OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.00 of 147.00 AH used of 24V (94.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.41 of 122.20 AH used of 10V (96.40% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 102 - - - 2306 - -117.3 -41.72 - 2707 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.9 4 96 roll -0.68 7.07 0.253 1837 245.4 2.38 0.078 3719 593.7 -117.3 -17.23 - 3412 -40.9 - - - - - - - - - -
234 26.2 -13.6 19 239 done -0.48 0.20 0.139 1894 285.0 2.25 0.041 2298 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
561 50.3 -6.8 49 565 roll -0.54 - - 1894 - 2.25 0.053 891 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
599 53.3 -7.6 52 606 done -0.64 0.10 0.072 1832 -620.0 2.25 0.047 2312 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
934 90.6 -11.6 80 939 roll -0.46 0.20 0.146 1895 315.0 2.28 0.053 892 -622.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
978 95.0 -8.3 82 982 done -0.57 - - 1890 - 2.25 0.048 2309 629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1300 118.5 -6.2 98 1302 done -0.64 0.10 0.074 1836 -540.0 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1610 147.3 -9.5 113 1614 roll -0.57 0.15 0.136 1872 240.0 2.25 0.061 3710 622.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1642 149.7 -7.1 114 1649 done -0.65 - - 1872 - 2.20 0.041 2293 -644.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1955 169.3 -6.1 125 1959 roll -0.75 0.12 0.064 1808 -533.3 2.20 0.053 893 -636.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2033 176.8 -10.1 127 2037 done -0.60 0.25 0.142 1874 264.0 2.22 0.054 2303 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2357 194.8 -4.9 138 2358 done -0.72 0.12 0.066 1810 -533.3 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2662 221.7 -9.4 148 2664 done -0.59 0.20 0.136 1868 290.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2969 242.3 -6.6 158 2973 roll -0.71 0.10 0.076 1809 -590.0 2.25 0.067 3712 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3001 245.2 -9.8 159 3006 done -0.62 0.20 0.133 1868 295.0 2.17 0.044 2304 -648.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3331 267.3 -6.7 170 3336 roll -0.74 0.12 0.071 1809 -491.7 2.22 0.055 897 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3360 269.6 -9.3 171 3364 done -0.67 0.20 0.146 1858 245.0 2.22 0.051 2308 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3694 293.7 -6.9 182 3699 roll -0.76 0.10 0.081 1810 -480.0 2.25 0.054 891 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3723 296.2 -9.4 183 3728 done -0.70 0.17 0.147 1852 247.1 2.22 0.054 2302 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4086 320.7 -6.5 190 4090 roll -0.76 - - 1852 - 2.22 0.056 897 -632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4119 323.1 -6.7 190 4123 done -0.83 0.10 0.080 1797 -550.0 2.20 0.051 2302 638.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4451 352.9 -9.1 196 4453 done -0.68 0.20 0.145 1855 290.0 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4754 369.4 -5.2 201 4758 roll -0.77 0.10 0.081 1807 -480.0 2.25 0.057 889 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4781 371.3 -7.2 201 4786 done -0.71 0.17 0.146 1849 247.1 2.25 0.053 2313 632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5113 390.7 -5.8 207 5117 roll -0.77 - - 1849 - 2.25 0.058 897 -629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5151 393.3 -6.7 207 5156 done -0.84 0.12 0.071 1788 -508.3 2.22 0.053 2306 634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5472 424.5 -10.0 213 5474 done -0.67 0.22 0.146 1853 295.5 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5775 444.6 -6.5 218 5779 roll -0.77 - - 1853 - 2.25 0.058 893 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5808 447.1 -7.1 218 5813 done -0.89 0.15 0.066 1779 -493.3 2.22 0.055 2305 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6134 481.5 -10.8 224 6136 done -0.68 0.25 0.147 1852 292.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6437 502.2 -6.7 229 6442 roll -0.78 0.10 0.084 1807 -450.0 2.25 0.056 898 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6470 505.2 -9.3 229 6474 done -0.70 0.17 0.144 1847 235.3 2.22 0.053 2306 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6796 525.8 -6.2 235 6797 done -0.79 - - 1847 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7099 544.5 -6.1 240 7101 done -0.89 0.15 0.073 1785 -413.3 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7402 574.2 -10.0 245 7404 done -0.72 0.20 0.143 1843 290.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7705 594.9 -6.6 250 7706 done -0.79 - - 1843 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8008 613.1 -5.9 255 8013 roll -0.87 0.12 0.081 1793 -416.7 2.25 0.061 895 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8041 615.8 -8.4 255 8045 done -0.74 0.20 0.146 1841 240.0 2.22 0.055 2303 634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8367 634.2 -5.5 261 8368 done -0.82 - - 1841 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8670 650.0 -5.2 266 8672 done -0.90 0.12 0.084 1793 -400.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8973 671.9 -7.3 271 8975 done -0.77 0.15 0.148 1834 273.3 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9276 688.1 -5.2 276 9280 roll -0.83 - - 1834 - 2.25 0.060 893 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9315 690.5 -6.4 276 9320 done -0.88 0.10 0.090 1793 -410.0 2.25 0.054 2313 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9636 715.4 -7.9 282 9641 roll -0.75 0.17 0.155 1839 270.6 2.25 0.068 3715 623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9663 717.3 -6.8 282 9667 done -0.75 - - 1838 - 2.20 0.051 2289 -648.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10001 737.1 -5.8 288 10004 roll -0.83 - - 1838 - 2.22 0.062 893 -628.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10041 739.6 -6.7 288 10046 done -0.89 0.12 0.086 1787 -425.0 2.25 0.056 2311 630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10367 766.5 -8.3 294 10372 roll -0.75 0.17 0.154 1833 270.6 2.25 0.065 3712 622.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10430 770.7 -7.2 295 10434 done -0.84 - - 1833 - 2.20 0.051 2294 -644.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10796 791.5 -5.6 301 10797 done -0.90 0.10 0.100 1794 -390.0 - - 2294 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11099 813.1 -7.2 306 11101 done -0.79 0.12 0.153 1827 275.0 - - 2294 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11402 829.8 -5.5 311 11403 done -0.79 - - 1827 - - - 2294 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11705 846.2 -5.4 316 11709 roll -0.83 - - 1827 - 2.25 0.064 887 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11754 849.1 -6.0 316 11758 done -0.83 - - 1820 - 2.25 0.058 2302 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12070 868.4 -6.3 322 12071 done -0.83 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12372 888.4 -6.6 327 12376 roll -0.83 - - 1820 - 2.28 0.065 886 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12405 890.9 -7.2 327 12409 done -0.83 - - 1811 - 2.25 0.061 2302 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12737 915.0 -7.3 333 12739 done -0.83 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13041 936.4 -7.0 338 13045 roll -0.83 - - 1815 - 2.28 0.069 887 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13073 938.8 -7.8 338 13078 done -0.83 - - 1807 - 2.28 0.062 2298 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13406 961.3 -6.7 344 13408 done -0.79 0.08 0.189 1824 212.5 - - 2299 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13709 978.6 -5.6 349 13713 roll -0.83 - - 1827 - 2.28 0.066 896 -615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13747 980.9 -5.6 349 13751 done -0.88 - - 1821 - 2.25 0.061 2306 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13944 begin apogee
13950 992.6 5.9 353 14046 done -0.22 0.43 0.153 1949 297.7 - - 2306 - - 93.22 1.344 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14046 begin climb
14049 993.9 - 354 14154 roll 0.68 0.65 0.117 2150 309.2 2.50 0.073 3710 561.6 117.3 98.43 1.316 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14184 989.2 8.2 356 14191 done 0.25 0.43 0.198 2056 -218.6 2.38 0.048 2304 -590.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14494 973.8 4.8 362 14513 done 0.43 0.12 0.100 2096 333.3 - - 2304 - 137.2 16.35 1.217 2371 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14798 955.0 6.3 367 14802 roll 0.54 - - 2102 - 2.38 0.064 880 -598.3 137.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14942 945.6 6.0 369 14946 done 0.54 - - 2104 - 2.35 0.054 2309 608.1 137.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15297 921.5 6.9 375 15301 roll 0.45 - - 2103 - 2.33 0.067 3717 604.3 137.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15331 918.9 7.8 375 15336 done 0.27 0.20 0.172 2061 -210.0 2.28 0.051 2299 -621.9 137.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15657 900.9 5.5 381 15662 roll 0.44 0.12 0.096 2105 366.7 2.30 0.067 893 -611.3 137.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15695 898.6 6.1 381 15699 done 0.44 - - 2105 - 2.30 0.055 2310 616.1 137.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16022 878.9 6.1 387 16027 roll 0.34 0.12 0.170 2072 -275.0 2.30 0.065 3717 611.7 137.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16077 875.7 5.4 387 16084 done 0.34 - - 2081 - 2.28 0.048 2303 -620.2 140.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16387 861.3 4.6 393 16414 done 0.38 - - 2081 - - - 2303 - 167.7 25.35 1.223 2247 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
16691 846.7 4.8 398 16715 roll 0.45 - - 2081 - 2.42 0.071 3709 581.0 187.8 17.85 1.176 2164 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
16732 844.2 5.6 398 16736 done 0.45 - - 2090 - 2.30 0.051 2305 -610.4 187.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17059 826.0 5.6 404 17060 done 0.50 - - 2090 - - - 2304 - 187.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17362 808.5 5.8 409 17364 done 0.54 0.10 0.095 2130 400.0 - - 2304 - 187.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17665 784.5 8.0 414 17670 roll 0.39 0.17 0.164 2078 -305.9 2.33 0.070 3713 604.7 187.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17692 782.4 6.7 414 17696 done 0.39 - - 2085 - 2.30 0.049 2298 -615.2 187.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18031 761.7 6.2 420 18035 roll 0.46 - - 2085 - 2.33 0.067 3716 608.6 187.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18052 760.0 6.5 420 18056 done 0.46 - - 2096 - 2.25 0.048 2303 -628.0 187.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18395 736.5 6.9 426 18399 roll 0.46 - - 2096 - 2.30 0.064 3713 613.0 187.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18417 734.8 7.8 426 18421 done 0.46 - - 2106 - 2.25 0.047 2296 -629.8 187.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18761 710.4 7.0 432 18765 roll 0.46 - - 2106 - 2.30 0.065 3713 616.1 187.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18782 708.7 7.5 432 18787 done 0.40 0.12 0.171 2085 -175.0 2.22 0.046 2304 -634.7 187.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19120 689.4 5.7 438 19121 done 0.48 - - 2085 - - - 2304 - 187.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19423 673.7 5.1 443 19438 roll 0.58 0.15 0.074 2156 473.3 2.30 0.063 893 -613.5 198.3 9.12 0.998 2121 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
19455 671.4 8.2 443 19460 done 0.42 0.25 0.159 2087 -276.0 2.28 0.058 2305 619.3 198.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19787 655.0 4.8 449 19812 roll 0.53 0.10 0.080 2132 450.0 2.38 0.071 3713 591.6 218.5 18.23 1.068 2039 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
19853 650.2 8.4 450 19857 done 0.37 0.25 0.167 2075 -228.0 2.28 0.050 2298 -620.6 218.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20224 631.5 5.3 456 20235 roll 0.76 0.25 0.078 2170 380.0 2.33 0.067 3710 606.0 223.8 5.40 0.828 2017 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
20364 618.0 11.3 458 20369 done 0.42 0.32 0.176 2092 -243.8 2.25 0.047 2303 -625.3 223.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20719 601.3 4.4 464 20749 done 0.56 0.12 0.073 2146 450.0 - - 2303 - 255.4 27.77 1.052 1889 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
21022 577.1 8.3 469 21027 roll 0.43 0.20 0.150 2086 -300.0 2.33 0.061 3712 604.7 255.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21055 574.6 5.4 469 21059 done 0.52 - - 2094 - 2.25 0.043 2294 -630.2 257.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21387 556.8 5.5 475 21389 done 0.66 0.15 0.068 2160 440.0 - - 2294 - 258.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21690 527.6 9.9 480 21695 roll 0.48 0.20 0.155 2101 -295.0 2.33 0.060 3719 611.6 258.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21717 525.1 8.6 480 21721 done 0.48 - - 2109 - 2.25 0.044 2298 -631.6 258.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22055 503.2 6.6 486 22056 done 0.55 - - 2109 - - - 2298 - 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22358 483.3 6.6 491 22362 roll 0.63 0.10 0.082 2162 530.0 2.30 0.060 3715 616.1 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22379 481.4 8.5 491 22384 done 0.55 0.20 0.166 2120 -210.0 2.22 0.044 2305 -635.1 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22716 457.5 6.8 497 22718 done 0.55 - - 2120 - - - 2305 - 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23019 438.0 6.5 502 23021 done 0.55 - - 2120 - - - 2305 - 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23323 418.9 6.2 507 23324 done 0.60 - - 2120 - - - 2305 - 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23626 401.1 5.9 512 23630 roll 0.64 - - 2120 - 2.28 0.061 3720 620.6 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23653 399.2 6.4 512 23657 done 0.64 - - 2127 - 2.22 0.044 2297 -641.0 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23991 377.7 6.3 518 23992 done 0.64 - - 2127 - - - 2297 - 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24294 357.7 6.6 523 24298 roll 0.64 - - 2127 - 2.28 0.059 3716 622.4 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24332 354.6 8.7 523 24336 done 0.60 - - 2136 - 2.20 0.044 2303 -642.3 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24653 331.6 7.2 529 24654 done 0.60 - - 2137 - - - 2303 - 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24956 308.7 7.6 534 24960 roll 0.60 - - 2136 - 2.28 0.059 3723 622.8 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24983 306.2 8.5 534 24988 done 0.54 0.12 0.161 2114 -183.3 2.22 0.044 2297 -642.3 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25317 283.8 6.8 543 25318 done 0.64 0.10 0.078 2167 530.0 - - 2297 - 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25623 253.6 10.1 553 25627 roll 0.47 0.20 0.156 2106 -305.0 2.25 0.058 3713 629.3 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25678 249.0 8.6 554 25682 done 0.55 - - 2114 - 2.20 0.042 2300 -642.3 258.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25991 230.0 5.9 564 25995 roll 0.64 0.08 0.093 2167 662.5 2.25 0.058 887 -628.0 258.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26023 227.5 9.3 565 26028 done 0.59 0.15 0.150 2127 -266.7 2.22 0.047 2306 639.2 258.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26353 208.7 5.3 576 26364 roll 0.65 - - 2127 - 2.25 0.059 3713 625.3 263.3 6.32 0.688 1856 -3.5 0.110 - - - - - - - - -
26382 207.0 5.0 577 26401 done 0.71 - - 2134 - 2.20 0.042 2303 -640.9 277.4 13.00 0.762 1799 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
26721 187.3 6.0 588 26722 done 0.71 - - 2134 - - - 2303 - 277.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27028 168.2 6.4 598 27033 roll 0.76 0.10 0.079 2187 530.0 2.28 0.058 3712 618.0 277.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27056 165.6 10.2 599 27061 done 0.60 0.25 0.166 2130 -228.0 2.22 0.043 2297 -637.4 277.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27372 147.4 5.3 610 27385 roll 0.72 0.10 0.073 2194 640.0 2.33 0.056 887 -605.2 284.7 6.68 0.663 1769 -3.7 0.087 - - - - - - - - -
27402 145.2 6.9 611 27407 done 0.64 0.20 0.150 2139 -275.0 2.25 0.047 2309 632.0 284.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27718 127.1 5.1 626 27732 done 0.77 0.10 0.075 2195 560.0 - - 2309 - 296.2 10.95 0.704 1724 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
28028 103.6 7.5 641 28030 done 0.67 0.17 0.143 2147 -282.4 - - 2309 - 296.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28337 87.9 5.3 656 28346 done 0.82 0.12 0.069 2212 541.7 - - 2309 - 302.6 6.32 0.618 1697 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
28654 59.5 8.8 681 28659 roll 0.66 0.20 0.144 2148 -320.0 2.25 0.058 3711 623.1 302.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28705 55.8 5.4 685 28709 done 0.77 - - 2154 - 2.20 0.041 2301 -640.9 304.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
29033 38.7 5.5 715 29045 roll 1.02 0.17 0.066 2237 488.2 2.28 0.057 898 -615.4 306.2 4.25 0.507 1682 -2.8 0.022 - - - - - - - - -
29073 35.5 6.8 718 29080 done 0.92 0.15 0.144 2195 -280.0 2.20 0.047 2303 638.6 306.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29398 15.2 4.8 749 29422 roll 0.95 - - 2195 - 2.35 0.061 3719 602.6 328.1 19.08 0.653 1592 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
29446 11.6 6.0 753 29450 done 0.95 - - 2202 - 2.22 0.042 2304 -637.4 328.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
29588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29588 begin surface coast
29621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29621 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.62 5.53 0.044 100 -380.1 - - 2302 - 330.17 - - 1585 - - - - - - - -