OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.91 of 147.00 AH used of 24V (67.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.47 of 122.20 AH used of 10V (66.88% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2293 - -117.3 -31.92 - 2502 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.0 3 91 roll -0.68 7.22 0.239 1846 242.0 2.35 0.062 895 -594.9 -117.3 -23.05 - 3413 -39.5 - - - - - - - - - -
338 36.3 -11.8 28 345 done -0.62 0.10 0.143 1863 170.0 2.25 0.036 2315 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
666 67.7 -9.1 59 672 done -0.62 - - 1863 - - - 2315 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
986 96.2 -8.1 81 990 roll -0.62 - - 1863 - 2.28 0.043 892 -624.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1030 100.0 -8.7 83 1034 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.040 2305 628.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1352 125.7 -8.0 99 1353 done -0.65 - - 1863 - - - 2306 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1661 147.3 -6.3 114 1665 roll -0.69 - - 1862 - 2.25 0.047 895 -627.1 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1717 151.0 -6.6 116 1722 done -0.76 0.10 0.067 1795 -670.0 2.25 0.043 2308 628.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2030 180.4 -9.6 126 2035 roll -0.68 0.17 0.126 1852 335.3 2.25 0.041 888 -631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2074 183.9 -6.9 127 2078 done -0.74 - - 1850 - 2.25 0.041 2305 629.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2392 205.6 -6.8 138 2394 done -0.78 - - 1850 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2698 225.4 -6.3 148 2703 roll -0.82 0.10 0.066 1778 -720.0 2.25 0.041 892 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2765 232.1 -10.7 150 2769 done -0.73 0.25 0.177 1841 252.0 2.22 0.038 2302 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3094 254.6 -6.8 161 3095 done -0.75 - - 1841 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3400 275.0 -6.6 171 3401 done -0.78 - - 1841 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3706 295.3 -6.6 181 3707 done -0.82 - - 1841 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4041 318.2 -6.9 188 4045 roll -0.85 0.10 0.069 1777 -640.0 2.28 0.048 891 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4085 322.7 -10.9 188 4090 done -0.76 0.22 0.125 1834 259.1 2.25 0.044 2299 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4400 344.2 -6.7 194 4401 done -0.79 - - 1834 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4703 363.3 -6.2 199 4704 done -0.82 - - 1834 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5007 381.7 -6.1 204 5008 done -0.85 - - 1835 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5309 399.5 -5.8 209 5311 done -0.88 0.10 0.068 1770 -650.0 - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5612 429.7 -10.2 214 5617 roll -0.79 0.17 0.129 1827 335.3 2.28 0.046 896 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5675 434.7 -7.4 215 5679 done -0.81 - - 1822 - 2.25 0.041 2304 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6041 461.7 -7.3 221 6042 done -0.81 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6344 483.0 -7.0 226 6346 done -0.81 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6647 504.2 -7.0 231 6648 done -0.81 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6951 525.2 -6.9 236 6952 done -0.81 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7254 546.1 -7.0 241 7258 roll -0.81 - - 1823 - 2.28 0.049 889 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7303 550.1 -7.8 241 7307 done -0.81 - - 1821 - 2.28 0.041 2311 623.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7619 572.7 -7.2 247 7620 done -0.81 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7922 594.3 -7.0 252 7926 roll -0.81 - - 1821 - 2.28 0.050 893 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7960 597.2 -7.4 252 7964 done -0.81 - - 1811 - 2.28 0.039 2313 622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8281 621.0 -7.5 258 8283 done -0.81 - - 1811 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8584 643.4 -7.4 263 8585 done -0.81 - - 1811 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8887 666.2 -7.5 268 8891 roll -0.81 - - 1811 - 2.28 0.051 894 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8943 670.7 -8.0 268 8949 done -0.81 - - 1808 - 2.28 0.043 2297 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9252 694.1 -7.5 274 9253 done -0.81 - - 1808 - - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9555 716.0 -7.1 279 9557 done -0.81 - - 1808 - - - 2298 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9859 736.1 -6.6 284 9860 done -0.81 - - 1808 - - - 2298 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10162 755.7 -6.5 289 10163 done -0.81 - - 1808 - - - 2297 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10465 774.5 -6.2 294 10466 done -0.81 - - 1808 - - - 2298 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10768 793.4 -6.2 299 10772 roll -0.81 - - 1808 - 2.25 0.048 900 -621.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10806 796.2 -7.3 299 10811 done -0.81 - - 1807 - 2.30 0.046 2305 610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11140 817.4 -6.4 305 11141 done -0.81 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11442 836.5 -6.3 310 11446 roll -0.81 - - 1807 - 2.30 0.051 892 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11475 839.0 -7.0 310 11478 done -0.81 - - 1805 - 2.30 0.041 2311 617.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11808 860.4 -6.5 316 11809 done -0.81 - - 1805 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12110 881.4 -7.0 321 12114 roll -0.81 - - 1805 - 2.30 0.050 890 -617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12148 884.5 -8.4 321 12153 done -0.81 0.12 0.132 1830 208.3 2.28 0.045 2308 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12469 903.5 -5.9 327 12470 done -0.87 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12772 920.8 -5.8 332 12774 done -0.93 0.12 0.073 1777 -433.3 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13076 945.5 -8.3 337 13078 done -0.88 0.12 0.133 1811 283.3 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13378 965.6 -6.5 342 13383 roll -0.91 - - 1811 - 2.30 0.053 893 -615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13423 968.8 -7.6 342 13427 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.044 2302 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13738 989.7 -6.7 348 13739 done -0.93 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13796 begin apogee
13802 993.7 6.7 349 13901 done -0.22 0.45 0.119 1953 317.8 - - 2302 - - 96.38 1.307 2931 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
13902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13902 begin climb
13904 995.5 - 350 14010 done 0.68 0.55 0.076 2146 350.9 - - 2302 - 117.3 102.43 1.276 2452 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
14270 980.2 6.1 356 14272 done 0.56 0.10 0.156 2125 -210.0 - - 2302 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14574 964.2 5.2 361 14583 done 0.50 - - 2124 - - - 2302 - 126.9 7.80 1.040 2413 -3.7 0.372 - - - - - - - - -
14877 948.2 5.3 366 14887 done 0.44 0.12 0.160 2091 -275.0 - - 2302 - 134.3 7.88 1.041 2383 -3.8 0.375 - - - - - - - - -
15179 935.6 4.1 371 15222 roll 0.49 - - 2091 - 2.42 0.053 3709 581.4 175.7 36.72 1.231 2213 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
15246 932.4 5.0 372 15266 done 0.51 - - 2099 - 2.28 0.041 2309 -614.0 190.3 14.10 1.134 2154 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
15611 913.7 5.2 378 15621 done 0.52 - - 2099 - - - 2309 - 199.4 8.68 1.051 2118 -4.1 0.390 - - - - - - - - -
15914 897.5 5.3 383 15922 done 0.55 - - 2100 - - - 2309 - 204.5 5.75 0.919 2097 -3.7 0.385 - - - - - - - - -
16218 880.6 5.6 388 16222 roll 0.58 0.10 0.071 2149 490.0 2.30 0.051 3713 610.4 204.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16245 878.3 9.0 388 16250 done 0.51 0.20 0.155 2107 -210.0 2.25 0.041 2300 -628.0 204.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16582 857.5 6.0 394 16586 roll 0.51 - - 2116 - 2.28 0.049 891 -618.0 204.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16605 856.1 5.7 394 16609 done 0.53 - - 2116 - 2.28 0.039 2314 624.1 204.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16942 834.9 6.2 400 16946 roll 0.53 - - 2116 - 2.28 0.052 3720 616.7 204.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16981 831.9 6.9 400 16985 done 0.49 - - 2127 - 2.25 0.035 2296 -632.9 204.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17302 809.7 6.9 406 17304 done 0.47 0.12 0.148 2094 -275.0 - - 2297 - 204.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17605 793.4 5.3 411 17615 roll 0.52 - - 2094 - 2.28 0.049 3712 620.6 209.0 5.12 0.846 2078 -2.9 0.297 - - - - - - - - -
17637 791.3 6.2 411 17641 done 0.56 - - 2102 - 2.22 0.038 2297 -637.4 209.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17969 772.6 5.7 417 17971 done 0.60 0.10 0.069 2160 580.0 - - 2297 - 209.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18273 745.6 9.1 422 18277 roll 0.50 0.17 0.140 2105 -323.5 2.30 0.048 3712 615.2 209.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18316 741.9 6.9 422 18320 done 0.50 - - 2114 - 2.22 0.033 2302 -635.1 209.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18637 721.5 6.4 428 18638 done 0.50 - - 2113 - - - 2302 - 209.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18941 702.8 6.1 433 18945 roll 0.50 - - 2113 - 2.28 0.053 3709 617.1 209.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18967 700.7 7.8 433 18971 done 0.50 - - 2123 - 2.22 0.038 2293 -637.8 209.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19305 677.9 6.8 439 19306 done 0.50 - - 2124 - - - 2292 - 209.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19608 657.4 6.8 444 19612 roll 0.50 - - 2123 - 2.30 0.049 3716 619.1 209.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19642 654.7 8.3 444 19647 done 0.46 0.12 0.143 2101 -183.3 2.22 0.033 2298 -638.7 209.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19968 635.3 5.9 450 19972 roll 0.51 - - 2110 - 2.25 0.047 889 -626.2 209.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19995 633.5 6.0 450 19999 done 0.56 - - 2109 - 2.25 0.038 2307 630.2 209.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20327 613.9 5.9 456 20331 roll 0.59 - - 2110 - 2.25 0.056 3706 621.8 209.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20371 610.6 6.7 456 20375 done 0.59 - - 2119 - 2.20 0.034 2304 -637.3 209.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20698 590.8 6.1 462 20699 done 0.59 - - 2120 - - - 2304 - 209.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21001 573.9 5.5 467 21002 done 0.59 - - 2119 - - - 2304 - 209.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21305 558.6 5.0 472 21324 roll 0.61 - - 2119 - 2.30 0.050 3706 609.6 223.3 13.82 0.950 2019 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
21359 555.3 6.4 472 21363 done 0.61 - - 2130 - 2.22 0.032 2302 -632.4 223.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21675 538.0 5.4 478 21680 done 0.61 - - 2130 - - - 2302 - 226.3 3.83 0.614 2008 -2.6 0.247 - - - - - - - - -
21978 520.8 5.8 483 21979 done 0.61 - - 2129 - - - 2302 - 226.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22281 501.2 6.5 488 22285 roll 0.61 - - 2130 - 2.28 0.048 3709 617.1 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22308 499.0 7.4 488 22312 done 0.58 - - 2139 - 2.20 0.032 2303 -639.1 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22641 473.3 7.8 494 22642 done 0.58 - - 2139 - - - 2303 - 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22944 449.9 7.7 499 22945 done 0.56 - - 2139 - - - 2303 - 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23247 427.5 7.4 504 23250 roll 0.56 - - 2140 - 2.25 0.048 3707 624.0 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23285 424.0 6.7 504 23290 done 0.51 0.15 0.138 2108 -213.3 2.20 0.033 2297 -640.9 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23612 405.9 5.5 510 23613 done 0.56 - - 2108 - - - 2297 - 227.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23915 391.1 4.9 515 23936 done 0.63 0.10 0.064 2176 680.0 - - 2297 - 246.2 18.52 0.864 1926 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
24218 364.9 9.0 520 24223 roll 0.54 0.20 0.137 2116 -300.0 2.30 0.048 3714 616.1 246.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24258 362.0 6.4 520 24262 done 0.54 - - 2124 - 2.22 0.032 2300 -636.9 246.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24580 343.3 5.9 526 24581 done 0.57 - - 2124 - - - 2300 - 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24882 324.1 6.3 531 24883 done 0.60 - - 2124 - - - 2300 - 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25185 305.0 6.3 536 25186 done 0.63 - - 2124 - - - 2300 - 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25491 287.5 5.4 544 25495 roll 0.67 0.08 0.077 2183 737.5 2.28 0.048 3706 616.7 248.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25520 285.2 9.0 545 25525 done 0.59 0.25 0.140 2123 -240.0 2.20 0.032 2303 -637.7 248.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25856 267.8 4.9 556 25880 roll 0.66 - - 2131 - 2.30 0.046 898 -610.9 266.6 17.75 0.785 1843 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
25903 265.4 5.0 557 25921 done 0.75 0.10 0.067 2197 660.0 2.25 0.037 2312 628.4 280.0 12.90 0.747 1788 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
26227 233.6 10.3 568 26231 roll 0.64 0.20 0.136 2137 -300.0 2.25 0.047 3716 624.0 280.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26287 228.3 7.8 569 26294 done 0.66 - - 2144 - 2.22 0.032 2297 -639.2 280.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26600 207.2 6.9 580 26602 done 0.66 - - 2144 - - - 2297 - 280.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26906 185.1 7.4 590 26910 roll 0.68 - - 2144 - 2.28 0.048 3711 620.2 280.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26941 182.2 7.8 591 26945 done 0.68 - - 2154 - 2.20 0.031 2295 -643.6 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27281 156.1 7.6 602 27282 done 0.68 - - 2153 - - - 2295 - 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27600 134.2 6.1 616 27604 roll 0.71 - - 2153 - 2.25 0.048 3709 628.4 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27646 131.1 6.3 618 27650 done 0.73 - - 2162 - 2.17 0.031 2303 -647.9 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27980 112.1 5.8 634 27983 roll 0.77 - - 2171 - 2.25 0.045 886 -629.8 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28007 110.5 6.4 635 28012 done 0.81 - - 2171 - 2.22 0.037 2305 639.2 280.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28330 91.0 6.3 651 28331 done 0.85 - - 2171 - - - 2304 - 280.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28643 72.5 5.5 672 28646 roll 0.88 - - 2171 - 2.22 0.048 3706 631.5 280.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28670 70.7 6.8 674 28677 done 0.88 - - 2179 - 2.20 0.031 2303 -637.7 280.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28998 55.2 4.0 705 29040 roll 0.95 0.10 0.064 2252 730.0 2.33 0.047 3706 602.1 323.9 36.28 0.660 1609 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
29058 50.7 8.6 710 29065 done 0.83 0.30 0.132 2173 -263.3 2.20 0.032 2306 -636.4 323.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
29383 33.3 7.7 741 29387 roll 1.05 0.17 0.061 2240 394.1 2.28 0.044 884 -623.7 323.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
29446 29.1 6.4 746 29450 done 1.13 - - 2240 - 2.25 0.036 2310 633.8 323.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
29778 4.3 7.9 777 29782 roll 1.07 - - 2250 - 2.28 0.045 892 -621.9 323.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
29803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29803 begin surface coast
29826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29826 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.64 5.68 0.042 98 -378.9 - - 2315 - 326.98 - - 1598 - - - - - - - -