OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.67 of 147.00 AH used of 24V (70.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.66 of 122.20 AH used of 10V (70.82% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2285 - -117.3 -42.05 - 2860 - - - - - - - - - - -
61 3.8 -6.6 4 84 done -0.68 7.15 0.240 1846 244.5 - - 2285 - -117.3 -11.35 - 3413 -48.7 - - - - - - - - - -
405 49.6 -8.9 36 409 roll -0.65 - - 1845 - 2.20 0.041 898 -630.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
450 54.0 -9.0 40 454 done -0.65 - - 1839 - 2.22 0.036 2314 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
790 89.7 -11.1 68 794 roll -0.60 0.12 0.139 1873 283.3 2.25 0.039 891 -632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
835 94.0 -8.5 70 839 done -0.65 - - 1866 - 2.25 0.038 2309 630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1162 118.9 -6.8 86 1163 done -0.67 - - 1867 - - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1471 140.4 -6.9 101 1476 roll -0.72 0.08 0.080 1806 -762.5 2.22 0.041 900 -634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1515 144.8 -10.9 103 1520 done -0.66 0.22 0.127 1862 254.5 2.22 0.037 2305 632.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1834 166.0 -6.2 115 1838 roll -0.71 - - 1862 - 2.25 0.048 888 -629.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1866 167.9 -7.5 116 1870 done -0.77 0.12 0.058 1788 -616.7 2.25 0.039 2307 630.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2201 202.0 -10.7 127 2205 roll -0.68 0.17 0.131 1837 288.2 2.25 0.051 3716 626.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2229 204.7 -9.2 128 2233 done -0.68 - - 1837 - 2.20 0.032 2296 -645.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2565 232.0 -7.9 139 2568 roll -0.68 - - 1837 - 2.20 0.042 890 -639.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2614 236.2 -8.3 140 2618 done -0.68 - - 1833 - 2.25 0.040 2306 629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2938 258.8 -6.7 151 2942 roll -0.68 - - 1833 - 2.22 0.048 898 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2973 261.0 -6.9 152 2978 done -0.68 0.10 0.137 1851 180.0 2.22 0.045 2305 633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3313 280.4 -5.8 163 3314 done -0.73 - - 1850 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3619 298.4 -6.0 173 3621 done -0.78 - - 1851 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3954 317.7 -5.8 179 3955 done -0.83 0.12 0.060 1779 -600.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4256 346.9 -9.8 184 4261 roll -0.74 0.17 0.133 1835 329.4 2.25 0.050 902 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4311 351.3 -7.2 184 4318 done -0.76 - - 1834 - 2.25 0.048 2292 617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4621 371.6 -6.6 190 4622 done -0.76 - - 1834 - - - 2292 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4925 391.5 -6.6 195 4928 roll -0.79 - - 1834 - 2.22 0.045 899 -627.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4952 393.6 -7.4 195 4956 done -0.81 - - 1826 - 2.25 0.044 2311 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5289 416.7 -6.8 201 5290 done -0.81 - - 1826 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5592 437.6 -6.9 206 5596 roll -0.81 - - 1826 - 2.25 0.048 899 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5658 442.6 -7.3 207 5662 done -0.81 - - 1823 - 2.22 0.042 2302 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6018 466.8 -6.7 213 6022 roll -0.81 - - 1822 - 2.25 0.047 892 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6045 468.8 -7.5 213 6049 done -0.81 - - 1820 - 2.25 0.040 2306 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6384 491.6 -6.7 219 6385 done -0.81 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6686 511.4 -6.5 224 6690 roll -0.81 - - 1820 - 2.25 0.046 896 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6725 514.2 -7.4 224 6729 done -0.81 - - 1810 - 2.25 0.043 2311 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7051 537.4 -7.2 230 7055 roll -0.81 - - 1810 - 2.25 0.051 899 -627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7084 540.1 -8.1 230 7089 done -0.81 - - 1807 - 2.25 0.045 2312 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7411 564.8 -7.7 236 7416 roll -0.79 0.08 0.155 1828 262.5 2.28 0.049 900 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7455 568.2 -7.0 236 7459 done -0.82 - - 1823 - 2.25 0.040 2309 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7770 588.7 -6.6 242 7771 done -0.82 - - 1823 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8072 608.5 -6.5 247 8076 roll -0.82 - - 1823 - 2.28 0.047 892 -621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8117 611.6 -7.3 247 8121 done -0.84 - - 1822 - 2.28 0.041 2313 623.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8432 630.8 -6.0 253 8433 done -0.84 - - 1821 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8735 648.3 -5.8 258 8739 roll -0.84 - - 1822 - 2.28 0.045 892 -623.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8768 650.5 -6.9 258 8772 done -0.84 - - 1821 - 2.25 0.040 2303 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9100 670.0 -5.8 264 9102 done -0.84 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9403 687.5 -5.7 269 9405 done -0.84 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9707 705.4 -5.9 274 9708 done -0.84 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10010 723.8 -6.1 279 10011 done -0.84 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10313 742.5 -6.1 284 10317 roll -0.86 - - 1821 - 2.28 0.046 900 -615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10346 744.6 -6.4 284 10351 done -0.88 - - 1818 - 2.28 0.041 2309 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10673 764.5 -6.0 290 10674 done -0.88 - - 1818 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10976 782.9 -6.1 295 10980 roll -0.88 - - 1819 - 2.30 0.046 891 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11019 785.9 -6.7 295 11023 done -0.88 - - 1810 - 2.28 0.042 2304 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11340 807.2 -6.7 301 11341 done -0.88 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11644 827.1 -6.6 306 11645 done -0.88 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11947 847.4 -6.7 311 11951 roll -0.88 - - 1810 - 2.28 0.048 902 -614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11991 850.7 -7.3 311 11995 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.045 2309 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12312 872.0 -6.6 317 12313 done -0.88 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12615 891.6 -6.4 322 12616 done -0.88 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12918 911.4 -6.5 327 12920 done -0.88 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13221 931.7 -6.7 332 13225 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.049 902 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13248 933.6 -6.8 332 13252 done -0.88 - - 1806 - 2.28 0.049 2304 614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13586 957.5 -7.1 338 13587 done -0.88 - - 1806 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13889 979.4 -7.2 343 13893 roll -0.88 - - 1806 - 2.30 0.049 894 -612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13922 982.1 -7.9 343 13926 done -0.88 - - 1801 - 2.28 0.045 2304 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14070 begin apogee
14076 993.2 7.4 346 14175 done -0.22 0.47 0.123 1951 319.1 - - 2304 - - 96.00 1.317 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
14175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14175 begin climb
14178 995.3 - 347 14286 roll 0.68 0.57 0.077 2150 349.1 2.55 0.054 3707 550.2 117.3 101.57 1.285 2451 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
14314 993.6 6.5 349 14319 done 0.49 0.22 0.174 2110 -181.8 2.38 0.035 2316 -584.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14664 976.4 4.9 355 14683 roll 0.46 - - 2119 - 2.40 0.051 888 -595.0 134.0 14.23 1.167 2383 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
14707 974.0 5.7 355 14712 done 0.42 0.12 0.141 2088 -258.3 2.35 0.044 2306 603.4 134.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15027 958.5 4.8 361 15052 roll 0.44 - - 2088 - 2.38 0.058 3704 587.4 153.9 17.98 1.196 2302 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
15093 954.5 6.4 362 15097 done 0.44 - - 2096 - 2.28 0.038 2296 -617.5 153.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15464 932.2 6.1 368 15466 done 0.44 - - 2096 - - - 2296 - 153.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15768 913.2 6.3 373 15772 roll 0.44 - - 2096 - 2.33 0.055 3710 606.9 153.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15808 910.2 8.3 373 15812 done 0.40 - - 2106 - 2.25 0.039 2303 -625.3 153.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16129 888.7 6.6 379 16134 roll 0.38 0.10 0.164 2082 -240.0 2.30 0.054 3710 611.7 153.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16156 886.8 6.6 379 16160 done 0.38 - - 2090 - 2.28 0.034 2303 -617.1 153.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16494 868.8 5.2 385 16503 done 0.39 - - 2090 - - - 2303 - 161.7 7.30 1.006 2271 -3.3 0.311 - - - - - - - - -
16798 854.1 4.8 390 16823 roll 0.41 - - 2090 - 2.33 0.056 3709 603.4 183.6 20.17 1.166 2181 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
16839 851.8 5.3 390 16850 done 0.42 - - 2101 - 2.28 0.034 2294 -620.6 188.7 6.05 0.912 2161 -3.3 0.338 - - - - - - - - -
17155 835.4 5.2 395 17164 done 0.43 - - 2101 - - - 2294 - 196.6 8.18 1.012 2129 -3.9 0.354 - - - - - - - - -
17458 819.6 5.2 400 17472 roll 0.44 - - 2101 - 2.38 0.058 3711 595.4 205.0 8.82 1.022 2095 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
17500 816.8 6.3 400 17504 done 0.44 - - 2111 - 2.28 0.038 2294 -621.5 205.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17827 797.6 6.0 406 17828 done 0.44 - - 2111 - - - 2294 - 205.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18130 779.9 5.9 411 18134 roll 0.44 - - 2111 - 2.33 0.056 3717 610.7 205.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18169 777.1 8.5 411 18173 done 0.41 0.12 0.151 2089 -183.3 2.25 0.034 2303 -628.4 205.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18489 762.1 4.6 417 18519 roll 0.50 - - 2098 - 2.33 0.051 893 -605.2 232.5 24.73 1.123 1983 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
18542 759.5 4.4 417 18579 done 0.63 0.12 0.066 2155 475.0 2.30 0.038 2312 617.0 263.8 29.12 1.111 1854 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18925 726.5 9.0 424 18930 roll 0.56 0.12 0.145 2124 -258.3 2.30 0.053 3717 610.9 263.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18969 722.4 7.5 424 18973 done 0.56 - - 2131 - 2.25 0.036 2305 -627.6 263.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19290 698.7 7.3 430 19294 roll 0.56 - - 2143 - 2.30 0.051 893 -613.9 263.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19311 697.1 6.3 430 19315 done 0.56 - - 2142 - 2.28 0.040 2309 621.1 263.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19655 670.1 7.9 436 19660 roll 0.53 0.12 0.137 2108 -283.3 2.28 0.055 3710 614.5 263.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19676 668.5 7.4 436 19680 done 0.53 - - 2117 - 2.25 0.035 2290 -631.1 263.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20020 648.4 5.8 442 20024 roll 0.57 - - 2126 - 2.28 0.047 886 -615.8 263.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20042 647.1 5.8 442 20046 done 0.61 - - 2126 - 2.28 0.038 2309 624.1 263.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20384 626.1 6.1 448 20388 roll 0.61 - - 2126 - 2.28 0.051 3719 618.4 263.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20429 622.7 7.7 448 20433 done 0.61 - - 2137 - 2.22 0.032 2298 -640.1 263.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20744 600.6 7.0 454 20747 roll 0.61 - - 2147 - 2.25 0.047 896 -623.1 263.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20771 598.6 7.2 454 20775 done 0.61 - - 2147 - 2.25 0.038 2299 623.6 263.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21115 573.4 7.3 460 21119 roll 0.58 - - 2147 - 2.30 0.050 3720 617.8 263.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21165 569.2 8.4 460 21170 done 0.53 0.17 0.140 2109 -223.5 2.22 0.033 2305 -637.4 263.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21475 555.1 4.4 465 21510 roll 0.64 0.10 0.069 2185 760.0 2.35 0.048 895 -600.0 297.3 28.05 0.995 1717 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
21540 550.2 9.0 466 21545 done 0.58 0.22 0.130 2121 -290.9 2.28 0.040 2303 617.5 297.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21905 531.6 4.8 472 21936 roll 0.66 0.08 0.077 2182 762.5 2.33 0.051 3715 606.0 317.3 19.65 0.874 1637 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
21969 525.6 11.4 473 21974 done 0.57 0.25 0.143 2123 -236.0 2.28 0.033 2296 -622.4 317.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22330 506.3 5.2 479 22345 roll 0.65 - - 2132 - 2.28 0.052 886 -618.4 327.3 9.93 0.870 1595 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
22379 503.6 5.9 479 22383 done 0.74 0.10 0.071 2190 580.0 2.30 0.037 2314 620.9 327.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22689 470.5 11.3 484 22694 roll 0.64 0.20 0.143 2132 -290.0 2.25 0.053 3710 620.4 327.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22716 467.4 9.0 484 22720 done 0.61 - - 2139 - 2.20 0.036 2305 -638.6 327.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23054 445.0 6.6 490 23058 roll 0.65 - - 2150 - 2.28 0.048 889 -621.1 327.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23087 442.6 6.4 490 23091 done 0.70 - - 2150 - 2.25 0.040 2312 632.4 327.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23421 416.1 8.1 496 23424 roll 0.70 - - 2150 - 2.25 0.056 3707 620.0 327.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23448 413.1 10.3 496 23452 done 0.70 - - 2159 - 2.22 0.032 2292 -637.4 327.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23791 381.9 9.1 502 23795 roll 0.70 - - 2170 - 2.25 0.047 890 -623.1 327.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23819 379.2 9.2 502 23823 done 0.70 - - 2170 - 2.25 0.041 2303 628.0 327.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24157 346.8 9.5 508 24161 roll 0.67 0.10 0.146 2145 -250.0 2.28 0.049 3717 620.2 327.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24177 344.7 7.9 508 24181 done 0.67 - - 2153 - 2.20 0.032 2302 -643.2 327.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24521 318.7 7.5 514 24525 roll 0.67 - - 2164 - 2.28 0.047 886 -621.1 327.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24555 316.2 6.5 514 24559 done 0.69 - - 2163 - 2.25 0.040 2303 629.8 327.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
24881 290.6 7.9 521 24883 done 0.69 - - 2163 - - - 2303 - 327.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25188 265.7 8.3 531 25191 roll 0.69 - - 2163 - 2.25 0.054 3706 623.6 327.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25209 263.6 9.0 531 25213 done 0.69 - - 2172 - 2.20 0.035 2302 -638.2 327.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25522 235.4 9.0 541 25527 roll 0.66 0.12 0.142 2147 -208.3 2.25 0.045 890 -627.6 327.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25555 232.9 8.2 542 25559 done 0.73 - - 2147 - 2.25 0.039 2312 632.0 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25884 213.4 5.8 553 25888 roll 0.78 - - 2148 - 2.25 0.049 3710 621.3 327.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25919 211.1 6.0 554 25924 done 0.82 0.08 0.080 2211 787.5 2.20 0.031 2297 -642.3 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26254 174.2 11.3 565 26259 roll 0.71 0.17 0.132 2164 -276.5 2.25 0.044 894 -623.6 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26298 170.5 6.7 566 26302 done 0.75 - - 2164 - 2.25 0.042 2312 630.2 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26617 147.9 7.0 577 26618 done 0.78 - - 2164 - - - 2312 - 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26926 127.4 5.8 592 26930 roll 0.83 - - 2164 - 2.25 0.056 3712 622.2 327.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26960 125.4 5.9 593 26963 done 0.88 - - 2170 - 2.20 0.031 2296 -643.6 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27281 107.1 5.9 609 27283 done 0.93 0.10 0.067 2240 700.0 - - 2295 - 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27592 74.1 11.0 626 27597 roll 0.82 0.17 0.131 2180 -352.9 2.25 0.046 3709 628.4 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27631 70.7 6.8 629 27636 done 0.82 - - 2188 - 2.17 0.031 2304 -647.5 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27964 50.7 5.7 660 27967 roll 0.84 - - 2198 - 2.22 0.044 892 -636.0 327.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28065 44.7 5.7 669 28069 done 0.95 - - 2197 - 2.22 0.036 2310 638.7 327.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28394 26.8 4.9 699 28417 roll 1.14 0.15 0.058 2282 566.7 2.22 0.048 3713 632.0 345.5 15.68 0.624 1521 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
28453 20.8 10.8 704 28458 done 0.97 0.28 0.137 2210 -257.1 2.20 0.032 2304 -640.5 345.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28778 3.4 6.6 734 28782 roll 0.99 - - 2219 - 2.22 0.047 886 -638.7 345.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28805 begin surface coast
28821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28821 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.61 5.45 0.028 99 -389.0 - - 2309 - 347.59 - - 1515 - - - - - - - -