OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.31 of 147.00 AH used of 24V (69.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.06 of 122.20 AH used of 10V (68.86% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.8 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.69 - - 98 - - - 2306 - -110.8 -51.95 - 2534 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.3 5 107 roll -0.70 6.97 0.228 1829 248.4 2.38 0.069 3713 591.2 -117.3 -22.52 - 3413 -39.0 - - - - - - - - - -
153 15.9 -18.6 12 158 done -0.62 0.12 0.127 1864 291.7 2.22 0.033 2303 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
479 51.8 -9.1 42 483 roll -0.59 - - 1864 - 2.25 0.041 890 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
613 62.6 -7.7 53 619 done -0.62 - - 1863 - 2.22 0.038 2301 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
935 89.9 -8.9 79 939 roll -0.62 - - 1863 - 2.25 0.041 889 -627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
991 95.1 -9.0 81 997 done -0.64 - - 1861 - 2.25 0.038 2300 627.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1306 121.2 -7.8 97 1310 roll -0.64 - - 1861 - 2.22 0.041 893 -633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1384 127.6 -7.8 100 1388 done -0.68 - - 1852 - 2.25 0.036 2312 630.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1701 151.0 -7.2 115 1704 roll -0.70 - - 1851 - 2.25 0.048 895 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1745 154.5 -7.3 116 1749 done -0.74 - - 1850 - 2.22 0.039 2302 633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2069 177.3 -7.3 127 2073 roll -0.78 - - 1850 - 2.25 0.048 886 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2103 179.8 -7.3 128 2108 done -0.82 0.10 0.070 1783 -670.0 2.25 0.041 2309 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2432 213.9 -10.6 139 2434 done -0.74 0.20 0.127 1841 290.0 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2739 235.8 -7.0 149 2742 roll -0.77 - - 1841 - 2.25 0.046 894 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2789 239.6 -7.4 150 2793 done -0.82 - - 1837 - 2.25 0.042 2313 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3107 263.6 -7.8 161 3111 roll -0.84 - - 1837 - 2.28 0.047 888 -625.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3135 265.9 -8.1 162 3140 done -0.87 0.10 0.069 1771 -660.0 2.25 0.040 2304 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3501 306.9 -11.1 173 3505 roll -0.77 0.20 0.130 1833 310.0 2.25 0.049 894 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3556 311.8 -7.7 173 3562 done -0.80 - - 1827 - 2.25 0.044 2316 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3866 333.0 -6.8 179 3870 roll -0.80 - - 1827 - 2.28 0.045 886 -627.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3910 336.3 -7.8 179 3915 done -0.80 - - 1821 - 2.25 0.041 2304 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4225 360.0 -7.5 185 4229 roll -0.80 - - 1821 - 2.25 0.044 889 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4281 364.8 -8.7 185 4288 done -0.80 - - 1811 - 2.28 0.040 2301 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4590 391.1 -8.6 191 4594 roll -0.80 - - 1812 - 2.28 0.048 885 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4629 394.7 -9.2 191 4633 done -0.80 - - 1807 - 2.28 0.039 2312 625.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4951 422.6 -8.7 197 4955 roll -0.78 0.10 0.145 1834 270.0 2.30 0.047 886 -620.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4991 425.7 -7.4 197 4995 done -0.83 - - 1835 - 2.28 0.041 2311 625.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5313 447.6 -6.8 203 5317 roll -0.87 0.10 0.067 1771 -640.0 2.25 0.048 896 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5357 452.1 -11.1 203 5362 done -0.78 0.22 0.129 1830 268.2 2.25 0.042 2310 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5673 473.4 -6.6 209 5677 roll -0.82 - - 1831 - 2.28 0.051 893 -621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5707 476.0 -7.2 209 5711 done -0.87 - - 1824 - 2.22 0.038 2304 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6040 499.2 -7.0 215 6042 done -0.89 - - 1824 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6342 520.0 -6.8 220 6346 roll -0.92 0.10 0.066 1760 -640.0 2.25 0.048 895 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6431 529.2 -11.0 221 6436 done -0.82 0.22 0.130 1820 272.7 2.25 0.041 2302 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6769 552.2 -6.7 227 6773 roll -0.84 - - 1821 - 2.25 0.048 890 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6836 557.2 -7.6 228 6840 done -0.87 - - 1820 - 2.25 0.041 2305 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7196 580.4 -6.5 234 7200 roll -0.89 - - 1821 - 2.25 0.045 893 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7241 583.4 -6.9 234 7245 done -0.92 - - 1811 - 2.25 0.044 2312 630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7556 605.6 -7.1 240 7560 roll -0.92 - - 1811 - 2.25 0.050 898 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7583 607.7 -7.8 240 7587 done -0.92 - - 1807 - 2.25 0.046 2308 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7915 631.4 -7.1 246 7919 roll -0.92 - - 1807 - 2.28 0.050 883 -625.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7958 634.9 -8.1 246 7962 done -0.92 - - 1798 - 2.28 0.046 2311 626.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8280 659.8 -7.8 252 8284 roll -0.92 - - 1798 - 2.28 0.044 893 -621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8319 663.1 -8.3 252 8323 done -0.90 - - 1794 - 2.25 0.045 2310 629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8646 689.8 -8.2 258 8650 roll -0.87 - - 1794 - 2.28 0.048 890 -622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8679 692.7 -8.8 258 8683 done -0.85 - - 1793 - 2.28 0.041 2313 624.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9006 718.1 -7.7 264 9010 roll -0.83 0.10 0.143 1820 270.0 2.28 0.045 894 -622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9038 720.5 -7.4 264 9042 done -0.86 - - 1820 - 2.25 0.044 2305 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9365 740.3 -6.1 270 9369 roll -0.90 - - 1820 - 2.28 0.046 891 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9392 742.2 -7.0 270 9396 done -0.93 - - 1818 - 2.28 0.039 2314 624.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9724 763.5 -6.5 276 9729 roll -0.97 0.10 0.071 1763 -550.0 2.28 0.045 892 -623.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9768 767.5 -10.3 276 9773 done -0.88 0.20 0.127 1813 250.0 2.25 0.042 2305 628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10084 788.3 -6.5 282 10088 roll -0.91 - - 1813 - 2.28 0.045 892 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10117 790.7 -7.4 282 10121 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.040 2303 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10450 813.1 -6.8 288 10452 done -0.94 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10752 834.2 -7.0 293 10756 roll -0.94 - - 1809 - 2.28 0.052 888 -621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10796 837.7 -7.7 293 10800 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.047 2311 624.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11111 859.3 -6.9 299 11115 roll -0.94 - - 1808 - 2.28 0.051 895 -621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11151 862.2 -7.2 299 11155 done -0.94 - - 1805 - 2.28 0.044 2309 620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11472 883.7 -6.6 305 11476 roll -0.94 - - 1805 - 2.28 0.046 896 -619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11517 887.0 -7.0 305 11521 done -0.94 - - 1795 - 2.25 0.040 2303 625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11832 908.7 -6.9 311 11836 roll -0.94 - - 1795 - 2.28 0.049 892 -618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11876 912.0 -7.9 311 11880 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.047 2308 621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12196 933.2 -6.6 317 12198 done -0.94 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12500 952.8 -6.4 322 12504 roll -0.94 - - 1794 - 2.30 0.051 893 -615.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12545 956.0 -7.1 322 12548 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.049 2305 619.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12866 976.0 -6.3 328 12867 done -0.94 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13107 begin apogee
13113 991.1 6.2 332 13212 done -0.22 0.50 0.124 1951 314.0 - - 2305 - - 95.53 1.306 2931 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
13212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13213 begin climb
13215 992.3 - 333 13323 roll 0.70 0.57 0.074 2152 352.6 2.53 0.057 3707 554.2 117.3 101.32 1.276 2453 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
13362 987.6 8.3 335 13367 done 0.51 0.22 0.168 2110 -190.9 2.38 0.035 2306 -588.7 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13706 968.5 5.6 341 13710 roll 0.47 - - 2119 - 2.35 0.050 890 -602.6 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13747 966.2 5.6 341 13751 done 0.44 0.10 0.143 2095 -240.0 2.33 0.042 2313 610.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14067 951.0 4.6 347 14093 roll 0.47 - - 2095 - 2.33 0.051 3713 600.9 142.1 20.80 1.203 2349 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
14128 947.5 6.2 348 14133 done 0.43 - - 2103 - 2.28 0.037 2299 -620.2 142.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14494 927.5 5.5 354 14495 done 0.43 - - 2103 - - - 2299 - 142.1 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14797 911.1 5.4 359 14801 roll 0.44 - - 2103 - 2.33 0.054 3717 608.6 144.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14831 908.8 7.4 359 14836 done 0.39 0.12 0.158 2083 -166.7 2.25 0.038 2301 -629.3 144.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15157 893.7 4.6 365 15187 roll 0.45 - - 2092 - 2.33 0.050 897 -602.6 170.7 24.35 1.197 2235 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
15205 891.2 5.0 365 15223 done 0.53 0.08 0.087 2132 500.0 2.30 0.043 2309 613.9 183.6 12.73 1.111 2181 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
15525 868.8 7.2 371 15530 roll 0.48 0.12 0.144 2097 -291.7 2.30 0.056 3719 613.0 183.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15574 865.3 7.0 371 15578 done 0.48 - - 2106 - 2.25 0.040 2296 -632.4 183.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15890 847.0 5.8 377 15891 done 0.48 - - 2106 - - - 2296 - 183.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16193 829.8 5.7 382 16197 roll 0.48 - - 2106 - 2.33 0.050 3718 610.3 183.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16231 827.1 7.2 382 16235 done 0.46 - - 2116 - 2.25 0.033 2296 -632.0 183.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16552 807.2 6.3 388 16556 roll 0.46 - - 2116 - 2.30 0.051 3711 615.2 183.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16585 804.7 7.5 388 16590 done 0.42 0.15 0.151 2087 -193.3 2.20 0.033 2303 -640.0 183.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16917 786.9 5.3 394 16926 roll 0.48 - - 2096 - 2.30 0.054 887 -615.7 188.8 4.75 0.814 2161 -2.5 0.267 - - - - - - - - -
16956 784.6 5.9 394 16961 done 0.55 0.08 0.086 2142 575.0 2.28 0.040 2307 622.8 188.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17282 758.7 8.2 400 17287 roll 0.49 0.15 0.143 2100 -280.0 2.28 0.054 3715 617.5 188.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17354 753.1 7.2 401 17358 done 0.49 - - 2108 - 2.22 0.034 2302 -636.5 188.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17714 730.7 6.2 407 17715 done 0.49 - - 2108 - - - 2302 - 188.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18018 712.2 6.1 412 18022 roll 0.49 - - 2108 - 2.28 0.053 3709 617.1 188.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18044 710.2 7.3 412 18049 done 0.49 - - 2118 - 2.20 0.033 2294 -643.2 188.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18383 689.4 6.1 418 18384 done 0.49 - - 2118 - - - 2294 - 188.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18686 671.1 6.0 423 18690 roll 0.49 - - 2118 - 2.30 0.049 3722 620.9 188.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18725 668.1 7.9 423 18729 done 0.45 0.12 0.150 2096 -183.3 2.22 0.032 2292 -644.1 188.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19051 652.4 4.7 429 19075 roll 0.52 - - 2104 - 2.28 0.051 895 -612.7 210.3 19.67 1.038 2072 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
19105 649.7 4.9 429 19126 done 0.62 0.10 0.065 2170 660.0 2.25 0.041 2305 626.7 227.1 15.68 0.999 2005 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
19484 615.0 9.7 436 19488 roll 0.52 0.20 0.141 2110 -300.0 2.28 0.049 3706 614.5 227.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19561 608.5 8.0 437 19565 done 0.52 - - 2117 - 2.25 0.039 2298 -625.8 227.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19916 584.8 6.8 443 19917 done 0.55 - - 2117 - - - 2298 - 227.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20218 564.6 6.6 448 20219 done 0.58 - - 2117 - - - 2298 - 227.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20522 544.8 6.5 453 20523 done 0.61 - - 2117 - - - 2298 - 227.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20824 526.1 6.2 458 20826 done 0.64 - - 2117 - - - 2298 - 227.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21128 507.9 6.0 463 21133 roll 0.68 0.10 0.067 2182 650.0 2.28 0.048 3710 619.3 227.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21149 506.0 7.9 463 21154 done 0.62 0.22 0.155 2132 -227.3 2.20 0.033 2304 -639.1 227.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21486 484.3 6.2 469 21490 roll 0.62 - - 2140 - 2.25 0.048 895 -626.2 227.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21519 482.0 7.2 469 21523 done 0.62 - - 2141 - 2.25 0.043 2312 629.8 227.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21858 459.8 6.6 475 21861 roll 0.62 - - 2141 - 2.25 0.051 3712 622.2 227.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21902 456.3 7.8 475 21907 done 0.57 0.12 0.147 2119 -183.3 2.20 0.036 2303 -640.5 227.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22223 439.3 5.2 481 22237 roll 0.62 - - 2128 - 2.30 0.054 894 -612.6 235.1 7.12 0.782 1971 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
22255 437.4 5.1 481 22273 done 0.67 - - 2127 - 2.22 0.038 2304 635.1 247.0 11.65 0.848 1924 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
22590 418.6 5.6 487 22591 done 0.70 0.08 0.079 2183 700.0 - - 2304 - 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22893 391.7 9.1 492 22898 roll 0.60 0.20 0.143 2121 -310.0 2.25 0.048 3706 623.1 247.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22933 388.7 6.7 492 22937 done 0.60 - - 2130 - 2.20 0.039 2300 -639.1 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23254 369.7 5.9 498 23257 roll 0.62 - - 2140 - 2.25 0.047 893 -625.3 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23287 367.5 6.3 498 23291 done 0.67 - - 2140 - 2.25 0.043 2309 629.3 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23625 344.3 7.0 504 23629 roll 0.67 - - 2140 - 2.25 0.048 3712 623.6 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23669 340.4 8.6 504 23673 done 0.64 - - 2150 - 2.20 0.032 2292 -645.5 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23985 314.8 8.1 510 23988 roll 0.62 - - 2151 - 2.28 0.048 3709 621.5 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24012 312.2 9.1 510 24017 done 0.57 0.15 0.139 2119 -213.3 2.20 0.032 2296 -642.3 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24352 292.2 5.7 518 24355 roll 0.64 - - 2127 - 2.22 0.046 894 -631.5 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24374 290.8 5.5 518 24378 done 0.71 0.10 0.067 2194 670.0 2.22 0.040 2303 634.7 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24692 258.8 10.2 529 24697 roll 0.59 0.22 0.142 2127 -304.5 2.25 0.047 3708 624.4 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24754 253.9 7.1 531 24758 done 0.59 - - 2134 - 2.20 0.032 2294 -642.7 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25089 233.9 6.0 542 25092 roll 0.62 - - 2144 - 2.22 0.045 891 -632.0 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25117 232.2 6.5 542 25123 done 0.66 - - 2144 - 2.25 0.038 2310 630.7 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25430 212.6 6.2 553 25433 roll 0.66 - - 2145 - 2.22 0.049 3706 628.8 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25464 210.1 8.4 554 25468 done 0.66 - - 2154 - 2.17 0.031 2297 -649.3 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25804 187.6 6.4 565 25808 roll 0.66 - - 2164 - 2.22 0.045 889 -634.2 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25826 186.1 5.7 565 25830 done 0.66 - - 2165 - 2.22 0.038 2310 640.1 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26139 164.3 7.1 575 26144 roll 0.64 0.10 0.133 2138 -270.0 2.25 0.048 3711 622.7 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26167 162.3 7.0 576 26171 done 0.64 - - 2146 - 2.20 0.038 2298 -642.3 247.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26484 143.9 5.3 588 26494 roll 0.68 - - 2155 - 2.22 0.045 894 -632.4 252.1 4.93 0.559 1903 -2.8 0.080 - - - - - - - - -
26511 142.3 4.9 589 26531 done 0.75 - - 2155 - 2.22 0.038 2306 636.0 268.8 15.77 0.697 1835 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
26856 126.2 4.4 606 26889 roll 0.84 0.10 0.067 2225 700.0 2.33 0.048 3706 600.9 300.4 27.15 0.703 1705 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
26923 120.6 7.8 609 26928 done 0.73 0.28 0.133 2156 -246.4 2.22 0.034 2297 -634.7 300.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27245 105.0 4.8 625 27269 roll 0.84 0.10 0.064 2245 890.0 2.33 0.044 889 -604.3 320.4 17.25 0.670 1623 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
27308 99.6 7.8 627 27315 done 0.78 0.25 0.120 2170 -300.0 2.28 0.037 2313 624.6 320.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27624 81.8 5.5 643 27628 roll 0.85 - - 2170 - 2.25 0.048 3717 624.0 320.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27652 79.9 5.5 644 27656 done 0.90 - - 2178 - 2.22 0.031 2290 -642.8 320.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27982 59.9 6.5 675 27984 done 0.96 0.10 0.067 2252 740.0 - - 2290 - 320.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28303 32.7 8.0 705 28308 roll 0.90 0.17 0.127 2194 -341.2 2.28 0.046 3710 622.8 320.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28375 28.1 4.5 711 28405 done 0.99 - - 2201 - 2.20 0.031 2294 -643.6 348.9 23.45 0.630 1507 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
28723 8.8 5.7 744 28724 done 1.06 0.10 0.066 2275 740.0 - - 2294 - 348.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28805 begin surface coast
28817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28817 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.62 5.60 0.031 98 -388.8 - - 2292 - 351.27 - - 1499 - - - - - - - -