OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.08 of 147.00 AH used of 24V (65.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.37 of 122.20 AH used of 10V (65.32% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -31.35 - 2451 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -4.4 3 91 roll -0.68 7.25 0.240 1844 240.7 2.30 0.057 882 -618.3 -117.3 -25.30 - 3411 -37.9 - - - - - - - - - -
343 38.6 -12.2 28 350 done -0.62 0.12 0.141 1869 208.3 2.28 0.036 2311 626.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
671 65.7 -7.7 59 675 roll -0.64 - - 1869 - 2.28 0.041 882 -626.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
745 71.7 -8.5 65 749 done -0.68 - - 1863 - 2.25 0.036 2304 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1074 99.4 -8.3 85 1078 roll -0.68 - - 1863 - 2.25 0.047 888 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1101 101.7 -8.1 86 1105 done -0.68 - - 1862 - 2.25 0.038 2311 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1417 126.5 -7.6 101 1418 done -0.71 - - 1863 - - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1727 149.0 -7.0 116 1731 roll -0.75 0.10 0.067 1792 -710.0 2.25 0.042 889 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1839 160.6 -10.1 120 1843 done -0.67 0.25 0.120 1857 260.0 2.25 0.037 2314 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2157 181.4 -6.5 131 2158 done -0.72 - - 1857 - - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2463 201.4 -6.3 141 2468 roll -0.77 0.10 0.066 1779 -780.0 2.22 0.055 3708 627.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2485 203.2 -7.6 141 2490 done -0.74 0.20 0.124 1838 295.0 2.20 0.031 2288 -645.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2797 224.7 -6.8 151 2801 roll -0.74 - - 1838 - 2.22 0.043 890 -629.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2836 227.7 -7.7 152 2840 done -0.78 - - 1836 - 2.22 0.038 2302 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3171 250.4 -6.8 163 3172 done -0.78 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3477 270.1 -6.3 173 3481 roll -0.78 - - 1836 - 2.25 0.043 889 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3538 274.3 -6.8 174 3544 done -0.81 - - 1834 - 2.25 0.038 2309 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3851 295.3 -7.0 185 3855 roll -0.83 - - 1823 - 2.28 0.052 3718 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3886 297.9 -7.9 186 3890 done -0.83 - - 1823 - 2.22 0.037 2296 -640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4224 322.4 -7.2 192 4227 roll -0.83 - - 1822 - 2.22 0.043 899 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4279 326.5 -7.3 192 4283 done -0.83 - - 1815 - 2.25 0.042 2309 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4595 348.8 -7.0 198 4599 roll -0.83 - - 1815 - 2.25 0.043 893 -629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4633 351.7 -7.6 198 4637 done -0.83 - - 1808 - 2.25 0.040 2314 631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4960 374.7 -7.0 204 4964 roll -0.80 - - 1808 - 2.28 0.048 896 -621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4993 377.2 -7.2 204 4998 done -0.78 0.12 0.127 1833 208.3 2.25 0.041 2309 628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5320 395.5 -5.6 210 5321 done -0.81 - - 1833 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5623 413.2 -5.9 215 5627 roll -0.85 - - 1833 - 2.25 0.044 902 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5667 416.1 -6.9 215 5671 done -0.89 - - 1827 - 2.25 0.044 2312 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5983 435.9 -6.3 221 5984 done -0.89 - - 1827 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6285 455.0 -6.3 226 6289 roll -0.89 - - 1827 - 2.28 0.044 892 -622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6318 457.3 -6.8 226 6322 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.044 2312 622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6650 478.7 -6.5 232 6652 done -0.89 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6954 498.4 -6.5 237 6958 roll -0.89 - - 1823 - 2.28 0.045 898 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6997 501.5 -6.6 237 7001 done -0.89 - - 1821 - 2.25 0.040 2305 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7318 522.6 -6.5 243 7322 roll -0.89 - - 1821 - 2.25 0.044 890 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7357 525.3 -7.2 243 7361 done -0.89 - - 1812 - 2.28 0.039 2309 622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7684 546.8 -6.6 249 7685 done -0.89 - - 1812 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7987 567.5 -6.9 254 7991 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.050 893 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8031 571.0 -7.9 254 8035 done -0.89 - - 1808 - 2.25 0.041 2302 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8352 594.4 -7.4 260 8353 done -0.89 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8655 618.7 -8.0 265 8656 done -0.89 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8958 642.7 -7.9 270 8962 roll -0.89 - - 1809 - 2.25 0.048 899 -623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9002 646.5 -8.9 270 9006 done -0.89 - - 1807 - 2.25 0.042 2305 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9317 669.7 -7.3 276 9318 done -0.89 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9621 690.7 -6.9 281 9622 done -0.89 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9923 710.7 -6.6 286 9927 roll -0.89 - - 1807 - 2.28 0.051 891 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9966 713.9 -7.4 286 9970 done -0.89 - - 1805 - 2.28 0.042 2311 622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10287 736.8 -7.2 292 10289 done -0.89 - - 1805 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10591 759.1 -7.4 297 10595 roll -0.89 - - 1805 - 2.28 0.049 899 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10629 762.3 -8.0 297 10633 done -0.89 - - 1796 - 2.25 0.040 2305 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10956 787.8 -7.9 303 10957 done -0.89 - - 1796 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11259 812.1 -8.0 308 11260 done -0.89 - - 1796 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11562 835.7 -7.8 313 11566 roll -0.89 - - 1796 - 2.30 0.050 893 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11602 839.0 -8.8 313 11606 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.044 2305 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11922 864.2 -7.8 319 11926 roll -0.89 - - 1786 - 2.30 0.051 3721 615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11951 866.5 -7.8 319 11956 done -0.86 0.10 0.124 1813 270.0 2.22 0.039 2306 -637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12283 888.1 -6.4 325 12287 roll -0.89 - - 1813 - 2.28 0.048 895 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12334 891.7 -6.8 325 12338 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.044 2314 622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12643 911.6 -6.4 330 12647 roll -0.93 - - 1801 - 2.28 0.054 3717 615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12670 913.5 -7.2 330 12674 done -0.93 - - 1801 - 2.22 0.039 2297 -639.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13001 935.4 -6.7 336 13006 roll -0.93 - - 1801 - 2.25 0.049 899 -621.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13040 938.2 -6.9 336 13044 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.042 2313 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13367 959.3 -6.4 342 13368 done -0.93 - - 1795 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13670 978.2 -6.1 347 13674 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.049 890 -619.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13719 981.7 -6.8 347 13723 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.049 2303 619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13850 begin apogee
13856 990.3 6.5 350 13955 done -0.22 0.50 0.120 1952 316.0 - - 2303 - - 96.53 1.302 2931 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
13956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13956 begin climb
13959 991.4 - 351 14065 done 0.68 0.60 0.074 2154 336.7 - - 2303 - 117.3 102.82 1.272 2452 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
14337 972.9 6.7 358 14339 done 0.55 0.15 0.160 2119 -233.3 - - 2303 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14640 957.0 5.2 363 14653 roll 0.50 - - 2119 - 2.40 0.053 3718 589.6 126.0 6.93 1.000 2416 -3.8 0.391 - - - - - - - - -
14677 954.8 6.5 363 14682 done 0.41 0.15 0.165 2090 -193.3 2.28 0.036 2308 -618.4 126.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15004 940.4 4.5 369 15034 done 0.44 - - 2090 - - - 2308 - 157.0 28.10 1.216 2291 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
15307 924.8 5.2 374 15318 done 0.46 - - 2090 - - - 2308 - 167.2 9.90 1.082 2249 -4.2 0.395 - - - - - - - - -
15610 909.0 5.2 379 15621 done 0.49 - - 2090 - - - 2308 - 175.4 8.68 1.048 2215 -3.9 0.370 - - - - - - - - -
15914 893.4 5.1 384 15928 done 0.54 0.10 0.071 2136 460.0 - - 2307 - 187.3 11.80 1.105 2167 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
16216 871.7 7.3 389 16221 roll 0.49 0.12 0.140 2104 -266.7 2.33 0.051 3717 605.2 187.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16248 869.1 7.0 389 16253 done 0.49 - - 2112 - 2.30 0.037 2296 -617.8 187.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16583 849.3 6.0 395 16584 done 0.49 - - 2113 - - - 2296 - 187.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16884 830.5 6.2 400 16888 roll 0.49 - - 2112 - 2.33 0.051 3720 611.2 187.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16940 826.3 7.5 400 16946 done 0.45 0.12 0.153 2091 -175.0 2.25 0.038 2302 -630.2 187.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17250 810.4 5.1 406 17264 done 0.50 - - 2091 - - - 2302 - 199.6 11.70 1.066 2117 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
17553 793.6 5.7 411 17558 roll 0.63 0.15 0.064 2156 433.3 2.28 0.046 892 -618.4 199.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17636 787.7 7.4 412 17641 done 0.57 0.12 0.140 2124 -266.7 2.28 0.041 2312 622.8 199.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17985 765.8 6.2 418 17988 roll 0.57 - - 2125 - 2.25 0.053 3711 621.8 199.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18046 761.1 8.5 418 18053 done 0.52 - - 2133 - 2.20 0.034 2302 -640.5 199.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18356 739.5 7.0 424 18361 roll 0.48 0.12 0.146 2099 -283.3 2.30 0.054 3720 616.5 199.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18383 737.6 6.2 424 18387 done 0.48 - - 2108 - 2.22 0.038 2302 -638.7 199.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18716 718.5 5.7 430 18718 done 0.48 - - 2107 - - - 2302 - 199.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19019 701.6 5.7 435 19023 roll 0.50 - - 2108 - 2.28 0.049 3712 618.4 199.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19062 698.6 6.2 435 19066 done 0.50 - - 2118 - 2.20 0.034 2302 -640.9 199.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19383 679.9 5.8 441 19387 roll 0.50 - - 2118 - 2.30 0.054 3720 616.5 199.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19405 678.5 6.1 441 19409 done 0.50 - - 2128 - 2.22 0.033 2293 -642.8 199.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19749 656.6 6.4 447 19754 roll 0.48 0.10 0.153 2102 -260.0 2.30 0.054 3712 617.0 199.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19789 653.9 7.0 447 19793 done 0.48 - - 2111 - 2.22 0.035 2296 -637.8 199.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20110 634.5 6.1 453 20111 done 0.48 - - 2111 - - - 2296 - 199.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20412 615.7 6.2 458 20416 roll 0.48 - - 2111 - 2.30 0.050 3722 620.0 199.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20444 613.3 7.9 458 20448 done 0.48 - - 2121 - 2.22 0.033 2295 -642.8 199.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20777 591.8 6.4 464 20778 done 0.48 - - 2121 - - - 2295 - 199.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21080 573.6 6.0 469 21084 roll 0.48 - - 2121 - 2.30 0.050 3722 620.4 199.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21119 570.9 6.4 469 21124 done 0.44 0.15 0.146 2091 -200.0 2.20 0.032 2305 -644.1 199.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21440 554.3 5.3 475 21455 roll 0.56 0.12 0.064 2146 458.3 2.33 0.052 3712 603.9 207.0 7.18 0.841 2087 -3.3 0.240 - - - - - - - - -
21472 552.2 6.1 475 21477 done 0.56 0.15 0.149 2117 -193.3 2.20 0.032 2300 -641.8 207.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21803 534.9 5.1 481 21818 done 0.58 - - 2117 - - - 2300 - 218.9 12.15 0.915 2038 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
22169 514.8 5.6 487 22170 done 0.60 - - 2117 - - - 2300 - 218.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22472 497.5 5.7 492 22476 roll 0.63 - - 2117 - 2.30 0.048 3716 615.7 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22495 496.2 5.6 492 22499 done 0.63 - - 2125 - 2.22 0.032 2303 -636.5 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22832 476.6 5.8 498 22833 done 0.63 - - 2125 - - - 2303 - 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23135 459.6 5.6 503 23136 done 0.63 - - 2125 - - - 2303 - 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23439 442.0 5.8 508 23443 roll 0.63 - - 2125 - 2.28 0.049 3710 617.1 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23466 440.1 6.8 508 23470 done 0.63 - - 2135 - 2.20 0.033 2305 -638.6 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23804 418.4 6.4 514 23805 done 0.63 - - 2135 - - - 2305 - 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24107 398.9 6.4 519 24111 roll 0.63 - - 2135 - 2.28 0.048 3719 620.2 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24129 397.2 7.4 519 24133 done 0.60 - - 2146 - 2.22 0.033 2291 -643.2 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24466 373.1 7.1 525 24471 roll 0.57 0.10 0.153 2120 -260.0 2.30 0.048 3715 619.1 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24510 369.7 8.2 525 24514 done 0.57 - - 2128 - 2.20 0.031 2302 -642.3 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24832 349.7 6.2 531 24833 done 0.57 - - 2128 - - - 2302 - 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25134 331.8 6.0 536 25138 roll 0.57 - - 2139 - 2.25 0.047 886 -629.3 218.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25155 330.4 5.7 536 25159 done 0.57 - - 2138 - 2.25 0.038 2316 635.6 218.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25499 307.2 6.9 542 25502 roll 0.57 - - 2139 - 2.25 0.051 3710 619.6 218.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25549 302.9 8.9 542 25554 done 0.52 0.15 0.137 2107 -213.3 2.20 0.032 2303 -639.5 218.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25861 285.0 5.5 551 25865 roll 0.57 - - 2116 - 2.25 0.046 894 -626.2 218.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25884 283.6 4.9 551 25905 done 0.66 0.10 0.067 2183 670.0 2.22 0.037 2305 635.6 235.4 14.82 0.782 1970 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
26230 250.9 9.9 563 26235 roll 0.55 0.20 0.141 2121 -310.0 2.28 0.048 3717 619.3 235.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26285 246.4 7.7 564 26291 done 0.55 - - 2129 - 2.22 0.031 2307 -635.1 235.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26598 229.4 4.9 575 26619 roll 0.60 - - 2139 - 2.28 0.046 892 -620.6 253.2 16.12 0.754 1897 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
26642 227.3 4.2 576 26682 done 0.70 - - 2139 - 2.25 0.037 2303 627.1 292.5 34.03 0.766 1737 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
26997 209.3 5.1 588 27014 roll 0.76 0.10 0.065 2212 730.0 2.30 0.047 3716 614.3 304.5 10.75 0.696 1687 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
27042 205.1 12.3 589 27047 done 0.62 0.30 0.133 2136 -253.3 2.25 0.033 2298 -630.2 304.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27361 186.1 5.8 600 27365 roll 0.69 - - 2144 - 2.28 0.045 885 -619.7 304.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27405 183.3 7.6 601 27410 done 0.77 0.08 0.075 2196 650.0 2.25 0.036 2305 631.1 304.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27724 155.5 8.7 612 27729 roll 0.70 0.15 0.127 2153 -286.7 2.28 0.047 3719 620.2 304.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27773 151.6 5.8 613 27778 done 0.72 - - 2160 - 2.22 0.032 2296 -641.0 304.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28100 135.5 4.5 628 28128 done 0.81 - - 2159 - - - 2296 - 334.9 25.73 0.705 1565 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
28429 114.2 7.2 644 28434 roll 1.00 0.17 0.059 2229 411.8 2.33 0.048 3711 607.3 334.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28469 110.8 8.6 646 28473 done 1.03 - - 2240 - 2.22 0.031 2302 -634.7 334.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28788 76.4 10.3 663 28792 roll 0.94 0.15 0.139 2197 -286.7 2.28 0.046 3708 616.7 334.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28816 73.6 9.2 665 28820 done 0.89 - - 2205 - 2.20 0.031 2305 -637.7 334.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29145 50.5 4.7 695 29170 roll 0.98 - - 2214 - 2.30 0.045 895 -613.0 359.1 19.90 0.640 1466 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
29194 47.5 5.0 699 29216 done 1.08 - - 2215 - 2.22 0.036 2305 635.1 375.1 14.35 0.614 1401 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
29542 27.6 6.0 732 29546 roll 1.14 0.12 0.060 2291 633.3 2.28 0.052 3710 616.2 375.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
29563 25.5 7.0 733 29570 done 1.10 0.22 0.140 2238 -240.9 2.20 0.031 2301 -640.5 375.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
29856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29857 begin surface coast
29876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29876 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.62 5.60 0.041 97 -382.3 - - 2300 - 377.76 - - 1391 - - - - - - - -