OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.47 of 147.00 AH used of 24V (67.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.98 of 122.20 AH used of 10V (66.47% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -41.97 - 2617 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.3 4 96 roll -0.68 6.97 0.229 1840 249.9 2.33 0.064 3706 603.4 -117.3 -18.42 - 3412 -43.2 - - - - - - - - - -
259 31.8 -14.8 21 266 done -0.58 0.12 0.123 1875 291.7 2.20 0.031 2290 -643.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
587 62.4 -6.6 52 590 roll -0.62 - - 1875 - 2.20 0.041 892 -635.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
659 68.0 -7.5 58 666 done -0.67 - - 1873 - 2.25 0.038 2300 625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
990 92.0 -7.0 82 995 roll -0.70 0.10 0.064 1791 -820.0 2.25 0.048 3717 629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1023 95.4 -11.8 83 1030 done -0.59 0.28 0.117 1875 300.0 2.17 0.029 2302 -652.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1339 117.9 -7.3 99 1343 roll -0.63 - - 1875 - 2.20 0.042 900 -637.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1412 123.5 -7.3 102 1417 done -0.70 0.10 0.065 1807 -680.0 2.22 0.038 2305 632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1733 156.5 -9.9 117 1737 roll -0.63 0.17 0.122 1865 341.2 2.22 0.041 895 -635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1782 160.1 -6.0 118 1786 done -0.69 - - 1863 - 2.22 0.039 2305 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2101 178.2 -5.6 129 2103 done -0.74 0.10 0.064 1782 -810.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2407 208.6 -10.3 139 2409 done -0.65 0.25 0.117 1858 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2713 228.7 -6.6 149 2717 roll -0.72 - - 1859 - 2.22 0.042 896 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2752 231.5 -7.3 150 2757 done -0.79 0.10 0.064 1782 -770.0 2.22 0.040 2310 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3087 266.2 -10.3 161 3089 done -0.71 0.22 0.119 1851 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3393 285.6 -6.1 171 3397 roll -0.76 - - 1851 - 2.25 0.043 898 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3438 288.6 -6.5 172 3443 done -0.83 0.10 0.067 1781 -700.0 2.22 0.045 2303 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3760 319.8 -9.9 180 3762 done -0.74 0.20 0.121 1841 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4064 339.6 -6.4 185 4068 roll -0.78 - - 1841 - 2.25 0.047 898 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4114 343.5 -7.0 185 4118 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.040 2309 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4424 364.6 -7.0 190 4426 done -0.86 0.08 0.080 1771 -812.5 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4727 395.7 -10.4 195 4732 roll -0.76 0.17 0.125 1829 341.2 2.25 0.043 900 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4759 398.8 -7.9 195 4763 done -0.76 - - 1823 - 2.28 0.039 2306 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5093 421.9 -7.0 201 5097 roll -0.76 - - 1822 - 2.25 0.047 895 -627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5132 425.3 -8.3 201 5136 done -0.76 - - 1820 - 2.28 0.043 2305 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5466 450.3 -7.6 207 5467 done -0.76 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5767 472.1 -7.1 212 5768 done -0.76 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6071 492.3 -6.6 217 6074 roll -0.76 - - 1819 - 2.25 0.045 895 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6104 494.7 -7.1 217 6108 done -0.76 0.10 0.130 1837 180.0 2.25 0.041 2306 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6441 514.6 -5.9 223 6445 roll -0.82 - - 1837 - 2.28 0.047 889 -621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6469 516.6 -7.4 223 6474 done -0.87 0.10 0.067 1773 -640.0 2.28 0.046 2312 624.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6801 546.3 -9.2 229 6803 done -0.80 0.20 0.122 1833 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7104 564.6 -6.0 234 7108 roll -0.84 - - 1835 - 2.28 0.045 895 -621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7137 566.9 -7.6 234 7141 done -0.89 0.10 0.068 1768 -670.0 2.25 0.044 2305 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7463 597.6 -9.6 240 7465 done -0.81 0.20 0.121 1828 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7766 616.9 -6.2 245 7770 roll -0.85 - - 1829 - 2.25 0.051 898 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7799 619.1 -6.6 245 7803 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.043 2309 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8126 639.4 -6.2 251 8127 done -0.92 0.08 0.083 1762 -762.5 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8428 666.2 -9.0 256 8433 roll -0.83 0.20 0.123 1829 335.0 2.28 0.047 897 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8461 668.7 -6.3 256 8465 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.045 2304 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8788 687.3 -5.7 262 8792 roll -0.89 - - 1823 - 2.25 0.044 895 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8815 689.1 -6.5 262 8819 done -0.92 0.08 0.083 1767 -700.0 2.25 0.041 2305 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9147 716.1 -8.3 268 9151 roll -0.85 0.17 0.122 1818 300.0 2.28 0.054 3708 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9179 718.4 -6.4 268 9183 done -0.88 - - 1818 - 2.20 0.032 2302 -639.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9507 734.9 -4.9 274 9511 roll -0.91 - - 1818 - 2.25 0.048 898 -624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9546 737.1 -4.5 274 9550 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.045 2305 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9867 753.3 -5.0 280 9868 done -0.94 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10170 769.2 -5.3 285 10171 done -0.94 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10472 786.2 -5.7 290 10476 roll -0.94 - - 1809 - 2.28 0.046 889 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10521 789.6 -7.4 290 10525 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.041 2310 623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10837 809.9 -6.5 296 10838 done -0.94 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11140 830.6 -6.8 301 11144 roll -0.94 - - 1808 - 2.30 0.048 891 -617.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11183 834.0 -7.7 301 11188 done -0.94 - - 1807 - 2.28 0.041 2302 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11505 856.7 -7.1 307 11506 done -0.94 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11808 877.4 -6.7 312 11809 done -0.94 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12111 896.9 -6.3 317 12115 roll -0.94 - - 1807 - 2.28 0.050 898 -615.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12145 899.2 -6.7 317 12149 done -0.94 - - 1804 - 2.28 0.047 2314 621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12471 920.3 -6.5 323 12475 roll -0.94 - - 1804 - 2.30 0.051 891 -618.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12498 922.3 -6.9 323 12502 done -0.94 - - 1795 - 2.28 0.041 2308 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12837 945.6 -6.9 329 12838 done -0.94 - - 1795 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13140 966.9 -7.0 334 13144 roll -0.94 - - 1795 - 2.30 0.051 896 -613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13189 970.7 -7.2 334 13193 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.045 2302 616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13503 begin apogee
13509 993.7 7.3 340 13608 done -0.22 0.50 0.117 1954 320.0 - - 2301 - - 96.25 1.308 2931 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
13609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13609 begin climb
13611 995.1 - 341 13717 done 0.68 0.60 0.074 2158 340.0 - - 2302 - 117.3 103.03 1.278 2452 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
13988 976.3 7.0 348 13993 roll 0.54 0.17 0.155 2109 -288.2 2.38 0.051 3715 593.7 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14038 972.8 6.5 348 14042 done 0.47 - - 2116 - 2.30 0.041 2303 -613.9 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14348 955.2 5.7 353 14350 done 0.40 0.12 0.160 2086 -250.0 - - 2303 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14651 941.2 4.6 358 14677 roll 0.43 - - 2086 - 2.33 0.054 3710 603.9 143.2 21.20 1.202 2346 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
14712 937.7 6.1 359 14716 done 0.43 - - 2093 - 2.28 0.035 2294 -621.1 143.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15079 918.2 5.3 365 15087 done 0.44 - - 2094 - - - 2294 - 149.3 6.25 0.963 2322 -3.5 0.366 - - - - - - - - -
15381 901.8 5.4 370 15391 roll 0.45 - - 2094 - 2.33 0.056 3713 609.0 153.1 5.20 0.887 2305 -3.3 0.362 - - - - - - - - -
15445 897.8 6.3 371 15449 done 0.42 - - 2104 - 2.25 0.036 2294 -630.7 153.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15810 876.2 5.8 377 15812 done 0.42 - - 2104 - - - 2294 - 153.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16113 858.6 5.8 382 16117 roll 0.42 - - 2104 - 2.33 0.054 3716 610.3 153.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16135 857.3 5.8 382 16140 done 0.38 0.12 0.158 2084 -166.7 2.25 0.034 2300 -629.3 153.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16474 841.5 4.6 388 16500 done 0.45 - - 2084 - - - 2300 - 180.6 24.60 1.164 2194 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
16777 828.2 4.4 393 16809 done 0.54 0.12 0.064 2146 516.7 - - 2298 - 214.2 30.08 1.157 2057 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
17079 805.6 7.7 398 17084 roll 0.47 0.17 0.141 2093 -311.8 2.33 0.051 3710 606.0 214.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17124 802.4 6.0 398 17128 done 0.51 - - 2101 - 2.25 0.033 2304 -624.9 214.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17440 786.6 5.0 404 17454 done 0.56 - - 2100 - - - 2304 - 227.9 12.32 1.058 2001 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
17743 771.6 5.0 409 17760 done 0.63 0.12 0.061 2164 533.3 - - 2304 - 243.4 14.82 1.070 1938 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
18046 744.9 9.0 414 18048 done 0.54 0.17 0.140 2116 -282.4 - - 2303 - 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18348 727.6 5.5 419 18350 done 0.57 - - 2116 - - - 2303 - 244.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18652 710.8 5.5 424 18653 done 0.61 - - 2116 - - - 2303 - 244.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18955 694.3 5.4 429 18956 done 0.64 0.08 0.082 2169 662.5 - - 2304 - 246.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19258 666.1 9.6 434 19263 roll 0.54 0.17 0.139 2115 -317.6 2.30 0.048 3716 613.9 246.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19307 661.8 7.5 434 19311 done 0.54 - - 2123 - 2.22 0.033 2302 -636.9 246.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19623 640.8 6.6 440 19627 roll 0.54 - - 2133 - 2.25 0.048 895 -625.3 246.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19645 639.1 6.8 440 19649 done 0.57 - - 2133 - 2.25 0.041 2314 630.7 246.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19982 615.8 6.9 446 19986 roll 0.57 - - 2134 - 2.25 0.049 3715 622.7 246.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20016 613.1 7.6 446 20020 done 0.53 0.12 0.140 2110 -200.0 2.20 0.033 2302 -642.3 246.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20349 595.9 5.2 452 20367 roll 0.59 - - 2118 - 2.33 0.047 886 -607.7 256.8 11.82 0.946 1883 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
20390 593.3 5.6 452 20395 done 0.66 0.08 0.081 2178 750.0 2.25 0.038 2304 630.2 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20711 561.2 10.4 458 20715 roll 0.56 0.20 0.140 2117 -305.0 2.28 0.048 3715 618.9 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20761 556.8 8.4 458 20766 done 0.58 - - 2126 - 2.20 0.032 2301 -642.7 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21071 535.4 6.9 463 21072 done 0.58 - - 2125 - - - 2302 - 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21374 514.6 6.8 468 21378 roll 0.58 - - 2125 - 2.28 0.049 3712 618.4 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21407 512.1 7.0 468 21411 done 0.58 - - 2135 - 2.20 0.033 2309 -637.7 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21741 489.5 6.7 474 21743 done 0.58 - - 2135 - - - 2309 - 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22042 471.7 5.7 479 22043 done 0.58 - - 2135 - - - 2309 - 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22346 455.8 5.3 484 22355 done 0.59 - - 2135 - - - 2309 - 263.8 7.20 0.790 1855 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
22649 438.9 5.7 489 22653 roll 0.59 - - 2135 - 2.28 0.048 3716 617.1 263.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22689 436.1 7.5 489 22693 done 0.59 - - 2145 - 2.22 0.033 2297 -639.2 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23010 412.5 7.4 495 23014 roll 0.57 0.10 0.148 2128 -170.0 2.25 0.046 894 -623.6 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23037 410.6 6.6 495 23041 done 0.60 - - 2128 - 2.25 0.040 2308 628.4 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23370 391.2 5.8 501 23373 roll 0.64 - - 2128 - 2.25 0.048 3708 622.2 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23408 388.5 6.8 501 23412 done 0.64 - - 2137 - 2.22 0.032 2291 -638.3 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23740 367.5 6.2 507 23742 done 0.64 - - 2137 - - - 2291 - 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24044 350.0 5.8 512 24045 done 0.64 - - 2137 - - - 2291 - 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24347 331.8 6.0 517 24348 done 0.64 - - 2137 - - - 2291 - 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24650 313.0 6.2 522 24654 roll 0.64 - - 2137 - 2.30 0.048 3719 620.9 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24677 310.9 6.8 522 24681 done 0.64 - - 2147 - 2.22 0.032 2291 -643.2 263.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25016 285.7 7.6 531 25018 done 0.64 - - 2147 - - - 2291 - 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25323 262.8 7.3 541 25324 done 0.64 - - 2147 - - - 2291 - 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25629 240.3 7.4 551 25630 done 0.64 - - 2147 - - - 2291 - 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25935 217.3 7.6 561 25939 roll 0.64 - - 2147 - 2.28 0.049 3713 623.7 263.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25979 213.4 8.9 562 25983 done 0.64 - - 2157 - 2.20 0.032 2301 -641.8 263.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26309 187.7 7.5 573 26314 roll 0.61 0.10 0.141 2130 -270.0 2.28 0.048 3713 619.3 263.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26331 185.9 6.4 573 26335 done 0.61 - - 2137 - 2.20 0.032 2300 -642.3 263.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26650 166.1 6.1 584 26654 roll 0.64 - - 2146 - 2.22 0.045 891 -634.7 263.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26678 164.4 5.8 584 26685 done 0.69 - - 2146 - 2.22 0.037 2309 638.7 263.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27002 146.6 5.9 596 27006 roll 0.71 - - 2146 - 2.22 0.048 3715 633.3 263.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27025 144.9 7.4 597 27029 done 0.71 - - 2156 - 2.20 0.037 2300 -643.2 263.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27352 123.4 5.8 613 27356 roll 0.74 - - 2165 - 2.22 0.044 885 -637.4 263.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27386 121.3 5.0 614 27406 done 0.80 - - 2165 - 2.22 0.037 2311 642.3 278.6 13.73 0.676 1795 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
27731 101.0 5.4 631 27740 roll 0.84 - - 2165 - 2.25 0.048 3717 624.9 282.6 4.62 0.518 1778 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
27777 98.1 7.5 633 27781 done 0.84 - - 2175 - 2.20 0.032 2297 -645.5 282.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
28105 79.5 5.8 649 28109 roll 0.87 - - 2183 - 2.20 0.045 893 -638.2 282.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
28139 77.5 6.1 652 28144 done 0.91 - - 2184 - 2.20 0.036 2305 641.8 282.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
28467 58.1 5.6 682 28471 roll 0.91 - - 2183 - 2.25 0.048 3710 624.4 282.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
28523 53.7 6.9 687 28527 done 0.91 - - 2193 - 2.20 0.031 2299 -641.4 282.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
28851 38.4 3.6 717 28907 roll 0.98 - - 2200 - 2.30 0.044 900 -608.3 338.3 46.38 0.643 1549 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
28924 33.5 5.4 723 28935 done 1.07 0.12 0.059 2267 558.3 2.25 0.040 2305 624.4 341.9 4.15 0.438 1535 -3.4 0.028 - - - - - - - - -
29260 7.9 11.7 755 29265 roll 0.95 0.17 0.131 2208 -347.1 2.28 0.048 3713 617.5 341.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
29312 3.7 7.1 759 29316 done 1.00 - - 2216 - 2.22 0.035 2300 -636.5 341.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
29337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29337 begin surface coast
29359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29359 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.62 5.60 0.043 97 -378.4 - - 2299 - 344.40 - - 1527 - - - - - - - -