OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.69 of 147.00 AH used of 24V (94.77% remains)
• Previous NAKs 65, Timeouts 1 • 4.14 of 122.20 AH used of 10V (96.61% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -10.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.64 - - 100 - - - 2303 - -146.6 -41.58 - 2686 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.7 4 97 roll -0.64 7.10 0.253 1851 246.6 2.33 0.074 3709 603.4 -146.6 -20.65 - 3531 -40.9 - - - - - - - - - -
281 30.1 -10.9 23 288 done -0.53 0.12 0.133 1885 283.3 2.22 0.041 2294 -637.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
608 56.0 -7.8 54 611 roll -0.53 - - 1885 - 2.25 0.054 893 -622.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
669 61.3 -8.7 59 675 done -0.59 - - 1878 - 2.25 0.048 2309 629.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1001 88.4 -8.1 86 1002 done -0.59 - - 1878 - - - 2309 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1311 111.6 -7.5 101 1315 roll -0.59 - - 1878 - 2.28 0.053 890 -622.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1338 113.8 -8.0 102 1342 done -0.59 - - 1877 - 2.25 0.050 2303 628.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1660 137.1 -7.3 118 1664 roll -0.64 - - 1876 - 2.25 0.058 896 -625.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1693 139.8 -7.7 119 1700 done -0.71 0.12 0.067 1808 -566.7 2.25 0.049 2313 629.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2017 172.5 -9.8 132 2021 roll -0.52 0.22 0.137 1873 295.5 2.22 0.061 3710 629.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2055 175.5 -5.8 133 2059 done -0.67 - - 1873 - 2.20 0.041 2293 -644.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2379 192.6 -5.0 144 2384 roll -0.78 0.15 0.064 1798 -500.0 2.22 0.054 889 -632.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2451 199.0 -9.0 146 2456 done -0.59 0.28 0.140 1876 278.6 2.25 0.053 2306 629.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2776 215.9 -5.2 157 2780 roll -0.70 0.12 0.069 1807 -575.0 2.25 0.067 3711 624.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2804 218.0 -8.1 158 2809 done -0.63 0.20 0.128 1868 305.0 2.20 0.042 2294 -644.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3140 237.8 -5.5 169 3144 roll -0.72 0.10 0.077 1813 -550.0 2.22 0.055 890 -632.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3168 239.8 -7.7 170 3173 done -0.66 0.17 0.140 1858 264.7 2.25 0.056 2312 632.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3504 259.2 -5.6 181 3505 done -0.72 - - 1858 - - - 2312 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3810 276.8 -5.9 191 3815 roll -0.77 0.10 0.077 1807 -510.0 2.28 0.057 886 -625.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3842 279.6 -9.2 192 3847 done -0.64 0.20 0.140 1860 265.0 2.25 0.058 2308 632.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4172 298.6 -5.5 203 4173 done -0.71 - - 1860 - - - 2308 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4506 316.8 -5.5 209 4507 done -0.79 0.12 0.068 1796 -533.3 - - 2308 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4809 346.4 -10.0 214 4814 roll -0.60 0.20 0.134 1862 330.0 2.25 0.059 887 -631.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4858 350.4 -6.9 214 4862 done -0.72 - - 1862 - 2.25 0.052 2309 632.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5169 367.5 -5.4 219 5173 roll -0.81 0.12 0.068 1794 -566.7 2.25 0.064 3712 623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5207 370.5 -8.6 219 5212 done -0.65 0.22 0.131 1862 309.1 2.20 0.048 2293 -645.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5528 385.6 -4.5 225 5530 done -0.75 0.10 0.079 1808 -540.0 - - 2292 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5831 408.5 -7.8 230 5835 roll -0.63 0.17 0.132 1866 341.2 2.22 0.057 891 -631.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5875 411.2 -5.4 230 5879 done -0.78 0.12 0.074 1807 -491.7 2.25 0.052 2314 632.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6189 435.1 -7.8 236 6191 done -0.66 0.17 0.136 1858 300.0 - - 2314 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6493 450.9 -5.1 241 6498 roll -0.76 0.10 0.080 1806 -520.0 2.28 0.056 887 -625.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6520 453.1 -7.8 241 6525 done -0.69 0.17 0.141 1847 241.2 2.25 0.054 2308 631.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6852 473.5 -6.2 247 6853 done -0.75 - - 1847 - - - 2308 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7155 491.4 -5.9 252 7156 done -0.81 0.10 0.081 1798 -490.0 - - 2308 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7458 515.9 -8.2 257 7463 roll -0.68 0.20 0.134 1864 330.0 2.25 0.057 894 -628.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7491 518.1 -5.5 257 7496 done -0.80 0.12 0.081 1812 -433.3 2.22 0.054 2305 635.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7823 541.3 -7.2 263 7827 roll -0.72 0.12 0.141 1847 291.7 2.28 0.069 3720 620.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7855 543.4 -6.4 263 7860 done -0.82 0.10 0.091 1806 -410.0 2.20 0.051 2302 -644.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8182 569.5 -8.2 269 8186 roll -0.72 0.15 0.140 1849 286.7 2.25 0.059 886 -629.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8226 572.7 -6.5 269 8230 done -0.81 0.10 0.087 1807 -420.0 2.25 0.056 2309 632.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8542 598.5 -8.3 275 8547 roll -0.73 0.12 0.142 1835 233.3 2.25 0.064 3713 624.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8586 602.0 -7.4 275 8590 done -0.80 - - 1835 - 2.20 0.044 2295 -644.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8901 623.0 -6.7 281 8902 done -0.80 - - 1835 - - - 2296 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9205 644.2 -7.1 286 9206 done -0.80 - - 1835 - - - 2296 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9507 664.9 -6.8 291 9508 done -0.80 - - 1835 - - - 2296 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9810 683.9 -6.2 296 9812 done -0.80 - - 1835 - - - 2296 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10114 702.2 -5.9 301 10115 done -0.84 - - 1835 - - - 2296 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10417 720.0 -5.9 306 10419 done -0.88 0.10 0.100 1794 -410.0 - - 2296 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10720 743.6 -7.8 311 10722 done -0.75 0.15 0.150 1835 273.3 - - 2296 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11024 760.4 -5.4 316 11025 done -0.80 - - 1835 - - - 2296 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11326 777.4 -5.7 321 11327 done -0.85 - - 1835 - - - 2296 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11630 794.0 -5.5 326 11632 done -0.91 0.12 0.093 1791 -366.7 - - 2296 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11933 817.8 -8.0 331 11938 roll -0.76 0.17 0.154 1845 317.6 2.25 0.062 892 -624.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11972 820.4 -6.0 331 11977 done -0.86 0.10 0.105 1799 -460.0 2.25 0.062 2308 629.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12293 843.7 -7.3 337 12298 roll -0.76 0.12 0.157 1823 200.0 2.28 0.067 3722 620.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12327 846.0 -6.6 337 12331 done -0.76 - - 1823 - 2.22 0.048 2297 -641.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12653 865.2 -5.8 343 12657 roll -0.76 - - 1823 - 2.25 0.066 891 -624.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12685 867.4 -6.5 343 12689 done -0.76 - - 1817 - 2.28 0.061 2301 618.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13018 888.6 -6.4 349 13019 done -0.76 - - 1817 - - - 2301 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13320 909.1 -6.8 354 13321 done -0.76 - - 1817 - - - 2301 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13623 930.1 -7.0 359 13627 roll -0.76 - - 1817 - 2.28 0.067 894 -617.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13662 933.0 -7.9 359 13666 done -0.76 0.10 0.175 1832 150.0 2.25 0.056 2304 626.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13988 952.5 -6.0 365 13992 roll -0.82 - - 1823 - 2.28 0.074 3713 618.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14016 954.4 -6.1 365 14020 done -0.86 - - 1823 - 2.20 0.053 2305 -640.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14353 975.6 -6.3 371 14357 roll -0.86 - - 1826 - 2.28 0.071 891 -620.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14403 979.0 -6.6 371 14407 done -0.90 - - 1820 - 2.25 0.063 2302 627.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14589 begin apogee
14595 990.4 6.1 374 14714 done -0.22 0.43 0.151 1949 300.0 - - 2302 - - 116.65 1.341 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
14715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14715 begin climb
14718 993.4 - 376 14844 done 0.64 0.62 0.112 2143 312.9 - - 2302 - 146.6 123.20 1.309 2333 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
15136 964.5 8.7 383 15141 roll 0.33 0.25 0.182 2083 -240.0 2.40 0.064 887 -589.6 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15163 962.4 6.8 383 15168 done 0.24 0.12 0.150 2052 -258.3 2.35 0.058 2302 602.1 146.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15501 943.9 5.7 389 15506 roll 0.45 0.15 0.097 2098 306.7 2.35 0.069 3714 600.9 146.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15522 942.4 6.0 389 15526 done 0.45 - - 2105 - 2.28 0.048 2305 -618.0 146.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15866 920.3 6.5 395 15871 roll 0.29 0.17 0.176 2054 -300.0 2.35 0.066 3719 601.7 146.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16045 910.8 4.7 397 16075 done 0.32 - - 2063 - 2.28 0.051 2299 -622.8 175.7 23.30 1.230 2213 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
16431 891.1 5.1 404 16451 roll 0.58 0.17 0.098 2129 388.2 2.40 0.069 3710 587.9 189.5 12.43 1.150 2157 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
16597 877.9 8.5 406 16602 done 0.29 0.30 0.180 2060 -230.0 2.30 0.048 2294 -615.7 189.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16929 862.3 4.9 412 16954 roll 0.57 0.17 0.099 2133 429.4 2.40 0.070 876 -590.8 210.6 18.85 1.188 2072 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
17057 854.3 6.2 413 17064 done 0.44 0.15 0.158 2096 -246.7 2.35 0.058 2305 608.1 210.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17366 837.0 5.5 419 17370 roll 0.44 - - 2095 - 2.33 0.067 3713 604.3 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17411 833.9 7.4 419 17415 done 0.35 0.12 0.170 2073 -183.3 2.28 0.052 2300 -619.7 210.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17726 814.4 6.5 425 17730 roll 0.60 0.17 0.096 2137 376.5 2.35 0.069 3724 606.0 210.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17809 806.9 10.1 426 17814 done 0.31 0.30 0.176 2063 -246.7 2.28 0.049 2303 -623.2 210.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18152 785.4 6.5 432 18157 roll 0.63 0.20 0.094 2138 375.0 2.30 0.066 888 -615.2 210.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18241 778.8 6.9 433 18246 done 0.48 0.15 0.159 2099 -260.0 2.28 0.054 2306 621.9 210.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18578 758.5 5.9 439 18582 roll 0.48 - - 2099 - 2.28 0.068 3712 616.7 210.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18628 755.0 6.3 439 18632 done 0.39 - - 2106 - 2.22 0.054 2301 -635.6 210.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18939 737.3 5.7 444 18940 done 0.34 0.12 0.170 2074 -266.7 - - 2301 - 210.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19241 722.3 5.1 449 19261 roll 0.60 0.17 0.087 2152 458.8 2.35 0.064 893 -599.1 224.5 12.23 1.069 2014 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
19318 717.2 6.6 450 19323 done 0.41 0.22 0.159 2091 -277.3 2.28 0.053 2303 618.4 224.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19672 700.7 4.6 456 19706 roll 0.45 - - 2091 - 2.38 0.066 3711 591.6 258.4 29.20 1.117 1876 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
19741 696.9 6.9 457 19745 done 0.50 - - 2096 - 2.30 0.052 2297 -614.8 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20102 674.5 6.4 463 20107 roll 0.81 0.22 0.084 2183 395.5 2.30 0.060 889 -612.2 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20234 663.0 10.0 465 20238 done 0.56 0.22 0.165 2125 -263.6 2.30 0.054 2308 617.0 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20605 635.5 7.3 471 20609 roll 0.48 - - 2124 - 2.30 0.064 3717 612.6 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20683 628.4 8.8 472 20687 done 0.34 0.22 0.159 2070 -245.5 2.25 0.048 2304 -628.0 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21031 601.9 8.4 478 21036 roll 0.77 0.28 0.088 2163 332.1 2.30 0.064 3712 612.2 258.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21053 599.8 9.9 478 21058 done 1.08 0.22 0.070 2253 409.1 2.22 0.046 2301 -635.6 258.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21391 540.8 18.7 484 21396 roll 0.41 0.57 0.191 2086 -293.0 2.30 0.066 3714 614.3 258.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21424 536.6 9.6 484 21429 done 0.25 0.15 0.143 2050 -240.0 2.22 0.045 2306 -634.2 258.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21750 512.8 8.2 490 21752 done 0.76 0.35 0.091 2171 345.7 - - 2305 - 258.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22053 490.0 7.4 495 22057 roll 0.82 - - 2172 - 2.28 0.061 887 -621.9 258.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22153 481.5 8.7 496 22158 done 0.63 0.15 0.153 2133 -260.0 2.28 0.052 2315 626.3 258.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22479 458.4 7.0 502 22483 roll 0.53 - - 2133 - 2.25 0.062 3716 622.7 258.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22548 452.8 8.8 503 22553 done 0.38 0.22 0.154 2077 -254.5 2.22 0.044 2295 -640.1 258.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22914 428.4 7.4 509 22919 roll 0.86 0.30 0.094 2186 363.3 2.28 0.064 3712 621.5 258.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22952 425.0 7.8 509 22956 done 0.86 - - 2196 - 2.22 0.044 2293 -639.2 258.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23279 387.5 11.9 515 23284 roll 0.46 0.30 0.172 2106 -300.0 2.28 0.061 3714 623.2 258.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23323 383.8 5.7 515 23327 done 0.46 - - 2115 - 2.20 0.045 2302 -641.8 258.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23644 366.4 5.4 521 23653 roll 0.47 - - 2125 - 2.30 0.061 891 -613.5 263.4 3.92 0.604 1856 -2.6 0.162 - - - - - - - - -
23676 364.5 5.4 521 23686 done 0.47 0.10 0.125 2098 -270.0 2.25 0.051 2309 630.2 266.6 4.47 0.648 1844 -2.7 0.158 - - - - - - - - -
24013 342.8 6.9 527 24018 roll 0.86 0.25 0.076 2190 368.0 2.28 0.057 890 -622.4 266.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24051 339.4 10.0 527 24055 done 0.81 - - 2191 - 2.25 0.051 2306 629.3 266.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24372 303.1 11.7 533 24376 roll 0.46 0.30 0.164 2101 -300.0 2.28 0.062 3720 620.2 266.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24438 297.8 6.1 534 24442 done 0.46 - - 2109 - 2.22 0.045 2300 -639.6 266.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24774 279.5 5.5 545 24778 roll 0.50 - - 2119 - 2.25 0.061 893 -625.3 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24803 277.9 5.2 546 24822 done 0.59 - - 2119 - 2.25 0.051 2314 631.6 279.1 12.00 0.803 1792 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
25142 255.6 6.8 557 25147 roll 0.87 0.20 0.071 2203 420.0 2.30 0.058 887 -620.4 279.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25248 245.8 10.7 560 25253 done 0.61 0.25 0.157 2134 -276.0 2.28 0.051 2314 625.9 279.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25572 223.5 6.8 571 25576 roll 0.61 - - 2134 - 2.25 0.063 3722 625.8 279.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25616 219.8 6.7 572 25621 done 0.52 0.12 0.156 2109 -208.3 2.22 0.045 2304 -638.7 279.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25940 198.5 7.1 583 25945 roll 0.84 0.20 0.071 2187 390.0 2.25 0.058 887 -629.8 279.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26046 189.9 7.6 586 26051 done 0.65 0.17 0.153 2140 -276.5 2.25 0.051 2306 630.7 279.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26375 170.2 5.8 597 26379 roll 0.60 - - 2140 - 2.25 0.062 3712 624.9 279.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26448 164.8 7.5 599 26452 done 0.52 0.15 0.151 2106 -226.7 2.20 0.044 2303 -640.5 279.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26767 143.2 8.0 611 26772 roll 1.02 0.32 0.077 2229 384.4 2.28 0.062 3711 617.5 279.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26794 140.5 9.5 612 26798 done 1.06 - - 2239 - 2.20 0.044 2301 -640.9 279.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27111 102.9 11.2 627 27116 roll 0.67 0.30 0.169 2150 -296.7 2.25 0.060 3714 628.0 279.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27174 97.8 7.1 630 27178 done 0.67 - - 2157 - 2.20 0.044 2299 -643.2 279.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27501 78.9 5.7 646 27504 roll 0.67 - - 2167 - 2.22 0.059 894 -632.9 279.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
27528 77.1 5.3 648 27538 done 0.67 - - 2167 - 2.25 0.049 2323 635.1 284.9 5.45 0.592 1769 -3.3 0.045 - - - - - - - - -
27865 57.9 5.3 680 27880 roll 0.68 - - 2167 - 2.28 0.061 3712 609.2 293.6 8.68 0.647 1733 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
27903 55.4 6.8 683 27910 done 0.62 0.15 0.140 2134 -220.0 2.20 0.044 2304 -640.0 293.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
28228 36.3 6.4 714 28233 roll 1.00 0.22 0.074 2220 390.9 2.25 0.057 883 -631.6 293.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28289 31.7 7.5 719 28296 done 0.90 0.10 0.143 2194 -260.0 2.25 0.048 2317 637.3 293.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28614 10.9 5.7 750 28618 roll 0.96 - - 2202 - 2.28 0.062 891 -625.4 293.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28755 3.1 5.6 762 28759 done 0.96 - - 2201 - 2.22 0.049 2304 636.5 293.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28775 begin surface coast
28808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28808 begin surface
SM 3.13 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2305 - 300.00 4.72 0.518 1707 -4.9 0.003 - - - - - -