OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.18 of 147.00 AH used of 24V (68.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.82 of 122.20 AH used of 10V (68.23% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.69 - - 100 - - - 2305 - -113.0 -41.95 - 2618 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.4 4 98 roll -0.69 7.22 0.244 1846 241.8 2.35 0.061 893 -600.9 -117.0 -18.73 - 3412 -42.4 - - - - - - - - - -
313 35.2 -11.7 26 317 done -0.64 0.10 0.146 1863 170.0 2.25 0.041 2302 626.2 -117.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
639 62.3 -7.9 56 643 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.040 888 -628.4 -117.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
758 72.2 -8.4 66 762 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.037 2303 628.9 -117.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1087 99.9 -8.6 86 1091 roll -0.66 - - 1853 - 2.28 0.053 3718 620.6 -117.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1131 103.9 -8.6 88 1135 done -0.66 - - 1853 - 2.20 0.029 2296 -646.4 -117.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1452 132.9 -9.3 104 1456 roll -0.66 - - 1852 - 2.22 0.044 892 -632.4 -117.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1498 137.2 -9.1 106 1502 done -0.69 - - 1850 - 2.25 0.038 2313 631.6 -117.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1820 163.0 -7.6 119 1821 done -0.71 - - 1850 - - - 2313 - -117.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2126 183.5 -6.3 129 2130 roll -0.75 - - 1850 - 2.25 0.045 899 -628.4 -117.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2200 188.3 -6.4 131 2204 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.042 2300 631.1 -117.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2524 208.3 -6.1 142 2526 done -0.83 0.12 0.060 1771 -658.3 - - 2301 - -117.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2829 240.4 -10.7 152 2831 done -0.73 0.25 0.123 1846 300.0 - - 2301 - -117.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3136 258.5 -5.6 162 3140 roll -0.77 - - 1847 - 2.22 0.043 898 -632.0 -117.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3177 260.9 -5.9 163 3181 done -0.82 - - 1842 - 2.25 0.044 2308 626.7 -117.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3506 281.6 -6.3 174 3511 roll -0.86 0.10 0.067 1770 -720.0 2.25 0.041 889 -630.7 -117.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3556 286.8 -10.9 175 3561 done -0.76 0.25 0.127 1834 256.0 2.28 0.039 2313 624.6 -117.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3873 308.9 -6.6 184 3877 roll -0.79 - - 1835 - 2.28 0.044 892 -623.2 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3911 311.6 -7.0 184 3915 done -0.81 - - 1835 - 2.25 0.042 2305 628.0 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4233 333.6 -6.9 190 4237 roll -0.84 - - 1834 - 2.25 0.048 895 -626.7 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4266 336.2 -7.1 190 4270 done -0.86 - - 1826 - 2.22 0.038 2305 635.1 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4600 360.1 -7.2 196 4603 roll -0.86 - - 1826 - 2.25 0.047 895 -626.7 -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4661 365.1 -7.5 196 4667 done -0.86 - - 1822 - 2.28 0.046 2302 617.1 -117.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4971 386.8 -7.0 202 4972 done -0.86 - - 1823 - - - 2302 - -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5274 407.6 -6.8 207 5278 roll -0.86 - - 1823 - 2.25 0.048 898 -624.0 -117.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5306 410.1 -7.2 207 5310 done -0.86 - - 1821 - 2.25 0.046 2305 625.3 -117.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5638 432.6 -6.7 213 5642 roll -0.86 - - 1821 - 2.28 0.048 889 -621.1 -117.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5677 435.2 -7.2 213 5681 done -0.86 - - 1812 - 2.28 0.042 2310 623.2 -117.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6004 458.7 -7.2 219 6008 roll -0.86 - - 1812 - 2.28 0.048 892 -621.9 -117.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6066 463.3 -7.7 220 6070 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.045 2315 624.1 -117.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6431 489.4 -7.1 226 6435 roll -0.86 - - 1809 - 2.28 0.045 895 -622.8 -117.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6476 492.8 -7.4 226 6480 done -0.86 - - 1807 - 2.25 0.041 2305 626.7 -117.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6790 515.6 -7.3 232 6794 roll -0.86 - - 1807 - 2.25 0.051 899 -624.9 -117.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6846 520.0 -7.9 232 6850 done -0.86 - - 1798 - 2.25 0.040 2309 626.7 -117.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7161 544.3 -7.8 238 7165 roll -0.83 - - 1797 - 2.25 0.048 899 -626.7 -117.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7240 551.3 -8.5 239 7245 done -0.81 0.12 0.133 1829 266.7 2.25 0.047 2309 626.7 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7589 574.7 -6.7 245 7590 done -0.85 - - 1829 - - - 2309 - -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7892 595.2 -6.7 250 7897 roll -0.89 0.10 0.069 1768 -610.0 2.28 0.049 889 -622.8 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7937 599.6 -11.4 250 7942 done -0.81 0.22 0.127 1825 259.1 2.28 0.044 2313 624.6 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8252 620.9 -6.5 256 8256 roll -0.85 - - 1825 - 2.28 0.045 893 -622.8 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8296 624.1 -7.4 256 8300 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.039 2302 626.2 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8612 643.8 -6.3 262 8617 roll -0.92 0.08 0.083 1768 -687.5 2.25 0.045 894 -625.8 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8639 646.1 -8.8 262 8644 done -0.86 0.20 0.125 1817 245.0 2.25 0.041 2305 627.1 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8971 668.1 -6.5 268 8972 done -0.88 - - 1817 - - - 2305 - -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9274 688.1 -6.6 273 9278 roll -0.91 - - 1817 - 2.25 0.051 899 -624.9 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9337 692.7 -7.1 274 9342 done -0.94 - - 1810 - 2.25 0.046 2307 625.8 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9703 718.0 -6.9 280 9707 roll -0.94 - - 1810 - 2.25 0.046 899 -625.8 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9741 720.9 -8.0 280 9745 done -0.94 - - 1808 - 2.25 0.041 2306 625.3 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10062 742.8 -6.8 286 10066 roll -0.94 - - 1808 - 2.28 0.048 891 -620.6 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10088 744.8 -7.3 286 10092 done -0.94 - - 1806 - 2.28 0.045 2309 621.9 -117.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10426 767.3 -6.7 292 10430 roll -0.94 - - 1806 - 2.28 0.049 893 -621.1 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10470 770.6 -7.7 292 10474 done -0.94 - - 1796 - 2.25 0.041 2303 626.7 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10786 793.4 -7.3 298 10790 roll -0.94 - - 1796 - 2.25 0.051 901 -623.1 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10830 797.1 -8.3 298 10834 done -0.94 - - 1794 - 2.25 0.044 2308 625.3 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11145 820.4 -7.4 304 11149 roll -0.94 - - 1795 - 2.28 0.051 892 -621.1 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11183 823.5 -7.6 304 11187 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.041 2309 621.5 -117.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11504 846.5 -7.1 310 11508 roll -0.92 - - 1794 - 2.28 0.048 895 -620.2 -117.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11537 849.0 -7.6 310 11541 done -0.89 - - 1793 - 2.28 0.044 2311 621.1 -117.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11863 872.5 -7.2 316 11867 roll -0.89 - - 1793 - 2.30 0.048 895 -615.7 -117.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11907 875.9 -8.0 316 11912 done -0.89 0.10 0.136 1809 160.0 2.28 0.045 2307 619.3 -117.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12229 895.0 -5.9 322 12233 roll -0.92 - - 1810 - 2.28 0.049 900 -617.1 -117.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12269 897.6 -6.4 322 12273 done -0.92 - - 1809 - 2.25 0.048 2302 623.1 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12590 917.2 -6.1 328 12594 roll -0.92 - - 1809 - 2.28 0.049 901 -614.5 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12630 920.0 -7.2 328 12635 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.045 2309 617.5 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12951 939.9 -6.2 334 12953 done -0.92 - - 1808 - - - 2309 - -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13255 958.5 -6.1 339 13259 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.048 902 -611.7 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13317 962.6 -7.2 340 13321 done -0.92 - - 1806 - 2.28 0.045 2309 617.1 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13682 983.4 -5.7 346 13686 roll -0.92 - - 1806 - 2.30 0.048 893 -615.7 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13731 986.6 -5.9 346 13736 done -0.92 - - 1798 - 2.28 0.044 2308 620.6 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13796 begin apogee
13802 990.6 6.2 347 13901 done -0.22 0.50 0.118 1957 318.0 - - 2308 - - 95.88 1.304 2930 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13902 begin climb
13904 991.6 - 348 14014 roll 0.69 0.60 0.071 2162 341.7 2.55 0.058 3700 545.9 117.0 101.43 1.274 2452 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
14046 987.7 8.1 351 14051 done 0.48 0.28 0.170 2107 -196.4 2.35 0.034 2316 -588.9 117.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14412 967.1 5.5 357 14413 done 0.44 - - 2107 - - - 2316 - 117.0 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14715 950.3 5.6 362 14719 roll 0.40 - - 2116 - 2.33 0.053 891 -611.6 117.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14748 948.4 5.9 362 14753 done 0.38 0.15 0.141 2076 -266.7 2.28 0.042 2305 620.2 117.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15074 933.2 4.6 368 15109 roll 0.43 - - 2076 - 2.35 0.052 3709 597.4 142.4 22.62 1.111 2349 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
15172 928.0 5.8 369 15176 done 0.43 - - 2084 - 2.25 0.040 2295 -628.4 142.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15504 912.9 4.5 375 15536 roll 0.50 0.08 0.084 2126 525.0 2.38 0.052 3710 594.5 171.7 26.05 1.205 2229 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15565 908.9 8.0 376 15570 done 0.41 0.17 0.156 2091 -205.9 2.28 0.035 2301 -618.0 171.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15932 891.3 4.7 382 15957 roll 0.47 - - 2099 - 2.35 0.051 889 -600.9 193.9 19.88 1.170 2139 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
15979 888.8 4.5 382 16011 done 0.56 0.08 0.091 2139 500.0 2.33 0.043 2313 611.2 221.5 25.77 1.177 2028 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
16357 861.6 7.5 389 16362 roll 0.52 0.12 0.145 2107 -266.7 2.30 0.051 3719 611.3 221.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16406 857.7 7.6 389 16410 done 0.52 - - 2115 - 2.25 0.036 2301 -630.2 221.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16722 839.2 5.9 395 16723 done 0.52 - - 2115 - - - 2301 - 221.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17025 821.0 6.0 400 17026 done 0.52 - - 2115 - - - 2301 - 221.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17328 802.8 6.0 405 17329 done 0.52 - - 2115 - - - 2301 - 221.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17631 784.5 6.0 410 17633 done 0.52 - - 2115 - - - 2301 - 221.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17934 766.6 5.9 415 17938 roll 0.52 - - 2115 - 2.30 0.051 3717 615.7 221.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17966 764.4 6.3 415 17970 done 0.52 - - 2125 - 2.25 0.039 2289 -634.7 221.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18299 743.8 6.2 421 18300 done 0.52 - - 2125 - - - 2289 - 221.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18602 724.9 6.3 426 18606 roll 0.52 - - 2126 - 2.33 0.056 3715 612.0 221.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18635 722.4 6.9 426 18640 done 0.48 0.12 0.146 2103 -191.7 2.22 0.033 2298 -638.3 221.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18962 706.1 4.9 432 18981 roll 0.56 - - 2112 - 2.28 0.049 898 -614.0 239.2 14.75 1.041 1955 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
19004 703.7 4.8 432 19030 done 0.66 0.10 0.071 2170 580.0 2.28 0.038 2315 621.5 259.4 19.20 1.050 1872 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
19398 667.3 9.5 439 19403 roll 0.57 0.17 0.140 2116 -317.6 2.28 0.055 3712 612.7 259.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19466 661.7 8.2 440 19470 done 0.57 - - 2124 - 2.22 0.040 2301 -635.6 259.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19826 637.3 6.8 446 19827 done 0.59 - - 2124 - - - 2301 - 259.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20130 617.3 6.5 451 20134 roll 0.62 - - 2124 - 2.30 0.055 3717 615.7 259.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20162 614.7 7.7 451 20166 done 0.62 - - 2134 - 2.25 0.033 2304 -628.0 259.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20496 591.5 7.0 457 20500 roll 0.62 - - 2134 - 2.28 0.051 3710 616.7 259.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20518 589.7 7.7 457 20522 done 0.62 - - 2143 - 2.20 0.033 2301 -640.5 259.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20868 564.9 7.0 463 20869 done 0.59 - - 2143 - - - 2301 - 259.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21170 543.6 7.0 468 21173 roll 0.59 - - 2144 - 2.28 0.048 3708 617.1 259.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21214 539.9 7.6 468 21219 done 0.56 0.12 0.142 2121 -191.7 2.20 0.032 2304 -638.2 259.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21535 521.7 5.6 474 21538 roll 0.60 - - 2129 - 2.28 0.047 886 -621.9 259.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21565 520.1 5.5 474 21569 done 0.66 - - 2129 - 2.25 0.038 2304 630.2 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21902 499.1 6.2 480 21906 roll 0.68 - - 2129 - 2.25 0.056 3708 624.0 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21957 494.9 7.0 480 21963 done 0.68 - - 2138 - 2.25 0.040 2301 -625.3 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22267 473.4 7.0 486 22269 done 0.68 - - 2138 - - - 2300 - 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22570 452.4 6.9 491 22574 roll 0.68 - - 2138 - 2.28 0.054 3707 617.1 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22603 449.6 8.0 491 22607 done 0.66 - - 2148 - 2.20 0.032 2300 -639.5 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22930 425.9 7.2 497 22931 done 0.64 - - 2148 - - - 2300 - 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23233 403.1 7.5 502 23237 roll 0.61 - - 2148 - 2.28 0.049 3707 617.1 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23282 398.5 10.4 502 23287 done 0.57 0.15 0.138 2117 -206.7 2.20 0.032 2299 -640.0 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23592 380.0 5.9 507 23596 roll 0.64 - - 2125 - 2.22 0.047 896 -632.0 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23620 378.1 6.5 507 23625 done 0.71 0.10 0.067 2189 640.0 2.22 0.040 2305 634.7 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23958 342.2 10.9 513 23962 roll 0.60 0.20 0.146 2128 -305.0 2.25 0.048 3712 625.3 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24041 335.2 7.1 514 24044 done 0.60 - - 2136 - 2.20 0.032 2294 -644.5 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24390 312.5 6.5 520 24394 roll 0.60 - - 2136 - 2.28 0.048 3714 622.8 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24422 309.9 6.7 520 24426 done 0.60 - - 2146 - 2.20 0.032 2299 -643.2 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24756 286.1 7.3 529 24760 roll 0.60 - - 2146 - 2.28 0.048 3715 621.1 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24786 283.8 7.6 530 24791 done 0.57 0.12 0.136 2122 -200.0 2.22 0.032 2293 -640.5 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25121 265.8 5.1 541 25137 roll 0.65 - - 2130 - 2.22 0.048 896 -629.3 272.7 11.23 0.753 1819 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
25165 263.2 6.9 542 25170 done 0.73 0.10 0.067 2195 650.0 2.22 0.039 2305 634.7 272.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25484 232.9 9.6 553 25488 roll 0.63 0.20 0.140 2133 -310.0 2.28 0.048 3714 618.0 272.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25547 228.6 5.2 555 25561 done 0.66 - - 2141 - 2.22 0.032 2294 -639.6 279.9 7.88 0.693 1788 -3.7 0.134 - - - - - - - - -
25887 209.7 6.1 566 25891 roll 0.69 - - 2150 - 2.25 0.045 889 -624.4 279.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25909 208.2 6.1 566 25913 done 0.75 - - 2150 - 2.25 0.037 2310 631.6 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26227 186.0 6.9 577 26232 roll 0.88 0.12 0.062 2213 525.0 2.28 0.043 890 -622.8 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26239 185.1 6.9 577 26243 done 0.99 - - 2213 - 2.25 0.037 2310 631.1 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26557 152.6 10.7 588 26562 roll 0.88 0.10 0.145 2196 -170.0 2.28 0.044 888 -623.7 279.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26668 143.8 7.1 592 26672 done 0.84 - - 2195 - 2.25 0.037 2315 634.2 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26991 119.4 7.8 608 26994 roll 0.80 - - 2196 - 2.22 0.048 3710 628.4 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27038 115.4 7.6 610 27043 done 0.73 0.17 0.125 2155 -241.2 2.20 0.031 2293 -644.1 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27366 96.9 5.6 626 27370 roll 0.86 0.12 0.063 2216 508.3 2.22 0.043 895 -629.7 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27443 92.0 7.4 629 27450 done 0.82 0.15 0.122 2172 -293.3 2.22 0.037 2305 635.1 279.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27761 76.1 4.7 648 27788 roll 0.89 - - 2172 - 2.28 0.048 3701 612.3 302.4 19.50 0.667 1697 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
27823 72.4 6.8 653 27829 done 0.92 - - 2180 - 2.20 0.031 2302 -635.9 302.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28150 54.1 6.1 684 28154 roll 0.96 0.10 0.065 2253 730.0 2.25 0.046 3707 624.4 302.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28241 45.7 8.9 692 28246 done 0.82 0.30 0.132 2174 -263.3 2.20 0.031 2298 -640.5 302.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28566 27.1 6.4 722 28571 roll 1.00 0.15 0.061 2235 406.7 2.22 0.042 896 -631.5 302.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28644 21.6 8.1 728 28651 done 1.00 - - 2234 - 2.22 0.042 2305 634.7 302.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28893 begin surface coast
28917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28917 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.62 5.53 0.032 98 -386.3 - - 2305 - 304.66 - - 1689 - - - - - - - -