 2311 609.4 131.0 11.30 1.119 2397 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
14838 954.5 4.5 367 14872 roll 0.48 - - 2092 - 2.38 0.053 3703 584.9 162.0 27.65 1.222 2269 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14906 950.6 6.2 368 14911 done 0.48 - - 2100 - 2.28 0.038 2298 -616.2 162.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15267 931.8 5.3 374 15275 done 0.48 - - 2100 - - - 2298 - 168.0 6.05 0.947 2246 -3.5 0.377 - - - - - - - - -
15571 915.6 5.4 379 15580 roll 0.49 - - 2100 - 2.33 0.058 3715 608.2 171.1 4.22 0.784 2233 -3.1 0.398 - - - - - - - - -
15602 913.4 5.9 379 15606 done 0.49 - - 2110 - 2.25 0.035 2299 -629.3 171.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15940 894.0 5.8 385 15942 done 0.49 - - 2110 - - - 2299 - 171.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16243 876.3 5.9 390 16245 done 0.49 - - 2111 - - - 2298 - 171.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16547 858.8 5.7 395 16548 done 0.49 - - 2110 - - - 2299 - 171.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16850 842.0 5.5 400 16851 done 0.49 - - 2110 - - - 2298 - 171.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17153 825.5 5.5 405 17154 done 0.49 - - 2111 - - - 2299 - 172.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17456 808.8 5.4 410 17460 roll 0.49 - - 2110 - 2.30 0.051 3710 613.5 173.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17478 807.4 6.4 410 17483 done 0.46 - - 2121 - 2.25 0.035 2296 -628.4 173.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17817 786.9 6.1 416 17819 done 0.43 0.12 0.153 2089 -266.7 - - 2296 - 173.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18120 773.0 4.5 421 18155 roll 0.51 0.08 0.083 2139 625.0 2.38 0.053 3708 593.3 203.0 28.33 1.127 2102 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
18178 769.1 6.9 421 18185 done 0.43 0.22 0.147 2088 -231.8 2.25 0.040 2303 -624.4 203.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18489 756.2 4.0 427 18534 roll 0.54 0.10 0.067 2158 700.0 2.40 0.051 893 -587.5 246.8 38.50 1.119 1923 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
18556 751.8 6.5 428 18561 done 0.51 0.17 0.128 2111 -276.5 2.35 0.046 2312 603.8 246.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18917 734.6 4.8 434 18942 roll 0.59 - - 2111 - 2.33 0.053 3710 600.0 268.9 19.60 1.066 1834 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
18959 732.3 4.9 434 18983 done 0.67 0.10 0.066 2174 630.0 2.28 0.035 2301 -618.0 286.5 17.15 1.039 1762 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
19285 701.5 9.9 440 19289 roll 0.58 0.17 0.136 2129 -264.7 2.30 0.047 891 -613.0 286.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19312 699.2 7.3 440 19316 done 0.58 - - 2129 - 2.28 0.044 2305 620.2 286.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19650 677.7 6.4 446 19654 roll 0.61 - - 2130 - 2.30 0.054 3718 614.3 286.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19677 675.5 7.4 446 19681 done 0.64 - - 2138 - 2.22 0.037 2307 -635.6 286.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20009 649.9 7.8 452 20010 done 0.64 - - 2138 - - - 2306 - 286.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20312 625.9 8.0 457 20315 roll 0.64 - - 2138 - 2.28 0.048 3713 617.1 286.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20333 624.0 8.5 457 20337 done 0.64 - - 2148 - 2.22 0.033 2293 -639.6 286.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20682 594.5 8.5 463 20686 roll 0.64 - - 2148 - 2.30 0.050 3709 615.7 286.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20710 591.8 9.7 463 20715 done 0.60 0.12 0.140 2125 -191.7 2.22 0.035 2301 -634.2 286.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21042 569.2 6.6 469 21046 roll 0.65 - - 2133 - 2.25 0.048 892 -626.2 286.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21075 566.9 6.8 469 21080 done 0.72 0.08 0.083 2186 662.5 2.25 0.041 2312 631.1 286.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21408 530.4 11.3 475 21413 roll 0.61 0.20 0.142 2126 -300.0 2.25 0.051 3712 622.2 286.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21479 524.1 9.3 476 21483 done 0.61 - - 2134 - 2.20 0.033 2302 -640.9 286.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21840 500.8 6.4 482 21841 done 0.61 - - 2134 - - - 2302 - 286.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22144 480.9 6.5 487 22148 roll 0.63 - - 2134 - 2.28 0.048 3720 621.9 286.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22166 479.2 6.8 487 22170 done 0.63 - - 2144 - 2.20 0.032 2300 -645.5 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22509 453.5 7.5 493 22510 done 0.63 - - 2144 - - - 2301 - 286.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22813 432.5 6.9 498 22817 roll 0.63 - - 2144 - 2.30 0.048 3719 616.5 286.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22846 429.9 8.2 498 22850 done 0.63 - - 2154 - 2.20 0.032 2302 -644.1 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23180 404.3 7.8 504 23183 roll 0.61 - - 2164 - 2.25 0.048 890 -627.6 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23207 401.9 9.9 504 23211 done 0.61 0.12 0.125 2131 -275.0 2.22 0.038 2305 637.4 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23551 380.9 6.1 510 23555 roll 0.65 - - 2131 - 2.25 0.049 3710 624.4 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23590 378.0 6.6 510 23594 done 0.67 - - 2138 - 2.20 0.032 2294 -643.6 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23917 357.9 6.0 516 23918 done 0.67 - - 2138 - - - 2294 - 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24220 341.2 5.5 521 24224 roll 0.70 - - 2138 - 2.28 0.048 3709 620.6 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24253 338.9 6.1 521 24256 done 0.70 - - 2148 - 2.17 0.032 2303 -647.9 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24590 316.5 6.8 527 24591 done 0.70 - - 2148 - - - 2303 - 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24894 295.9 6.6 533 24898 roll 0.70 - - 2148 - 2.25 0.048 3710 625.3 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24926 293.4 7.6 534 24930 done 0.70 - - 2157 - 2.20 0.033 2293 -644.1 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25262 269.5 7.0 545 25266 roll 0.70 - - 2168 - 2.25 0.047 886 -625.3 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25296 267.1 6.5 546 25300 done 0.70 - - 2168 - 2.22 0.038 2304 638.7 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25632 241.0 7.9 557 25636 roll 0.66 0.10 0.139 2142 -260.0 2.25 0.048 3713 626.2 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25670 238.0 7.0 558 25674 done 0.66 - - 2149 - 2.20 0.032 2299 -642.7 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26000 216.0 6.6 569 26003 roll 0.66 - - 2159 - 2.25 0.046 889 -626.7 286.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26027 213.9 6.6 569 26035 done 0.69 - - 2160 - 2.22 0.038 2307 638.7 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26340 191.7 7.5 580 26344 roll 0.69 - - 2160 - 2.22 0.048 3707 630.6 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26375 188.9 7.4 581 26379 done 0.69 - - 2169 - 2.17 0.032 2293 -651.6 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26716 161.5 8.3 592 26720 roll 0.66 0.10 0.140 2152 -170.0 2.25 0.045 889 -624.0 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26765 157.7 7.9 593 26769 done 0.73 - - 2152 - 2.22 0.038 2305 637.8 286.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27087 138.2 5.4 607 27090 roll 0.78 - - 2152 - 2.25 0.048 3716 627.1 290.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27137 134.9 5.6 609 27141 done 0.82 - - 2159 - 2.20 0.031 2298 -644.5 290.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27460 115.6 6.5 625 27464 roll 0.87 0.10 0.067 2237 780.0 2.22 0.044 895 -632.0 290.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27487 113.1 9.1 626 27492 done 0.83 0.20 0.123 2177 -300.0 2.22 0.037 2312 638.3 290.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27804 93.9 5.0 641 27823 done 0.87 - - 2177 - - - 2312 - 306.3 15.93 0.663 1681 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
28135 77.4 5.1 659 28150 roll 0.92 0.08 0.080 2250 912.5 2.25 0.048 3709 620.9 316.9 10.43 0.627 1638 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
28173 73.9 11.7 662 28180 done 0.77 0.32 0.134 2165 -265.6 2.20 0.032 2305 -638.2 316.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28498 57.2 4.9 693 28522 roll 0.86 0.08 0.080 2228 787.5 2.30 0.045 891 -614.8 333.5 15.07 0.635 1569 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
28550 53.5 7.7 697 28557 done 0.86 0.15 0.107 2181 -313.3 2.22 0.037 2304 636.5 333.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28875 35.9 4.8 728 28899 roll 1.09 0.17 0.057 2253 423.5 2.25 0.047 3707 623.6 352.9 16.85 0.621 1491 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
28980 27.2 9.5 737 28984 done 1.02 0.15 0.130 2221 -213.3 2.20 0.031 2302 -638.6 352.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
29309 5.2 5.8 768 29313 roll 1.02 - - 2230 - 2.25 0.051 890 -627.6 352.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
29348 2.2 8.0 771 29354 done 1.05 - - 2231 - 2.25 0.038 2313 632.4 352.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
29362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29362 begin surface coast
29386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29386 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.61 5.62 0.044 98 -379.5 - - 2313 - 354.70 - - 1484 - - - - - - - -