OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.96 of 147.00 AH used of 24V (70.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.91 of 122.20 AH used of 10V (70.61% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2296 - -117.3 -42.03 - 2672 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.8 4 96 roll -0.68 7.25 0.244 1836 239.4 2.35 0.061 3703 598.7 -117.3 -17.38 - 3413 -42.6 - - - - - - - - - -
176 19.7 -13.5 14 181 done -0.58 0.15 0.130 1877 273.3 2.20 0.036 2300 -637.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
508 50.3 -7.7 45 512 roll -0.62 - - 1877 - 2.22 0.041 893 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
570 55.2 -7.3 50 575 done -0.71 0.10 0.067 1816 -610.0 2.22 0.038 2302 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
895 93.5 -11.9 75 896 done -0.62 0.17 0.132 1866 294.1 - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1202 118.5 -7.5 90 1206 roll -0.64 - - 1866 - 2.25 0.041 886 -629.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1291 125.5 -7.9 94 1295 done -0.69 - - 1863 - 2.25 0.043 2306 631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1613 149.0 -7.3 110 1615 done -0.73 0.08 0.081 1798 -812.5 - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1940 183.8 -10.7 121 1944 roll -0.66 0.17 0.125 1855 335.3 2.25 0.041 890 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1984 187.7 -7.9 122 1988 done -0.72 - - 1850 - 2.25 0.038 2308 630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2302 210.7 -7.3 133 2303 done -0.75 - - 1850 - - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2608 232.3 -7.0 143 2609 done -0.78 - - 1850 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2915 252.8 -6.7 153 2917 done -0.82 0.10 0.068 1779 -710.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3220 284.2 -10.2 163 3225 roll -0.72 0.17 0.128 1837 341.2 2.28 0.050 899 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3253 287.1 -7.6 164 3257 done -0.72 - - 1836 - 2.25 0.043 2303 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3587 309.6 -6.7 173 3591 roll -0.72 - - 1836 - 2.28 0.044 888 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3642 313.8 -7.7 173 3649 done -0.72 - - 1828 - 2.30 0.040 2307 617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3951 336.3 -7.3 179 3953 done -0.72 - - 1828 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4255 357.9 -7.1 184 4258 roll -0.72 - - 1828 - 2.25 0.046 897 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4305 361.9 -7.7 184 4309 done -0.72 - - 1823 - 2.25 0.043 2309 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4620 386.9 -8.0 190 4621 done -0.72 - - 1824 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4923 410.7 -7.8 195 4927 roll -0.72 - - 1823 - 2.28 0.051 893 -621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4950 413.0 -8.6 195 4954 done -0.72 0.10 0.140 1846 230.0 2.28 0.044 2308 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5288 433.7 -6.1 201 5290 done -0.78 - - 1846 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5591 450.9 -5.6 206 5596 roll -0.83 0.10 0.069 1785 -610.0 2.28 0.050 890 -621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5646 455.7 -9.7 206 5653 done -0.76 0.12 0.125 1838 441.7 2.28 0.047 2294 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5956 473.8 -5.7 212 5958 done -0.80 - - 1838 - - - 2294 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6259 491.9 -6.0 217 6261 done -0.85 0.10 0.070 1779 -590.0 - - 2294 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6562 520.8 -9.7 222 6567 roll -0.77 0.20 0.125 1842 315.0 2.28 0.044 890 -615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6602 524.1 -7.7 222 6606 done -0.83 - - 1837 - 2.28 0.047 2308 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6924 546.2 -7.0 228 6929 roll -0.87 0.10 0.068 1770 -670.0 2.28 0.046 889 -622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6957 549.4 -11.0 228 6961 done -0.78 0.22 0.133 1832 281.8 2.25 0.042 2305 629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7289 572.9 -6.9 234 7293 roll -0.82 - - 1832 - 2.25 0.051 896 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7317 575.1 -7.2 234 7321 done -0.85 - - 1826 - 2.25 0.041 2312 629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7648 597.1 -6.6 240 7650 done -0.88 - - 1825 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7952 616.7 -6.4 245 7954 done -0.90 0.08 0.083 1767 -725.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8255 646.1 -9.9 250 8260 roll -0.81 0.17 0.132 1825 341.2 2.30 0.050 892 -617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8288 649.0 -7.4 250 8292 done -0.83 - - 1822 - 2.28 0.040 2308 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8614 670.6 -6.7 256 8615 done -0.83 - - 1822 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8917 690.9 -6.7 261 8921 roll -0.85 - - 1822 - 2.28 0.046 897 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8949 693.3 -7.2 261 8953 done -0.85 - - 1822 - 2.28 0.042 2313 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9276 715.9 -6.9 267 9278 done -0.87 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9579 736.7 -6.9 272 9580 done -0.90 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9882 757.1 -6.7 277 9883 done -0.92 - - 1821 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10186 775.6 -6.1 282 10188 done -0.95 0.10 0.071 1765 -560.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10488 801.5 -8.7 287 10490 done -0.86 0.17 0.129 1816 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10792 818.1 -5.3 292 10793 done -0.88 - - 1817 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11096 833.3 -5.0 297 11100 roll -0.91 - - 1816 - 2.30 0.049 892 -617.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11129 835.1 -5.3 297 11133 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.040 2306 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11463 852.8 -5.4 303 11464 done -0.93 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11764 869.5 -5.6 308 11765 done -0.93 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12068 886.8 -5.7 313 12069 done -0.93 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12371 905.5 -6.2 318 12372 done -0.93 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12673 925.1 -6.4 323 12677 roll -0.93 - - 1810 - 2.30 0.049 892 -614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12706 927.5 -7.2 323 12710 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.042 2301 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13039 949.5 -6.7 329 13040 done -0.93 - - 1808 - - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13341 969.6 -6.7 334 13345 roll -0.93 - - 1807 - 2.30 0.054 891 -613.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13374 972.0 -7.3 334 13378 done -0.93 - - 1804 - 2.30 0.043 2313 618.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13644 begin apogee
13649 990.6 6.8 339 13748 done -0.22 0.47 0.126 1952 314.9 - - 2313 - - 95.47 1.310 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
13748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13748 begin climb
13751 991.9 - 340 13861 roll 0.68 0.60 0.074 2155 338.3 2.58 0.054 3707 540.3 117.3 101.35 1.282 2450 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
13894 988.3 7.4 343 13900 done 0.47 0.28 0.174 2101 -192.9 2.38 0.039 2307 -588.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14255 970.1 5.0 349 14269 done 0.45 - - 2101 - - - 2307 - 131.7 12.12 1.140 2394 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
14558 954.4 5.2 354 14570 done 0.43 - - 2101 - - - 2307 - 141.9 10.18 1.107 2352 -4.1 0.390 - - - - - - - - -
14861 938.4 5.3 359 14870 done 0.44 - - 2101 - - - 2307 - 149.2 7.78 1.041 2322 -3.9 0.381 - - - - - - - - -
15164 922.4 5.3 364 15173 done 0.45 - - 2101 - - - 2307 - 155.5 6.82 0.999 2297 -3.7 0.371 - - - - - - - - -
15467 906.0 5.4 369 15471 roll 0.45 - - 2100 - 2.33 0.053 3719 606.0 157.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15507 903.4 6.2 369 15511 done 0.41 - - 2107 - 2.28 0.039 2293 -625.4 157.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15828 885.1 5.7 375 15832 roll 0.39 0.10 0.161 2083 -240.0 2.33 0.052 3717 611.2 157.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15860 882.9 6.0 375 15865 done 0.39 - - 2092 - 2.25 0.038 2294 -632.4 157.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16194 865.5 5.2 381 16206 done 0.40 - - 2092 - - - 2294 - 165.7 10.12 1.081 2255 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
16496 848.7 5.6 386 16500 roll 0.40 - - 2092 - 2.33 0.058 3716 610.3 165.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16523 846.9 6.8 386 16527 done 0.40 - - 2102 - 2.25 0.041 2297 -630.7 165.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16861 826.4 6.1 392 16862 done 0.40 - - 2102 - - - 2297 - 165.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17164 808.1 6.0 397 17168 roll 0.40 - - 2102 - 2.33 0.050 3717 609.4 165.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17197 805.9 7.5 397 17201 done 0.36 0.15 0.151 2075 -180.0 2.22 0.033 2295 -640.5 165.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17529 788.2 5.5 403 17534 roll 0.47 0.10 0.078 2120 450.0 2.33 0.051 3718 610.7 165.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17641 780.0 8.5 404 17645 done 0.39 0.17 0.151 2084 -211.8 2.25 0.035 2298 -631.1 165.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17957 764.6 4.8 410 17977 done 0.46 - - 2084 - - - 2298 - 186.1 18.33 1.105 2172 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
18259 748.9 5.3 415 18269 done 0.52 0.10 0.073 2139 550.0 - - 2297 - 193.3 7.75 0.959 2142 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
18562 725.0 8.0 420 18567 roll 0.46 0.15 0.140 2098 -273.3 2.33 0.051 3716 609.0 193.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18589 722.8 6.8 420 18593 done 0.46 - - 2106 - 2.28 0.033 2299 -621.5 193.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18927 702.1 6.1 426 18928 done 0.46 - - 2106 - - - 2299 - 193.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19229 683.8 6.1 431 19231 done 0.46 - - 2106 - - - 2299 - 193.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19533 666.6 5.7 436 19537 roll 0.46 - - 2106 - 2.30 0.052 3718 617.0 193.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19571 664.0 6.7 436 19575 done 0.46 - - 2116 - 2.25 0.035 2292 -633.8 193.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19898 644.5 5.9 442 19899 done 0.46 - - 2117 - - - 2293 - 193.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20201 627.6 5.5 447 20205 roll 0.46 - - 2117 - 2.30 0.049 3716 618.7 193.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20234 625.5 6.0 447 20239 done 0.42 0.15 0.142 2085 -213.3 2.22 0.038 2303 -636.5 193.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20561 609.5 5.1 453 20580 roll 0.56 0.12 0.067 2153 566.7 2.33 0.051 889 -606.9 206.1 12.02 0.967 2089 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
20683 601.1 7.3 454 20687 done 0.51 0.15 0.132 2113 -266.7 2.28 0.044 2316 625.9 206.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20992 583.3 5.6 459 20996 roll 0.51 - - 2113 - 2.25 0.051 3709 619.1 206.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21048 579.5 7.5 459 21052 done 0.51 - - 2120 - 2.22 0.033 2295 -636.9 206.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21357 561.2 5.9 464 21359 done 0.51 - - 2120 - - - 2294 - 206.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21661 543.5 5.9 469 21665 roll 0.51 - - 2120 - 2.30 0.049 3716 618.3 206.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21688 541.6 7.5 469 21693 done 0.49 0.10 0.149 2105 -150.0 2.20 0.032 2305 -641.4 206.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22020 523.8 5.3 475 22031 roll 0.53 - - 2114 - 2.25 0.047 885 -631.1 211.3 5.90 0.780 2068 -3.1 0.224 - - - - - - - - -
22054 521.9 4.9 475 22074 done 0.60 - - 2114 - 2.25 0.039 2307 632.0 227.7 15.35 0.931 2001 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
22379 502.9 5.9 480 22384 roll 0.63 0.08 0.081 2169 687.5 2.30 0.054 3720 614.3 227.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22412 499.7 10.6 480 22417 done 0.51 0.25 0.149 2110 -236.0 2.25 0.033 2299 -631.6 227.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22744 479.1 6.1 486 22748 roll 0.55 - - 2119 - 2.28 0.051 888 -618.9 227.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22778 476.8 6.7 486 22782 done 0.60 - - 2119 - 2.25 0.043 2303 628.9 227.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23111 454.8 6.7 492 23115 roll 0.63 - - 2119 - 2.28 0.051 3716 619.7 227.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23155 451.2 8.3 492 23159 done 0.63 - - 2129 - 2.20 0.032 2299 -644.1 227.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23469 428.9 7.2 498 23473 roll 0.63 - - 2139 - 2.22 0.047 899 -630.6 227.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23491 427.3 5.9 498 23495 done 0.63 - - 2139 - 2.22 0.041 2305 633.3 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23835 402.3 7.3 504 23838 roll 0.61 - - 2139 - 2.25 0.049 3715 626.7 227.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23879 398.5 11.3 504 23884 done 0.56 0.12 0.140 2116 -191.7 2.22 0.034 2295 -639.6 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24200 380.2 5.6 510 24204 roll 0.59 - - 2125 - 2.22 0.047 894 -631.1 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24234 378.1 5.9 510 24238 done 0.63 - - 2125 - 2.25 0.038 2313 630.7 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24565 358.4 6.0 516 24569 roll 0.63 - - 2125 - 2.25 0.050 3713 622.2 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24598 355.9 6.8 516 24602 done 0.63 - - 2134 - 2.20 0.032 2303 -640.9 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24929 335.8 6.1 522 24931 done 0.63 - - 2134 - - - 2302 - 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25232 317.3 6.0 527 25236 roll 0.63 - - 2145 - 2.25 0.046 889 -628.0 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25327 311.1 6.4 528 25331 done 0.63 - - 2145 - 2.22 0.038 2303 636.9 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25642 289.1 7.1 536 25643 done 0.63 - - 2145 - - - 2303 - 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25948 265.8 7.8 546 25951 roll 0.63 - - 2154 - 2.22 0.045 898 -632.9 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25986 262.6 6.8 547 25990 done 0.63 - - 2155 - 2.22 0.038 2313 637.4 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26322 235.0 8.2 558 26327 roll 0.60 0.10 0.140 2129 -260.0 2.22 0.048 3715 631.5 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26355 232.2 9.3 559 26359 done 0.60 - - 2136 - 2.20 0.032 2296 -645.0 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26691 210.6 6.2 570 26695 roll 0.60 - - 2146 - 2.22 0.045 888 -634.2 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26769 205.5 6.4 572 26773 done 0.60 - - 2146 - 2.22 0.037 2309 640.1 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27093 185.1 6.3 583 27097 roll 0.60 - - 2147 - 2.22 0.049 3707 629.7 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27137 181.8 7.4 584 27142 done 0.55 0.15 0.130 2114 -220.0 2.17 0.031 2304 -646.5 227.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27462 166.1 5.2 595 27476 roll 0.67 0.12 0.063 2171 475.0 2.28 0.044 898 -616.7 237.0 8.43 0.672 1964 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
27532 161.5 6.4 597 27537 done 0.67 0.10 0.127 2145 -260.0 2.22 0.037 2308 635.1 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27849 142.4 6.3 609 27852 roll 0.75 - - 2149 - 2.25 0.044 895 -628.0 237.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27963 135.4 7.7 614 27967 done 0.82 0.10 0.066 2217 680.0 2.22 0.037 2305 635.1 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28289 107.2 8.4 630 28294 roll 0.70 0.20 0.130 2153 -320.0 2.25 0.047 3717 627.6 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28395 100.6 5.7 634 28401 done 0.70 - - 2161 - 2.20 0.032 2303 -642.7 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28711 85.0 4.6 650 28735 done 0.73 - - 2161 - - - 2303 - 263.1 22.75 0.680 1858 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
29049 68.6 5.0 676 29071 roll 0.79 - - 2161 - 2.35 0.048 3717 601.7 277.9 13.15 0.641 1797 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
29095 66.0 5.7 680 29099 done 0.82 - - 2170 - 2.22 0.031 2298 -639.2 277.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
29423 48.1 5.2 710 29438 roll 0.88 - - 2179 - 2.28 0.044 899 -613.6 287.5 9.15 0.600 1758 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
29480 44.7 6.1 715 29485 done 0.94 0.10 0.065 2253 740.0 2.22 0.037 2306 633.8 287.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
29806 20.4 7.2 745 29811 roll 0.84 0.22 0.127 2179 -336.4 2.28 0.048 3714 617.5 287.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
29949 12.6 4.9 757 29972 done 0.89 - - 2187 - 2.22 0.033 2294 -639.6 304.6 15.25 0.610 1687 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
30149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30149 begin surface coast
30185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30185 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.61 5.50 0.040 99 -379.6 - - 2293 - 306.62 - - 1681 - - - - - - - -