OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.75 of 147.00 AH used of 24V (68.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.44 of 122.20 AH used of 10V (68.55% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 56 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -37.05 - 2498 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -3.8 4 96 roll -0.68 7.30 0.246 1848 239.7 2.33 0.063 901 -603.0 -117.3 -24.05 - 3411 -38.0 - - - - - - - - - -
343 38.7 -13.0 29 350 done -0.62 0.10 0.149 1865 170.0 2.22 0.038 2304 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
670 66.2 -8.2 60 671 done -0.62 - - 1866 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
982 92.1 -8.2 83 983 done -0.62 - - 1866 - - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1291 116.9 -8.3 98 1292 done -0.62 - - 1866 - - - 2303 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1601 140.8 -7.0 113 1605 roll -0.66 - - 1865 - 2.22 0.041 893 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1646 143.8 -6.8 115 1650 done -0.72 - - 1863 - 2.25 0.041 2309 629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1982 163.6 -6.0 128 1986 roll -0.77 0.10 0.064 1793 -700.0 2.25 0.041 890 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2072 172.6 -10.6 130 2077 done -0.70 0.22 0.123 1848 250.0 2.25 0.038 2313 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2385 195.3 -7.3 140 2387 done -0.73 - - 1848 - - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2692 218.7 -7.6 150 2693 done -0.77 - - 1848 - - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2998 240.0 -6.8 160 3003 roll -0.80 0.10 0.069 1785 -630.0 2.28 0.048 891 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3027 242.6 -9.4 161 3032 done -0.75 0.20 0.131 1838 265.0 2.25 0.042 2306 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3362 266.4 -6.9 172 3363 done -0.77 - - 1839 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3668 287.7 -7.1 182 3671 roll -0.77 - - 1838 - 2.25 0.049 899 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3702 290.3 -7.8 183 3707 done -0.79 - - 1837 - 2.25 0.046 2310 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4036 313.3 -6.8 191 4037 done -0.79 - - 1837 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4339 332.9 -6.4 196 4343 roll -0.81 - - 1836 - 2.28 0.045 895 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4373 335.4 -7.0 196 4377 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.045 2302 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4699 356.7 -6.6 202 4701 done -0.86 0.08 0.085 1780 -700.0 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5002 385.7 -9.7 207 5007 roll -0.77 0.17 0.127 1837 335.3 2.25 0.043 894 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5041 388.9 -7.5 207 5045 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.047 2308 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5361 410.4 -6.7 213 5363 done -0.84 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5665 431.2 -6.9 218 5669 roll -0.87 0.10 0.068 1774 -620.0 2.28 0.048 893 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5743 439.2 -10.6 219 5747 done -0.78 0.22 0.127 1834 272.7 2.25 0.040 2312 630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6097 464.1 -6.9 225 6098 done -0.81 - - 1834 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6400 486.1 -7.2 230 6401 done -0.85 - - 1834 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6704 505.7 -6.4 235 6709 roll -0.88 0.10 0.071 1774 -600.0 2.30 0.048 887 -620.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6731 508.1 -8.7 235 6736 done -0.82 0.20 0.130 1826 260.0 2.28 0.040 2305 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7062 529.4 -6.3 241 7063 done -0.82 - - 1825 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7366 548.4 -6.3 246 7367 done -0.84 - - 1825 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7669 567.5 -6.3 251 7673 roll -0.86 - - 1825 - 2.28 0.052 890 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7697 569.6 -7.4 251 7700 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.041 2310 622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8034 591.4 -6.5 257 8035 done -0.86 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8338 612.0 -6.8 262 8342 roll -0.95 0.10 0.072 1755 -680.0 2.25 0.049 894 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8388 616.4 -9.0 262 8392 done -0.87 0.22 0.128 1811 254.5 2.28 0.041 2315 623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8698 638.5 -7.1 267 8702 roll -0.97 0.10 0.070 1744 -670.0 2.28 0.044 894 -623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8828 650.8 -9.9 269 8832 done -0.88 0.25 0.130 1815 284.0 2.28 0.049 2307 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9199 677.8 -7.1 275 9203 roll -0.97 0.10 0.069 1748 -670.0 2.25 0.043 895 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9237 681.3 -9.3 275 9242 done -0.88 0.22 0.130 1807 268.2 2.25 0.043 2304 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9558 704.2 -7.1 281 9562 roll -0.96 - - 1807 - 2.25 0.051 891 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9641 710.3 -7.7 282 9646 done -0.99 0.10 0.071 1752 -550.0 2.25 0.041 2305 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9984 736.4 -7.6 288 9989 roll -0.99 0.12 0.131 1788 300.0 2.28 0.050 885 -622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10011 738.5 -7.3 288 10015 done -0.99 - - 1781 - 2.28 0.048 2308 624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10349 760.9 -6.6 294 10353 roll -1.04 - - 1781 - 2.28 0.046 886 -623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10413 765.4 -7.5 295 10417 done -1.00 - - 1781 - 2.28 0.048 2309 624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10779 790.5 -6.8 301 10783 roll -1.04 - - 1781 - 2.28 0.049 889 -622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10842 795.0 -7.4 302 10846 done -1.01 - - 1771 - 2.28 0.044 2313 624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11208 823.3 -8.0 308 11212 roll -0.94 0.10 0.147 1791 200.0 2.28 0.055 3708 611.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11297 830.4 -8.0 309 11301 done -0.92 - - 1791 - 2.22 0.032 2292 -637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11634 856.2 -7.7 315 11638 roll -0.89 - - 1791 - 2.25 0.051 893 -621.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11678 860.0 -8.8 315 11683 done -0.86 0.12 0.133 1816 208.3 2.28 0.040 2311 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11993 881.1 -6.6 321 11994 done -0.89 - - 1816 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12296 900.7 -6.4 326 12300 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.054 3708 612.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12323 902.5 -6.6 326 12328 done -0.94 - - 1808 - 2.20 0.033 2306 -637.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12655 923.0 -6.1 332 12656 done -0.94 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12959 939.8 -5.5 337 12960 done -0.94 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13262 956.3 -5.4 342 13263 done -0.94 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13565 973.0 -5.6 347 13566 done -0.94 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13866 begin apogee
13871 990.6 5.8 352 13970 done -0.22 0.45 0.116 1952 320.0 - - 2306 - - 96.18 1.306 2931 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
13971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13971 begin climb
13973 992.1 - 353 14079 done 0.68 0.60 0.072 2155 338.3 - - 2306 - 117.3 102.45 1.277 2452 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
14352 972.7 6.9 360 14357 roll 0.54 0.15 0.160 2119 -240.0 2.40 0.058 3716 587.5 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14387 970.3 6.7 360 14391 done 0.42 0.15 0.164 2092 -180.0 2.33 0.040 2297 -609.0 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14713 956.5 4.1 366 14749 done 0.47 - - 2092 - - - 2298 - 157.4 33.70 1.236 2289 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
15016 943.2 4.4 371 15050 roll 0.51 - - 2100 - 2.40 0.057 896 -584.2 189.7 28.45 1.220 2156 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
15069 940.6 4.8 371 15094 done 0.58 0.10 0.079 2144 440.0 2.33 0.044 2301 603.0 210.3 19.77 1.178 2072 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
15451 911.7 7.8 378 15456 roll 0.50 0.15 0.148 2104 -266.7 2.33 0.051 3713 606.0 210.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15495 908.5 6.2 378 15499 done 0.50 - - 2113 - 2.25 0.034 2302 -627.1 210.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15811 891.8 5.2 384 15820 done 0.51 - - 2113 - - - 2301 - 218.6 7.45 1.012 2039 -3.5 0.334 - - - - - - - - -
16114 876.0 5.2 389 16125 done 0.52 - - 2113 - - - 2301 - 227.6 9.12 1.057 2003 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
16418 860.6 5.1 394 16432 done 0.54 - - 2113 - - - 2301 - 239.4 12.05 1.101 1953 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
16721 845.0 5.2 399 16735 roll 0.58 - - 2113 - 2.33 0.051 3706 603.0 247.6 8.32 1.023 1921 -3.8 0.345 - - - - - - - - -
16753 843.1 5.4 399 16762 done 0.58 - - 2123 - 2.25 0.035 2294 -627.6 250.5 4.32 0.769 1909 -2.8 0.331 - - - - - - - - -
17089 823.5 5.9 405 17093 roll 0.58 - - 2122 - 2.33 0.052 3719 611.6 250.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17116 821.5 7.4 405 17120 done 0.58 - - 2133 - 2.25 0.040 2300 -630.7 250.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17455 799.3 6.6 411 17459 roll 0.55 - - 2133 - 2.30 0.051 3717 616.1 250.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17488 796.8 8.1 411 17492 done 0.51 0.12 0.151 2111 -183.3 2.22 0.034 2304 -636.5 250.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17814 778.8 5.4 417 17823 roll 0.56 - - 2120 - 2.28 0.049 896 -617.5 254.2 4.38 0.772 1894 -2.5 0.275 - - - - - - - - -
17847 776.6 5.7 417 17851 done 0.61 - - 2120 - 2.25 0.044 2305 626.2 254.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18179 754.2 6.9 423 18183 roll 0.63 - - 2119 - 2.28 0.054 3720 620.6 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18217 750.8 7.9 423 18222 done 0.63 - - 2129 - 2.22 0.034 2301 -639.2 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18538 725.4 8.1 429 18539 done 0.63 - - 2129 - - - 2301 - 254.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18841 701.8 7.7 434 18845 roll 0.63 - - 2129 - 2.28 0.053 3710 618.0 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18868 699.5 8.0 434 18872 done 0.61 - - 2139 - 2.20 0.034 2304 -639.1 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19200 672.9 8.0 440 19201 done 0.58 - - 2139 - - - 2305 - 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19503 649.0 7.8 445 19504 done 0.55 - - 2139 - - - 2304 - 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19806 623.3 8.5 450 19808 done 0.53 0.10 0.154 2114 -250.0 - - 2304 - 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20110 602.6 6.6 455 20114 roll 0.58 - - 2114 - 2.28 0.052 3710 616.7 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20137 600.5 7.7 455 20141 done 0.61 - - 2121 - 2.22 0.034 2293 -638.3 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20470 577.5 6.9 461 20471 done 0.63 - - 2121 - - - 2292 - 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20773 558.2 6.3 466 20777 roll 0.66 0.08 0.079 2180 737.5 2.30 0.048 3722 621.7 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20806 555.0 9.8 466 20811 done 0.55 0.28 0.150 2113 -239.3 2.22 0.038 2303 -639.2 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21133 535.6 5.7 472 21136 roll 0.59 - - 2122 - 2.25 0.048 895 -625.8 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21166 533.5 6.3 472 21170 done 0.66 - - 2122 - 2.25 0.043 2307 627.6 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21499 512.5 6.4 478 21504 roll 0.68 0.10 0.070 2192 700.0 2.25 0.048 3710 623.6 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21532 509.0 11.2 478 21536 done 0.54 0.30 0.153 2119 -243.3 2.17 0.034 2303 -648.4 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21864 488.2 6.0 484 21867 roll 0.58 - - 2128 - 2.25 0.049 895 -625.8 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21892 486.3 6.3 484 21896 done 0.63 - - 2128 - 2.22 0.042 2303 634.2 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22229 465.3 6.3 490 22233 roll 0.63 - - 2128 - 2.25 0.050 3707 624.0 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22273 462.0 7.8 490 22277 done 0.63 - - 2137 - 2.20 0.037 2297 -640.9 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22595 439.6 7.0 496 22596 done 0.63 - - 2137 - - - 2297 - 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22897 417.4 7.3 501 22901 roll 0.63 - - 2137 - 2.30 0.054 3716 617.0 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22936 414.0 10.0 501 22940 done 0.60 - - 2147 - 2.20 0.032 2306 -640.9 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23257 388.2 8.1 507 23261 roll 0.56 0.10 0.154 2130 -170.0 2.25 0.046 896 -626.7 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23280 386.7 7.3 507 23284 done 0.56 - - 2130 - 2.25 0.038 2313 629.8 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23617 363.7 6.8 513 23620 roll 0.56 - - 2131 - 2.22 0.048 3710 629.3 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23650 361.0 9.2 513 23654 done 0.56 - - 2140 - 2.17 0.032 2301 -649.3 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23988 336.3 7.3 519 23992 roll 0.56 - - 2140 - 2.28 0.049 3713 619.3 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24017 333.9 8.4 519 24022 done 0.53 0.15 0.136 2108 -213.3 2.17 0.032 2304 -649.3 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24349 313.8 6.2 525 24354 roll 0.69 0.15 0.058 2171 420.0 2.25 0.048 3708 624.0 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24427 307.3 9.3 526 24432 done 0.58 0.20 0.140 2126 -225.0 2.17 0.032 2293 -652.1 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24753 289.1 5.3 534 24763 roll 0.62 - - 2135 - 2.25 0.046 885 -625.8 259.2 5.60 0.657 1873 -3.0 0.145 - - - - - - - - -
24786 287.3 4.7 535 24813 done 0.69 - - 2135 - 2.25 0.038 2304 630.7 283.4 22.17 0.808 1775 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
25120 269.0 5.5 546 25124 roll 0.73 0.08 0.076 2195 750.0 2.28 0.048 3714 618.4 284.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25147 266.7 8.7 546 25154 done 0.65 0.22 0.139 2143 -236.4 2.22 0.032 2293 -640.1 284.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25460 247.9 5.8 557 25464 roll 0.67 - - 2150 - 2.22 0.047 896 -629.3 284.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25488 246.1 6.1 557 25494 done 0.71 - - 2151 - 2.22 0.044 2300 632.4 284.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25800 225.5 6.9 568 25804 roll 0.71 - - 2150 - 2.28 0.048 3722 623.7 284.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25840 222.2 8.1 569 25844 done 0.71 - - 2161 - 2.22 0.032 2297 -641.9 284.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26171 197.5 7.1 580 26175 roll 0.69 - - 2171 - 2.25 0.045 885 -627.6 284.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26198 195.3 7.2 580 26205 done 0.69 0.08 0.107 2145 -325.0 2.30 0.037 2309 619.1 284.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26511 176.3 6.3 591 26515 roll 0.71 - - 2145 - 2.25 0.048 3719 626.7 284.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26561 172.6 6.7 592 26565 done 0.71 - - 2152 - 2.20 0.031 2301 -644.5 284.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26879 151.9 6.3 603 26883 roll 0.74 - - 2152 - 2.28 0.048 3716 620.6 284.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26923 148.7 7.2 604 26927 done 0.74 - - 2161 - 2.20 0.031 2304 -641.8 284.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27251 128.4 6.2 620 27254 roll 0.77 - - 2170 - 2.22 0.045 894 -635.1 284.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27307 124.5 5.1 622 27323 done 0.83 - - 2170 - 2.22 0.037 2305 635.6 297.2 12.05 0.676 1719 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
27648 101.9 6.3 639 27652 roll 0.98 0.15 0.060 2240 466.7 2.25 0.043 890 -628.9 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27764 92.9 7.7 644 27769 done 0.90 0.17 0.127 2188 -305.9 2.22 0.037 2304 636.9 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28089 71.8 7.2 665 28093 roll 0.90 - - 2188 - 2.25 0.048 3716 627.6 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28129 68.4 8.0 668 28134 done 0.88 - - 2196 - 2.20 0.031 2295 -645.9 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28454 45.4 6.0 698 28455 done 0.88 - - 2196 - - - 2295 - 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28776 30.0 4.0 728 28821 roll 0.97 - - 2206 - 2.25 0.045 896 -621.8 342.2 37.47 0.643 1535 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
28871 25.1 5.9 736 28877 done 1.04 - - 2207 - 2.25 0.035 2313 629.8 342.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
29198 5.3 5.8 767 29203 roll 1.14 0.12 0.064 2276 575.0 2.28 0.048 3717 615.8 342.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
29240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29240 begin surface coast
29264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29264 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.61 5.78 0.044 99 -376.6 - - 2290 - 344.40 - - 1527 - - - - - - - -