OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.41 of 147.00 AH used of 24V (68.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.08 of 122.20 AH used of 10V (68.02% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2309 - -117.3 -31.75 - 2593 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -4.9 3 87 roll -0.68 7.22 0.243 1852 242.8 2.33 0.058 892 -608.2 -117.3 -21.40 - 3411 -38.2 - - - - - - - - - -
247 28.1 -12.1 20 251 done -0.63 - - 1849 - 2.28 0.036 2314 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
574 64.4 -7.7 50 577 roll -0.61 - - 1849 - 2.28 0.040 892 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
641 70.3 -8.1 55 647 done -0.61 - - 1848 - 2.25 0.038 2310 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
970 97.7 -8.4 77 975 roll -0.58 0.10 0.143 1875 270.0 2.25 0.041 900 -626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1021 101.5 -7.2 79 1025 done -0.63 - - 1875 - 2.22 0.044 2302 631.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1342 126.8 -7.7 95 1346 roll -0.67 - - 1875 - 2.22 0.041 896 -633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1381 130.0 -7.8 96 1388 done -0.73 0.12 0.058 1793 -683.3 2.22 0.037 2307 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1696 163.4 -10.0 110 1701 roll -0.64 0.20 0.123 1858 325.0 2.22 0.041 896 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1764 168.1 -6.0 112 1768 done -0.70 - - 1851 - 2.22 0.037 2313 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2100 189.8 -6.9 123 2101 done -0.73 - - 1851 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2406 211.4 -7.1 133 2410 roll -0.77 - - 1851 - 2.25 0.047 899 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2434 213.7 -7.9 133 2441 done -0.81 0.10 0.070 1781 -700.0 2.25 0.044 2312 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2747 246.2 -10.6 144 2751 roll -0.72 0.20 0.123 1845 320.0 2.25 0.041 891 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2808 251.3 -7.2 145 2814 done -0.75 - - 1837 - 2.22 0.040 2305 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3120 273.2 -7.0 156 3121 done -0.75 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3426 295.1 -7.2 166 3430 roll -0.75 - - 1838 - 2.25 0.043 889 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3477 299.1 -7.7 167 3481 done -0.78 - - 1836 - 2.25 0.042 2307 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3822 324.9 -7.5 174 3826 roll -0.78 - - 1837 - 2.25 0.050 896 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3866 328.5 -8.3 174 3870 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.040 2311 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4181 351.7 -7.4 180 4182 done -0.83 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4484 372.9 -7.0 185 4488 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.050 898 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4540 377.0 -7.7 185 4545 done -0.88 0.10 0.069 1770 -660.0 2.25 0.044 2315 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4850 407.7 -10.1 190 4855 roll -0.78 0.17 0.125 1827 335.3 2.28 0.043 896 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4900 411.8 -7.0 190 4904 done -0.81 - - 1822 - 2.22 0.038 2300 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5209 432.0 -6.5 195 5210 done -0.81 - - 1822 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5513 451.1 -6.3 200 5517 roll -0.81 - - 1822 - 2.25 0.050 889 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5557 454.1 -6.9 200 5561 done -0.81 - - 1819 - 2.25 0.043 2304 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5872 475.2 -6.7 206 5873 done -0.81 - - 1820 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6175 496.1 -6.9 211 6179 roll -0.81 - - 1819 - 2.25 0.051 899 -624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6219 499.4 -7.4 211 6223 done -0.81 - - 1810 - 2.25 0.042 2307 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6534 521.4 -6.9 217 6538 roll -0.81 - - 1810 - 2.28 0.050 889 -621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6573 524.2 -7.3 217 6577 done -0.81 - - 1808 - 2.28 0.042 2313 624.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6893 546.1 -6.9 223 6897 roll -0.81 - - 1807 - 2.28 0.045 898 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6937 549.4 -7.2 223 6941 done -0.81 0.10 0.136 1829 220.0 2.25 0.040 2303 624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7258 568.8 -6.0 229 7262 roll -0.84 - - 1829 - 2.25 0.050 898 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7290 571.0 -6.8 229 7294 done -0.87 - - 1823 - 2.25 0.040 2308 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7617 591.9 -6.4 235 7621 roll -0.87 - - 1823 - 2.28 0.044 895 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7656 594.6 -7.1 235 7660 done -0.89 - - 1822 - 2.25 0.041 2303 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7977 614.1 -6.1 241 7981 roll -0.89 - - 1821 - 2.25 0.047 899 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8017 616.7 -6.7 241 8021 done -0.91 - - 1821 - 2.25 0.044 2306 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8344 635.3 -5.6 247 8345 done -0.91 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8647 652.4 -5.7 252 8651 roll -0.91 - - 1821 - 2.28 0.051 893 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8692 655.1 -6.4 252 8696 done -0.94 0.10 0.071 1762 -590.0 2.25 0.041 2304 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9007 682.0 -8.8 258 9009 done -0.85 0.20 0.126 1821 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9309 701.4 -6.3 263 9313 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.045 894 -618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9360 705.1 -7.0 263 9364 done -0.91 - - 1822 - 2.28 0.041 2314 622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9670 724.5 -6.2 268 9671 done -0.94 0.10 0.070 1760 -620.0 - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9973 752.0 -9.2 273 9978 roll -0.84 0.20 0.125 1824 320.0 2.30 0.047 897 -616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10018 755.5 -7.1 273 10022 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.041 2312 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10335 775.7 -6.5 279 10339 roll -0.92 0.08 0.085 1773 -625.0 2.28 0.047 899 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10390 780.8 -9.4 279 10397 done -0.85 0.17 0.130 1818 264.7 2.25 0.048 2305 624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10701 801.5 -6.6 285 10705 roll -0.88 - - 1818 - 2.25 0.050 899 -624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10741 804.1 -6.9 285 10745 done -0.91 - - 1811 - 2.25 0.039 2308 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11062 824.6 -6.3 291 11066 roll -0.91 - - 1811 - 2.28 0.052 892 -621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11106 827.6 -6.6 291 11110 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.041 2310 621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11421 845.8 -5.7 297 11425 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.051 892 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11460 848.2 -6.5 297 11464 done -0.91 - - 1805 - 2.28 0.042 2310 621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11786 866.3 -5.6 303 11790 roll -0.91 - - 1805 - 2.28 0.049 896 -620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11851 870.2 -5.8 304 11855 done -0.91 - - 1795 - 2.25 0.045 2305 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12216 892.9 -6.2 310 12220 roll -0.91 - - 1795 - 2.25 0.054 899 -624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12249 895.1 -7.1 310 12253 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.048 2303 624.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12586 916.0 -6.2 316 12590 roll -0.91 - - 1794 - 2.28 0.050 892 -618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12625 918.8 -7.2 316 12630 done -0.91 - - 1792 - 2.28 0.044 2312 622.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12946 939.6 -6.6 322 12950 roll -0.88 - - 1792 - 2.30 0.051 891 -617.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13002 943.7 -7.1 322 13009 done -0.86 0.08 0.126 1824 400.0 2.30 0.048 2304 614.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13313 959.7 -5.1 328 13314 done -0.91 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13615 974.4 -4.8 333 13620 roll -0.96 0.12 0.079 1774 -408.3 2.30 0.047 895 -612.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13659 977.5 -7.4 333 13664 done -0.90 0.15 0.143 1809 233.3 2.28 0.044 2303 617.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13911 begin apogee
13917 992.2 5.7 338 14015 done -0.22 0.45 0.118 1954 322.2 - - 2303 - - 95.22 1.310 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
14016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14016 begin climb
14019 993.2 - 339 14127 roll 0.68 0.55 0.074 2148 352.7 2.55 0.055 3713 552.9 117.3 101.62 1.282 2451 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
14155 989.7 7.0 341 14160 done 0.50 0.22 0.169 2106 -190.9 2.40 0.040 2314 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14505 970.7 5.3 347 14506 done 0.46 - - 2106 - - - 2314 - 122.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14807 954.2 5.5 352 14813 done 0.42 - - 2106 - - - 2314 - 123.0 4.15 0.784 2429 -2.7 0.355 - - - - - - - - -
15112 937.6 5.4 357 15121 roll 0.38 0.10 0.168 2080 -260.0 2.33 0.057 3717 602.1 126.1 4.32 0.811 2416 -3.0 0.383 - - - - - - - - -
15143 935.6 5.3 357 15158 done 0.39 - - 2089 - 2.28 0.035 2293 -624.6 132.9 7.75 1.035 2389 -3.5 0.346 - - - - - - - - -
15480 918.9 5.0 363 15497 done 0.41 - - 2089 - - - 2293 - 148.2 14.62 1.161 2326 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
15784 903.2 5.2 368 15798 roll 0.42 - - 2089 - 2.38 0.058 3720 599.6 157.5 9.48 1.081 2287 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
15837 899.7 6.5 368 15841 done 0.42 - - 2099 - 2.30 0.034 2299 -617.8 157.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16153 881.8 5.7 374 16154 done 0.42 - - 2099 - - - 2299 - 157.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16456 864.2 5.8 379 16460 roll 0.42 - - 2099 - 2.33 0.051 3722 610.7 157.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16495 861.6 7.0 379 16500 done 0.39 0.10 0.162 2086 -130.0 2.25 0.039 2301 -631.6 157.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16816 844.7 5.2 385 16826 done 0.42 - - 2086 - - - 2301 - 165.9 8.38 1.029 2254 -3.5 0.312 - - - - - - - - -
17119 829.5 5.0 390 17139 roll 0.48 - - 2086 - 2.33 0.051 3718 608.2 181.5 14.73 1.121 2190 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
17162 827.3 4.7 390 17193 done 0.54 0.08 0.077 2138 650.0 2.28 0.034 2299 -622.4 206.3 23.20 1.143 2089 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
17550 799.0 7.4 397 17555 roll 0.50 0.12 0.141 2114 -200.0 2.30 0.048 893 -611.3 206.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17585 796.7 5.0 397 17605 done 0.55 - - 2114 - 2.28 0.039 2307 620.2 221.2 13.70 1.078 2029 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
17915 776.2 6.2 403 17919 roll 0.55 - - 2115 - 2.30 0.051 3719 613.9 221.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17948 773.7 7.8 403 17952 done 0.55 - - 2124 - 2.25 0.033 2303 -629.3 221.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18281 749.8 7.3 409 18285 roll 0.55 - - 2124 - 2.30 0.051 3712 612.6 221.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18325 746.1 8.0 409 18329 done 0.52 - - 2134 - 2.22 0.038 2303 -634.7 221.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18641 721.3 7.9 415 18645 roll 0.48 0.12 0.148 2101 -275.0 2.30 0.051 3712 612.6 221.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18673 718.7 7.2 415 18677 done 0.48 - - 2109 - 2.25 0.033 2303 -626.2 221.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19008 697.6 6.4 421 19009 done 0.51 - - 2109 - - - 2303 - 221.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19309 679.2 6.0 426 19310 done 0.54 - - 2109 - - - 2303 - 221.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19612 661.8 5.7 431 19613 done 0.57 - - 2109 - - - 2303 - 221.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19915 645.2 5.5 436 19917 done 0.61 0.08 0.080 2166 712.5 - - 2303 - 221.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20218 619.8 8.6 441 20223 roll 0.51 0.20 0.140 2104 -310.0 2.30 0.052 3715 613.9 221.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20251 617.5 6.7 441 20255 done 0.51 - - 2112 - 2.22 0.032 2292 -641.0 221.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20584 600.1 5.2 447 20597 roll 0.55 - - 2122 - 2.33 0.051 887 -603.0 229.1 7.32 0.871 1995 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
20610 598.6 5.8 447 20614 done 0.59 - - 2122 - 2.28 0.041 2315 626.3 229.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20948 579.5 5.7 453 20949 done 0.59 - - 2122 - - - 2314 - 229.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21251 561.9 5.9 458 21252 done 0.59 - - 2122 - - - 2315 - 229.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21554 543.5 6.2 463 21555 done 0.59 - - 2122 - - - 2314 - 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21858 524.0 6.5 468 21859 done 0.59 - - 2122 - - - 2315 - 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22160 504.7 6.4 473 22164 roll 0.59 - - 2132 - 2.28 0.050 899 -621.1 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22181 503.2 6.2 473 22186 done 0.62 - - 2132 - 2.22 0.038 2308 634.7 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22519 480.8 6.6 479 22523 roll 0.62 - - 2133 - 2.25 0.050 3712 624.0 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22575 476.3 8.0 479 22579 done 0.58 - - 2143 - 2.20 0.032 2295 -644.1 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22885 452.8 7.6 484 22887 done 0.54 0.10 0.153 2118 -250.0 - - 2294 - 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23188 432.8 6.5 489 23192 roll 0.57 - - 2118 - 2.28 0.048 3713 622.4 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23216 430.7 7.4 489 23220 done 0.57 - - 2125 - 2.20 0.032 2297 -643.6 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23548 408.1 6.7 495 23549 done 0.57 - - 2125 - - - 2297 - 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23850 389.5 6.1 500 23854 roll 0.57 - - 2136 - 2.25 0.052 896 -622.7 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23890 387.2 5.2 500 23904 done 0.61 - - 2136 - 2.22 0.038 2308 636.0 238.4 9.15 0.801 1959 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
24221 367.1 6.1 506 24224 roll 0.61 - - 2136 - 2.25 0.048 3717 626.2 238.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24248 365.1 8.2 506 24252 done 0.59 - - 2146 - 2.20 0.032 2304 -642.3 238.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24592 341.9 6.8 512 24594 done 0.56 0.10 0.153 2121 -250.0 - - 2304 - 238.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24896 323.9 5.9 517 24897 done 0.60 - - 2121 - - - 2304 - 238.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25198 306.1 5.8 522 25202 roll 0.64 - - 2128 - 2.25 0.048 891 -628.0 238.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25226 304.5 6.5 522 25231 done 0.69 0.08 0.077 2185 712.5 2.22 0.038 2305 636.9 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25566 271.3 9.9 532 25571 roll 0.59 0.17 0.146 2131 -317.6 2.28 0.048 3716 618.9 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25638 265.1 6.9 534 25642 done 0.59 - - 2139 - 2.20 0.031 2304 -641.8 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25968 243.3 6.3 545 25969 done 0.59 - - 2139 - - - 2304 - 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26274 225.2 5.9 555 26275 done 0.59 - - 2139 - - - 2304 - 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26581 207.4 5.8 565 26582 done 0.59 - - 2139 - - - 2304 - 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26886 189.2 6.1 575 26890 roll 0.59 - - 2139 - 2.28 0.049 3712 617.5 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26915 187.1 8.3 576 26919 done 0.59 - - 2149 - 2.20 0.032 2300 -641.8 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27256 164.6 6.1 587 27257 done 0.59 - - 2149 - - - 2300 - 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27572 145.9 5.9 598 27576 roll 0.59 - - 2149 - 2.25 0.048 3710 626.7 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27645 140.9 6.0 601 27649 done 0.59 0.12 0.131 2125 -200.0 2.20 0.031 2290 -645.5 238.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27967 126.4 4.6 617 27993 done 0.77 0.15 0.057 2191 440.0 - - 2290 - 265.2 23.62 0.709 1848 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
28298 105.7 6.1 633 28302 roll 0.86 - - 2193 - 2.25 0.044 887 -623.6 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
28444 96.9 5.5 639 28448 done 0.86 - - 2193 - 2.25 0.037 2303 629.3 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
28761 76.8 5.9 656 28765 roll 0.83 - - 2193 - 2.25 0.048 3710 625.3 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
28828 71.9 5.7 661 28835 done 0.77 0.15 0.129 2161 -213.3 2.20 0.031 2302 -640.0 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29153 56.8 5.5 692 29157 roll 0.82 - - 2170 - 2.22 0.044 893 -634.7 266.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
29214 53.3 5.8 697 29221 done 0.88 0.08 0.077 2225 687.5 2.22 0.036 2310 638.3 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
29540 32.8 5.5 728 29545 roll 0.85 0.15 0.120 2180 -300.0 2.22 0.047 3707 629.3 266.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
29688 26.0 5.2 740 29706 done 0.86 - - 2188 - 2.17 0.031 2292 -652.1 276.8 9.82 0.599 1801 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
30024 8.4 6.0 772 30025 done 0.91 - - 2188 - - - 2293 - 276.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
30138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30138 begin surface coast
30171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30172 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.73 - - 102 - - - 2291 - 300.00 18.45 0.607 1708 -4.9 0.002 - - - - - -