OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.76 of 147.00 AH used of 24V (70.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.66 of 122.20 AH used of 10V (70.00% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -42.30 - 2724 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -6.5 4 90 roll -0.68 7.20 0.241 1849 243.1 2.33 0.061 888 -606.4 -117.3 -15.12 - 3411 -45.4 - - - - - - - - - -
343 40.7 -12.5 28 349 done -0.62 - - 1847 - 2.28 0.043 2299 618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
670 72.7 -9.7 59 672 done -0.58 0.10 0.150 1872 250.0 - - 2299 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
991 97.7 -7.7 79 995 roll -0.60 - - 1872 - 2.28 0.048 885 -620.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1024 100.7 -8.2 80 1030 done -0.63 - - 1865 - 2.25 0.036 2312 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1340 127.4 -8.0 96 1344 roll -0.67 - - 1861 - 2.22 0.050 3706 627.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1356 128.7 -7.8 96 1362 done -0.70 - - 1861 - 2.20 0.029 2285 -645.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1672 148.0 -5.8 112 1676 roll -0.75 0.08 0.079 1801 -750.0 2.20 0.040 896 -631.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1803 161.1 -10.4 117 1808 done -0.69 0.20 0.133 1852 255.0 2.25 0.037 2312 629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2138 187.6 -7.1 128 2140 done -0.73 - - 1852 - - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2445 205.8 -5.9 138 2449 roll -0.76 - - 1852 - 2.25 0.041 895 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2478 208.2 -7.1 139 2482 done -0.81 0.10 0.069 1786 -660.0 2.25 0.044 2309 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2807 243.5 -11.2 150 2811 roll -0.73 0.17 0.133 1842 329.4 2.25 0.044 898 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2862 248.7 -8.7 151 2866 done -0.76 - - 1837 - 2.22 0.042 2302 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3175 271.8 -6.9 161 3176 done -0.76 - - 1837 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3481 291.7 -6.5 171 3485 roll -0.76 - - 1837 - 2.25 0.043 900 -623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3514 294.1 -6.8 172 3518 done -0.78 - - 1836 - 2.25 0.042 2306 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3871 318.3 -6.8 180 3872 done -0.78 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4174 339.7 -7.2 185 4178 roll -0.78 - - 1836 - 2.25 0.050 900 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4224 343.7 -8.1 185 4228 done -0.80 - - 1836 - 2.25 0.042 2307 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4534 365.8 -7.1 190 4538 roll -0.82 - - 1826 - 2.28 0.053 3716 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4561 368.0 -8.0 190 4565 done -0.82 - - 1826 - 2.20 0.033 2306 -640.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4899 392.8 -7.4 196 4903 roll -0.82 - - 1826 - 2.25 0.046 890 -629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4954 397.5 -8.6 196 4961 done -0.82 - - 1821 - 2.28 0.043 2299 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5264 422.9 -8.2 202 5265 done -0.82 - - 1821 - - - 2299 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5567 447.2 -8.0 207 5571 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.050 889 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5610 451.0 -8.4 207 5614 done -0.82 - - 1812 - 2.28 0.041 2310 623.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5932 477.3 -8.2 213 5933 done -0.82 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6235 499.8 -7.3 218 6236 done -0.82 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6538 521.7 -7.3 223 6542 roll -0.82 - - 1812 - 2.28 0.045 897 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6604 527.1 -8.5 224 6608 done -0.82 - - 1809 - 2.25 0.044 2301 624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6970 554.8 -7.6 230 6971 done -0.82 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7273 578.3 -7.8 235 7275 done -0.82 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7576 602.5 -8.0 240 7580 roll -0.82 - - 1809 - 2.28 0.045 891 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7621 606.2 -8.4 240 7625 done -0.82 - - 1807 - 2.28 0.042 2309 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7936 630.8 -7.8 246 7940 roll -0.82 - - 1808 - 2.28 0.047 895 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7980 634.5 -8.2 246 7984 done -0.82 - - 1805 - 2.25 0.041 2305 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8294 657.6 -7.3 252 8296 done -0.82 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8598 677.3 -6.4 257 8602 roll -0.82 - - 1805 - 2.28 0.048 893 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8647 680.8 -6.9 257 8652 done -0.82 0.10 0.137 1823 180.0 2.28 0.040 2309 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8964 697.8 -5.4 263 8968 roll -0.85 - - 1819 - 2.28 0.058 3709 614.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9019 701.5 -6.5 263 9026 done -0.89 - - 1819 - 2.22 0.036 2308 -631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9329 719.6 -5.9 269 9330 done -0.91 - - 1819 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9633 738.6 -6.2 274 9634 done -0.94 0.10 0.074 1755 -640.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9936 767.9 -9.9 279 9940 roll -0.84 0.17 0.138 1812 335.3 2.28 0.051 890 -621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9975 771.3 -7.2 279 9979 done -0.84 - - 1809 - 2.28 0.047 2310 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10296 794.1 -7.1 285 10300 roll -0.84 - - 1809 - 2.28 0.052 896 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10329 796.6 -7.2 285 10333 done -0.84 - - 1807 - 2.25 0.041 2303 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10662 819.6 -6.9 291 10663 done -0.84 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10964 839.9 -6.7 296 10965 done -0.84 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11267 859.9 -6.5 301 11271 roll -0.84 - - 1807 - 2.28 0.050 895 -617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11339 864.9 -6.6 302 11343 done -0.84 - - 1805 - 2.28 0.048 2312 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11693 887.3 -6.3 308 11694 done -0.84 - - 1805 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11996 905.8 -6.1 313 12000 roll -0.84 - - 1805 - 2.30 0.048 894 -616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12036 908.5 -7.4 313 12041 done -0.84 0.10 0.140 1821 160.0 2.28 0.041 2309 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12358 925.5 -5.3 319 12362 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.054 3716 611.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12385 927.1 -5.9 319 12390 done -0.92 0.08 0.095 1782 -487.5 2.22 0.037 2306 -635.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12717 950.7 -7.2 325 12722 roll -0.88 0.10 0.140 1807 250.0 2.30 0.051 887 -617.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12750 953.2 -7.1 325 12753 done -0.88 - - 1807 - 2.28 0.048 2302 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13082 972.5 -5.9 331 13083 done -0.88 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13385 989.7 -5.6 336 13389 roll -0.88 - - 1807 - 2.30 0.050 892 -613.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13393 begin apogee
13401 990.3 5.6 336 13500 done -0.22 0.45 0.127 1951 320.0 - - 2309 - - 95.28 1.312 2931 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
13500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13500 begin climb
13503 991.4 - 337 13611 roll 0.68 0.57 0.077 2151 350.9 2.55 0.056 3715 551.4 117.3 101.57 1.282 2450 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
13645 986.7 7.8 340 13650 done 0.48 0.25 0.171 2103 -192.0 2.40 0.035 2309 -585.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13994 966.4 5.7 346 13995 done 0.44 - - 2103 - - - 2309 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14297 950.2 5.3 351 14304 done 0.41 - - 2103 - - - 2309 - 124.2 5.12 0.899 2424 -3.1 0.362 - - - - - - - - -
14601 934.5 5.2 356 14613 done 0.39 - - 2103 - - - 2309 - 134.3 10.50 1.114 2383 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
14904 919.1 5.1 361 14919 roll 0.38 - - 2102 - 2.33 0.054 3713 602.6 145.3 10.95 1.114 2337 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
14942 916.9 4.7 361 14969 done 0.36 0.15 0.156 2073 -193.3 2.30 0.035 2291 -618.3 168.4 21.30 1.187 2244 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
15332 899.0 4.7 368 15357 done 0.44 0.10 0.076 2118 450.0 - - 2290 - 192.9 22.20 1.187 2144 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
15633 878.8 6.8 373 15635 done 0.44 0.10 0.136 2093 -250.0 - - 2291 - 192.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15936 861.3 5.7 378 15940 roll 0.48 - - 2093 - 2.33 0.058 3712 609.9 192.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15964 859.4 6.9 378 15968 done 0.50 - - 2101 - 2.25 0.035 2298 -628.4 192.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16296 839.1 6.1 384 16297 done 0.50 - - 2101 - - - 2298 - 192.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16599 821.8 5.7 389 16600 done 0.52 - - 2101 - - - 2298 - 192.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16902 804.9 5.5 394 16906 roll 0.55 - - 2101 - 2.33 0.054 3713 607.3 192.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16940 802.3 6.2 394 16944 done 0.55 - - 2111 - 2.25 0.038 2300 -628.0 192.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17261 782.8 6.1 400 17265 roll 0.55 - - 2111 - 2.33 0.056 3720 609.4 192.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17284 781.2 7.2 400 17288 done 0.55 - - 2122 - 2.25 0.041 2302 -630.2 192.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17622 757.1 7.1 406 17623 done 0.53 - - 2122 - - - 2302 - 192.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17925 736.1 6.9 411 17929 roll 0.51 - - 2122 - 2.30 0.050 3714 613.9 192.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17969 732.6 7.5 411 17974 done 0.45 0.15 0.146 2091 -206.7 2.22 0.034 2298 -637.8 192.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18284 716.6 4.9 417 18301 done 0.52 - - 2092 - - - 2298 - 210.1 14.88 1.057 2074 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
18588 702.8 4.5 422 18617 done 0.61 0.15 0.057 2165 486.7 - - 2298 - 239.3 26.62 1.085 1955 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
18890 676.9 8.8 427 18895 roll 0.52 0.17 0.139 2112 -311.8 2.35 0.048 3717 603.8 239.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18934 673.5 6.7 427 18938 done 0.52 - - 2121 - 2.28 0.040 2302 -620.6 239.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19250 653.6 6.4 433 19251 done 0.52 - - 2120 - - - 2301 - 239.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19553 633.0 6.9 438 19557 roll 0.52 - - 2121 - 2.33 0.051 3715 606.9 239.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19585 630.2 9.6 438 19590 done 0.52 - - 2130 - 2.28 0.035 2308 -617.1 239.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19919 604.0 7.9 444 19920 done 0.52 - - 2130 - - - 2307 - 239.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20221 580.2 7.8 449 20225 roll 0.52 - - 2130 - 2.30 0.050 3716 612.6 239.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20271 575.8 7.8 449 20275 done 0.49 0.15 0.140 2099 -206.7 2.22 0.033 2301 -637.4 239.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20581 559.0 5.3 454 20592 roll 0.56 0.10 0.071 2178 790.0 2.25 0.046 893 -625.8 245.6 5.93 0.797 1928 -3.0 0.233 - - - - - - - - -
20615 556.2 8.4 454 20620 done 0.50 0.25 0.132 2106 -288.0 2.25 0.038 2312 630.7 245.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20942 539.6 4.9 460 20962 roll 0.58 - - 2105 - 2.28 0.050 3713 614.5 262.7 15.75 0.949 1860 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
20996 536.6 5.5 460 21003 done 0.64 0.10 0.069 2174 690.0 2.25 0.039 2298 -628.9 262.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21306 508.8 9.2 466 21311 roll 0.54 0.17 0.140 2129 -264.7 2.28 0.050 896 -614.9 262.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21333 506.8 6.3 466 21337 done 0.54 - - 2129 - 2.28 0.041 2301 616.2 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21671 487.6 5.7 472 21675 roll 0.54 - - 2129 - 2.28 0.050 3713 619.3 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21721 484.1 7.4 472 21725 done 0.54 - - 2139 - 2.22 0.033 2297 -637.8 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22030 463.1 6.8 477 22034 roll 0.54 - - 2149 - 2.25 0.048 891 -624.9 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22051 461.7 6.5 477 22056 done 0.54 0.12 0.121 2115 -283.3 2.25 0.039 2306 628.9 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22395 441.7 5.9 483 22399 roll 0.59 - - 2115 - 2.25 0.054 3709 623.6 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22440 438.3 8.3 483 22444 done 0.63 - - 2122 - 2.20 0.032 2299 -640.9 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22761 416.2 6.9 489 22762 done 0.66 - - 2122 - - - 2299 - 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23064 395.4 6.9 494 23068 roll 0.69 0.10 0.069 2189 670.0 2.28 0.048 3710 618.9 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23102 391.2 11.2 494 23107 done 0.55 0.30 0.147 2115 -246.7 2.20 0.034 2303 -639.5 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23423 371.0 6.0 500 23427 roll 0.61 - - 2124 - 2.25 0.048 891 -627.6 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23450 369.2 5.8 500 23455 done 0.67 0.08 0.078 2179 687.5 2.22 0.037 2305 636.9 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23783 336.1 10.3 506 23787 roll 0.58 0.20 0.140 2119 -300.0 2.28 0.048 3717 619.3 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23838 331.3 6.4 506 23844 done 0.61 - - 2126 - 2.22 0.032 2296 -640.1 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24148 309.8 7.0 512 24152 roll 0.64 - - 2136 - 2.25 0.046 892 -624.0 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24170 308.0 7.2 512 24174 done 0.68 - - 2137 - 2.22 0.041 2302 635.1 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24509 284.7 6.6 521 24513 roll 0.68 - - 2136 - 2.28 0.049 3719 621.5 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24553 281.2 8.9 522 24557 done 0.68 - - 2146 - 2.22 0.032 2304 -637.4 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24877 257.5 7.4 533 24878 done 0.68 - - 2146 - - - 2304 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25182 236.1 6.7 543 25186 roll 0.68 - - 2146 - 2.25 0.048 3709 624.4 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25210 234.0 7.4 543 25216 done 0.68 - - 2155 - 2.22 0.032 2307 -631.5 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25523 210.9 7.6 554 25524 done 0.66 - - 2155 - - - 2306 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25829 187.4 7.5 564 25833 roll 0.64 - - 2155 - 2.25 0.048 3717 627.1 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25880 183.2 7.4 565 25884 done 0.60 0.15 0.128 2122 -220.0 2.22 0.032 2293 -641.4 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26198 167.9 4.3 576 26235 roll 0.71 0.12 0.058 2217 791.7 2.28 0.045 889 -615.8 299.4 31.65 0.742 1709 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
26269 162.2 7.9 578 26274 done 0.64 0.28 0.122 2136 -289.3 2.28 0.038 2310 623.2 299.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26583 144.0 6.6 590 26587 roll 0.71 - - 2136 - 2.25 0.048 3710 622.2 299.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26630 140.2 9.3 592 26634 done 0.77 0.08 0.077 2198 775.0 2.22 0.031 2295 -637.4 299.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26962 109.1 8.4 608 26967 roll 0.72 0.15 0.124 2164 -226.7 2.25 0.044 890 -624.4 299.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27008 106.4 5.3 610 27017 done 0.81 - - 2164 - 2.25 0.036 2312 632.0 304.9 4.70 0.530 1688 -3.0 0.065 - - - - - - - - -
27340 90.4 5.0 626 27363 roll 0.89 0.10 0.070 2238 740.0 2.28 0.048 3707 611.8 319.4 13.80 0.660 1629 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
27379 86.7 11.2 627 27387 done 0.77 0.28 0.132 2167 -253.6 2.20 0.032 2306 -636.8 319.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27704 66.4 5.6 653 27708 roll 0.83 - - 2175 - 2.28 0.045 889 -621.5 319.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27737 64.1 7.7 655 27744 done 0.91 0.08 0.077 2224 612.5 2.25 0.036 2313 632.9 319.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28061 37.4 5.9 686 28063 done 0.91 0.10 0.127 2195 -290.0 - - 2313 - 319.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28383 21.4 4.5 716 28417 roll 1.01 0.08 0.079 2268 912.5 2.35 0.044 896 -603.0 348.0 24.17 0.630 1511 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
28441 17.0 6.5 721 28446 done 0.96 0.20 0.123 2207 -305.0 2.25 0.040 2302 624.9 348.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28705 begin surface coast
28738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28738 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.62 5.60 0.045 98 -376.6 - - 2303 - 350.29 - - 1504 - - - - - - - -