OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.85 of 147.00 AH used of 24V (68.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.45 of 122.20 AH used of 10V (67.71% remains)
• Surface angle -41.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2310 - -117.3 -42.08 - 2622 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -6.1 4 96 roll -0.68 7.22 0.242 1846 242.0 2.35 0.063 895 -602.1 -117.3 -18.17 - 3413 -43.5 - - - - - - - - - -
348 46.2 -12.9 29 355 done -0.61 0.12 0.137 1871 208.3 2.22 0.037 2307 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
676 71.0 -7.7 60 680 roll -0.63 - - 1872 - 2.25 0.041 886 -631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
742 76.8 -8.8 65 748 done -0.67 - - 1864 - 2.22 0.036 2304 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1059 104.1 -8.6 83 1063 roll -0.67 - - 1862 - 2.22 0.041 892 -636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1105 108.2 -8.9 85 1109 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.038 2310 630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1431 134.6 -7.0 101 1432 done -0.67 - - 1863 - - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1740 154.2 -6.4 115 1744 roll -0.70 - - 1863 - 2.25 0.042 893 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1785 157.2 -6.8 116 1790 done -0.76 0.10 0.068 1791 -720.0 2.22 0.038 2311 638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2109 189.2 -10.1 127 2110 done -0.68 0.20 0.123 1850 295.0 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2415 209.5 -6.5 137 2419 roll -0.72 - - 1850 - 2.25 0.042 888 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2444 211.6 -6.4 138 2448 done -0.77 - - 1849 - 2.25 0.044 2308 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2780 232.6 -6.1 149 2784 roll -0.81 0.10 0.067 1770 -790.0 2.25 0.048 3715 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2812 235.5 -10.3 150 2817 done -0.71 0.25 0.120 1845 300.0 2.20 0.036 2294 -645.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3142 256.5 -6.2 161 3146 roll -0.75 - - 1845 - 2.20 0.044 903 -632.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3181 259.1 -6.9 162 3185 done -0.79 - - 1839 - 2.22 0.041 2307 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3511 280.6 -6.6 173 3512 done -0.82 - - 1839 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3817 302.1 -7.1 183 3822 roll -0.85 0.08 0.081 1777 -775.0 2.25 0.044 895 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3890 310.2 -11.6 184 3895 done -0.76 0.22 0.126 1834 259.1 2.25 0.042 2307 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4245 339.0 -8.0 190 4248 roll -0.79 - - 1834 - 2.25 0.047 895 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4289 343.0 -8.7 190 4293 done -0.82 - - 1834 - 2.25 0.042 2310 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4609 366.8 -7.4 196 4613 roll -0.84 - - 1833 - 2.25 0.044 901 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4643 369.4 -7.3 196 4647 done -0.87 0.10 0.068 1771 -620.0 2.22 0.039 2302 631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4975 402.9 -10.3 202 4979 roll -0.78 0.17 0.129 1828 335.3 2.25 0.048 902 -622.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5013 406.3 -7.4 202 5017 done -0.81 - - 1822 - 2.22 0.041 2301 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5333 428.5 -7.0 208 5334 done -0.81 - - 1822 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5636 450.1 -7.2 213 5638 done -0.81 - - 1822 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5940 472.2 -7.3 218 5944 roll -0.81 - - 1822 - 2.25 0.051 900 -622.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5989 476.2 -8.1 218 5993 done -0.81 - - 1820 - 2.25 0.043 2311 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6305 498.9 -7.2 224 6309 roll -0.81 - - 1819 - 2.25 0.045 900 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6344 501.8 -7.5 224 6348 done -0.81 - - 1810 - 2.25 0.045 2311 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6670 526.1 -7.4 230 6674 roll -0.81 - - 1810 - 2.28 0.051 900 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6713 529.6 -8.1 230 6717 done -0.81 - - 1807 - 2.25 0.041 2305 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7034 554.3 -7.7 236 7038 roll -0.81 - - 1807 - 2.28 0.047 892 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7068 557.1 -8.1 236 7072 done -0.81 0.10 0.133 1825 180.0 2.25 0.041 2305 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7394 578.2 -6.4 242 7398 roll -0.83 - - 1825 - 2.25 0.050 896 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7433 581.1 -7.3 242 7437 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.039 2307 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7754 602.3 -6.6 248 7756 done -0.88 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8057 619.8 -5.7 253 8061 roll -0.90 - - 1823 - 2.28 0.044 899 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8124 623.8 -6.2 254 8128 done -0.93 0.10 0.070 1764 -590.0 2.25 0.042 2306 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8490 653.7 -8.3 260 8492 done -0.84 0.20 0.126 1823 295.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8792 671.5 -5.8 265 8796 roll -0.87 - - 1823 - 2.28 0.049 891 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8830 674.1 -6.8 265 8834 done -0.90 - - 1823 - 2.28 0.039 2312 623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9151 694.4 -6.3 271 9153 done -0.93 0.10 0.069 1762 -610.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9455 722.3 -9.3 276 9460 roll -0.84 0.17 0.127 1820 341.2 2.30 0.051 896 -616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9499 725.7 -6.4 276 9503 done -0.87 - - 1820 - 2.28 0.046 2309 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9814 745.2 -6.2 282 9815 done -0.90 - - 1820 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10118 764.5 -6.4 287 10122 roll -0.93 - - 1820 - 2.30 0.048 891 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10162 767.6 -7.4 287 10166 done -0.96 - - 1811 - 2.28 0.041 2314 624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10477 788.6 -6.7 293 10481 roll -0.96 - - 1811 - 2.28 0.046 901 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10509 790.9 -7.2 293 10513 done -0.96 - - 1808 - 2.25 0.048 2308 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10842 812.5 -6.4 299 10846 roll -0.96 - - 1809 - 2.28 0.051 890 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10885 815.5 -7.4 299 10889 done -0.96 - - 1807 - 2.28 0.041 2311 623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11207 836.0 -6.4 305 11211 roll -0.96 - - 1807 - 2.28 0.049 899 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11240 838.3 -7.4 305 11244 done -0.96 - - 1804 - 2.25 0.046 2305 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11565 858.8 -6.3 311 11567 done -0.96 - - 1804 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11869 878.7 -6.5 316 11873 roll -0.96 - - 1804 - 2.28 0.053 902 -615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11931 883.2 -7.7 317 11935 done -0.96 - - 1795 - 2.28 0.044 2305 615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12298 908.8 -7.0 323 12302 roll -0.96 - - 1795 - 2.30 0.050 893 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12336 911.8 -7.2 323 12340 done -0.96 - - 1794 - 2.28 0.042 2302 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12663 933.6 -6.7 329 12664 done -0.96 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12966 952.9 -6.3 334 12970 roll -0.96 - - 1794 - 2.28 0.049 902 -614.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12999 955.2 -7.8 334 13003 done -0.96 - - 1790 - 2.28 0.048 2305 615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13325 975.8 -6.3 340 13329 roll -0.93 - - 1790 - 2.28 0.052 901 -615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13369 978.9 -7.5 340 13373 done -0.91 - - 1781 - 2.28 0.043 2312 618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13560 begin apogee
13566 991.4 6.6 344 13665 done -0.22 0.55 0.123 1954 314.5 - - 2312 - - 96.00 1.308 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13666 begin climb
13668 992.2 - 345 13777 roll 0.68 0.57 0.074 2153 349.1 2.53 0.058 3709 552.2 117.3 101.65 1.279 2451 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
13799 987.7 7.0 347 13805 done 0.51 0.22 0.173 2112 -186.4 2.40 0.036 2316 -580.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14155 965.9 6.0 353 14159 roll 0.45 - - 2121 - 2.40 0.049 884 -596.7 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14199 963.0 6.8 353 14204 done 0.41 0.12 0.138 2090 -258.3 2.33 0.044 2305 609.9 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14515 947.3 4.9 359 14535 roll 0.43 - - 2090 - 2.35 0.053 3705 595.7 134.7 14.02 1.157 2382 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
14597 942.5 5.5 360 14602 done 0.40 - - 2098 - 2.28 0.039 2293 -619.3 134.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14947 924.0 5.3 366 14957 roll 0.41 - - 2098 - 2.33 0.051 3710 608.2 140.4 6.22 0.963 2357 -3.5 0.373 - - - - - - - - -
14992 921.2 6.6 366 14996 done 0.36 0.12 0.160 2078 -166.7 2.25 0.037 2303 -625.3 140.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15307 906.8 4.6 372 15334 done 0.42 - - 2078 - - - 2303 - 168.3 25.27 1.200 2245 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
15610 890.5 5.6 377 15615 roll 0.54 0.12 0.075 2131 441.7 2.30 0.051 892 -613.5 168.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15683 885.8 6.7 378 15687 done 0.50 - - 2130 - 2.30 0.041 2313 617.8 168.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16038 862.3 6.7 384 16042 roll 0.45 0.12 0.148 2098 -266.7 2.28 0.053 3712 613.6 168.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16082 859.3 6.3 384 16086 done 0.45 - - 2106 - 2.25 0.036 2298 -628.4 168.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16397 842.3 5.4 390 16401 roll 0.45 - - 2106 - 2.30 0.054 3711 614.3 171.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16424 840.5 7.1 390 16429 done 0.42 0.10 0.160 2093 -130.0 2.25 0.038 2294 -629.8 171.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16757 824.7 4.8 396 16780 done 0.47 - - 2093 - - - 2294 - 192.8 21.33 1.144 2145 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
17060 809.4 5.0 401 17076 done 0.53 0.08 0.086 2139 575.0 - - 2294 - 207.2 13.88 1.086 2086 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
17363 786.8 7.6 406 17367 roll 0.48 0.15 0.139 2098 -273.3 2.33 0.054 3710 607.7 207.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17406 783.6 7.1 406 17410 done 0.48 - - 2106 - 2.25 0.033 2294 -629.3 207.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17729 764.7 5.9 412 17733 roll 0.50 - - 2106 - 2.33 0.049 3716 610.3 207.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17750 763.1 6.4 412 17754 done 0.50 - - 2117 - 2.25 0.035 2296 -631.1 207.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18094 742.1 6.0 418 18098 roll 0.50 - - 2117 - 2.30 0.050 3712 615.7 207.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18122 740.1 7.1 418 18126 done 0.48 0.10 0.153 2103 -140.0 2.22 0.038 2302 -635.1 207.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18454 723.6 4.9 424 18473 done 0.54 - - 2102 - - - 2301 - 226.2 17.48 1.066 2008 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
18757 708.3 5.0 429 18773 done 0.60 0.10 0.071 2163 610.0 - - 2301 - 240.7 13.80 1.029 1948 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
19061 681.6 9.1 434 19065 roll 0.52 0.20 0.137 2101 -310.0 2.33 0.048 3715 606.9 240.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19099 678.5 6.7 434 19103 done 0.55 - - 2110 - 2.25 0.033 2302 -628.0 240.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19420 659.9 5.8 440 19424 roll 0.59 - - 2121 - 2.30 0.054 889 -614.3 240.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19443 658.4 6.3 440 19447 done 0.64 - - 2120 - 2.28 0.044 2307 621.9 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19781 637.3 6.2 446 19785 roll 0.66 0.08 0.083 2182 775.0 2.28 0.051 3712 616.2 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19836 631.3 11.7 446 19843 done 0.51 0.22 0.146 2109 -331.8 2.25 0.035 2307 -624.4 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20146 612.7 5.7 452 20150 roll 0.55 - - 2118 - 2.30 0.054 887 -617.4 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20169 611.3 5.7 452 20173 done 0.60 - - 2118 - 2.28 0.042 2313 625.4 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20506 590.4 6.2 458 20510 roll 0.63 - - 2118 - 2.25 0.054 3709 620.4 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20535 588.4 7.3 458 20539 done 0.63 - - 2127 - 2.22 0.032 2290 -639.2 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20873 566.0 6.6 464 20877 roll 0.63 - - 2127 - 2.30 0.049 3718 620.9 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20917 562.6 7.3 464 20921 done 0.63 - - 2137 - 2.22 0.032 2296 -640.5 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21238 539.6 7.2 470 21239 done 0.63 - - 2137 - - - 2295 - 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21541 517.5 7.3 475 21545 roll 0.63 - - 2137 - 2.28 0.048 3714 622.4 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21586 513.7 8.7 475 21590 done 0.59 - - 2147 - 2.20 0.033 2303 -641.4 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21901 489.4 7.7 481 21903 done 0.55 0.12 0.148 2114 -275.0 - - 2303 - 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22204 472.0 5.6 486 22208 roll 0.59 - - 2114 - 2.28 0.050 3714 618.9 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22232 470.1 6.3 486 22236 done 0.62 - - 2121 - 2.20 0.032 2301 -642.3 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22564 448.7 6.5 492 22565 done 0.65 - - 2121 - - - 2301 - 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22867 429.4 6.3 497 22871 roll 0.68 0.10 0.065 2190 690.0 2.28 0.048 3719 621.9 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22895 426.7 11.0 497 22900 done 0.57 0.28 0.153 2125 -232.1 2.22 0.033 2293 -642.3 240.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23226 404.5 6.5 503 23230 roll 0.57 - - 2133 - 2.22 0.048 893 -630.6 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23248 402.9 6.8 503 23252 done 0.61 - - 2134 - 2.22 0.038 2311 638.7 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23597 379.3 6.8 509 23601 roll 0.61 - - 2134 - 2.22 0.049 3706 628.4 240.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23643 375.8 7.0 509 23646 done 0.58 - - 2144 - 2.17 0.032 2303 -646.5 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23970 353.3 6.8 515 23972 done 0.56 0.10 0.153 2119 -250.0 - - 2303 - 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24273 338.0 5.0 520 24292 roll 0.62 - - 2119 - 2.30 0.051 3706 610.0 256.1 13.35 0.809 1886 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
24316 335.5 5.3 520 24330 done 0.68 0.08 0.078 2180 762.5 2.20 0.032 2298 -640.0 261.8 6.80 0.704 1862 -3.5 0.185 - - - - - - - - -
24640 305.8 9.4 526 24642 done 0.59 0.20 0.140 2124 -280.0 - - 2298 - 261.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24945 289.0 5.4 534 24949 roll 0.64 - - 2124 - 2.25 0.048 3706 625.8 263.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24986 286.6 5.8 535 24989 done 0.68 - - 2130 - 2.20 0.031 2296 -640.9 263.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25321 267.2 5.9 546 25323 done 0.71 0.08 0.080 2190 750.0 - - 2296 - 263.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25627 238.4 9.5 556 25632 roll 0.61 0.20 0.140 2129 -305.0 2.28 0.047 3710 620.2 263.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25672 235.0 6.9 557 25676 done 0.63 - - 2135 - 2.20 0.032 2305 -638.6 263.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26002 215.3 5.8 568 26003 done 0.66 - - 2135 - - - 2305 - 263.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26308 196.9 6.1 578 26309 done 0.69 - - 2135 - - - 2305 - 263.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26614 178.9 5.7 588 26619 roll 0.72 0.08 0.079 2199 800.0 2.28 0.048 3712 617.1 263.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26635 177.1 7.6 588 26640 done 0.67 0.22 0.136 2147 -236.4 2.20 0.032 2303 -640.5 263.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26948 158.6 5.5 598 26952 roll 0.70 - - 2155 - 2.25 0.044 889 -628.4 263.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26984 156.7 5.3 599 26994 done 0.74 - - 2156 - 2.22 0.037 2305 637.8 268.0 5.95 0.608 1838 -3.2 0.091 - - - - - - - - -
27312 139.2 5.1 613 27334 roll 0.78 - - 2155 - 2.33 0.048 3713 604.3 280.7 12.38 0.685 1785 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
27358 136.4 6.7 615 27362 done 0.80 - - 2164 - 2.22 0.031 2299 -636.9 280.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27685 117.1 5.9 631 27689 roll 0.84 - - 2172 - 2.22 0.044 896 -632.0 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27725 114.8 5.9 632 27732 done 0.89 - - 2172 - 2.22 0.036 2305 634.7 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28042 96.4 5.7 648 28044 done 0.91 0.10 0.068 2249 770.0 - - 2305 - 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28355 65.9 9.0 669 28359 roll 0.77 0.25 0.136 2167 -328.0 2.25 0.047 3707 623.1 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28395 62.9 6.3 672 28399 done 0.77 - - 2174 - 2.20 0.031 2302 -638.6 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28727 44.6 4.8 703 28746 done 0.85 - - 2174 - - - 2301 - 300.0 17.10 0.639 1707 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
29064 27.4 6.6 735 29069 roll 1.02 0.15 0.058 2233 393.3 2.28 0.047 3712 618.9 300.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
29138 22.2 6.2 741 29142 done 0.97 0.12 0.137 2207 -216.7 2.20 0.031 2303 -640.5 300.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
29464 7.1 2.4 771 29533 VBD 1.08 0.10 0.063 2272 650.0 - - 2303 - 393.1 65.65 0.622 1372 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
29534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29534 begin surface coast
29562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29562 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.62 5.75 0.033 100 -377.7 - - 2302 - 384.14 - - 1365 - - - - - - - -