OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.55 of 147.00 AH used of 24V (68.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 122.20 AH used of 10V (67.92% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 102 - - - 2291 - -117.3 -31.38 - 2569 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -6.0 3 86 roll -0.68 7.18 0.236 1844 242.6 2.25 0.064 896 -620.0 -117.3 -20.35 - 3412 -41.4 - - - - - - - - - -
233 26.9 -12.0 19 238 done -0.61 0.12 0.145 1868 200.0 2.25 0.037 2308 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
558 55.4 -7.5 49 562 roll -0.61 - - 1868 - 2.25 0.041 893 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
610 59.7 -8.3 53 614 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.035 2306 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
942 88.9 -8.4 79 946 roll -0.63 - - 1863 - 2.22 0.041 898 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
970 91.5 -9.0 80 974 done -0.63 - - 1862 - 2.25 0.040 2310 627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1291 117.8 -8.3 96 1295 roll -0.63 - - 1862 - 2.25 0.045 893 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1324 120.6 -8.0 97 1330 done -0.65 - - 1853 - 2.22 0.044 2307 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1640 146.7 -7.6 113 1641 done -0.65 - - 1853 - - - 2307 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1947 167.7 -6.6 124 1948 done -0.68 - - 1853 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2253 187.0 -6.2 134 2254 done -0.72 - - 1853 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2559 206.5 -6.2 144 2560 done -0.76 - - 1853 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2866 226.0 -6.4 154 2870 roll -0.80 0.10 0.067 1780 -730.0 2.25 0.048 895 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2949 235.0 -11.5 156 2954 done -0.72 0.25 0.123 1843 252.0 2.25 0.039 2313 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3262 258.2 -7.3 166 3263 done -0.75 - - 1843 - - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3568 279.2 -6.7 176 3572 roll -0.78 - - 1843 - 2.25 0.043 893 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3617 282.9 -7.3 177 3621 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.045 2307 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3935 305.6 -7.3 187 3939 roll -0.85 - - 1833 - 2.25 0.055 3708 622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3969 308.1 -7.7 187 3973 done -0.88 0.10 0.063 1767 -660.0 2.17 0.031 2293 -652.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4295 344.2 -11.3 193 4300 roll -0.78 0.17 0.130 1826 347.1 2.22 0.043 890 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4367 351.0 -8.9 194 4371 done -0.78 - - 1821 - 2.22 0.041 2300 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4726 380.7 -8.3 200 4730 roll -0.78 - - 1821 - 2.25 0.044 889 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4765 384.2 -9.2 200 4769 done -0.78 - - 1811 - 2.25 0.041 2308 630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5092 410.6 -8.0 206 5093 done -0.78 - - 1812 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5395 433.8 -7.6 211 5399 roll -0.78 - - 1811 - 2.25 0.048 896 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5438 437.4 -8.3 211 5443 done -0.78 0.10 0.140 1834 230.0 2.25 0.040 2308 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5760 458.7 -6.7 217 5764 roll -0.81 - - 1834 - 2.25 0.048 897 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5799 461.4 -7.1 217 5803 done -0.85 - - 1834 - 2.25 0.046 2313 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6120 483.4 -6.9 223 6122 done -0.89 0.10 0.069 1770 -640.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6423 514.3 -10.4 228 6427 roll -0.80 0.17 0.127 1827 335.3 2.25 0.048 899 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6496 520.3 -7.6 229 6500 done -0.83 - - 1822 - 2.22 0.043 2302 632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6851 546.1 -7.2 235 6852 done -0.83 - - 1822 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7154 568.5 -7.4 240 7155 done -0.83 - - 1822 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7457 590.2 -7.1 245 7461 roll -0.83 - - 1822 - 2.25 0.052 894 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7502 593.9 -8.0 245 7506 done -0.85 - - 1821 - 2.25 0.044 2303 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7819 617.5 -7.5 251 7820 done -0.85 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8120 640.2 -7.5 256 8124 roll -0.85 - - 1821 - 2.25 0.049 896 -625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8164 643.7 -8.0 256 8168 done -0.85 - - 1811 - 2.25 0.039 2305 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8486 668.6 -7.8 262 8490 roll -0.85 - - 1811 - 2.28 0.045 894 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8518 671.4 -8.1 262 8522 done -0.85 - - 1808 - 2.28 0.044 2306 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8851 697.4 -7.8 268 8852 done -0.85 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9153 720.0 -7.4 273 9158 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.051 889 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9192 723.1 -7.3 273 9196 done -0.85 - - 1807 - 2.28 0.041 2310 623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9513 746.9 -7.4 279 9514 done -0.85 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9816 768.4 -7.1 284 9820 roll -0.85 - - 1807 - 2.28 0.045 899 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9859 771.8 -7.3 284 9863 done -0.85 - - 1804 - 2.28 0.041 2313 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10181 794.7 -7.1 290 10185 roll -0.85 - - 1804 - 2.28 0.051 900 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10219 797.7 -7.6 290 10223 done -0.85 - - 1795 - 2.25 0.040 2307 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10546 822.6 -7.7 296 10550 roll -0.83 0.10 0.137 1823 280.0 2.28 0.045 900 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10578 825.1 -7.1 296 10582 done -0.87 - - 1822 - 2.25 0.041 2302 623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10905 847.3 -6.9 302 10906 done -0.90 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11208 867.9 -6.8 307 11209 done -0.94 0.10 0.078 1773 -500.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11511 895.0 -9.0 312 11516 roll -0.88 0.15 0.126 1816 286.7 2.28 0.047 899 -615.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11544 897.9 -7.6 312 11549 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.048 2312 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11877 920.7 -6.8 318 11878 done -0.90 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12179 940.2 -6.4 323 12183 roll -0.90 - - 1810 - 2.30 0.050 900 -613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12242 944.5 -6.5 324 12246 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.042 2306 616.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12607 967.3 -6.3 330 12609 done -0.90 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12910 986.4 -6.3 335 12914 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.048 893 -614.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12959 989.7 -6.5 335 12963 done -0.90 - - 1806 - 2.30 0.045 2313 617.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12969 begin apogee
12975 990.3 5.8 336 13073 done -0.22 0.47 0.118 1957 321.3 - - 2313 - - 95.65 1.308 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13074 begin climb
13077 991.7 - 337 13182 done 0.68 0.57 0.073 2153 343.9 - - 2313 - 117.3 102.07 1.278 2452 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
13515 967.0 7.4 345 13519 roll 0.55 0.15 0.155 2116 -246.7 2.33 0.058 3710 599.6 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13559 963.7 6.7 345 13564 done 0.45 0.12 0.166 2094 -183.3 2.28 0.035 2301 -618.0 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13874 948.0 4.9 351 13891 done 0.47 - - 2094 - - - 2300 - 135.3 14.95 1.165 2379 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
14178 932.4 5.2 356 14192 roll 0.49 - - 2094 - 2.35 0.053 3719 603.8 145.0 9.68 1.091 2338 -4.2 0.398 - - - - - - - - -
14209 930.6 4.9 356 14233 done 0.51 - - 2102 - 2.28 0.035 2296 -624.1 163.0 16.88 1.167 2266 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
14543 911.7 5.6 362 14547 roll 0.51 - - 2102 - 2.33 0.051 3710 606.9 163.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14582 909.2 6.7 362 14586 done 0.47 - - 2112 - 2.25 0.039 2299 -627.1 163.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14903 890.3 5.9 368 14907 roll 0.44 - - 2112 - 2.30 0.053 3710 613.5 163.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14932 888.4 6.3 368 14937 done 0.39 0.15 0.157 2084 -186.7 2.25 0.035 2297 -628.0 163.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15264 872.7 4.7 374 15288 done 0.45 - - 2084 - - - 2297 - 188.0 22.27 1.179 2164 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
15568 857.8 4.9 379 15586 done 0.52 0.10 0.077 2135 510.0 - - 2296 - 205.0 15.95 1.134 2095 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
15870 835.4 7.6 384 15875 roll 0.48 0.12 0.139 2102 -275.0 2.33 0.056 3710 606.9 205.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15908 832.5 6.9 384 15912 done 0.48 - - 2110 - 2.25 0.036 2302 -625.8 205.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16229 813.8 5.8 390 16233 roll 0.48 - - 2110 - 2.30 0.052 3710 612.2 205.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16251 812.2 6.2 390 16256 done 0.48 - - 2121 - 2.25 0.035 2292 -630.2 205.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16589 793.2 5.5 396 16593 roll 0.48 - - 2121 - 2.30 0.050 3710 616.5 205.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16633 790.3 6.4 396 16638 done 0.44 0.15 0.148 2091 -200.0 2.22 0.037 2302 -634.2 205.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16948 778.0 3.8 402 17008 done 0.56 0.12 0.062 2156 541.7 - - 2301 - 256.5 47.35 1.114 1884 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
17311 748.3 8.6 408 17316 roll 0.49 0.17 0.137 2102 -317.6 2.33 0.049 3710 604.7 256.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17338 745.9 7.5 408 17342 done 0.49 - - 2110 - 2.28 0.035 2286 -624.6 256.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17677 725.8 6.0 414 17678 done 0.54 - - 2110 - - - 2286 - 256.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17979 707.3 6.1 419 17983 roll 0.58 - - 2110 - 2.35 0.051 3719 609.8 256.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18003 705.7 6.6 419 18007 done 0.62 - - 2118 - 2.25 0.034 2300 -630.7 256.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18340 684.4 6.2 425 18342 done 0.65 0.08 0.081 2174 700.0 - - 2300 - 256.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18644 656.7 9.3 430 18649 roll 0.56 0.17 0.140 2119 -323.5 2.30 0.048 3717 616.1 256.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18676 654.0 6.3 430 18680 done 0.56 - - 2128 - 2.25 0.035 2297 -631.1 256.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19009 635.4 5.6 436 19010 done 0.56 - - 2128 - - - 2297 - 256.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19312 617.7 5.8 441 19316 roll 0.56 - - 2128 - 2.30 0.048 3713 615.7 256.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19344 615.3 6.3 441 19348 done 0.56 - - 2137 - 2.22 0.032 2302 -635.6 256.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19676 592.9 6.8 447 19678 done 0.56 - - 2138 - - - 2302 - 256.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19980 570.2 7.6 452 19984 roll 0.56 - - 2138 - 2.30 0.049 3722 617.4 256.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20019 566.6 9.5 452 20024 done 0.53 0.12 0.142 2115 -191.7 2.22 0.033 2302 -639.6 256.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20340 545.9 6.4 458 20344 roll 0.57 - - 2123 - 2.28 0.047 886 -621.1 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20373 543.6 6.4 458 20377 done 0.64 - - 2123 - 2.25 0.038 2307 631.6 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20706 521.2 6.7 464 20710 roll 0.66 - - 2124 - 2.25 0.052 3706 621.8 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20750 517.6 7.9 464 20754 done 0.66 - - 2132 - 2.20 0.035 2302 -638.2 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21077 494.8 6.9 470 21078 done 0.66 - - 2133 - - - 2301 - 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21380 475.3 6.4 475 21384 roll 0.66 - - 2133 - 2.28 0.048 3717 621.1 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21408 473.2 6.6 475 21411 done 0.66 - - 2143 - 2.20 0.032 2301 -643.6 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21751 449.3 7.0 481 21755 roll 0.64 - - 2143 - 2.25 0.048 3707 624.9 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21773 447.4 8.4 481 21778 done 0.60 0.10 0.147 2128 -150.0 2.17 0.032 2303 -647.0 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22116 425.8 6.2 487 22117 done 0.60 - - 2129 - - - 2303 - 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22419 406.3 6.5 492 22420 done 0.60 - - 2129 - - - 2303 - 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22723 385.8 6.8 497 22724 done 0.62 - - 2129 - - - 2303 - 256.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23025 366.0 6.5 502 23026 done 0.65 - - 2128 - - - 2303 - 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23328 346.5 6.5 507 23332 roll 0.67 - - 2128 - 2.28 0.048 3716 619.7 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23350 344.7 6.6 507 23354 done 0.67 - - 2136 - 2.22 0.032 2292 -641.4 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23688 321.5 6.9 513 23692 roll 0.67 - - 2136 - 2.30 0.048 3716 619.1 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23709 319.7 7.2 513 23713 done 0.67 - - 2146 - 2.25 0.033 2300 -629.3 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24023 296.6 7.3 519 24026 roll 0.67 - - 2146 - 2.28 0.048 3715 620.6 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24058 293.7 7.6 520 24062 done 0.64 - - 2156 - 2.20 0.032 2302 -642.3 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24393 267.0 8.0 531 24395 done 0.60 0.10 0.150 2131 -250.0 - - 2302 - 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24700 246.8 6.6 541 24704 roll 0.64 - - 2131 - 2.25 0.048 3707 624.4 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24727 244.7 6.5 541 24733 done 0.66 - - 2136 - 2.17 0.031 2301 -647.9 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25039 224.9 6.0 552 25041 done 0.66 - - 2137 - - - 2301 - 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25346 206.6 6.2 562 25347 done 0.66 - - 2137 - - - 2301 - 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25653 188.0 5.9 572 25657 roll 0.68 - - 2136 - 2.28 0.048 3712 618.9 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25674 186.4 6.8 572 25678 done 0.68 - - 2146 - 2.20 0.032 2306 -639.1 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25993 165.4 6.8 583 25996 roll 0.68 - - 2146 - 2.25 0.048 3706 622.2 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26027 162.8 7.4 584 26031 done 0.68 - - 2155 - 2.20 0.031 2290 -643.6 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26349 141.8 6.2 596 26353 roll 0.68 - - 2165 - 2.22 0.045 893 -629.3 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26387 139.4 6.3 597 26394 done 0.71 - - 2165 - 2.22 0.038 2309 637.8 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26704 121.1 5.9 613 26708 roll 0.74 - - 2165 - 2.25 0.049 3716 625.3 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26737 118.9 6.7 614 26741 done 0.74 - - 2174 - 2.20 0.032 2299 -644.1 256.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
27059 100.4 5.8 630 27062 roll 0.74 - - 2183 - 2.22 0.044 894 -632.9 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27082 99.0 5.8 631 27086 done 0.74 0.10 0.119 2156 -270.0 2.20 0.037 2307 642.3 256.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27415 83.6 4.6 647 27442 roll 0.82 - - 2156 - 2.25 0.048 3716 626.2 283.8 22.02 0.676 1772 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
27470 80.9 5.5 649 27477 done 0.87 0.05 0.058 2222 1320.0 2.25 0.031 2304 -627.6 283.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27794 56.0 7.8 679 27799 roll 0.80 0.17 0.127 2164 -341.2 2.30 0.046 3717 614.3 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27839 53.4 5.2 682 27857 done 0.83 - - 2172 - 2.22 0.031 2300 -638.3 292.6 8.35 0.599 1737 -3.8 0.038 - - - - - - - - -
28175 37.3 5.3 714 28188 roll 1.01 0.15 0.060 2238 440.0 2.28 0.047 3710 618.4 297.5 5.38 0.522 1717 -3.7 0.029 - - - - - - - - -
28304 28.0 8.3 725 28308 done 0.93 0.17 0.130 2197 -241.2 2.20 0.031 2306 -638.2 297.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28631 11.5 4.2 755 28670 roll 1.01 0.08 0.080 2268 887.5 2.30 0.044 885 -617.8 336.6 33.47 0.621 1556 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
28698 6.1 9.0 760 28705 done 0.95 0.22 0.125 2201 -304.5 2.28 0.040 2307 623.7 336.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28755 begin surface coast
28778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28778 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.62 5.50 0.033 100 -382.0 - - 2306 - 338.76 - - 1550 - - - - - - - -