OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.82 of 147.00 AH used of 24V (70.87% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 35.78 of 122.20 AH used of 10V (70.72% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.68 - - 99 - - - 2309 - -117.3 -46.88 - 2783 - - - - - - - - - - -
67 3.7 -4.2 5 94 roll -0.68 7.18 0.239 1841 242.6 2.33 0.058 891 -608.6 -117.3 -13.27 - 3412 -47.4 - - - - - - - - - -
158 18.2 -13.3 13 163 done -0.60 0.15 0.142 1874 220.0 2.25 0.043 2304 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
483 50.5 -7.2 43 484 done -0.60 - - 1874 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
802 75.6 -7.8 73 805 roll -0.60 - - 1873 - 2.22 0.040 893 -635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
874 81.5 -7.8 79 878 done -0.63 - - 1870 - 2.22 0.037 2307 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1201 106.9 -7.9 95 1203 done -0.63 - - 1870 - - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1511 130.4 -7.7 110 1515 roll -0.66 - - 1863 - 2.25 0.052 3709 623.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1551 133.6 -8.2 112 1555 done -0.70 - - 1863 - 2.20 0.034 2285 -647.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1867 156.8 -7.1 126 1872 roll -0.75 0.10 0.068 1794 -690.0 2.20 0.040 895 -631.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1963 167.4 -11.6 129 1968 done -0.67 0.25 0.127 1857 252.0 2.25 0.039 2312 629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2298 190.6 -6.1 140 2302 roll -0.72 - - 1857 - 2.28 0.048 893 -622.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2332 192.7 -6.2 141 2336 done -0.77 - - 1850 - 2.25 0.044 2308 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2661 212.1 -5.9 152 2666 roll -0.80 0.10 0.066 1779 -710.0 2.25 0.045 893 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2690 214.6 -9.4 153 2694 done -0.73 0.25 0.127 1842 252.0 2.25 0.039 2314 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3025 238.4 -6.8 164 3026 done -0.75 - - 1842 - - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3331 258.5 -6.5 174 3335 roll -0.78 - - 1843 - 2.25 0.050 904 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3364 260.8 -6.9 175 3368 done -0.81 - - 1837 - 2.22 0.045 2305 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3693 282.5 -6.5 186 3697 roll -0.81 - - 1836 - 2.22 0.044 904 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3721 284.6 -7.3 186 3727 done -0.81 - - 1837 - 2.22 0.043 2308 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4033 304.6 -6.4 196 4034 done -0.81 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4336 323.7 -6.3 201 4340 roll -0.81 - - 1837 - 2.28 0.044 892 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4368 325.9 -6.6 201 4373 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.045 2305 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4695 347.1 -6.6 207 4699 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.044 899 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4723 349.1 -7.8 207 4727 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.044 2312 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5055 371.1 -6.6 213 5059 roll -0.85 - - 1836 - 2.28 0.046 895 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5093 374.0 -7.2 213 5098 done -0.88 0.10 0.071 1775 -610.0 2.25 0.046 2303 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5414 405.9 -10.2 219 5416 done -0.79 0.20 0.131 1833 290.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5717 427.6 -7.0 224 5721 roll -0.81 - - 1834 - 2.25 0.049 899 -624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5767 431.7 -7.8 224 5771 done -0.84 - - 1829 - 2.25 0.047 2308 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6077 454.9 -7.5 229 6078 done -0.84 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6380 477.5 -7.5 234 6381 done -0.84 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6683 500.2 -7.5 239 6687 roll -0.84 - - 1829 - 2.28 0.045 895 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6739 504.8 -8.1 239 6746 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.043 2296 614.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7048 527.6 -7.4 245 7050 done -0.86 - - 1823 - - - 2296 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7351 547.1 -6.3 250 7353 done -0.86 - - 1823 - - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7655 565.4 -6.1 255 7656 done -0.86 - - 1823 - - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7959 584.3 -6.3 260 7960 done -0.86 - - 1823 - - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8261 604.2 -6.5 265 8262 done -0.86 - - 1823 - - - 2296 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8564 624.0 -6.5 270 8568 roll -0.86 - - 1823 - 2.25 0.046 896 -622.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8609 627.4 -7.7 270 8613 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.040 2317 623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8924 648.6 -6.7 276 8926 done -0.91 - - 1821 - - - 2318 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9227 668.9 -6.7 281 9231 roll -0.91 - - 1821 - 2.28 0.047 902 -621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9259 671.4 -7.5 281 9263 done -0.91 - - 1819 - 2.28 0.044 2303 614.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9593 693.8 -6.7 287 9594 done -0.91 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9895 713.3 -6.4 292 9898 roll -0.91 - - 1819 - 2.25 0.048 902 -623.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9927 715.5 -6.8 292 9931 done -0.91 - - 1810 - 2.25 0.040 2307 624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10265 737.8 -6.6 298 10267 done -0.91 - - 1810 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10568 756.9 -6.3 303 10573 roll -0.91 - - 1810 - 2.28 0.045 902 -616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10607 759.6 -7.4 303 10611 done -0.91 - - 1808 - 2.25 0.041 2303 622.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10928 779.5 -6.1 309 10929 done -0.91 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11232 797.5 -6.0 314 11236 roll -0.91 - - 1808 - 2.25 0.051 902 -623.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11275 800.6 -7.3 314 11279 done -0.91 - - 1805 - 2.25 0.044 2305 623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11597 821.1 -6.4 320 11598 done -0.91 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11899 841.8 -6.8 325 11903 roll -0.91 - - 1805 - 2.28 0.051 892 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11949 845.6 -7.3 325 11953 done -0.91 - - 1795 - 2.25 0.045 2302 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12265 869.1 -7.5 331 12266 done -0.88 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12568 890.8 -7.1 336 12569 done -0.86 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12871 911.4 -6.7 341 12876 roll -0.84 0.10 0.144 1822 270.0 2.28 0.053 895 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12898 913.1 -6.2 341 12902 done -0.84 - - 1822 - 2.28 0.044 2309 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13237 931.7 -5.5 347 13241 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.048 903 -616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13275 934.2 -6.4 347 13280 done -0.92 - - 1821 - 2.28 0.046 2312 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13597 952.7 -5.8 353 13598 done -0.95 0.10 0.083 1778 -430.0 - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13900 975.7 -7.6 358 13902 done -0.90 0.10 0.145 1803 250.0 - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14139 begin apogee
14146 991.1 6.3 362 14244 done -0.22 0.47 0.123 1955 323.4 - - 2312 - - 95.68 1.312 2931 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
14245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14245 begin climb
14247 992.5 - 363 14357 roll 0.68 0.57 0.073 2151 343.9 2.58 0.058 3706 540.3 117.3 101.30 1.282 2450 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
14382 989.9 6.7 365 14389 done 0.50 0.22 0.176 2111 -181.8 2.38 0.035 2317 -583.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14692 972.9 5.4 371 14693 done 0.45 - - 2111 - - - 2317 - 120.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14995 957.4 5.1 376 15009 done 0.41 0.10 0.170 2086 -250.0 - - 2316 - 131.9 11.98 1.142 2393 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
15298 944.2 4.4 381 15332 roll 0.45 - - 2086 - 2.35 0.059 3709 592.8 164.9 29.40 1.230 2257 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
15350 941.4 4.9 381 15371 done 0.47 - - 2095 - 2.33 0.035 2293 -607.7 182.1 16.40 1.163 2188 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
15727 921.9 5.2 388 15738 done 0.50 - - 2095 - - - 2292 - 191.5 8.82 1.063 2150 -4.3 0.409 - - - - - - - - -
16031 906.6 5.0 393 16050 roll 0.55 0.10 0.077 2142 470.0 2.35 0.053 3713 604.7 206.4 14.50 1.151 2089 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
16078 902.8 9.0 393 16083 done 0.45 0.20 0.156 2101 -205.0 2.28 0.035 2300 -619.7 206.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16394 887.0 4.8 399 16418 roll 0.50 - - 2110 - 2.38 0.052 890 -592.4 225.9 17.95 1.165 2009 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
16442 884.4 5.3 399 16452 done 0.56 - - 2110 - 2.30 0.039 2305 615.2 230.4 5.62 0.896 1991 -3.2 0.346 - - - - - - - - -
16758 868.0 5.2 404 16772 roll 0.60 - - 2109 - 2.33 0.057 3703 600.0 238.7 8.62 1.035 1956 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
16806 864.9 6.6 404 16810 done 0.60 - - 2120 - 2.25 0.041 2292 -627.1 238.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17127 845.1 6.2 410 17129 done 0.60 - - 2120 - - - 2293 - 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17430 826.4 6.1 415 17431 done 0.60 - - 2120 - - - 2293 - 238.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17733 807.5 6.2 420 17738 roll 0.60 - - 2120 - 2.33 0.058 3712 609.0 238.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17755 806.0 6.1 420 17759 done 0.60 - - 2130 - 2.25 0.033 2297 -628.9 238.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18101 781.4 7.1 426 18105 roll 0.57 - - 2130 - 2.30 0.053 3710 614.3 238.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18128 778.9 8.8 426 18133 done 0.53 0.12 0.150 2108 -183.3 2.22 0.034 2302 -634.2 238.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18460 757.9 6.4 432 18464 roll 0.57 - - 2117 - 2.28 0.051 886 -621.1 238.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18488 755.8 7.6 432 18492 done 0.62 - - 2117 - 2.28 0.044 2316 627.2 238.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18820 732.6 7.0 438 18824 roll 0.64 0.08 0.087 2168 637.5 2.25 0.050 3716 622.2 238.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18852 729.3 10.6 438 18857 done 0.53 0.22 0.153 2118 -227.3 2.22 0.036 2294 -640.5 238.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19179 708.0 6.3 444 19182 roll 0.53 - - 2126 - 2.25 0.054 892 -623.1 238.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19212 705.8 6.8 444 19216 done 0.56 - - 2126 - 2.25 0.038 2308 629.3 238.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19544 685.9 5.9 450 19548 roll 0.56 - - 2126 - 2.28 0.051 3720 619.3 238.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19588 683.0 6.5 450 19593 done 0.54 - - 2136 - 2.22 0.035 2305 -637.4 238.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19904 663.5 6.1 456 19906 done 0.50 0.12 0.146 2103 -275.0 - - 2304 - 238.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20207 649.5 4.6 461 20233 done 0.59 0.10 0.071 2168 650.0 - - 2304 - 265.0 23.58 1.051 1850 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
20511 621.6 9.5 466 20516 roll 0.51 0.20 0.137 2107 -305.0 2.33 0.054 3717 606.4 265.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20538 619.1 7.6 466 20542 done 0.51 - - 2115 - 2.25 0.032 2295 -632.0 265.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20877 599.4 5.8 472 20878 done 0.55 - - 2114 - - - 2295 - 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21179 582.0 5.7 477 21180 done 0.60 - - 2114 - - - 2295 - 265.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21483 564.7 5.7 482 21487 roll 0.65 0.10 0.072 2182 680.0 2.30 0.049 3709 614.8 265.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21504 562.7 9.0 482 21509 done 0.60 0.22 0.149 2131 -231.8 2.22 0.040 2302 -633.8 265.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21841 539.6 6.7 488 21845 roll 0.60 - - 2140 - 2.28 0.048 886 -621.1 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21863 538.0 6.8 488 21867 done 0.60 - - 2140 - 2.25 0.039 2303 629.8 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22212 511.7 7.6 494 22216 roll 0.60 - - 2140 - 2.28 0.051 3720 621.5 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22245 508.7 9.0 494 22250 done 0.57 0.12 0.140 2117 -191.7 2.22 0.033 2290 -644.1 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22572 486.6 6.7 500 22573 done 0.62 - - 2118 - - - 2290 - 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22875 465.6 7.0 505 22877 done 0.66 0.10 0.070 2183 650.0 - - 2290 - 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23178 431.7 11.4 510 23183 roll 0.55 0.20 0.143 2121 -310.0 2.30 0.048 3715 619.6 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23218 428.0 8.4 510 23222 done 0.55 - - 2130 - 2.20 0.032 2304 -641.4 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23539 405.9 6.8 516 23540 done 0.55 - - 2130 - - - 2304 - 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23841 385.2 6.8 521 23842 done 0.55 - - 2129 - - - 2305 - 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24144 365.0 6.7 526 24148 roll 0.55 - - 2130 - 2.28 0.049 3710 616.2 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24188 361.5 8.2 526 24192 done 0.55 - - 2139 - 2.20 0.032 2302 -640.0 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24515 338.3 7.1 532 24519 roll 0.55 - - 2150 - 2.25 0.047 890 -627.6 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24537 336.7 7.3 532 24541 done 0.55 0.12 0.120 2115 -291.7 2.22 0.038 2308 638.7 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24886 317.2 5.5 538 24889 roll 0.62 - - 2115 - 2.28 0.050 3714 616.7 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24924 314.7 6.5 538 24929 done 0.67 0.08 0.079 2176 762.5 2.20 0.032 2303 -641.4 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25252 285.7 8.8 546 25254 done 0.58 0.17 0.137 2127 -288.2 - - 2302 - 265.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25558 269.5 4.9 556 25575 done 0.65 - - 2127 - - - 2302 - 281.9 14.62 0.783 1781 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
25865 255.2 4.6 566 25894 done 0.74 0.12 0.061 2209 683.3 - - 2302 - 309.0 24.25 0.790 1669 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
26200 217.7 11.9 577 26205 roll 0.61 0.25 0.138 2132 -308.0 2.30 0.048 3716 614.8 309.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26250 213.0 7.2 578 26254 done 0.66 - - 2140 - 2.25 0.032 2294 -632.0 309.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26568 192.0 6.6 589 26572 roll 0.72 - - 2149 - 2.25 0.049 896 -621.3 309.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26590 190.4 6.9 589 26594 done 0.78 - - 2149 - 2.25 0.044 2308 627.6 309.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26909 168.4 6.8 600 26914 roll 0.82 0.10 0.067 2217 680.0 2.28 0.048 3715 617.1 309.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26938 165.6 11.2 601 26943 done 0.74 0.25 0.135 2156 -244.0 2.22 0.033 2299 -637.8 309.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27254 142.4 6.7 613 27258 roll 0.77 - - 2164 - 2.25 0.045 892 -625.3 309.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27327 137.5 6.4 616 27331 done 0.82 - - 2163 - 2.25 0.038 2306 628.4 309.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27649 115.6 6.3 632 27652 roll 0.85 - - 2164 - 2.25 0.048 3709 623.6 309.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27682 113.2 8.4 633 27686 done 0.87 - - 2172 - 2.20 0.031 2299 -640.9 309.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27998 93.2 6.0 648 28003 roll 0.90 0.08 0.081 2245 912.5 2.22 0.044 894 -632.9 309.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28026 90.8 9.2 649 28031 done 0.85 0.22 0.127 2178 -304.5 2.22 0.037 2307 636.5 309.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28347 73.3 4.9 670 28365 done 0.90 - - 2178 - - - 2307 - 326.1 14.60 0.654 1600 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
28687 53.8 6.1 702 28693 done 0.94 0.10 0.067 2254 760.0 - - 2308 - 326.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
29014 23.8 7.9 733 29019 roll 0.87 0.20 0.127 2197 -285.0 2.28 0.044 892 -621.1 326.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
29042 21.8 6.1 735 29048 done 0.92 - - 2196 - 2.22 0.037 2305 636.5 326.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
29369 5.6 5.0 766 29392 roll 0.98 - - 2197 - 2.30 0.056 3709 610.4 342.1 13.88 0.601 1535 -4.3 0.004 - - - - - - - - -
29424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29424 begin surface coast
29459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29459 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.60 5.38 0.029 100 -389.8 - - 2298 - 343.17 - - 1532 - - - - - - - -