OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.66 of 147.00 AH used of 24V (66.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.99 of 122.20 AH used of 10V (65.64% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2311 - -117.3 -32.00 - 2456 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.4 3 98 roll -0.68 7.30 0.244 1842 238.8 2.38 0.061 889 -597.5 -117.3 -27.08 - 3412 -35.3 - - - - - - - - - -
317 37.4 -11.5 26 324 done -0.61 0.12 0.141 1867 208.3 2.25 0.038 2312 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
644 66.4 -7.7 57 648 roll -0.61 - - 1867 - 2.25 0.040 888 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
701 71.1 -7.8 62 705 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.036 2313 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1019 98.0 -8.9 82 1023 roll -0.65 - - 1863 - 2.25 0.041 887 -633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1047 100.7 -9.3 83 1051 done -0.65 - - 1862 - 2.25 0.038 2308 631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1369 128.8 -8.3 99 1370 done -0.67 - - 1863 - - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1677 151.6 -7.4 114 1679 done -0.71 - - 1862 - - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1984 172.7 -6.6 124 1988 roll -0.76 0.10 0.067 1790 -720.0 2.25 0.043 896 -627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2052 179.4 -10.6 126 2057 done -0.68 0.25 0.122 1855 260.0 2.25 0.042 2311 628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2387 200.9 -6.0 137 2391 roll -0.73 - - 1856 - 2.25 0.041 889 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2425 203.7 -6.9 138 2430 done -0.80 0.10 0.066 1775 -810.0 2.25 0.044 2308 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2749 237.7 -10.7 149 2754 roll -0.70 0.22 0.124 1837 281.8 2.28 0.054 3716 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2782 240.8 -8.0 150 2786 done -0.73 - - 1838 - 2.22 0.032 2289 -642.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3112 263.5 -7.0 161 3115 roll -0.75 - - 1837 - 2.20 0.044 900 -631.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3139 265.7 -8.1 161 3146 done -0.78 - - 1829 - 2.22 0.039 2312 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3452 290.5 -7.8 172 3453 done -0.78 - - 1829 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3756 314.4 -7.7 179 3757 done -0.78 - - 1829 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4060 337.5 -7.6 184 4064 roll -0.78 - - 1829 - 2.25 0.044 892 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4092 340.1 -8.0 184 4097 done -0.78 - - 1823 - 2.28 0.038 2336 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4426 364.9 -7.4 190 4427 done -0.78 - - 1823 - - - 2336 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4728 386.7 -7.2 195 4732 roll -0.78 - - 1823 - 2.30 0.049 899 -624.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4791 391.3 -7.6 196 4795 done -0.78 - - 1820 - 2.22 0.042 2306 633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5162 417.2 -7.1 202 5166 roll -0.78 - - 1819 - 2.25 0.044 889 -629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5217 421.5 -7.3 202 5224 done -0.78 - - 1810 - 2.28 0.038 2298 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5527 446.0 -8.0 208 5529 done -0.78 - - 1810 - - - 2297 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5830 470.3 -8.0 213 5831 done -0.78 - - 1810 - - - 2298 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6133 493.6 -7.7 218 6135 done -0.78 - - 1810 - - - 2298 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6436 515.7 -7.3 223 6437 done -0.78 - - 1810 - - - 2298 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6739 537.4 -7.1 228 6740 done -0.78 - - 1810 - - - 2298 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7043 558.7 -7.1 233 7047 roll -0.78 - - 1810 - 2.25 0.051 899 -621.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7070 560.8 -7.9 233 7074 done -0.78 0.10 0.140 1834 240.0 2.28 0.045 2312 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7407 581.4 -6.0 239 7411 roll -0.83 - - 1834 - 2.30 0.044 891 -617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7435 583.4 -7.1 239 7440 done -0.88 0.10 0.069 1769 -650.0 2.28 0.040 2305 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7767 614.5 -9.7 245 7772 roll -0.80 0.20 0.124 1824 275.0 2.28 0.050 3710 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7794 616.7 -7.9 245 7798 done -0.80 - - 1824 - 2.20 0.037 2305 -638.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8132 637.6 -6.1 251 8136 roll -0.84 - - 1824 - 2.25 0.046 895 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8183 641.0 -6.7 251 8187 done -0.87 - - 1822 - 2.25 0.047 2308 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8493 659.7 -6.0 256 8497 roll -0.90 - - 1822 - 2.28 0.044 897 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8520 661.5 -6.5 256 8525 done -0.93 0.10 0.070 1757 -650.0 2.28 0.040 2313 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8852 692.1 -9.5 262 8857 roll -0.83 0.20 0.128 1813 280.0 2.28 0.051 3715 614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8885 694.9 -7.2 262 8889 done -0.83 - - 1813 - 2.22 0.035 2295 -639.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9217 716.7 -6.6 268 9221 roll -0.85 - - 1813 - 2.22 0.047 899 -628.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9251 719.3 -7.5 268 9255 done -0.85 - - 1809 - 2.25 0.040 2313 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9577 743.0 -7.2 274 9581 roll -0.85 - - 1809 - 2.28 0.050 893 -622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9610 745.6 -8.0 274 9614 done -0.85 - - 1807 - 2.25 0.044 2306 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9936 770.4 -7.7 280 9937 done -0.85 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10239 793.1 -7.4 285 10243 roll -0.85 - - 1807 - 2.28 0.048 892 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10283 796.8 -7.9 285 10287 done -0.85 - - 1797 - 2.28 0.046 2311 622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10604 820.3 -7.3 291 10606 done -0.85 - - 1797 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10907 842.0 -7.1 296 10908 done -0.85 - - 1797 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11211 862.6 -6.7 301 11212 done -0.85 - - 1797 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11514 881.5 -6.1 306 11518 roll -0.85 - - 1797 - 2.28 0.046 901 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11569 885.3 -6.8 306 11575 done -0.85 - - 1795 - 2.28 0.045 2292 610.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11879 905.8 -6.6 312 11883 roll -0.85 - - 1791 - 2.33 0.054 3720 612.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11919 908.7 -8.0 312 11924 done -0.85 0.10 0.123 1818 270.0 2.22 0.032 2304 -637.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12240 927.4 -5.7 318 12244 roll -0.89 - - 1818 - 2.28 0.051 898 -616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12290 930.6 -6.5 318 12294 done -0.94 - - 1813 - 2.28 0.048 2312 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12600 948.7 -5.9 323 12602 done -0.96 0.08 0.095 1772 -512.5 - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12904 973.3 -8.3 328 12906 done -0.90 0.12 0.136 1806 283.3 - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13144 begin apogee
13150 990.2 6.9 332 13249 done -0.22 0.45 0.121 1951 322.2 - - 2312 - - 96.32 1.299 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13250 begin climb
13252 992.3 - 333 13363 roll 0.68 0.57 0.076 2150 349.1 2.53 0.051 3707 551.4 117.3 102.10 1.273 2450 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
13425 988.0 7.9 335 13430 done 0.49 0.22 0.163 2107 -195.5 2.40 0.038 2303 -585.0 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13741 972.7 4.8 341 13765 roll 0.48 - - 2117 - 2.42 0.052 894 -582.2 137.3 16.77 1.176 2370 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
13783 970.4 5.3 341 13797 done 0.46 - - 2116 - 2.35 0.043 2312 603.4 144.0 7.43 1.007 2344 -3.5 0.371 - - - - - - - - -
14108 951.9 5.7 347 14113 roll 0.42 0.12 0.144 2084 -266.7 2.30 0.054 3715 610.0 144.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14146 949.6 5.6 347 14150 done 0.42 - - 2093 - 2.28 0.035 2298 -621.5 144.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14473 934.2 4.7 353 14497 done 0.45 - - 2093 - - - 2299 - 168.4 22.10 1.197 2244 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
14777 919.7 4.8 358 14798 done 0.50 - - 2093 - - - 2298 - 189.7 19.40 1.176 2157 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
15080 905.5 4.7 363 15105 done 0.56 0.10 0.071 2143 500.0 - - 2298 - 213.9 22.60 1.180 2058 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
15384 883.5 7.5 368 15388 roll 0.50 0.15 0.140 2103 -266.7 2.35 0.054 3714 602.6 213.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15410 881.4 6.4 368 15415 done 0.50 - - 2111 - 2.28 0.039 2297 -621.5 213.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15749 862.2 5.7 374 15753 roll 0.50 - - 2121 - 2.30 0.054 886 -613.5 213.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15777 860.6 6.2 374 15781 done 0.52 - - 2122 - 2.28 0.046 2308 623.7 213.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16114 839.3 6.3 380 16115 done 0.52 - - 2121 - - - 2308 - 213.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16417 819.9 6.4 385 16421 roll 0.52 - - 2131 - 2.33 0.049 889 -609.0 213.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16438 818.4 7.4 385 16442 done 0.52 - - 2131 - 2.30 0.044 2300 613.5 213.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16783 795.0 6.9 391 16785 done 0.50 0.10 0.140 2106 -250.0 - - 2301 - 213.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17085 778.0 5.6 396 17086 done 0.54 - - 2106 - - - 2301 - 213.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17388 760.8 5.7 401 17392 roll 0.57 - - 2114 - 2.28 0.048 895 -616.7 213.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17416 759.0 6.3 401 17420 done 0.62 - - 2114 - 2.28 0.044 2313 621.9 213.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17754 737.7 6.3 407 17755 done 0.62 - - 2114 - - - 2313 - 213.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18056 718.4 6.4 412 18060 roll 0.62 - - 2124 - 2.30 0.048 893 -617.4 213.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18078 716.9 6.3 412 18082 done 0.64 - - 2124 - 2.25 0.038 2304 627.1 213.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18415 693.9 6.8 418 18419 roll 0.64 - - 2124 - 2.28 0.051 3712 617.5 213.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18443 691.6 8.0 418 18447 done 0.61 - - 2134 - 2.22 0.033 2291 -640.1 213.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18776 665.7 7.8 424 18777 done 0.58 - - 2134 - - - 2291 - 213.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19079 643.4 7.3 429 19083 roll 0.56 - - 2134 - 2.33 0.054 3712 609.9 213.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19107 641.0 9.0 429 19112 done 0.51 0.15 0.139 2103 -206.7 2.22 0.033 2300 -636.0 213.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19439 622.0 5.6 435 19443 roll 0.55 - - 2112 - 2.28 0.052 891 -618.0 213.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19472 620.1 5.9 435 19476 done 0.61 - - 2112 - 2.25 0.043 2305 628.4 213.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19799 601.6 5.7 441 19803 roll 0.64 0.10 0.067 2183 710.0 2.25 0.054 3708 623.6 213.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19842 597.2 11.0 441 19847 done 0.47 0.32 0.150 2102 -253.1 2.20 0.034 2303 -638.6 213.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20158 579.0 5.5 447 20162 roll 0.52 - - 2111 - 2.25 0.048 893 -626.7 213.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20191 577.1 5.3 447 20202 done 0.59 - - 2110 - 2.22 0.038 2304 635.6 220.8 5.82 0.792 2030 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
20517 557.3 6.0 453 20522 roll 0.63 0.08 0.081 2173 787.5 2.25 0.048 3710 624.9 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20539 555.3 9.1 453 20544 done 0.57 0.22 0.147 2123 -227.3 2.20 0.033 2303 -639.5 220.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20876 531.9 6.8 459 20878 done 0.57 - - 2123 - - - 2303 - 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21179 511.8 6.6 464 21180 done 0.57 - - 2123 - - - 2303 - 220.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21482 492.7 6.3 469 21486 roll 0.57 - - 2123 - 2.28 0.048 3712 618.0 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21509 490.7 7.8 469 21514 done 0.57 - - 2131 - 2.22 0.032 2297 -637.4 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21848 469.1 6.3 475 21852 roll 0.57 - - 2142 - 2.25 0.047 896 -622.7 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21869 467.7 5.9 475 21873 done 0.57 - - 2142 - 2.22 0.038 2302 633.3 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22213 445.3 6.5 481 22218 roll 0.54 0.10 0.140 2116 -260.0 2.28 0.053 3715 619.7 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22268 441.5 7.0 481 22275 done 0.54 - - 2124 - 2.22 0.033 2309 -633.3 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22578 423.1 6.0 487 22579 done 0.54 - - 2123 - - - 2308 - 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22880 405.8 5.6 492 22882 done 0.54 - - 2124 - - - 2309 - 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23184 389.7 5.3 497 23195 roll 0.55 - - 2124 - 2.28 0.048 3715 616.7 226.3 6.03 0.717 2008 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
23228 386.8 6.2 497 23232 done 0.55 - - 2133 - 2.22 0.033 2297 -638.7 226.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23550 367.7 6.0 503 23551 done 0.55 - - 2134 - - - 2297 - 226.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23852 349.3 6.1 508 23856 roll 0.55 - - 2133 - 2.28 0.048 3710 619.7 226.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23879 347.5 7.1 508 23884 done 0.52 0.12 0.139 2110 -191.7 2.20 0.032 2304 -639.1 226.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24212 329.6 5.3 514 24223 roll 0.58 - - 2118 - 2.25 0.045 893 -627.1 231.6 6.40 0.701 1986 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
24240 327.9 6.2 514 24244 done 0.65 0.08 0.077 2174 700.0 2.22 0.039 2303 635.1 231.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24571 298.8 9.0 520 24576 roll 0.56 0.20 0.135 2112 -310.0 2.25 0.048 3707 624.0 231.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24622 295.3 6.8 521 24626 done 0.59 - - 2120 - 2.20 0.032 2295 -641.8 231.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24935 280.4 4.7 531 24962 roll 0.65 0.08 0.077 2190 875.0 2.25 0.046 896 -621.8 255.0 21.23 0.797 1889 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
24979 277.1 7.4 531 24983 done 0.58 0.22 0.129 2126 -290.9 2.25 0.038 2306 626.7 255.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25297 259.2 5.7 542 25301 roll 0.63 - - 2126 - 2.22 0.048 3707 631.1 255.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25347 255.7 5.4 543 25351 done 0.66 - - 2132 - 2.20 0.031 2303 -638.2 258.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25666 237.3 5.5 554 25672 done 0.69 - - 2131 - - - 2303 - 259.1 4.05 0.532 1874 -2.7 0.133 - - - - - - - - -
25971 219.7 5.9 564 25976 roll 0.72 0.10 0.065 2202 710.0 2.28 0.048 3718 620.6 259.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25998 217.0 10.6 564 26005 done 0.63 0.28 0.134 2133 -246.4 2.22 0.032 2300 -638.7 259.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26312 198.0 5.5 575 26313 done 0.66 - - 2133 - - - 2300 - 259.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26618 181.6 5.5 585 26622 roll 0.70 - - 2133 - 2.25 0.048 3706 624.9 260.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26645 179.8 5.9 585 26652 done 0.73 - - 2140 - 2.20 0.031 2295 -641.4 260.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26958 161.0 6.2 596 26963 roll 0.75 0.08 0.076 2205 812.5 2.28 0.047 3707 619.3 260.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26993 157.9 10.5 597 26998 done 0.63 0.28 0.127 2134 -253.6 2.20 0.032 2306 -636.8 260.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27315 140.7 4.8 610 27340 roll 0.72 - - 2135 - 2.30 0.045 894 -613.9 280.3 19.12 0.701 1787 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
27370 137.4 6.3 612 27375 done 0.92 0.20 0.057 2214 395.0 2.25 0.041 2309 628.9 280.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27686 115.1 6.8 627 27690 roll 0.95 - - 2223 - 2.28 0.044 887 -623.7 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27732 111.7 8.0 629 27737 done 0.90 0.12 0.125 2187 -300.0 2.25 0.038 2309 632.0 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28053 90.5 6.7 645 28057 roll 0.90 - - 2188 - 2.25 0.048 3717 625.8 280.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
28114 85.8 7.8 647 28120 done 0.87 - - 2196 - 2.22 0.031 2291 -642.3 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28439 62.4 7.3 674 28440 done 0.84 - - 2196 - - - 2291 - 280.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28758 45.5 4.8 704 28781 roll 0.90 - - 2196 - 2.35 0.048 3710 603.8 302.4 19.05 0.637 1697 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
28854 38.9 7.3 712 28861 done 0.90 - - 2204 - 2.25 0.031 2297 -628.0 302.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
29182 19.2 4.9 743 29204 roll 0.92 - - 2214 - 2.30 0.048 893 -610.4 319.8 15.27 0.605 1626 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
29229 17.0 4.4 747 29264 done 1.01 - - 2214 - 2.28 0.041 2314 623.2 353.4 28.58 0.610 1489 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
29517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29517 begin surface coast
29539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29539 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.62 5.50 0.031 101 -384.2 - - 2315 - 355.93 - - 1480 - - - - - - - -