OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.46 of 147.00 AH used of 24V (69.07% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 38.18 of 122.20 AH used of 10V (68.75% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2292 - -117.3 -41.60 - 2644 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.8 4 96 roll -0.68 7.15 0.239 1838 243.4 2.35 0.067 3707 602.1 -117.3 -18.73 - 3413 -41.1 - - - - - - - - - -
158 15.8 -13.9 12 165 done -0.58 0.12 0.133 1871 275.0 2.22 0.034 2291 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
485 53.9 -12.0 43 489 roll -0.55 - - 1871 - 2.20 0.041 893 -635.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
524 57.8 -8.6 46 530 done -0.59 - - 1864 - 2.22 0.036 2306 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
847 83.7 -8.0 75 851 roll -0.59 - - 1854 - 2.25 0.051 3712 624.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
880 86.6 -8.5 76 887 done -0.59 - - 1854 - 2.17 0.029 2294 -653.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1196 112.7 -8.4 92 1200 roll -0.59 - - 1854 - 2.17 0.041 899 -642.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1246 117.4 -9.1 94 1250 done -0.59 0.10 0.145 1875 210.0 2.22 0.038 2305 633.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1573 143.0 -7.7 110 1577 roll -0.65 - - 1875 - 2.22 0.044 899 -633.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1589 144.3 -7.3 110 1596 done -0.73 0.12 0.057 1793 -683.3 2.22 0.038 2307 634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1903 179.4 -11.0 122 1908 roll -0.64 0.20 0.122 1857 320.0 2.22 0.046 901 -633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1993 186.6 -7.1 124 1999 done -0.69 - - 1849 - 2.22 0.041 2313 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2306 207.9 -6.7 135 2309 roll -0.73 - - 1850 - 2.22 0.041 892 -640.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2333 210.1 -7.4 135 2340 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.039 2301 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2646 231.3 -6.9 146 2648 done -0.80 0.08 0.083 1790 -750.0 - - 2301 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2952 261.0 -9.7 156 2957 roll -0.72 0.20 0.123 1853 315.0 2.22 0.043 905 -628.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3024 266.1 -6.3 158 3028 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.041 2308 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3354 285.6 -5.8 169 3355 done -0.82 0.10 0.066 1781 -690.0 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3660 314.1 -9.4 177 3664 roll -0.73 0.17 0.123 1839 341.2 2.25 0.047 902 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3715 318.5 -7.0 177 3721 done -0.77 - - 1837 - 2.25 0.046 2312 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4025 338.5 -6.5 183 4029 roll -0.79 - - 1837 - 2.25 0.044 899 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4080 342.6 -7.6 183 4087 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.044 2315 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4390 362.9 -6.5 189 4394 roll -0.84 - - 1835 - 2.25 0.045 905 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4423 365.3 -7.1 189 4428 done -0.87 0.10 0.069 1771 -640.0 2.22 0.047 2306 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4756 398.7 -10.3 195 4758 done -0.77 0.22 0.123 1839 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5058 417.9 -6.1 200 5062 roll -0.80 - - 1839 - 2.25 0.046 902 -624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5091 420.2 -6.5 200 5095 done -0.85 - - 1837 - 2.22 0.041 2302 630.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5419 439.8 -6.0 206 5424 roll -0.88 0.10 0.067 1774 -630.0 2.25 0.047 898 -624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5446 442.1 -8.7 206 5451 done -0.82 0.20 0.129 1824 250.0 2.22 0.047 2301 632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5777 463.7 -6.4 212 5778 done -0.82 - - 1824 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6081 483.8 -6.7 217 6085 roll -0.82 - - 1823 - 2.25 0.049 901 -622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6108 486.0 -7.9 217 6112 done -0.82 - - 1823 - 2.25 0.041 2305 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6452 510.3 -7.1 223 6456 roll -0.82 - - 1823 - 2.25 0.051 898 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6490 513.4 -7.9 223 6494 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.041 2305 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6817 536.8 -7.2 229 6818 done -0.82 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7120 558.3 -7.0 234 7121 done -0.82 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7423 579.1 -6.9 239 7427 roll -0.82 - - 1821 - 2.25 0.045 900 -624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7461 581.8 -7.0 239 7465 done -0.82 - - 1812 - 2.25 0.042 2294 619.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7788 604.8 -7.1 245 7792 roll -0.82 - - 1812 - 2.22 0.046 902 -627.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7821 607.4 -8.3 245 7825 done -0.82 - - 1808 - 2.25 0.046 2313 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8159 631.2 -7.0 251 8163 roll -0.82 - - 1808 - 2.28 0.044 893 -622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8225 636.0 -6.8 252 8230 done -0.82 0.10 0.139 1825 170.0 2.25 0.040 2304 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8592 655.1 -5.1 258 8593 done -0.85 - - 1826 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8895 670.0 -4.9 263 8899 roll -0.88 - - 1825 - 2.28 0.048 899 -616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8939 672.5 -5.3 263 8943 done -0.91 - - 1822 - 2.25 0.041 2305 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9255 688.6 -5.1 269 9257 done -0.94 0.10 0.068 1764 -580.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9557 712.7 -8.1 274 9559 done -0.85 0.17 0.127 1816 305.9 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9860 730.8 -6.0 279 9864 roll -0.85 - - 1816 - 2.28 0.051 899 -616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9904 734.1 -7.7 279 9908 done -0.85 - - 1809 - 2.25 0.041 2305 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10218 755.6 -7.0 285 10222 roll -0.85 - - 1810 - 2.25 0.045 902 -623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10251 757.9 -7.3 285 10255 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.043 2306 624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10583 781.7 -7.1 291 10584 done -0.85 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10887 803.9 -7.4 296 10891 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.048 902 -616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10936 807.9 -7.8 296 10940 done -0.85 - - 1805 - 2.25 0.046 2303 622.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11251 830.3 -7.1 302 11255 roll -0.85 - - 1805 - 2.28 0.049 895 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11289 833.3 -7.7 302 11293 done -0.85 - - 1795 - 2.28 0.045 2309 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11616 856.7 -7.2 308 11618 done -0.82 0.10 0.138 1822 270.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11920 874.5 -5.8 313 11924 roll -0.86 - - 1822 - 2.30 0.048 896 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11969 877.8 -6.8 313 11973 done -0.91 - - 1822 - 2.28 0.046 2309 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12280 896.1 -5.9 318 12282 done -0.94 0.10 0.081 1777 -450.0 - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12582 921.3 -8.5 323 12584 done -0.89 0.12 0.130 1811 283.3 - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12885 942.2 -6.8 328 12886 done -0.91 - - 1811 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13188 962.8 -6.8 333 13192 roll -0.91 - - 1811 - 2.28 0.051 905 -616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13233 966.0 -7.7 333 13237 done -0.93 - - 1809 - 2.25 0.048 2304 621.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13549 987.4 -6.7 339 13551 done -0.93 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13606 begin apogee
13612 991.5 6.7 340 13710 done -0.22 0.45 0.119 1952 317.8 - - 2304 - - 95.85 1.309 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13711 begin climb
13713 993.3 - 341 13824 roll 0.68 0.60 0.074 2156 340.0 2.60 0.058 3712 541.5 117.3 101.50 1.281 2450 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
13842 991.6 6.2 343 13848 done 0.51 0.25 0.177 2110 -184.0 2.38 0.035 2316 -586.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14153 976.5 4.7 348 14174 done 0.49 - - 2110 - - - 2316 - 140.5 19.70 1.202 2358 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
14457 960.8 5.3 353 14466 done 0.46 - - 2110 - - - 2316 - 147.8 7.32 1.025 2328 -4.1 0.423 - - - - - - - - -
14759 944.1 5.5 358 14760 done 0.42 - - 2110 - - - 2316 - 147.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15061 926.7 5.8 363 15063 done 0.39 0.10 0.163 2084 -260.0 - - 2316 - 147.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15365 912.1 4.8 368 15386 done 0.44 - - 2084 - - - 2316 - 168.6 18.95 1.186 2243 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
15669 895.4 5.7 373 15673 roll 0.54 0.12 0.072 2146 516.7 2.33 0.052 889 -612.4 168.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15741 890.4 7.2 374 15745 done 0.47 0.17 0.141 2098 -282.4 2.30 0.044 2313 619.1 168.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16096 871.3 5.4 380 16100 roll 0.47 - - 2098 - 2.28 0.051 3715 614.9 171.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16136 868.7 6.2 380 16140 done 0.45 - - 2106 - 2.25 0.038 2293 -632.0 171.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16457 850.9 5.5 386 16458 done 0.45 - - 2106 - - - 2293 - 172.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16759 834.2 5.5 391 16763 roll 0.45 - - 2106 - 2.33 0.054 3718 611.6 172.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16798 831.5 6.7 391 16802 done 0.40 0.12 0.155 2085 -175.0 2.25 0.041 2297 -631.6 172.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17118 815.1 5.1 397 17138 roll 0.46 - - 2094 - 2.33 0.052 897 -600.9 185.1 14.55 1.108 2175 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
17155 813.0 4.6 397 17186 done 0.55 0.08 0.085 2140 575.0 2.28 0.041 2313 621.1 212.0 24.98 1.137 2066 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
17554 783.0 7.5 404 17559 roll 0.50 0.12 0.141 2107 -275.0 2.28 0.055 3710 612.7 212.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17581 780.8 7.1 404 17585 done 0.50 - - 2115 - 2.25 0.039 2297 -628.0 212.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17919 761.4 5.7 410 17923 roll 0.50 - - 2125 - 2.30 0.052 886 -613.5 212.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17941 760.1 5.2 410 17955 done 0.51 - - 2125 - 2.28 0.044 2314 626.3 220.8 7.85 0.958 2031 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
18282 740.5 5.7 416 18286 roll 0.51 - - 2126 - 2.25 0.056 3710 620.4 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18304 739.1 5.8 416 18309 done 0.48 0.12 0.147 2103 -191.7 2.22 0.041 2298 -636.0 220.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18648 723.4 4.5 422 18682 roll 0.56 - - 2111 - 2.33 0.050 900 -600.0 251.6 27.75 1.095 1903 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
18701 720.9 4.3 422 18741 done 0.68 0.12 0.062 2176 541.7 2.28 0.043 2308 617.5 287.9 32.92 1.082 1757 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
19081 684.6 10.0 429 19086 roll 0.59 0.17 0.139 2123 -311.8 2.28 0.055 3712 615.8 287.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19138 679.7 6.6 429 19142 done 0.61 - - 2131 - 2.22 0.039 2306 -633.3 287.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19448 659.4 6.5 434 19452 roll 0.63 - - 2141 - 2.28 0.054 895 -618.9 287.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19470 657.6 7.4 434 19474 done 0.66 - - 2141 - 2.25 0.038 2310 628.9 287.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19813 631.4 7.7 440 19816 roll 0.66 - - 2142 - 2.25 0.054 3709 621.8 287.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19852 627.9 8.3 440 19856 done 0.63 - - 2151 - 2.20 0.032 2297 -641.8 287.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20179 600.0 8.7 446 20182 roll 0.60 - - 2161 - 2.25 0.048 896 -622.7 287.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20201 598.0 7.7 446 20205 done 0.58 0.15 0.123 2120 -273.3 2.25 0.040 2312 629.3 287.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20544 575.8 6.3 452 20547 roll 0.63 - - 2120 - 2.25 0.054 3712 622.2 287.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20589 572.4 7.7 452 20592 done 0.67 - - 2127 - 2.20 0.039 2298 -642.7 287.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20915 551.1 6.5 458 20920 roll 0.71 0.10 0.071 2202 750.0 2.25 0.054 899 -621.8 287.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20942 548.8 9.4 458 20947 done 0.65 0.22 0.137 2138 -290.9 2.22 0.043 2302 632.0 287.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21274 524.5 7.2 464 21277 roll 0.65 - - 2139 - 2.25 0.052 3707 624.4 287.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21312 521.2 7.8 464 21316 done 0.65 - - 2146 - 2.20 0.035 2298 -640.5 287.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21639 496.6 7.5 470 21642 roll 0.65 - - 2156 - 2.25 0.047 890 -625.8 287.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21660 494.9 7.3 470 21665 done 0.65 - - 2156 - 2.25 0.038 2303 628.0 287.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22011 467.3 8.0 476 22015 roll 0.62 0.10 0.143 2131 -250.0 2.28 0.055 3716 619.7 287.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22049 463.9 7.1 476 22053 done 0.62 - - 2140 - 2.20 0.032 2300 -643.6 287.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22369 442.6 6.7 482 22373 roll 0.62 - - 2149 - 2.28 0.047 890 -618.4 287.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22397 440.6 6.6 482 22401 done 0.64 - - 2150 - 2.25 0.039 2310 631.1 287.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22734 416.3 7.3 488 22738 roll 0.64 - - 2150 - 2.25 0.050 3715 624.4 287.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22762 413.8 9.1 488 22767 done 0.61 0.12 0.141 2127 -191.7 2.20 0.032 2301 -642.7 287.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23099 394.4 5.7 494 23103 roll 0.67 - - 2135 - 2.25 0.047 893 -625.8 287.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23139 391.9 6.4 494 23143 done 0.74 0.08 0.076 2189 675.0 2.22 0.041 2305 636.0 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23465 356.1 11.4 500 23469 roll 0.63 0.20 0.141 2127 -310.0 2.25 0.050 3709 624.0 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23520 350.8 8.6 500 23526 done 0.65 - - 2135 - 2.20 0.032 2304 -638.6 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23830 329.1 6.9 506 23834 roll 0.68 - - 2146 - 2.25 0.047 890 -628.4 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23863 326.8 6.1 506 23867 done 0.72 - - 2146 - 2.22 0.041 2304 636.9 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24195 303.1 7.2 512 24199 roll 0.72 - - 2146 - 2.25 0.048 3713 626.2 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24222 300.7 8.5 512 24226 done 0.72 - - 2155 - 2.22 0.033 2305 -634.2 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24539 277.0 7.4 522 24542 roll 0.72 - - 2165 - 2.25 0.046 894 -627.1 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24560 275.2 8.2 522 24564 done 0.72 - - 2165 - 2.22 0.038 2308 636.9 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24879 249.3 8.1 533 24883 roll 0.68 - - 2166 - 2.25 0.048 3719 627.1 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24907 246.9 7.3 533 24914 done 0.63 0.15 0.130 2136 -200.0 2.20 0.032 2298 -645.9 287.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25220 228.8 5.4 544 25224 roll 0.68 - - 2145 - 2.22 0.046 887 -635.6 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25265 226.1 6.4 545 25269 done 0.73 - - 2145 - 2.25 0.042 2313 633.8 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25590 207.0 5.9 556 25594 roll 0.76 - - 2145 - 2.22 0.049 3714 631.1 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25634 203.8 7.1 557 25638 done 0.76 - - 2154 - 2.20 0.031 2291 -646.8 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25964 183.9 5.8 568 25965 done 0.76 - - 2154 - - - 2291 - 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26270 165.7 6.1 578 26274 roll 0.76 - - 2154 - 2.25 0.049 3707 629.3 290.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26331 161.0 7.4 579 26338 done 0.76 - - 2163 - 2.20 0.032 2305 -637.3 290.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26646 141.4 5.8 592 26649 roll 0.78 - - 2172 - 2.25 0.045 886 -630.7 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26685 139.0 6.1 593 26691 done 0.82 - - 2173 - 2.22 0.037 2305 639.2 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27002 122.6 4.8 609 27021 done 0.87 - - 2172 - - - 2304 - 309.5 17.23 0.691 1668 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
27330 105.3 5.1 625 27344 done 0.92 0.10 0.068 2246 740.0 - - 2305 - 321.2 11.30 0.653 1620 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
27643 71.5 12.1 643 27645 done 0.80 0.25 0.129 2172 -296.0 - - 2305 - 321.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27962 52.6 4.5 673 27990 done 0.89 0.08 0.077 2237 812.5 - - 2304 - 350.6 25.25 0.655 1500 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
28308 27.1 7.1 706 28313 roll 0.89 0.15 0.117 2199 -253.3 2.28 0.044 893 -618.9 350.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28359 24.0 5.3 710 28371 done 1.00 - - 2199 - 2.25 0.037 2313 631.1 357.0 5.68 0.521 1474 -3.5 0.018 - - - - - - - - -
28687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28687 begin surface coast
28711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28711 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.60 5.45 0.031 99 -385.3 - - 2313 - 358.38 - - 1470 - - - - - - - -