OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.03 of 147.00 AH used of 24V (70.05% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 36.92 of 122.20 AH used of 10V (69.79% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2308 - -117.3 -31.90 - 2520 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -5.6 3 87 roll -0.68 7.20 0.240 1835 241.2 2.35 0.067 3710 596.6 -117.3 -22.20 - 3411 -40.1 - - - - - - - - - -
238 28.6 -12.8 19 245 done -0.61 0.10 0.120 1869 340.0 2.22 0.030 2305 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
565 58.1 -8.1 50 569 roll -0.61 - - 1869 - 2.25 0.041 895 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
605 61.7 -8.5 53 609 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.036 2304 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
927 88.7 -8.4 78 931 roll -0.63 - - 1853 - 2.25 0.051 3710 624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
972 92.7 -9.4 80 976 done -0.63 - - 1853 - 2.20 0.030 2296 -642.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1299 121.1 -8.4 96 1303 roll -0.63 - - 1853 - 2.20 0.041 896 -636.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1377 127.9 -8.9 99 1381 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.040 2311 628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1703 153.3 -8.1 114 1704 done -0.65 - - 1850 - - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2009 177.3 -7.7 124 2013 roll -0.67 - - 1849 - 2.28 0.044 890 -623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2043 180.2 -8.1 125 2047 done -0.70 - - 1849 - 2.28 0.045 2313 624.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2373 204.8 -7.3 136 2374 done -0.73 - - 1849 - - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2678 226.6 -7.1 146 2682 roll -0.76 - - 1849 - 2.28 0.046 892 -623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2712 229.1 -7.0 147 2716 done -0.81 0.10 0.070 1783 -660.0 2.25 0.044 2308 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3041 262.9 -10.6 158 3043 done -0.72 0.20 0.128 1842 295.0 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3347 284.5 -6.7 168 3351 roll -0.75 - - 1842 - 2.25 0.042 893 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3392 287.8 -7.6 169 3396 done -0.78 - - 1837 - 2.25 0.038 2309 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3709 308.7 -6.5 178 3710 done -0.78 - - 1836 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4012 327.1 -6.0 183 4016 roll -0.78 - - 1836 - 2.25 0.046 899 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4067 330.6 -6.3 183 4074 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.041 2295 620.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4376 349.7 -6.2 189 4378 done -0.81 - - 1836 - - - 2295 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4679 369.9 -6.7 194 4681 done -0.81 - - 1836 - - - 2295 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4984 390.6 -6.8 199 4988 roll -0.83 - - 1836 - 2.28 0.049 895 -614.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5016 393.2 -7.4 199 5020 done -0.85 - - 1834 - 2.25 0.045 2305 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5349 416.7 -7.1 205 5354 roll -0.88 0.10 0.069 1771 -630.0 2.25 0.045 898 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5394 421.3 -11.3 205 5399 done -0.78 0.25 0.130 1836 260.0 2.25 0.046 2309 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5709 443.6 -6.9 211 5713 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.050 899 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5742 446.1 -7.6 211 5746 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.041 2312 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6069 467.4 -6.4 217 6071 done -0.88 0.10 0.068 1772 -640.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6372 495.3 -9.3 222 6377 roll -0.79 0.17 0.130 1829 335.3 2.28 0.043 899 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6439 500.1 -7.1 223 6443 done -0.81 - - 1823 - 2.25 0.040 2310 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6804 522.5 -6.1 229 6808 roll -0.81 - - 1818 - 2.28 0.052 3715 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6832 524.3 -7.0 229 6836 done -0.81 - - 1817 - 2.22 0.031 2293 -640.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7163 545.2 -6.4 235 7167 roll -0.81 - - 1818 - 2.25 0.045 891 -623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7201 548.0 -7.1 235 7205 done -0.81 - - 1808 - 2.25 0.041 2303 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7528 572.3 -7.5 241 7529 done -0.81 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7831 595.8 -7.8 246 7835 roll -0.81 - - 1808 - 2.28 0.046 899 -616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7863 598.6 -8.3 246 7867 done -0.81 - - 1805 - 2.28 0.041 2312 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8196 624.8 -7.9 252 8200 roll -0.81 - - 1805 - 2.28 0.047 895 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8240 628.6 -8.5 252 8245 done -0.81 0.10 0.135 1822 170.0 2.25 0.040 2306 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8555 649.8 -6.6 258 8556 done -0.84 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8858 668.9 -6.3 263 8859 done -0.86 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9161 687.3 -6.1 268 9165 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.045 889 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9188 689.1 -6.7 268 9192 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.047 2311 623.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9521 709.6 -6.2 274 9522 done -0.93 0.08 0.086 1768 -675.0 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9824 736.9 -9.1 279 9828 roll -0.84 0.17 0.130 1825 335.3 2.30 0.048 897 -614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9874 740.8 -7.3 279 9878 done -0.87 - - 1823 - 2.25 0.045 2301 624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10184 760.0 -6.3 284 10185 done -0.90 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10487 778.9 -6.2 289 10488 done -0.93 0.10 0.071 1765 -580.0 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10790 804.5 -8.5 294 10792 done -0.84 0.17 0.128 1816 300.0 - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11094 821.5 -5.4 299 11098 roll -0.87 - - 1816 - 2.28 0.046 893 -617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11126 823.5 -5.9 299 11131 done -0.87 - - 1809 - 2.30 0.043 2334 626.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11459 840.9 -5.1 305 11463 roll -0.87 - - 1810 - 2.33 0.048 893 -618.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11493 842.6 -5.8 305 11497 done -0.87 - - 1807 - 2.28 0.041 2310 621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11825 859.2 -4.9 311 11826 done -0.87 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12128 874.2 -4.9 316 12132 roll -0.87 - - 1807 - 2.30 0.050 894 -616.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12172 876.8 -6.4 316 12176 done -0.87 - - 1803 - 2.28 0.047 2305 618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12493 894.9 -5.6 322 12494 done -0.87 - - 1804 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12796 912.8 -5.9 327 12800 roll -0.87 - - 1803 - 2.28 0.048 901 -615.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12840 915.8 -6.6 327 12844 done -0.87 - - 1795 - 2.28 0.041 2314 619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13161 937.1 -6.7 333 13162 done -0.84 - - 1795 - - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13464 957.2 -6.6 338 13469 roll -0.84 0.10 0.146 1822 270.0 2.30 0.048 898 -615.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13497 959.4 -6.4 338 13501 done -0.87 - - 1822 - 2.28 0.042 2313 620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13823 975.8 -5.0 344 13825 done -0.91 - - 1822 - - - 2313 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14123 begin apogee
14130 990.3 4.8 349 14228 done -0.22 0.43 0.119 1957 314.0 - - 2314 - - 95.40 1.313 2931 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
14228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14228 begin climb
14231 991.2 - 350 14339 roll 0.68 0.55 0.073 2150 350.9 2.53 0.052 3710 551.8 117.3 101.40 1.282 2450 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
14396 983.9 8.4 352 14401 done 0.49 0.22 0.172 2108 -190.9 2.38 0.041 2309 -588.7 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14717 965.0 5.8 358 14718 done 0.44 - - 2108 - - - 2309 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15020 948.7 5.4 363 15022 done 0.40 0.10 0.170 2083 -250.0 - - 2309 - 121.5 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15323 936.6 4.0 368 15370 roll 0.45 - - 2083 - 2.40 0.052 3720 587.9 166.8 41.08 1.245 2249 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
15398 933.2 4.8 369 15423 done 0.48 - - 2091 - 2.33 0.034 2301 -609.0 188.3 20.00 1.183 2163 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
15745 917.3 4.5 375 15773 done 0.55 0.10 0.076 2139 480.0 - - 2301 - 216.8 25.65 1.202 2047 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
16048 895.4 7.4 380 16053 roll 0.49 0.15 0.144 2098 -273.3 2.33 0.052 3712 605.6 216.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16075 893.2 6.7 380 16079 done 0.49 - - 2106 - 2.30 0.039 2299 -614.3 216.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16414 873.9 5.7 386 16415 done 0.51 - - 2105 - - - 2299 - 216.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16716 855.8 6.0 391 16717 done 0.53 - - 2105 - - - 2299 - 216.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17020 837.5 6.0 396 17021 done 0.56 - - 2105 - - - 2299 - 216.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17323 819.6 5.8 401 17327 roll 0.58 - - 2106 - 2.33 0.051 3719 609.4 216.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17349 817.6 6.8 401 17353 done 0.58 - - 2116 - 2.25 0.038 2299 -631.1 216.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17687 796.5 6.2 407 17688 done 0.58 - - 2116 - - - 2300 - 216.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17991 777.3 6.4 412 17995 roll 0.58 - - 2116 - 2.30 0.050 3714 614.8 216.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18018 775.3 7.4 412 18022 done 0.58 - - 2126 - 2.25 0.035 2293 -631.6 216.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18355 751.8 6.9 418 18357 done 0.58 - - 2127 - - - 2293 - 216.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18658 731.0 6.8 423 18663 roll 0.58 - - 2127 - 2.30 0.051 3712 617.0 216.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18693 728.3 7.7 423 18697 done 0.54 - - 2137 - 2.22 0.037 2302 -635.1 216.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19020 704.0 7.5 429 19021 done 0.50 0.12 0.147 2104 -275.0 - - 2302 - 216.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19322 686.4 5.7 434 19326 roll 0.54 - - 2104 - 2.30 0.049 3716 614.8 216.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19350 684.5 6.4 434 19354 done 0.54 - - 2111 - 2.25 0.036 2293 -632.4 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19682 663.7 6.3 440 19683 done 0.54 - - 2112 - - - 2293 - 216.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19985 644.4 6.4 445 19986 done 0.56 - - 2112 - - - 2293 - 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20288 624.3 6.6 450 20289 done 0.59 - - 2112 - - - 2293 - 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20592 603.9 6.7 455 20593 done 0.61 - - 2112 - - - 2293 - 216.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20894 585.4 6.0 460 20896 done 0.63 0.10 0.068 2175 630.0 - - 2292 - 216.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21197 557.6 9.4 465 21202 roll 0.52 0.20 0.143 2117 -290.0 2.35 0.050 3725 609.8 216.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21260 552.7 6.8 466 21264 done 0.52 - - 2125 - 2.22 0.033 2304 -640.1 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21627 530.6 6.0 472 21628 done 0.52 - - 2124 - - - 2302 - 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21929 512.5 6.0 477 21930 done 0.52 - - 2124 - - - 2302 - 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22232 494.0 6.2 482 22233 done 0.52 - - 2124 - - - 2302 - 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22535 474.7 6.4 487 22536 done 0.52 - - 2125 - - - 2302 - 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22839 455.4 6.4 492 22840 done 0.52 - - 2124 - - - 2302 - 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23141 435.6 6.5 497 23145 roll 0.52 - - 2125 - 2.28 0.049 3714 619.3 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23174 433.2 7.7 497 23179 done 0.49 0.12 0.143 2102 -191.7 2.22 0.033 2293 -640.1 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23501 416.0 5.2 503 23512 roll 0.56 - - 2110 - 2.25 0.046 891 -623.1 224.9 6.38 0.751 2014 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
23535 414.0 5.2 503 23551 done 0.64 0.10 0.070 2174 640.0 2.25 0.044 2310 630.7 235.2 10.50 0.831 1972 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
23861 382.6 9.9 509 23866 roll 0.54 0.17 0.143 2120 -317.6 2.28 0.054 3709 613.6 235.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23939 375.8 6.8 510 23943 done 0.54 - - 2128 - 2.22 0.032 2291 -638.7 235.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24287 351.5 6.9 516 24291 roll 0.54 - - 2138 - 2.25 0.048 892 -621.8 235.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24309 349.9 5.9 516 24313 done 0.56 - - 2138 - 2.25 0.038 2311 630.7 235.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24647 327.4 6.5 522 24651 roll 0.56 - - 2138 - 2.25 0.049 3708 620.9 235.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24686 324.4 8.6 522 24691 done 0.52 0.15 0.140 2107 -206.7 2.20 0.032 2302 -639.1 235.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25007 308.3 4.9 528 25031 roll 0.60 0.10 0.067 2183 760.0 2.33 0.046 890 -606.0 253.8 16.83 0.817 1895 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
25054 304.6 8.5 528 25059 done 0.54 0.22 0.134 2119 -290.9 2.25 0.038 2306 629.3 253.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25371 286.8 5.6 537 25375 roll 0.59 - - 2119 - 2.28 0.050 3709 615.4 253.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25400 284.9 6.3 538 25404 done 0.64 - - 2125 - 2.22 0.031 2298 -635.6 253.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25736 263.6 6.2 549 25740 roll 0.67 - - 2135 - 2.28 0.045 888 -618.4 253.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25765 261.7 6.1 550 25769 done 0.71 - - 2136 - 2.25 0.037 2306 630.2 253.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26100 240.9 6.0 561 26105 roll 0.74 0.08 0.076 2197 762.5 2.25 0.047 3709 623.6 253.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26133 237.8 9.3 562 26138 done 0.60 0.28 0.140 2129 -242.9 2.20 0.032 2304 -638.6 253.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26463 217.4 6.1 573 26467 roll 0.64 - - 2137 - 2.25 0.046 893 -627.1 253.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26497 215.2 5.7 574 26501 done 0.70 - - 2137 - 2.22 0.043 2302 634.7 253.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26827 194.8 5.9 585 26831 roll 0.72 - - 2137 - 2.28 0.053 3717 620.6 253.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26855 192.9 6.2 586 26859 done 0.72 - - 2146 - 2.20 0.032 2296 -645.9 253.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
27189 171.5 6.4 597 27193 roll 0.72 - - 2156 - 2.22 0.045 892 -632.4 253.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
27211 170.1 5.3 597 27223 done 0.72 - - 2156 - 2.22 0.038 2308 637.8 258.7 4.75 0.568 1876 -2.7 0.090 - - - - - - - - -
27529 150.1 6.1 608 27533 roll 0.72 - - 2156 - 2.22 0.048 3707 630.2 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27569 147.3 7.1 609 27576 done 0.69 - - 2166 - 2.20 0.032 2292 -643.2 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27886 126.8 6.4 625 27889 roll 0.69 - - 2175 - 2.25 0.045 894 -621.3 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27931 123.8 5.9 627 27936 done 0.69 0.10 0.118 2148 -270.0 2.22 0.038 2305 635.6 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
28258 107.9 5.0 643 28277 done 0.78 - - 2148 - - - 2304 - 273.7 14.30 0.683 1814 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
28588 87.5 6.1 659 28593 roll 0.94 0.17 0.057 2228 470.6 2.28 0.048 3713 618.0 273.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
28699 77.3 8.3 664 28707 done 0.80 0.22 0.136 2173 -250.0 2.22 0.032 2298 -637.4 273.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
29025 60.1 4.7 695 29051 roll 0.86 - - 2182 - 2.28 0.044 890 -617.5 298.0 21.00 0.662 1715 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
29074 57.4 5.5 699 29081 done 0.92 - - 2182 - 2.25 0.036 2311 631.6 298.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
29402 38.3 5.4 730 29407 roll 1.07 0.15 0.062 2247 433.3 2.22 0.048 3707 628.8 300.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
29440 35.5 6.9 733 29447 done 1.00 0.15 0.134 2215 -213.3 2.20 0.031 2290 -644.1 300.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
29765 17.6 5.6 764 29769 roll 1.00 - - 2223 - 2.22 0.047 898 -627.0 300.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
29792 15.8 5.9 766 29799 done 1.00 - - 2224 - 2.25 0.037 2304 624.9 300.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
30009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30009 begin surface coast
30044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30044 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.62 5.57 0.039 98 -381.7 - - 2304 - 300.25 - - 1707 - - - - - - - -