OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.58 of 147.00 AH used of 24V (69.68% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 37.41 of 122.20 AH used of 10V (69.38% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2298 - -117.3 -41.53 - 2719 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.5 4 90 roll -0.68 7.18 0.240 1849 243.6 2.30 0.057 886 -613.9 -117.3 -15.93 - 3411 -43.4 - - - - - - - - - -
343 41.5 -14.1 28 350 done -0.60 0.10 0.152 1867 180.0 2.28 0.038 2313 625.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
670 69.2 -8.4 59 674 roll -0.60 - - 1860 - 2.22 0.048 3706 627.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
732 75.3 -9.6 64 736 done -0.60 - - 1860 - 2.20 0.028 2286 -645.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1048 103.8 -8.0 81 1052 roll -0.60 - - 1860 - 2.20 0.043 898 -630.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1081 106.6 -8.0 82 1085 done -0.60 - - 1850 - 2.22 0.038 2303 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1403 133.5 -8.8 98 1407 roll -0.60 - - 1850 - 2.25 0.041 890 -628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1514 143.6 -9.1 103 1518 done -0.62 - - 1850 - 2.25 0.044 2305 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1854 169.7 -7.2 116 1858 roll -0.62 - - 1849 - 2.25 0.048 898 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1904 173.2 -6.9 117 1909 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.044 2305 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2223 193.6 -6.7 128 2224 done -0.68 - - 1849 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2529 213.6 -6.3 138 2533 roll -0.71 - - 1849 - 2.22 0.045 896 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2585 217.5 -7.1 139 2589 done -0.75 - - 1850 - 2.25 0.040 2310 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2898 238.3 -7.1 149 2899 done -0.79 - - 1849 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3204 260.3 -7.0 159 3209 roll -0.83 0.10 0.071 1787 -620.0 2.28 0.045 893 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3237 263.5 -10.4 160 3242 done -0.76 0.20 0.132 1839 260.0 2.25 0.041 2304 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3566 286.2 -6.9 171 3567 done -0.78 - - 1839 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3902 310.8 -7.6 180 3903 done -0.80 - - 1839 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4205 334.9 -7.9 185 4209 roll -0.83 - - 1839 - 2.25 0.048 897 -625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4244 338.3 -8.9 185 4248 done -0.86 0.10 0.068 1774 -650.0 2.25 0.045 2308 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4564 374.3 -11.4 191 4566 done -0.77 0.20 0.127 1833 295.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4867 397.3 -7.4 196 4871 roll -0.77 - - 1833 - 2.25 0.045 898 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4900 399.8 -7.4 196 4904 done -0.79 - - 1826 - 2.25 0.044 2313 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5226 422.2 -6.8 202 5230 roll -0.79 - - 1826 - 2.28 0.044 894 -622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5265 425.0 -6.9 202 5269 done -0.79 - - 1822 - 2.25 0.045 2305 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5585 446.5 -6.7 208 5586 done -0.79 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5888 467.3 -6.8 213 5892 roll -0.79 - - 1822 - 2.22 0.045 903 -631.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5943 471.5 -7.7 213 5950 done -0.79 - - 1820 - 2.28 0.041 2302 613.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6253 493.7 -7.2 219 6254 done -0.79 - - 1820 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6556 515.2 -7.1 224 6560 roll -0.79 - - 1820 - 2.25 0.045 895 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6594 518.3 -8.0 224 6598 done -0.79 - - 1809 - 2.25 0.046 2307 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6921 543.4 -7.7 230 6922 done -0.79 - - 1811 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7224 567.8 -8.0 235 7225 done -0.79 - - 1811 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7527 591.5 -7.8 240 7531 roll -0.79 - - 1811 - 2.28 0.048 899 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7572 595.4 -8.8 240 7576 done -0.79 - - 1808 - 2.25 0.046 2302 623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7886 619.9 -7.9 246 7887 done -0.79 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8190 643.9 -7.9 251 8194 roll -0.79 - - 1808 - 2.28 0.051 890 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8234 647.7 -9.0 251 8239 done -0.79 0.10 0.141 1832 240.0 2.28 0.047 2308 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8551 668.4 -6.5 257 8552 done -0.83 - - 1833 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8852 687.0 -6.2 262 8854 done -0.88 0.10 0.070 1774 -590.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9156 714.0 -9.1 267 9160 roll -0.80 0.17 0.126 1831 335.3 2.30 0.046 896 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9200 717.4 -6.6 267 9204 done -0.86 - - 1831 - 2.28 0.045 2308 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9515 736.4 -6.0 273 9517 done -0.90 0.10 0.070 1770 -610.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9818 763.6 -9.1 278 9820 done -0.82 0.17 0.127 1821 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10122 783.0 -6.3 283 10123 done -0.85 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10424 802.3 -6.4 288 10428 roll -0.88 - - 1821 - 2.28 0.051 901 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10469 805.5 -7.3 288 10473 done -0.92 - - 1821 - 2.25 0.041 2304 623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10785 825.3 -6.3 294 10789 roll -0.95 0.10 0.077 1768 -530.0 2.30 0.056 3712 612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10806 827.0 -7.0 294 10811 done -0.92 0.12 0.134 1801 275.0 2.22 0.036 2296 -637.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11143 850.4 -6.8 300 11147 roll -0.92 - - 1801 - 2.25 0.048 899 -620.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11181 853.0 -7.1 300 11185 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.041 2312 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11508 874.3 -6.5 306 11509 done -0.90 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11811 892.8 -6.1 311 11815 roll -0.87 - - 1795 - 2.30 0.049 896 -615.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11849 895.4 -6.3 311 11854 done -0.85 0.10 0.147 1817 220.0 2.28 0.046 2307 618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12171 911.4 -5.0 317 12172 done -0.88 - - 1817 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12474 927.0 -5.3 322 12475 done -0.91 - - 1817 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12776 943.7 -5.5 327 12778 done -0.94 0.10 0.084 1776 -410.0 - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13079 967.1 -7.9 332 13081 done -0.89 0.12 0.138 1810 283.3 - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13383 986.0 -6.1 337 13387 roll -0.89 - - 1810 - 2.33 0.052 893 -607.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13438 989.8 -6.6 337 13445 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.048 2310 616.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13503 begin apogee
13508 993.9 6.3 339 13607 done -0.22 0.45 0.120 1952 317.8 - - 2311 - - 95.45 1.311 2931 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
13607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13607 begin climb
13610 995.1 - 340 13719 roll 0.68 0.55 0.075 2143 347.3 2.53 0.058 3706 551.4 117.3 101.65 1.282 2450 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
13737 992.6 5.1 342 13756 done 0.56 0.15 0.177 2122 -140.0 2.40 0.034 2305 -583.8 128.9 11.25 1.111 2405 -4.0 0.391 - - - - - - - - -
14101 970.0 6.2 348 14105 roll 0.49 - - 2131 - 2.38 0.050 886 -596.2 128.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
14128 968.2 5.7 348 14133 done 0.43 0.15 0.147 2093 -253.3 2.35 0.042 2311 606.4 128.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14460 951.9 4.9 354 14480 roll 0.45 - - 2093 - 2.33 0.058 3715 602.6 146.8 15.45 1.176 2330 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
14508 949.0 7.2 354 14513 done 0.42 - - 2101 - 2.30 0.035 2296 -617.0 146.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14818 931.5 5.7 359 14822 roll 0.42 - - 2101 - 2.33 0.053 3710 606.9 146.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14845 929.6 6.7 359 14850 done 0.38 0.12 0.164 2081 -166.7 2.25 0.038 2301 -626.2 146.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15178 913.6 4.7 365 15200 done 0.43 - - 2081 - - - 2301 - 169.9 20.65 1.194 2238 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
15480 899.8 4.6 370 15507 done 0.51 0.10 0.078 2129 480.0 - - 2300 - 196.1 23.95 1.193 2131 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
15783 879.0 6.9 375 15785 done 0.47 0.12 0.142 2096 -275.0 - - 2300 - 196.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16087 862.8 5.3 380 16096 roll 0.51 - - 2096 - 2.33 0.055 3710 605.2 200.9 4.85 0.845 2112 -2.9 0.323 - - - - - - - - -
16119 860.8 5.8 380 16123 done 0.51 - - 2104 - 2.25 0.035 2302 -625.8 200.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16451 841.0 6.0 386 16452 done 0.51 - - 2104 - - - 2302 - 200.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16754 822.5 6.1 391 16758 roll 0.51 - - 2104 - 2.30 0.051 3712 613.0 200.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16792 819.8 8.3 391 16796 done 0.51 - - 2114 - 2.22 0.039 2303 -634.7 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17118 798.8 6.5 397 17119 done 0.51 - - 2114 - - - 2302 - 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17421 779.9 6.2 402 17425 roll 0.51 - - 2114 - 2.30 0.052 3715 614.3 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17449 777.9 7.2 402 17453 done 0.49 - - 2125 - 2.22 0.035 2297 -638.7 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17781 756.6 6.4 408 17783 done 0.47 0.10 0.155 2100 -250.0 - - 2297 - 200.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18084 741.3 5.0 413 18103 roll 0.52 - - 2100 - 2.28 0.051 3710 619.7 216.1 14.35 1.062 2050 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
18132 738.6 6.2 413 18136 done 0.55 - - 2107 - 2.25 0.038 2293 -629.8 216.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18448 722.6 5.1 419 18463 done 0.59 0.08 0.081 2159 650.0 - - 2292 - 229.2 12.93 1.034 1995 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18750 696.9 8.8 424 18752 done 0.51 0.17 0.138 2111 -282.4 - - 2291 - 229.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19053 678.4 6.0 429 19057 roll 0.54 - - 2110 - 2.33 0.055 3713 610.3 229.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19080 676.6 7.8 429 19084 done 0.54 - - 2118 - 2.25 0.039 2294 -630.7 229.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19418 654.4 6.6 435 19419 done 0.54 - - 2118 - - - 2294 - 229.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19721 635.1 6.4 440 19722 done 0.54 - - 2118 - - - 2294 - 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20024 616.0 6.3 445 20026 done 0.57 - - 2118 - - - 2294 - 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20328 597.2 6.2 450 20332 roll 0.59 - - 2119 - 2.33 0.053 3721 612.4 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20355 595.2 6.7 450 20359 done 0.59 - - 2129 - 2.22 0.032 2300 -640.1 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20693 572.9 6.5 456 20697 roll 0.59 - - 2138 - 2.25 0.053 892 -625.8 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20720 571.1 6.2 456 20724 done 0.59 - - 2139 - 2.25 0.044 2307 628.9 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21064 547.7 6.8 462 21068 roll 0.56 - - 2138 - 2.25 0.053 3712 624.4 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21103 544.6 8.0 462 21108 done 0.51 0.15 0.145 2109 -193.3 2.20 0.036 2303 -640.5 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21424 528.0 5.0 468 21438 done 0.57 - - 2109 - - - 2303 - 243.1 12.55 0.922 1940 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
21728 512.9 5.0 473 21749 roll 0.64 0.10 0.067 2185 760.0 2.30 0.054 889 -614.8 259.3 15.82 0.927 1871 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
21766 509.9 8.5 473 21771 done 0.56 0.22 0.134 2121 -290.9 2.28 0.039 2305 621.1 259.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22087 491.6 5.5 479 22091 roll 0.60 - - 2121 - 2.28 0.049 3710 616.2 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22127 489.0 6.5 479 22131 done 0.60 - - 2129 - 2.22 0.034 2295 -637.4 259.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22448 469.8 6.0 485 22449 done 0.60 - - 2129 - - - 2295 - 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22750 451.4 6.1 490 22752 done 0.60 - - 2129 - - - 2295 - 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23054 432.3 6.3 495 23058 roll 0.60 - - 2129 - 2.30 0.054 3709 614.8 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23081 430.2 6.9 495 23085 done 0.60 - - 2138 - 2.20 0.032 2302 -639.5 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23412 405.1 7.7 501 23413 done 0.60 - - 2138 - - - 2302 - 259.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23715 382.0 7.6 506 23719 roll 0.60 - - 2138 - 2.30 0.048 3719 616.1 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23760 378.2 8.6 506 23764 done 0.58 0.10 0.146 2123 -150.0 2.22 0.032 2303 -637.8 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24075 357.9 6.4 512 24079 roll 0.62 - - 2131 - 2.25 0.046 894 -626.2 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24107 355.7 6.4 512 24112 done 0.68 - - 2131 - 2.25 0.038 2312 630.2 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24434 335.7 6.1 518 24439 roll 0.70 0.08 0.077 2186 687.5 2.25 0.054 3713 622.7 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24456 333.7 9.1 518 24461 done 0.65 0.20 0.151 2143 -215.0 2.20 0.032 2300 -642.3 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24793 308.1 7.4 524 24797 roll 0.65 - - 2151 - 2.25 0.047 889 -627.1 259.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24814 306.4 6.3 524 24818 done 0.65 - - 2152 - 2.22 0.037 2303 636.9 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25136 281.0 7.9 533 25140 roll 0.63 - - 2152 - 2.25 0.048 3710 625.3 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25175 277.4 8.7 534 25180 done 0.58 0.15 0.133 2120 -213.3 2.17 0.033 2291 -653.9 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25498 258.9 5.7 545 25502 roll 0.64 - - 2128 - 2.20 0.046 893 -635.5 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25538 256.6 5.6 546 25542 done 0.71 0.10 0.067 2191 630.0 2.22 0.042 2310 638.3 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25867 225.2 9.7 557 25871 roll 0.60 0.17 0.142 2135 -329.4 2.22 0.048 3713 632.0 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25899 222.4 7.6 558 25903 done 0.60 - - 2143 - 2.17 0.032 2292 -654.8 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26235 202.3 5.8 569 26236 done 0.60 - - 2143 - - - 2291 - 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26540 182.2 6.6 579 26544 roll 0.60 - - 2143 - 2.28 0.048 3717 625.4 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26573 179.6 8.7 580 26577 done 0.60 - - 2152 - 2.17 0.032 2294 -655.8 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26908 155.5 6.8 591 26910 done 0.60 - - 2152 - - - 2294 - 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27228 136.0 6.2 605 27232 roll 0.60 0.10 0.133 2125 -270.0 2.25 0.048 3713 630.7 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27294 131.9 5.9 608 27298 done 0.67 - - 2129 - 2.15 0.031 2300 -657.2 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27622 111.6 5.8 624 27626 roll 0.85 0.17 0.060 2212 488.2 2.20 0.043 891 -640.5 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27707 105.6 8.5 628 27711 done 0.80 0.15 0.122 2168 -293.3 2.20 0.037 2309 644.5 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
28034 86.5 5.6 644 28035 done 0.82 - - 2168 - - - 2309 - 259.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
28348 71.7 4.9 667 28371 roll 0.87 - - 2176 - 2.28 0.045 893 -621.1 277.3 15.25 0.654 1799 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
28395 69.0 5.4 671 28408 done 0.92 0.08 0.079 2241 812.5 2.20 0.037 2309 643.6 280.4 4.03 0.461 1788 -2.7 0.045 - - - - - - - - -
28725 38.1 7.4 702 28730 roll 0.82 0.17 0.128 2191 -294.1 2.25 0.044 891 -630.2 280.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
28799 34.6 4.4 708 28833 done 0.95 - - 2191 - 2.22 0.037 2314 641.0 314.3 29.15 0.644 1648 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
29151 11.1 7.0 741 29156 roll 1.11 0.15 0.062 2261 466.7 2.28 0.048 897 -621.5 314.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
29247 3.4 6.5 749 29251 done 1.11 - - 2262 - 2.22 0.044 2305 634.2 314.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29272 begin surface coast
29294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29295 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.63 5.60 0.028 98 -386.4 - - 2305 - 317.17 - - 1638 - - - - - - - -