OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.07 of 147.00 AH used of 24V (66.62% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 41.48 of 122.20 AH used of 10V (66.05% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2298 - -117.3 -41.88 - 2609 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.6 4 96 roll -0.68 7.15 0.238 1838 243.2 2.33 0.070 3699 601.3 -117.3 -19.12 - 3413 -42.1 - - - - - - - - - -
233 28.1 -12.5 19 237 done -0.60 0.12 0.127 1872 283.3 2.20 0.030 2300 -635.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
560 58.7 -7.7 49 564 roll -0.63 - - 1872 - 2.25 0.041 886 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
645 66.1 -8.9 56 649 done -0.68 - - 1866 - 2.25 0.036 2308 632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
975 94.8 -8.3 79 979 roll -0.68 - - 1857 - 2.25 0.048 3708 622.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1016 98.2 -8.8 80 1023 done -0.70 - - 1857 - 2.20 0.029 2289 -645.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1332 124.7 -8.3 96 1336 roll -0.70 - - 1856 - 2.17 0.041 898 -641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1382 129.3 -8.8 98 1386 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.040 2301 632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1702 156.0 -8.0 113 1703 done -0.73 - - 1850 - - - 2301 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2008 177.5 -6.7 123 2012 roll -0.76 - - 1845 - 2.30 0.052 3714 614.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2038 179.5 -7.1 124 2042 done -0.80 - - 1845 - 2.20 0.030 2297 -644.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2374 202.1 -6.6 135 2375 done -0.83 0.10 0.064 1768 -770.0 - - 2296 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2679 237.3 -11.6 145 2681 done -0.71 0.28 0.123 1851 296.4 - - 2296 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2986 258.7 -6.6 155 2990 roll -0.76 - - 1850 - 2.22 0.043 899 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3044 262.9 -7.6 156 3049 done -0.83 0.10 0.069 1783 -670.0 2.25 0.041 2310 627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3357 294.8 -10.6 166 3359 done -0.74 0.20 0.123 1843 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3692 319.2 -7.1 173 3696 roll -0.78 - - 1843 - 2.25 0.044 901 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3755 324.0 -7.8 174 3759 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.040 2309 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4121 350.7 -7.2 180 4126 roll -0.86 0.10 0.066 1768 -690.0 2.28 0.042 891 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4143 352.8 -9.3 180 4148 done -0.82 0.22 0.124 1824 254.5 2.28 0.040 2311 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4481 377.4 -7.2 186 4485 roll -0.82 - - 1824 - 2.28 0.044 890 -623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4545 382.2 -7.6 187 4549 done -0.82 - - 1822 - 2.25 0.042 2300 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4910 409.0 -7.3 193 4914 roll -0.82 - - 1822 - 2.25 0.044 890 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4973 413.8 -7.6 194 4977 done -0.82 - - 1813 - 2.28 0.040 2316 625.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5338 441.5 -7.5 200 5342 roll -0.82 - - 1813 - 2.28 0.048 900 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5382 445.1 -8.4 200 5386 done -0.82 - - 1808 - 2.25 0.047 2311 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5704 468.9 -7.4 206 5708 roll -0.82 - - 1808 - 2.28 0.044 891 -622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5759 473.3 -7.8 206 5766 done -0.82 0.05 0.129 1819 220.0 2.30 0.046 2308 616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6068 494.1 -6.7 212 6072 roll -0.82 - - 1819 - 2.25 0.048 896 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6124 498.2 -7.3 212 6128 done -0.82 - - 1812 - 2.25 0.039 2305 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6440 520.4 -7.0 218 6444 roll -0.82 - - 1813 - 2.25 0.045 897 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6489 524.2 -7.4 218 6493 done -0.82 - - 1808 - 2.25 0.041 2308 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6805 547.1 -7.2 224 6809 roll -0.82 - - 1808 - 2.25 0.048 899 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6855 551.0 -8.0 224 6859 done -0.82 0.10 0.132 1826 180.0 2.25 0.040 2312 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7177 571.3 -6.3 230 7181 roll -0.85 - - 1827 - 2.25 0.051 902 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7227 574.9 -6.9 230 7231 done -0.90 - - 1822 - 2.22 0.040 2302 630.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7536 594.5 -6.3 235 7540 roll -0.92 - - 1822 - 2.25 0.051 893 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7559 595.9 -5.9 235 7564 done -0.94 0.10 0.069 1760 -620.0 2.25 0.041 2308 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7902 627.4 -9.4 241 7907 roll -0.84 0.17 0.133 1817 335.3 2.28 0.044 893 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7951 631.3 -6.6 241 7956 done -0.86 - - 1810 - 2.25 0.040 2311 630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8262 652.6 -6.9 246 8266 roll -0.86 - - 1810 - 2.28 0.046 900 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8301 655.7 -8.0 246 8305 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.042 2308 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8623 679.0 -7.3 252 8627 roll -0.86 - - 1807 - 2.28 0.046 901 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8667 682.6 -7.6 252 8671 done -0.86 - - 1799 - 2.25 0.044 2305 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8983 707.2 -7.8 258 8987 roll -0.86 - - 1799 - 2.28 0.048 897 -617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9032 711.4 -8.3 258 9036 done -0.86 - - 1794 - 2.25 0.044 2301 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9348 737.1 -8.2 264 9350 done -0.84 0.10 0.137 1822 280.0 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9652 757.8 -6.9 269 9656 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.050 891 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9702 761.6 -7.4 269 9706 done -0.92 0.08 0.086 1771 -637.5 2.28 0.040 2306 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10012 790.0 -9.4 274 10017 roll -0.86 0.15 0.128 1807 240.0 2.30 0.055 3716 613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10051 793.3 -7.7 274 10055 done -0.88 - - 1806 - 2.22 0.033 2303 -636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10372 816.9 -7.3 280 10376 roll -0.88 - - 1807 - 2.28 0.053 895 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10399 819.1 -7.7 280 10403 done -0.88 - - 1797 - 2.28 0.040 2306 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10737 844.7 -7.5 286 10741 roll -0.88 - - 1797 - 2.28 0.046 898 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10764 846.8 -7.8 286 10768 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.044 2310 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11095 870.4 -7.1 292 11096 done -0.88 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11398 891.3 -6.8 297 11402 roll -0.88 - - 1794 - 2.28 0.051 899 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11448 894.9 -7.3 297 11452 done -0.88 0.10 0.139 1810 160.0 2.28 0.045 2311 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11764 913.9 -6.0 303 11768 roll -0.90 - - 1810 - 2.30 0.051 895 -615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11809 916.8 -6.9 303 11813 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.042 2308 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12124 936.2 -6.2 309 12128 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.051 893 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12179 940.1 -6.4 309 12186 done -0.93 - - 1807 - 2.30 0.042 2297 610.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12488 960.0 -6.4 315 12492 roll -0.93 - - 1807 - 2.30 0.054 889 -612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12533 963.2 -7.9 315 12536 done -0.93 - - 1805 - 2.30 0.048 2310 617.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12854 984.4 -6.6 321 12858 roll -0.93 - - 1805 - 2.30 0.049 900 -613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12892 987.2 -6.8 321 12897 done -0.93 - - 1796 - 2.28 0.041 2305 616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12968 begin apogee
12974 992.2 6.6 323 13073 done -0.22 0.50 0.120 1954 316.0 - - 2305 - - 96.50 1.303 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13074 begin climb
13077 993.6 - 324 13183 done 0.68 0.55 0.075 2148 352.7 - - 2305 - 117.3 101.95 1.274 2452 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
13508 970.7 7.1 331 13512 roll 0.55 0.12 0.153 2118 -250.0 2.35 0.055 3711 598.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13563 966.5 7.7 331 13570 done 0.45 0.10 0.155 2097 -210.0 2.30 0.038 2316 -606.5 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13873 951.8 4.7 337 13896 done 0.45 - - 2097 - - - 2315 - 142.0 20.35 1.198 2352 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
14176 936.7 5.0 342 14195 roll 0.47 - - 2097 - 2.35 0.055 3710 593.6 156.4 13.55 1.143 2291 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
14242 932.9 5.7 343 14246 done 0.44 - - 2105 - 2.28 0.035 2295 -620.6 156.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14614 911.5 5.8 349 14618 roll 0.44 - - 2105 - 2.33 0.051 3716 609.9 156.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14647 909.2 6.7 349 14651 done 0.39 0.12 0.155 2084 -175.0 2.25 0.036 2302 -628.4 156.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14973 892.2 5.2 355 14988 roll 0.43 - - 2085 - 2.33 0.052 3706 602.6 166.0 9.15 1.065 2253 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
15017 889.5 6.4 355 15021 done 0.43 - - 2093 - 2.25 0.034 2294 -627.6 166.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15337 870.6 6.0 361 15341 roll 0.43 - - 2094 - 2.30 0.053 3712 616.5 166.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15375 867.8 7.3 361 15379 done 0.43 - - 2104 - 2.25 0.041 2298 -628.4 166.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15702 846.7 6.6 367 15706 roll 0.43 - - 2103 - 2.30 0.057 3716 616.5 166.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15746 843.2 8.0 367 15751 done 0.39 0.12 0.153 2082 -175.0 2.22 0.037 2306 -635.1 166.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16062 826.1 5.3 373 16070 done 0.44 - - 2082 - - - 2306 - 171.0 5.82 0.907 2233 -2.9 0.293 - - - - - - - - -
16365 810.1 5.3 378 16379 roll 0.49 0.10 0.069 2138 560.0 2.35 0.058 3712 598.3 177.2 6.85 0.947 2208 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
16413 806.2 8.6 378 16418 done 0.38 0.25 0.146 2080 -232.0 2.25 0.039 2301 -627.1 177.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16729 788.6 5.5 384 16733 roll 0.48 0.10 0.074 2125 450.0 2.30 0.051 3715 614.8 177.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16761 786.2 6.6 384 16766 done 0.48 0.12 0.149 2103 -183.3 2.25 0.034 2292 -632.4 177.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17088 767.1 5.9 390 17089 done 0.48 - - 2103 - - - 2291 - 177.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17390 749.5 5.8 395 17394 roll 0.48 - - 2103 - 2.33 0.057 3716 611.6 177.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17418 747.4 7.1 395 17422 done 0.48 - - 2111 - 2.25 0.033 2294 -632.0 177.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17750 727.8 5.9 401 17754 roll 0.48 - - 2112 - 2.33 0.050 3720 612.0 177.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17778 725.9 5.9 401 17783 done 0.44 0.12 0.143 2089 -191.7 2.25 0.033 2291 -635.1 177.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18110 710.5 4.5 407 18139 done 0.52 0.10 0.067 2150 610.0 - - 2291 - 206.6 26.52 1.086 2088 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
18414 687.5 7.8 412 18418 roll 0.45 0.20 0.130 2090 -300.0 2.35 0.052 3712 604.7 206.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18458 684.5 6.5 412 18462 done 0.49 - - 2098 - 2.28 0.040 2296 -621.1 206.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18773 667.8 5.3 418 18782 done 0.54 - - 2098 - - - 2295 - 213.4 6.57 0.865 2061 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
19077 651.4 5.5 423 19082 roll 0.59 0.10 0.066 2167 690.0 2.33 0.048 3713 608.6 214.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19116 648.1 9.4 423 19121 done 0.50 0.25 0.140 2107 -240.0 2.25 0.033 2297 -629.3 214.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19437 626.8 6.7 429 19442 roll 0.63 0.12 0.061 2169 516.7 2.33 0.051 3721 611.2 214.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19609 610.9 9.0 431 19614 done 0.53 0.22 0.137 2116 -240.9 2.25 0.033 2298 -632.4 214.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19930 590.3 6.5 437 19935 roll 0.64 0.08 0.081 2165 612.5 2.30 0.049 3713 615.2 214.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20083 577.2 8.8 439 20088 done 0.53 0.22 0.137 2113 -236.4 2.20 0.032 2300 -642.3 214.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20432 556.0 6.0 445 20436 roll 0.65 0.10 0.071 2167 540.0 2.28 0.048 3713 619.7 214.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20594 542.2 9.5 447 20598 done 0.51 0.25 0.142 2107 -240.0 2.20 0.034 2304 -640.5 214.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20926 524.3 5.3 453 20934 done 0.56 - - 2107 - - - 2305 - 219.0 6.15 0.785 2038 -3.1 0.227 - - - - - - - - -
21230 507.9 5.4 458 21240 roll 0.61 0.10 0.064 2173 660.0 2.30 0.055 3712 611.7 222.4 4.82 0.698 2024 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
21268 504.5 9.1 458 21273 done 0.47 0.30 0.143 2098 -250.0 2.22 0.033 2303 -634.7 222.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21589 488.3 4.9 464 21614 roll 0.56 0.10 0.066 2180 820.0 2.35 0.050 890 -601.3 241.1 17.45 0.919 1947 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
21626 485.5 8.0 464 21631 done 0.49 0.28 0.130 2100 -285.7 2.28 0.041 2307 621.5 241.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21952 468.8 5.0 470 21972 roll 0.58 0.10 0.064 2171 710.0 2.33 0.049 3707 600.9 256.5 14.10 0.886 1884 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
22007 464.0 9.9 470 22012 done 0.47 0.30 0.139 2096 -250.0 2.25 0.040 2305 -623.1 256.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22317 444.0 6.6 475 22321 roll 0.65 0.15 0.060 2158 413.3 2.28 0.044 886 -622.4 256.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22407 437.2 7.2 476 22411 done 0.70 - - 2158 - 2.28 0.042 2313 625.9 256.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22746 410.2 8.0 482 22750 roll 0.79 - - 2167 - 2.28 0.045 891 -623.7 256.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22830 403.0 8.2 483 22834 done 0.76 - - 2167 - 2.25 0.043 2301 626.7 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23173 371.3 9.3 489 23177 roll 0.70 - - 2166 - 2.28 0.049 3717 621.1 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23253 363.0 12.1 490 23258 done 0.61 0.17 0.142 2131 -205.9 2.22 0.033 2300 -638.3 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23602 338.2 6.9 496 23603 done 0.64 - - 2130 - - - 2300 - 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23905 317.3 6.9 501 23909 roll 0.67 - - 2130 - 2.28 0.048 3712 619.3 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23932 315.2 7.1 501 23936 done 0.67 - - 2138 - 2.22 0.032 2293 -639.2 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24264 292.6 6.7 508 24268 roll 0.67 - - 2138 - 2.28 0.048 3710 621.5 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24303 289.7 7.5 509 24307 done 0.67 - - 2148 - 2.20 0.032 2303 -639.5 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24633 266.5 7.1 520 24634 done 0.67 - - 2148 - - - 2303 - 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24939 245.1 6.9 530 24942 roll 0.67 - - 2148 - 2.25 0.048 3710 625.3 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24973 242.4 7.5 531 24977 done 0.64 - - 2157 - 2.20 0.032 2299 -641.4 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25315 216.9 7.6 542 25320 roll 0.61 0.12 0.140 2123 -283.3 2.28 0.047 3719 622.8 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25343 214.8 7.5 543 25347 done 0.61 - - 2130 - 2.22 0.032 2292 -642.8 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25684 192.9 6.4 554 25688 roll 0.65 - - 2139 - 2.22 0.046 890 -631.5 256.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25712 191.0 6.4 554 25718 done 0.70 - - 2139 - 2.22 0.037 2313 641.0 256.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26026 171.2 6.2 565 26029 roll 0.72 - - 2140 - 2.22 0.048 3708 628.4 256.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26070 167.9 6.9 566 26074 done 0.72 - - 2149 - 2.20 0.032 2295 -642.3 256.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26389 148.0 6.1 577 26393 roll 0.72 - - 2158 - 2.22 0.045 889 -633.3 256.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26429 145.7 6.4 578 26435 done 0.75 - - 2158 - 2.25 0.037 2306 629.8 256.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26745 127.6 6.0 594 26749 roll 0.77 - - 2158 - 2.25 0.048 3718 627.6 256.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26806 123.1 7.4 596 26813 done 0.77 - - 2168 - 2.22 0.031 2305 -636.5 256.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
27123 104.6 5.2 612 27137 roll 0.79 - - 2168 - 2.30 0.048 3707 609.6 264.8 7.60 0.621 1851 -3.3 0.061 - - - - - - - - -
27154 102.7 6.6 613 27158 done 0.79 - - 2177 - 2.17 0.031 2300 -648.4 264.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27476 85.4 5.4 629 27486 roll 0.79 - - 2186 - 2.25 0.045 887 -628.0 268.7 4.93 0.530 1834 -3.2 0.058 - - - - - - - - -
27503 83.9 5.2 630 27518 done 0.82 - - 2186 - 2.22 0.037 2310 641.0 278.3 9.90 0.625 1795 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
27846 62.3 7.0 659 27847 done 0.82 - - 2186 - - - 2309 - 278.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
28165 42.3 5.4 689 28169 roll 0.88 - - 2186 - 2.25 0.048 3706 620.9 281.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28210 39.7 4.7 692 28239 done 0.95 - - 2196 - 2.20 0.031 2298 -640.0 305.4 22.88 0.639 1685 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
28558 24.1 5.8 725 28559 done 0.99 - - 2195 - - - 2298 - 305.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28878 7.4 1.7 755 28935 VBD 1.19 0.17 0.046 2297 600.0 - - 2297 - 417.1 53.62 0.613 1414 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
28935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28935 begin surface coast
28942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28943 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.61 5.82 0.035 99 -377.7 - - 2297 - 373.59 - - 1409 - - - - - - - -