OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.84 of 91.80 AH used of 24V (38.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.22 of 61.20 AH used of 10V (52.25% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -2.92 - - 489 - - - 1894 - -14.2 -71.00 - 2846 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.8 7 121 roll -2.93 8.55 0.166 2086 186.8 2.33 0.050 3283 596.1 -23.4 -4.97 - 3030 -37.0 - - - - - - - - - -
313 56.9 -19.6 26 318 done -3.11 0.17 0.067 2043 -252.9 2.25 0.025 1897 -616.0 -23.4 - - 3032 - - - - - - - - - - -
643 124.4 -20.7 47 647 roll -3.22 - - 2043 - 2.33 0.038 502 -598.7 -23.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
899 172.5 -16.7 56 906 done -3.22 - - 2043 - 2.22 0.022 1908 633.3 -23.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1213 221.4 -15.6 67 1217 roll -3.33 0.15 0.074 2001 -280.0 2.35 0.038 506 -596.6 -23.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1470 266.7 -17.3 74 1476 done -3.28 - - 2001 - 2.22 0.025 1903 629.3 -23.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1812 318.4 -15.0 84 1816 roll -3.34 - - 2001 - 2.35 0.043 503 -595.7 -23.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2070 361.9 -16.7 87 2076 done -3.34 - - 2001 - 2.22 0.028 1901 629.7 -23.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2380 410.2 -15.6 93 2384 roll -3.40 - - 2001 - 2.35 0.041 502 -595.3 -23.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2615 449.6 -17.2 96 2619 done -3.36 - - 2001 - 2.22 0.028 1900 629.7 -23.4 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2941 498.6 -15.0 102 2945 roll -3.43 - - 2001 - 2.28 0.037 3287 608.3 -23.4 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2986 505.4 -15.7 102 2990 done -3.48 0.15 0.081 1966 -233.3 2.25 0.030 1901 -616.0 -23.4 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3300 551.5 -14.6 108 3304 roll -3.48 - - 1967 - 2.35 0.048 499 -596.6 -23.4 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3357 559.9 -15.0 108 3362 done -3.39 0.12 0.166 1986 158.3 2.22 0.028 1903 632.4 -23.4 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3667 602.3 -13.6 113 3671 roll -3.44 - - 1986 - 2.35 0.043 506 -594.5 -23.4 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3830 625.2 -13.4 115 3834 done -3.39 - - 1986 - 2.22 0.023 1901 628.4 -23.4 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4163 666.0 -12.1 121 4167 roll -3.44 - - 1986 - 2.35 0.040 505 -594.0 -23.4 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4421 699.6 -12.9 124 4427 done -3.39 - - 1986 - 2.22 0.026 1900 628.4 -23.4 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4731 736.5 -11.9 130 4735 roll -3.45 - - 1986 - 2.35 0.045 505 -593.6 -23.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4989 770.4 -13.1 133 4995 done -3.40 - - 1986 - 2.22 0.027 1901 628.8 -23.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5299 808.3 -12.1 139 5303 roll -3.46 - - 1986 - 2.35 0.043 508 -592.8 -23.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5540 838.0 -12.5 142 5544 done -3.41 - - 1986 - 2.22 0.026 1900 627.0 -23.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5861 873.4 -10.9 148 5865 roll -3.47 - - 1986 - 2.38 0.046 501 -587.8 -23.4 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5984 887.9 -11.8 149 5991 done -3.43 - - 1986 - 2.22 0.025 1897 628.8 -23.4 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6293 920.1 -10.4 155 6297 roll -3.49 - - 1986 - 2.38 0.056 510 -582.8 -23.4 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6355 926.8 -11.4 156 6359 done -3.49 - - 1986 - 2.25 0.035 1894 615.1 -23.4 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6726 965.1 -10.3 162 6731 roll -3.56 0.15 0.086 1952 -226.7 2.42 0.063 513 -570.7 -23.4 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6885 982.8 -10.9 164 6889 done -3.47 0.10 0.176 1966 140.0 2.33 0.050 1889 590.6 -23.4 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6976 begin apogee
6982 993.0 10.6 166 7011 done -0.33 3.53 0.150 2649 193.5 - - 2103 - - 22.50 1.338 2931 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
7011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7011 begin climb
7014 993.0 - 166 7046 roll 2.93 3.15 0.058 3370 228.9 2.55 0.066 3508 551.0 23.4 22.30 1.309 2834 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
7069 991.1 6.8 167 7073 done 2.93 - - 3371 - 2.42 0.055 2121 -573.1 23.4 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7400 966.3 7.6 173 7401 done 2.93 - - 3370 - - - 2121 - 23.4 - - 2833 - - - - - - - - - - -
7703 942.7 7.8 178 7704 done 2.93 - - 3371 - - - 2121 - 23.4 - - 2833 - - - - - - - - - - -
8006 919.9 7.6 183 8010 roll 2.93 - - 3371 - 2.38 0.042 3525 589.9 23.4 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8027 918.3 7.4 183 8031 done 2.93 - - 3371 - 2.38 0.033 2085 -605.0 23.4 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8364 893.5 7.3 189 8368 roll 2.93 - - 3371 - 2.42 0.038 3525 595.0 23.4 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8514 882.5 7.5 191 8518 done 2.93 - - 3371 - 2.35 0.031 2091 -610.2 23.4 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8864 860.3 6.2 197 8868 roll 2.93 - - 3371 - 2.40 0.042 3522 596.2 24.9 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8964 854.1 6.1 198 8973 done 2.93 - - 3371 - 2.33 0.028 2097 -611.6 26.8 4.10 0.835 2821 -2.7 0.290 - - - - - - - - -
9295 833.2 6.4 204 9296 done 2.93 - - 3371 - - - 2097 - 27.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
9599 814.6 6.1 209 9604 done 2.93 - - 3370 - - - 2097 - 29.3 3.95 0.797 2811 -2.5 0.274 - - - - - - - - -
9901 795.3 6.5 214 9903 done 2.93 - - 3371 - - - 2097 - 29.9 - - 2811 - - - - - - - - - - -
10204 778.1 5.6 219 10212 done 2.94 - - 3371 - - - 2097 - 33.3 5.32 0.937 2795 -3.0 0.264 - - - - - - - - -
10508 759.2 6.3 224 10509 done 2.94 - - 3370 - - - 2097 - 34.5 - - 2795 - - - - - - - - - - -
10811 739.6 6.5 229 10815 roll 2.94 - - 3371 - 2.33 0.039 700 -599.6 35.1 - - 2794 - - - - - - - - - - -
10826 738.4 6.7 229 10830 done 2.94 - - 3371 - 2.30 0.025 2129 621.3 35.1 - - 2794 - - - - - - - - - - -
11175 715.7 6.6 235 11179 roll 2.94 - - 3370 - 2.40 0.038 694 -597.9 35.4 - - 2794 - - - - - - - - - - -
11433 697.2 7.6 238 11439 done 2.89 - - 3371 - 2.28 0.028 2104 618.4 35.4 - - 2794 - - - - - - - - - - -
11743 677.6 6.3 244 11752 roll 2.89 - - 3371 - 2.38 0.040 698 -590.8 36.4 4.45 0.818 2781 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
12005 657.7 8.0 247 12012 done 2.85 0.12 0.163 3351 -166.7 2.25 0.031 2101 623.6 36.4 - - 2782 - - - - - - - - - - -
12315 635.3 7.2 253 12319 roll 2.92 - - 3351 - 2.33 0.044 700 -601.3 36.4 - - 2782 - - - - - - - - - - -
12572 617.6 6.7 256 12576 done 2.92 - - 3351 - 2.25 0.025 2101 622.7 36.4 - - 2781 - - - - - - - - - - -
12888 599.3 5.8 262 12897 roll 3.00 0.12 0.086 3379 233.3 2.38 0.037 694 -591.2 39.3 4.28 0.770 2770 -2.6 0.212 - - - - - - - - -
13151 584.0 5.5 265 13161 done 2.95 - - 3379 - 2.28 0.031 2110 621.1 43.0 5.03 0.826 2755 -3.0 0.223 - - - - - - - - -
13521 563.3 5.5 272 13531 roll 2.96 - - 3380 - 2.38 0.038 700 -592.4 46.8 4.82 0.802 2740 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
13542 562.0 5.8 272 13551 done 2.96 - - 3380 - 2.28 0.027 2101 614.5 49.7 4.43 0.751 2728 -2.7 0.214 - - - - - - - - -
13884 539.2 6.9 278 13888 roll 3.00 - - 3380 - 2.35 0.038 696 -597.9 49.7 - - 2728 - - - - - - - - - - -
13933 535.6 7.2 278 13938 done 3.00 - - 3379 - 2.28 0.027 2099 615.4 49.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
14243 514.6 6.8 283 14244 done 3.05 - - 3379 - - - 2100 - 49.7 - - 2728 - - - - - - - - - - -
14546 493.1 7.1 288 14550 roll 3.09 - - 3380 - 2.30 0.040 3490 604.3 49.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
14601 488.7 8.0 288 14607 done 3.09 - - 3379 - 2.25 0.030 2096 -619.6 49.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
14911 464.6 7.8 294 14915 roll 3.14 0.12 0.088 3409 250.0 2.33 0.037 692 -602.6 49.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
15035 454.4 7.8 295 15041 done 3.06 - - 3409 - 2.25 0.026 2103 627.1 49.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
15344 431.3 7.5 301 15345 done 3.06 - - 3409 - - - 2103 - 49.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
15647 410.3 6.9 306 15651 roll 3.06 - - 3408 - 2.30 0.039 3494 604.8 49.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
15906 393.4 6.4 309 15912 done 3.02 0.12 0.166 3389 -158.3 2.25 0.030 2098 -620.4 50.4 - - 2727 - - - - - - - - - - -
16215 377.4 5.1 315 16224 done 3.02 - - 3389 - - - 2097 - 55.6 6.68 0.820 2704 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
16518 360.3 5.9 320 16524 done 3.02 - - 3389 - - - 2098 - 58.0 3.78 0.617 2693 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
16822 342.2 5.9 325 16831 roll 3.07 - - 3389 - 2.35 0.035 3483 589.4 60.5 3.88 0.621 2684 -2.3 0.135 - - - - - - - - -
16843 340.7 6.6 325 16847 done 3.07 - - 3389 - 2.25 0.025 2100 -614.7 60.7 - - 2684 - - - - - - - - - - -
17187 320.0 5.9 331 17196 roll 3.12 - - 3389 - 2.38 0.039 700 -588.2 63.2 4.00 0.630 2673 -2.8 0.148 - - - - - - - - -
17344 308.8 7.3 333 17348 done 3.12 - - 3389 - 2.25 0.025 2099 621.8 63.2 - - 2672 - - - - - - - - - - -
17659 285.4 7.8 341 17661 done 3.17 0.12 0.091 3417 233.3 - - 2102 - 63.2 - - 2672 - - - - - - - - - - -
17964 264.2 6.5 351 17968 roll 3.17 - - 3416 - 2.30 0.033 3497 606.5 63.7 - - 2672 - - - - - - - - - - -
18089 256.0 6.2 354 18095 done 3.17 - - 3417 - 2.25 0.028 2099 -621.3 65.2 - - 2673 - - - - - - - - - - -
18402 237.8 5.8 365 18409 done 3.17 - - 3417 - - - 2099 - 67.9 5.60 0.706 2654 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
18708 216.3 7.4 375 18712 roll 3.17 - - 3417 - 2.33 0.038 695 -602.6 67.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
18752 212.9 7.2 376 18756 done 3.10 - - 3416 - 2.25 0.030 2101 624.9 67.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
19070 193.3 5.7 387 19079 roll 3.10 - - 3417 - 2.33 0.034 3498 599.6 71.1 4.32 0.618 2641 -2.8 0.092 - - - - - - - - -
19332 175.7 7.7 394 19338 done 3.10 - - 3417 - 2.25 0.025 2099 -621.8 71.1 - - 2641 - - - - - - - - - - -
19645 156.4 5.8 405 19653 roll 3.10 - - 3416 - 2.35 0.038 3488 591.1 73.8 3.97 0.573 2630 -2.8 0.080 - - - - - - - - -
19908 144.0 3.4 414 19923 done 3.12 - - 3417 - 2.25 0.024 2090 -621.3 84.4 10.12 0.746 2586 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
20246 126.4 4.7 431 20259 roll 3.12 - - 3417 - 2.38 0.038 705 -581.9 90.6 6.70 0.686 2560 -3.9 0.076 - - - - - - - - -
20514 117.2 -0.2 443 20538 done 3.11 - - 3416 - 2.25 0.029 2111 624.9 112.6 18.77 0.759 2470 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
20868 101.1 5.3 460 20878 roll 3.18 - - 3416 - 2.38 0.036 700 -592.9 117.0 4.95 0.605 2452 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
21131 85.9 6.2 472 21136 done 3.18 - - 3417 - 2.25 0.031 2092 618.7 118.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
21457 67.8 4.8 497 21469 roll 3.26 - - 3417 - 2.38 0.039 3491 587.8 124.3 7.28 0.664 2424 -3.8 0.042 - - - - - - - - -
21722 48.3 7.6 520 21729 done 3.31 0.12 0.087 3445 233.3 2.25 0.029 2097 -619.6 124.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
22047 30.2 -2.4 551 22082 roll 3.41 0.10 0.093 3469 240.0 2.40 0.043 706 -579.6 153.1 24.12 0.709 2305 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
22335 27.8 2.3 576 22353 done 3.39 - - 3469 - 2.22 0.028 2112 633.3 167.2 12.23 0.673 2248 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
22626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22626 begin surface coast
22637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22638 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1893 - 400.08 184.60 0.657 1300 -5.1 0.001 - - - - - -