OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.23 of 147.00 AH used of 24V (66.51% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 41.61 of 122.20 AH used of 10V (65.95% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2296 - -117.3 -41.50 - 2552 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.4 4 97 roll -0.68 7.22 0.242 1837 240.6 2.38 0.063 3712 595.0 -117.3 -21.88 - 3412 -39.3 - - - - - - - - - -
166 16.5 -13.4 13 171 done -0.60 0.12 0.127 1870 275.0 2.25 0.036 2291 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
491 50.1 -9.0 43 495 roll -0.60 - - 1871 - 2.22 0.041 888 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
542 54.0 -7.2 47 546 done -0.65 - - 1864 - 2.22 0.036 2304 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
868 80.5 -8.6 77 871 roll -0.65 - - 1863 - 2.22 0.041 892 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
929 86.0 -9.0 79 935 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.038 2299 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1245 111.9 -7.7 95 1248 roll -0.65 - - 1862 - 2.22 0.041 890 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1269 113.7 -7.6 96 1273 done -0.69 - - 1862 - 2.25 0.042 2318 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1601 136.8 -6.8 112 1603 done -0.72 - - 1862 - - - 2318 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1930 159.2 -7.0 126 1934 roll -0.77 0.10 0.065 1792 -700.0 2.28 0.041 890 -626.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2053 173.0 -11.5 129 2060 done -0.70 0.22 0.118 1849 259.1 2.22 0.037 2303 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2366 196.4 -7.0 140 2370 roll -0.74 - - 1849 - 2.20 0.041 896 -639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2400 198.8 -7.2 141 2404 done -0.78 - - 1849 - 2.20 0.038 2303 639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2741 220.6 -6.5 152 2743 done -0.82 0.10 0.066 1780 -690.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3047 251.3 -10.2 162 3051 roll -0.73 0.17 0.123 1836 329.4 2.22 0.042 898 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3102 255.9 -7.7 163 3107 done -0.76 - - 1836 - 2.22 0.046 2302 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3415 276.8 -6.5 173 3418 roll -0.76 - - 1836 - 2.22 0.048 897 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3442 278.8 -7.3 173 3449 done -0.76 - - 1828 - 2.22 0.038 2294 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3755 300.5 -7.0 184 3758 roll -0.76 - - 1828 - 2.25 0.047 892 -623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3788 303.1 -7.5 184 3792 done -0.76 - - 1822 - 2.25 0.041 2302 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4120 327.3 -7.3 190 4124 roll -0.76 - - 1822 - 2.25 0.049 894 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4164 330.8 -7.4 190 4168 done -0.76 - - 1814 - 2.25 0.044 2311 629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4485 355.6 -7.7 196 4489 roll -0.76 - - 1814 - 2.25 0.047 897 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4540 360.3 -8.6 196 4548 done -0.76 0.08 0.122 1835 262.5 2.25 0.041 2293 620.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4850 380.7 -6.5 202 4854 roll -0.80 - - 1834 - 2.22 0.044 899 -627.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4884 383.1 -7.2 202 4888 done -0.83 - - 1835 - 2.25 0.047 2305 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5216 404.3 -6.4 208 5221 roll -0.86 0.08 0.081 1778 -712.5 2.25 0.047 896 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5260 408.4 -10.6 208 5265 done -0.78 0.22 0.123 1835 259.1 2.25 0.044 2312 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5575 429.8 -6.7 214 5579 roll -0.82 - - 1835 - 2.25 0.044 898 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5615 432.8 -7.8 214 5619 done -0.86 0.10 0.067 1769 -660.0 2.25 0.041 2309 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5935 466.2 -10.6 220 5937 done -0.77 0.22 0.122 1837 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6238 485.4 -6.0 225 6242 roll -0.82 - - 1837 - 2.28 0.044 889 -622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6267 487.4 -7.0 225 6271 done -0.87 0.10 0.067 1773 -640.0 2.28 0.040 2312 624.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6599 518.8 -9.6 231 6601 done -0.79 0.20 0.121 1834 305.0 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6902 538.6 -6.4 236 6906 roll -0.84 - - 1834 - 2.28 0.049 893 -622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6930 540.5 -7.2 236 6934 done -0.88 0.10 0.067 1771 -630.0 2.28 0.041 2311 621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7262 572.4 -9.8 242 7267 roll -0.81 0.20 0.123 1836 325.0 2.28 0.049 891 -622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7306 576.0 -7.2 242 7311 done -0.87 0.10 0.068 1771 -650.0 2.28 0.045 2314 624.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7622 606.1 -9.7 248 7624 done -0.79 0.20 0.121 1831 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7924 625.8 -6.3 253 7928 roll -0.84 - - 1831 - 2.28 0.046 896 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7945 627.3 -6.8 253 7949 done -0.88 - - 1825 - 2.25 0.039 2311 628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8289 649.4 -6.4 259 8291 done -0.91 0.08 0.081 1764 -762.5 - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8593 677.9 -9.6 264 8597 roll -0.82 0.20 0.124 1830 330.0 2.30 0.044 893 -617.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8636 681.4 -6.9 264 8641 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.044 2310 621.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8952 702.6 -6.8 270 8956 roll -0.91 - - 1823 - 2.28 0.051 893 -621.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8981 704.9 -7.7 270 8985 done -0.94 0.10 0.071 1762 -610.0 2.28 0.044 2311 621.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9312 736.7 -9.7 276 9314 done -0.85 0.17 0.128 1814 305.9 - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9616 756.5 -6.4 281 9620 roll -0.87 - - 1814 - 2.28 0.045 896 -620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9656 759.2 -6.9 281 9661 done -0.89 - - 1810 - 2.25 0.041 2302 624.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9977 780.3 -6.6 287 9979 done -0.89 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10280 799.4 -6.3 292 10284 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.045 895 -617.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10323 802.3 -6.9 292 10327 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.041 2305 618.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10645 822.0 -6.1 298 10646 done -0.89 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10948 840.1 -5.9 303 10952 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.046 896 -618.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10986 842.6 -6.3 303 10990 done -0.89 - - 1805 - 2.28 0.045 2306 618.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11313 862.5 -6.1 309 11317 roll -0.89 - - 1805 - 2.28 0.050 897 -618.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11352 865.3 -7.1 309 11356 done -0.89 - - 1795 - 2.25 0.041 2306 626.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11672 886.7 -6.7 315 11673 done -0.89 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11975 907.6 -6.9 320 11979 roll -0.89 - - 1795 - 2.28 0.054 900 -617.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12025 911.4 -7.3 320 12029 done -0.89 - - 1794 - 2.25 0.042 2303 623.6 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12341 933.9 -7.2 326 12342 done -0.89 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12643 956.1 -7.4 331 12647 roll -0.89 - - 1794 - 2.28 0.051 899 -616.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12693 960.2 -7.7 331 12697 done -0.89 - - 1791 - 2.28 0.045 2308 618.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13008 984.4 -7.8 337 13010 done -0.89 - - 1791 - - - 2308 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13127 begin apogee
13134 993.6 7.6 339 13232 done -0.22 0.52 0.120 1957 319.2 - - 2309 - - 95.25 1.306 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13232 begin climb
13235 995.2 - 340 13345 roll 0.68 0.57 0.072 2153 343.9 2.58 0.056 3706 541.5 117.3 101.82 1.279 2451 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
13377 993.0 6.4 343 13382 done 0.48 0.25 0.166 2104 -196.0 2.40 0.034 2312 -580.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13743 975.6 4.7 349 13766 done 0.47 - - 2104 - - - 2313 - 141.5 20.65 1.203 2354 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
14046 960.7 4.9 354 14063 done 0.47 - - 2104 - - - 2312 - 158.0 15.27 1.168 2286 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
14350 945.9 4.9 359 14368 done 0.50 - - 2104 - - - 2312 - 176.3 17.00 1.175 2212 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
14652 930.4 5.2 364 14662 done 0.51 - - 2104 - - - 2312 - 184.5 8.18 1.043 2178 -4.2 0.408 - - - - - - - - -
14955 914.5 5.2 369 14969 roll 0.52 - - 2104 - 2.33 0.056 3704 597.4 192.5 8.38 1.045 2145 -3.9 0.379 - - - - - - - - -
14986 912.5 4.7 369 15018 done 0.55 - - 2112 - 2.28 0.037 2293 -618.9 216.0 22.40 1.182 2049 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
15322 892.8 5.9 375 15323 done 0.55 - - 2112 - - - 2293 - 216.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15624 874.6 6.1 380 15628 roll 0.55 - - 2113 - 2.33 0.058 3710 608.2 216.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15656 872.3 6.8 380 15660 done 0.55 - - 2123 - 2.25 0.035 2300 -626.7 216.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15988 849.6 6.9 386 15990 done 0.55 - - 2123 - - - 2300 - 216.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16292 828.5 7.0 391 16296 roll 0.52 - - 2122 - 2.30 0.051 3715 615.2 216.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16326 825.7 8.6 391 16330 done 0.49 0.12 0.147 2100 -183.3 2.25 0.038 2299 -629.3 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16652 807.0 5.6 397 16655 roll 0.53 - - 2109 - 2.28 0.053 887 -619.3 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16686 804.9 6.2 397 16690 done 0.59 - - 2109 - 2.25 0.039 2306 630.7 216.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17018 784.9 6.0 403 17023 roll 0.61 0.08 0.087 2160 637.5 2.28 0.051 3719 619.7 216.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17056 781.4 9.3 403 17061 done 0.49 0.25 0.146 2101 -236.0 2.22 0.039 2303 -637.8 216.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17378 763.1 5.5 409 17381 roll 0.54 - - 2110 - 2.25 0.048 894 -626.2 217.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17400 761.7 5.7 409 17404 done 0.59 - - 2110 - 2.25 0.041 2312 630.2 217.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17744 743.0 5.4 415 17748 roll 0.62 0.08 0.085 2165 687.5 2.25 0.055 3713 622.7 219.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17788 739.2 9.1 415 17793 done 0.49 0.25 0.145 2105 -240.0 2.22 0.034 2290 -641.0 219.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18104 723.6 4.7 421 18133 roll 0.56 - - 2114 - 2.28 0.054 896 -611.4 244.4 24.27 1.089 1933 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
18156 720.9 4.6 421 18187 done 0.66 0.10 0.072 2170 560.0 2.28 0.038 2315 622.4 271.9 25.52 1.074 1822 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
18534 688.4 9.0 428 18539 roll 0.58 0.17 0.138 2115 -323.5 2.28 0.054 3713 613.2 271.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18589 683.9 7.6 428 18596 done 0.61 - - 2122 - 2.22 0.033 2302 -635.6 271.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18900 665.5 5.9 434 18901 done 0.64 - - 2123 - - - 2301 - 271.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19202 646.5 6.3 439 19206 roll 0.67 - - 2123 - 2.28 0.050 3708 617.1 271.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19235 643.9 8.4 439 19239 done 0.67 - - 2133 - 2.22 0.033 2292 -637.8 271.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19573 620.9 6.7 445 19574 done 0.67 - - 2133 - - - 2292 - 271.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19876 600.8 6.6 450 19880 roll 0.67 - - 2133 - 2.30 0.050 3709 616.1 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19909 598.2 7.6 450 19913 done 0.67 - - 2143 - 2.22 0.034 2298 -635.6 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20241 573.9 7.4 456 20242 done 0.67 - - 2143 - - - 2298 - 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20545 551.5 7.4 461 20546 done 0.67 - - 2143 - - - 2298 - 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20847 529.8 7.2 466 20851 roll 0.67 - - 2144 - 2.28 0.048 3713 620.6 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20876 527.5 8.3 466 20880 done 0.65 - - 2153 - 2.22 0.033 2291 -640.5 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21213 501.2 7.8 472 21217 roll 0.62 - - 2154 - 2.28 0.048 3710 622.4 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21243 498.5 8.8 472 21247 done 0.57 0.15 0.136 2122 -213.3 2.20 0.033 2300 -640.9 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21581 477.2 6.3 478 21582 done 0.62 - - 2121 - - - 2300 - 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21883 457.4 6.6 483 21885 done 0.67 0.08 0.076 2182 762.5 - - 2299 - 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22187 425.2 10.9 488 22191 roll 0.57 0.17 0.140 2127 -323.5 2.28 0.048 3710 618.9 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22209 422.8 9.5 488 22213 done 0.52 - - 2136 - 2.22 0.033 2293 -638.3 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22546 398.6 7.1 494 22551 roll 0.52 0.10 0.142 2109 -270.0 2.28 0.048 3710 621.5 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22579 396.1 7.1 494 22583 done 0.58 - - 2117 - 2.20 0.032 2300 -640.9 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22906 377.4 5.7 500 22910 roll 0.65 0.08 0.079 2184 837.5 2.25 0.044 886 -628.4 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22929 375.7 6.9 500 22933 done 0.65 0.17 0.133 2135 -288.2 2.22 0.038 2305 639.2 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23266 354.2 6.2 506 23269 roll 0.65 - - 2135 - 2.25 0.049 3716 627.1 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23327 349.9 6.3 506 23333 done 0.65 - - 2143 - 2.22 0.033 2305 -635.6 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23637 331.5 5.9 512 23639 done 0.65 - - 2143 - - - 2305 - 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23940 313.7 6.0 517 23943 roll 0.65 - - 2143 - 2.28 0.048 3713 617.5 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23961 312.1 7.1 517 23965 done 0.65 - - 2153 - 2.25 0.032 2297 -629.3 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24281 289.8 6.8 524 24282 done 0.65 - - 2153 - - - 2298 - 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24588 269.0 6.7 534 24589 done 0.65 - - 2153 - - - 2297 - 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24893 248.1 6.6 544 24897 roll 0.65 - - 2153 - 2.30 0.048 3716 617.0 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24931 245.1 6.9 545 24936 done 0.62 0.12 0.132 2129 -200.0 2.22 0.032 2297 -639.2 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25256 227.6 5.5 556 25259 roll 0.67 - - 2136 - 2.25 0.046 894 -623.6 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25284 225.8 5.0 556 25301 done 0.75 0.10 0.067 2199 630.0 2.22 0.037 2305 635.6 286.5 11.93 0.728 1762 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
25628 190.2 10.8 568 25633 roll 0.66 0.17 0.133 2140 -347.1 2.25 0.047 3706 622.7 286.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25705 183.6 8.2 570 25709 done 0.66 - - 2147 - 2.20 0.032 2302 -638.2 286.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26029 163.8 6.0 581 26031 done 0.69 - - 2147 - - - 2302 - 286.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26347 147.0 5.0 592 26369 roll 0.76 - - 2155 - 2.28 0.045 891 -618.9 302.4 14.57 0.694 1696 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
26408 143.8 5.1 594 26426 done 0.88 0.12 0.060 2227 600.0 2.25 0.037 2308 629.8 314.9 11.85 0.673 1646 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
26745 112.4 9.9 611 26749 roll 0.80 0.20 0.122 2162 -325.0 2.25 0.047 3706 621.3 314.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
26789 108.7 5.5 613 26793 done 0.84 - - 2170 - 2.20 0.031 2303 -637.7 315.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27112 90.8 5.4 629 27121 roll 0.90 0.10 0.065 2255 850.0 2.30 0.045 896 -611.7 318.4 3.75 0.450 1632 -2.7 0.059 - - - - - - - - -
27159 87.0 10.9 631 27164 done 0.81 0.28 0.120 2171 -300.0 2.22 0.038 2304 634.2 318.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27483 67.7 5.8 656 27487 roll 0.87 - - 2171 - 2.25 0.048 3710 624.9 318.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27528 64.5 7.4 659 27534 done 0.91 - - 2178 - 2.20 0.031 2297 -642.3 318.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27855 45.8 5.3 690 27868 roll 1.10 0.17 0.055 2269 535.3 2.30 0.044 886 -613.5 325.2 7.35 0.574 1604 -3.7 0.032 - - - - - - - - -
27949 38.8 8.9 698 27954 done 1.04 0.15 0.117 2224 -300.0 2.22 0.038 2307 640.1 325.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28281 14.6 6.7 729 28285 roll 1.02 - - 2224 - 2.25 0.050 3712 624.4 325.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28355 6.7 8.5 735 28359 done 0.97 - - 2232 - 2.20 0.031 2302 -640.9 325.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28428 begin surface coast
28451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28451 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.61 5.57 0.041 99 -382.9 - - 2300 - 326.74 - - 1599 - - - - - - - -