OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.32 of 147.00 AH used of 24V (67.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.96 of 122.20 AH used of 10V (67.30% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2306 - -117.3 -31.77 - 2574 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -4.6 3 87 roll -0.68 7.22 0.242 1846 241.8 2.33 0.065 895 -605.6 -117.3 -21.08 - 3411 -39.7 - - - - - - - - - -
247 30.7 -12.3 20 252 done -0.61 0.12 0.141 1870 200.0 2.25 0.036 2309 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
572 60.5 -7.2 50 576 roll -0.61 - - 1871 - 2.25 0.040 896 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
639 65.6 -7.3 55 646 done -0.65 - - 1864 - 2.22 0.036 2311 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
970 91.8 -7.9 80 974 roll -0.65 - - 1863 - 2.25 0.040 892 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1015 95.6 -8.9 82 1019 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.038 2304 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1336 124.1 -8.7 98 1340 roll -0.67 - - 1863 - 2.22 0.041 890 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1385 128.5 -8.7 100 1390 done -0.70 - - 1862 - 2.25 0.038 2308 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1717 152.6 -7.3 116 1721 roll -0.73 - - 1859 - 2.25 0.051 3712 624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1767 156.5 -7.6 117 1771 done -0.79 0.10 0.064 1783 -760.0 2.15 0.029 2303 -655.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2085 191.9 -11.1 128 2090 roll -0.69 0.20 0.123 1849 330.0 2.22 0.041 897 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2157 197.8 -7.1 130 2161 done -0.72 - - 1848 - 2.22 0.038 2308 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2482 219.5 -6.8 141 2486 roll -0.76 - - 1848 - 2.22 0.041 895 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2517 222.0 -6.9 142 2522 done -0.81 0.10 0.071 1781 -670.0 2.22 0.040 2304 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2853 257.4 -10.7 153 2858 roll -0.71 0.17 0.127 1840 347.1 2.25 0.041 901 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2902 261.9 -7.6 154 2907 done -0.75 - - 1836 - 2.22 0.041 2301 630.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3215 284.3 -7.0 164 3219 roll -0.75 - - 1836 - 2.25 0.044 892 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3250 286.9 -7.9 165 3254 done -0.75 - - 1835 - 2.25 0.040 2312 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3583 311.0 -7.2 174 3587 roll -0.75 - - 1835 - 2.25 0.049 899 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3638 315.2 -8.0 174 3645 done -0.77 - - 1827 - 2.22 0.038 2299 630.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3947 337.8 -7.4 180 3948 done -0.77 - - 1826 - - - 2300 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4251 359.9 -7.2 185 4252 done -0.77 - - 1827 - - - 2299 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4554 380.2 -6.6 190 4555 done -0.77 - - 1826 - - - 2299 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4857 399.9 -6.5 195 4861 roll -0.77 - - 1827 - 2.25 0.044 893 -624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4906 403.6 -7.0 195 4910 done -0.77 - - 1823 - 2.28 0.046 2309 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5222 426.1 -7.2 201 5226 roll -0.77 - - 1823 - 2.25 0.051 896 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5265 429.5 -7.8 201 5269 done -0.77 - - 1821 - 2.22 0.041 2302 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5587 452.6 -7.2 207 5590 roll -0.77 - - 1820 - 2.22 0.049 902 -630.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5648 457.6 -7.7 207 5654 done -0.77 - - 1811 - 2.25 0.042 2295 619.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5958 481.3 -7.7 213 5959 done -0.77 - - 1811 - - - 2295 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6260 504.5 -7.6 218 6262 done -0.77 - - 1811 - - - 2296 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6564 527.6 -7.6 223 6567 roll -0.77 - - 1811 - 2.22 0.046 902 -627.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6591 529.9 -8.7 223 6595 done -0.77 0.10 0.137 1836 250.0 2.25 0.041 2313 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6935 551.4 -6.2 229 6939 roll -0.82 - - 1836 - 2.25 0.044 902 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6979 554.6 -7.3 229 6984 done -0.87 0.10 0.070 1772 -640.0 2.22 0.040 2305 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7294 585.4 -10.0 235 7299 roll -0.79 0.17 0.126 1829 335.3 2.28 0.044 894 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7327 588.4 -7.7 235 7331 done -0.81 - - 1823 - 2.25 0.039 2301 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7653 612.2 -7.3 241 7654 done -0.84 - - 1824 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7956 633.6 -7.0 246 7960 roll -0.86 - - 1824 - 2.25 0.048 902 -622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7995 636.6 -7.9 246 7999 done -0.89 - - 1822 - 2.25 0.043 2305 623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8316 657.3 -6.3 252 8320 roll -0.92 - - 1822 - 2.25 0.047 898 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8354 659.9 -7.2 252 8359 done -0.94 0.10 0.071 1762 -600.0 2.25 0.044 2310 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8675 688.2 -9.0 258 8677 done -0.85 0.20 0.127 1821 295.0 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8978 706.7 -6.0 263 8982 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.046 898 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9034 710.4 -6.9 263 9041 done -0.91 - - 1822 - 2.28 0.041 2300 614.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9344 729.2 -6.1 269 9348 roll -0.94 0.10 0.070 1761 -610.0 2.25 0.050 903 -620.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9377 732.1 -9.6 269 9382 done -0.85 0.20 0.129 1813 260.0 2.25 0.041 2306 623.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9702 754.7 -6.9 275 9706 roll -0.85 - - 1813 - 2.25 0.049 902 -624.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9736 757.1 -7.2 275 9740 done -0.85 - - 1809 - 2.25 0.042 2311 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10062 779.9 -7.0 281 10066 roll -0.85 - - 1809 - 2.25 0.049 904 -625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10095 782.4 -7.9 281 10099 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.044 2312 625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10433 805.1 -6.7 287 10434 done -0.85 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10736 824.9 -6.5 292 10737 done -0.85 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11039 845.0 -6.7 297 11043 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.051 903 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11094 849.4 -7.9 297 11101 done -0.85 - - 1808 - 2.28 0.045 2302 613.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11403 870.8 -6.9 303 11405 done -0.85 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11707 891.6 -6.9 308 11708 done -0.85 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12010 913.0 -7.1 313 12014 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.048 897 -616.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12074 917.8 -7.4 314 12078 done -0.85 - - 1807 - 2.28 0.048 2313 621.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12439 945.1 -7.4 320 12443 roll -0.85 - - 1808 - 2.30 0.049 895 -616.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12494 949.8 -9.0 320 12501 done -0.85 - - 1806 - 2.30 0.042 2301 611.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12804 973.7 -7.7 326 12808 roll -0.85 - - 1806 - 2.28 0.050 899 -614.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12837 976.6 -8.5 326 12841 done -0.85 - - 1797 - 2.25 0.048 2309 626.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13046 begin apogee
13052 992.8 7.7 330 13149 done -0.22 0.50 0.119 1956 318.0 - - 2309 - - 95.05 1.309 2931 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
13150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13150 begin climb
13153 994.6 - 331 13263 roll 0.68 0.57 0.073 2152 343.9 2.58 0.056 3708 542.2 117.3 101.62 1.277 2450 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
13287 992.9 5.9 333 13295 done 0.50 0.22 0.172 2111 -186.4 2.38 0.038 2315 -585.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13598 978.0 4.7 339 13618 done 0.48 - - 2111 - - - 2315 - 139.6 18.88 1.192 2362 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
13901 961.9 5.3 344 13909 done 0.45 - - 2111 - - - 2315 - 144.9 5.72 0.933 2340 -3.8 0.436 - - - - - - - - -
14204 945.4 5.5 349 14208 roll 0.41 - - 2111 - 2.30 0.054 3711 607.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14231 943.5 6.2 349 14236 done 0.35 0.17 0.155 2074 -217.6 2.28 0.038 2291 -622.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14564 928.7 4.5 355 14595 done 0.46 0.10 0.082 2119 450.0 - - 2291 - 176.7 28.75 1.221 2209 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
14866 910.4 6.1 360 14870 roll 0.52 - - 2122 - 2.30 0.056 891 -608.7 176.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14978 903.2 6.4 361 14982 done 0.52 - - 2122 - 2.30 0.045 2308 616.1 176.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15300 883.2 6.3 367 15304 roll 0.49 - - 2122 - 2.28 0.052 3710 614.9 176.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15329 881.0 6.6 367 15334 done 0.43 0.15 0.154 2092 -200.0 2.22 0.037 2303 -633.8 176.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15661 864.8 4.7 373 15683 done 0.49 - - 2093 - - - 2303 - 199.4 19.95 1.162 2118 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
15965 850.5 4.7 378 15995 roll 0.56 0.10 0.072 2154 610.0 2.38 0.049 897 -590.8 224.0 22.73 1.156 2016 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
16011 847.2 6.7 378 16016 done 0.52 0.17 0.133 2107 -276.5 2.30 0.047 2303 611.3 224.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16327 829.8 5.5 384 16331 roll 0.55 - - 2107 - 2.30 0.051 3715 613.9 224.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16354 828.0 6.1 384 16358 done 0.55 - - 2115 - 2.25 0.040 2304 -627.1 224.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16686 808.5 5.7 390 16687 done 0.55 - - 2115 - - - 2304 - 224.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16989 790.9 5.8 395 16994 roll 0.55 - - 2115 - 2.30 0.051 3720 615.7 224.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17017 789.1 6.7 395 17020 done 0.55 - - 2126 - 2.25 0.036 2294 -633.8 224.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17355 766.7 6.8 401 17359 roll 0.53 - - 2126 - 2.30 0.052 3715 617.8 224.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17383 764.4 8.8 401 17387 done 0.50 0.12 0.147 2104 -183.3 2.22 0.035 2302 -636.5 224.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17714 744.8 5.9 407 17718 roll 0.54 - - 2112 - 2.28 0.053 883 -622.4 224.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17748 742.7 5.5 407 17753 done 0.60 - - 2113 - 2.25 0.044 2305 632.0 225.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18075 721.5 6.5 413 18080 roll 0.63 0.08 0.086 2170 712.5 2.25 0.051 3707 623.1 225.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18104 718.9 10.7 413 18108 done 0.54 0.25 0.151 2112 -232.0 2.20 0.036 2297 -640.9 225.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18436 696.1 6.6 419 18439 roll 0.56 - - 2121 - 2.25 0.048 890 -625.3 225.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18469 694.0 5.9 419 18473 done 0.60 - - 2121 - 2.25 0.038 2313 632.4 225.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18802 671.7 6.7 425 18805 roll 0.60 - - 2122 - 2.22 0.056 3707 627.9 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18841 668.6 8.6 425 18845 done 0.58 - - 2131 - 2.17 0.034 2302 -647.5 225.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19175 646.0 6.7 431 19179 roll 0.56 - - 2131 - 2.28 0.053 3713 618.9 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19202 643.6 7.8 431 19206 done 0.52 0.12 0.143 2110 -175.0 2.20 0.036 2304 -640.5 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19534 626.4 5.1 437 19547 done 0.57 - - 2109 - - - 2304 - 236.9 10.82 0.953 1965 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
19837 611.0 5.1 442 19857 roll 0.63 0.10 0.069 2189 800.0 2.30 0.048 900 -610.4 249.8 12.80 0.963 1911 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
19873 608.1 8.3 442 19878 done 0.54 0.25 0.134 2118 -284.0 2.25 0.041 2311 627.1 249.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20200 587.7 6.2 448 20204 roll 0.57 - - 2118 - 2.25 0.050 3709 621.3 249.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20249 583.7 7.7 448 20253 done 0.57 - - 2126 - 2.20 0.032 2299 -640.9 249.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20565 560.6 7.4 454 20569 roll 0.57 - - 2125 - 2.28 0.048 3716 621.5 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20586 558.8 7.7 454 20590 done 0.57 - - 2135 - 2.22 0.032 2292 -641.4 249.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20930 531.1 8.0 460 20934 roll 0.57 - - 2135 - 2.28 0.048 3712 622.8 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20952 529.2 9.3 460 20957 done 0.55 0.12 0.141 2112 -191.7 2.20 0.032 2302 -640.9 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21290 508.9 5.9 466 21291 done 0.60 - - 2112 - - - 2302 - 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21593 491.7 5.7 471 21598 roll 0.65 0.10 0.069 2189 770.0 2.25 0.046 890 -627.6 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21614 490.0 7.9 471 21619 done 0.65 0.17 0.137 2141 -282.4 2.22 0.038 2306 637.8 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21958 465.6 6.9 477 21961 roll 0.65 - - 2141 - 2.25 0.050 3719 628.0 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21997 462.5 8.0 477 22001 done 0.61 - - 2149 - 2.20 0.033 2298 -645.9 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22323 437.5 7.7 483 22328 roll 0.57 0.10 0.154 2124 -250.0 2.28 0.048 3717 622.4 249.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22346 435.8 8.1 483 22350 done 0.57 - - 2131 - 2.20 0.032 2300 -644.1 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22689 412.5 6.8 489 22690 done 0.57 - - 2131 - - - 2300 - 249.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22992 392.0 6.8 494 22996 roll 0.57 - - 2132 - 2.25 0.048 3709 626.2 249.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23031 388.9 7.5 494 23035 done 0.57 - - 2141 - 2.20 0.031 2293 -643.6 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23363 365.3 7.1 500 23367 roll 0.57 - - 2141 - 2.28 0.048 3716 624.1 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23384 363.5 9.1 500 23389 done 0.55 0.12 0.142 2118 -191.7 2.20 0.032 2295 -645.9 249.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23723 345.3 5.2 506 23737 roll 0.61 - - 2127 - 2.25 0.047 903 -618.7 259.3 9.05 0.773 1872 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
23760 343.1 4.8 506 23787 done 0.70 0.08 0.080 2180 662.5 2.20 0.037 2308 638.6 279.6 18.52 0.823 1792 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
24091 312.9 9.5 512 24095 roll 0.62 0.17 0.140 2132 -282.4 2.25 0.048 3709 622.7 279.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24117 310.3 7.6 512 24122 done 0.62 - - 2140 - 2.22 0.032 2307 -631.5 279.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24458 286.2 7.2 521 24459 done 0.62 - - 2139 - - - 2307 - 279.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24764 264.2 7.2 531 24768 roll 0.64 - - 2140 - 2.25 0.049 3709 623.1 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24787 262.3 7.6 531 24792 done 0.64 - - 2148 - 2.20 0.032 2294 -643.2 279.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25100 238.7 7.5 541 25101 done 0.64 - - 2148 - - - 2294 - 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25406 216.7 7.2 551 25410 roll 0.64 - - 2158 - 2.22 0.046 892 -631.5 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25434 214.6 6.2 551 25440 done 0.67 - - 2158 - 2.22 0.038 2310 638.7 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25747 191.2 7.6 562 25750 roll 0.67 - - 2158 - 2.25 0.049 3716 624.9 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25785 187.6 9.0 563 25790 done 0.65 0.12 0.128 2134 -200.0 2.20 0.032 2295 -645.9 279.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26115 168.2 5.5 574 26119 roll 0.71 - - 2141 - 2.22 0.045 890 -632.9 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26150 166.3 4.9 575 26172 done 0.81 0.12 0.060 2214 608.3 2.22 0.037 2313 641.0 297.8 15.98 0.716 1717 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
26499 133.1 9.0 589 26504 roll 0.72 0.20 0.124 2159 -275.0 2.28 0.044 893 -622.8 297.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26539 130.4 5.1 591 26555 done 0.81 - - 2159 - 2.22 0.037 2309 637.8 310.0 11.32 0.666 1667 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
26866 114.6 4.3 606 26902 roll 0.93 0.15 0.053 2251 613.3 2.28 0.048 3711 614.9 345.6 30.50 0.693 1521 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
26937 107.7 10.7 609 26941 done 0.79 0.30 0.130 2173 -260.0 2.22 0.032 2304 -633.8 345.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
27259 89.1 5.9 625 27263 roll 0.86 - - 2181 - 2.28 0.045 891 -619.7 345.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27293 87.0 5.6 626 27300 done 0.94 0.08 0.077 2234 662.5 2.25 0.036 2306 628.9 345.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27617 58.3 8.4 653 27622 roll 0.88 0.15 0.123 2189 -300.0 2.28 0.047 3715 618.0 345.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
27673 53.8 8.4 657 27679 done 0.92 - - 2197 - 2.25 0.032 2304 -627.1 345.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
28000 37.7 5.2 688 28011 done 1.01 0.08 0.078 2251 675.0 - - 2305 - 355.6 8.48 0.588 1480 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
28327 5.5 11.7 719 28329 done 0.94 0.17 0.131 2200 -300.0 - - 2304 - 355.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
28378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28378 begin surface coast
28411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28411 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.62 5.45 0.036 99 -385.5 - - 2303 - 357.16 - - 1475 - - - - - - - -