OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.17 of 147.00 AH used of 24V (71.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 35.16 of 122.20 AH used of 10V (71.23% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.68 - - 100 - - - 2316 - -117.3 -46.40 - 2629 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -3.2 5 95 done -0.68 7.47 0.252 1849 234.1 - - 2316 - -117.3 -18.33 - 3412 -42.7 - - - - - - - - - -
412 48.4 -9.4 38 416 roll -0.64 - - 1841 - 2.25 0.052 3706 617.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
468 53.9 -9.5 42 474 done -0.64 - - 1841 - 2.22 0.028 2296 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
804 86.3 -10.0 71 809 roll -0.59 0.12 0.134 1876 291.7 2.22 0.040 890 -633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
871 92.1 -7.6 74 875 done -0.63 - - 1875 - 2.25 0.044 2308 630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1193 114.0 -6.5 90 1197 roll -0.68 0.08 0.080 1815 -750.0 2.25 0.039 892 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1233 117.5 -9.5 92 1238 done -0.62 0.22 0.130 1871 254.5 2.25 0.038 2312 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1560 139.5 -6.5 108 1563 roll -0.67 - - 1871 - 2.25 0.047 895 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1599 142.1 -6.9 109 1606 done -0.75 0.05 0.062 1785 -1720.0 2.25 0.040 2299 624.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1933 179.7 -11.7 122 1935 done -0.66 0.25 0.130 1860 300.0 - - 2299 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2239 200.1 -6.2 132 2243 roll -0.71 - - 1860 - 2.22 0.046 898 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2274 202.4 -6.7 133 2279 done -0.78 0.12 0.058 1783 -641.7 2.22 0.039 2309 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2615 238.8 -10.9 144 2617 done -0.68 0.22 0.129 1849 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2921 258.6 -6.1 154 2925 roll -0.72 - - 1849 - 2.22 0.043 897 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2956 260.8 -6.3 155 2960 done -0.77 - - 1849 - 2.22 0.045 2307 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3296 281.7 -6.4 166 3298 done -0.81 0.10 0.068 1783 -660.0 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3601 313.3 -10.7 174 3606 roll -0.72 0.17 0.127 1841 341.2 2.25 0.044 899 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3674 319.5 -8.0 175 3678 done -0.76 - - 1837 - 2.22 0.040 2304 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4034 345.7 -7.1 181 4035 done -0.78 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4337 365.9 -6.6 186 4341 roll -0.80 - - 1836 - 2.25 0.049 895 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4399 370.5 -7.3 186 4405 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.039 2303 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4709 391.5 -6.8 192 4710 done -0.85 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5012 412.1 -6.9 197 5014 done -0.87 0.10 0.071 1774 -620.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5315 442.3 -10.1 202 5317 done -0.77 0.20 0.128 1833 295.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5618 461.5 -6.1 207 5622 roll -0.80 - - 1833 - 2.25 0.048 901 -623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5684 465.9 -6.4 208 5688 done -0.84 - - 1826 - 2.25 0.043 2311 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6044 490.4 -6.9 214 6045 done -0.84 - - 1827 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6348 512.0 -7.2 219 6352 roll -0.84 - - 1826 - 2.28 0.051 899 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6403 516.5 -7.6 219 6409 done -0.84 - - 1822 - 2.28 0.041 2298 613.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6713 539.0 -7.3 225 6714 done -0.84 - - 1822 - - - 2298 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7015 560.9 -7.2 230 7019 roll -0.84 - - 1822 - 2.25 0.044 895 -623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7049 563.6 -7.5 230 7053 done -0.84 - - 1820 - 2.25 0.044 2306 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7375 587.4 -7.4 236 7379 roll -0.84 - - 1820 - 2.25 0.045 901 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7413 590.7 -8.7 236 7417 done -0.84 - - 1811 - 2.25 0.044 2294 619.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7739 616.7 -8.1 242 7740 done -0.84 - - 1811 - - - 2294 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8043 639.5 -7.5 247 8047 roll -0.84 - - 1811 - 2.25 0.050 892 -623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8075 642.0 -8.2 247 8079 done -0.84 - - 1808 - 2.28 0.044 2318 625.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8409 665.4 -7.0 253 8410 done -0.84 - - 1808 - - - 2318 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8710 685.0 -6.5 258 8714 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.050 898 -622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8777 689.7 -7.0 259 8781 done -0.84 - - 1806 - 2.25 0.042 2312 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9143 714.0 -6.8 265 9147 roll -0.84 - - 1805 - 2.25 0.046 901 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9186 717.4 -7.8 265 9191 done -0.84 0.08 0.147 1816 137.5 2.25 0.045 2315 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9508 737.5 -6.3 271 9509 done -0.84 - - 1816 - - - 2316 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9810 756.7 -6.4 276 9814 roll -0.84 - - 1816 - 2.25 0.051 905 -627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9837 758.7 -7.8 276 9841 done -0.84 - - 1809 - 2.25 0.046 2314 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10181 781.6 -6.7 282 10182 done -0.84 - - 1810 - - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10485 801.8 -6.7 287 10489 roll -0.84 - - 1810 - 2.28 0.051 897 -621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10525 804.8 -7.8 287 10529 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.048 2304 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10845 826.7 -6.8 293 10847 done -0.84 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11148 847.4 -6.8 298 11152 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.048 892 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11198 851.1 -8.3 298 11202 done -0.84 - - 1805 - 2.28 0.043 2315 624.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11508 872.5 -6.8 303 11512 roll -0.84 - - 1806 - 2.28 0.049 898 -621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11546 875.3 -7.3 303 11550 done -0.84 0.10 0.140 1822 160.0 2.25 0.046 2305 625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11872 894.6 -5.9 309 11873 done -0.88 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12176 912.8 -6.0 314 12180 roll -0.92 - - 1822 - 2.28 0.052 893 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12209 915.0 -7.1 314 12214 done -0.95 0.12 0.073 1768 -450.0 2.25 0.044 2305 627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12541 943.9 -8.8 320 12546 roll -0.88 0.15 0.140 1802 226.7 2.30 0.056 3710 610.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12591 947.9 -7.6 320 12595 done -0.88 - - 1802 - 2.20 0.039 2310 -636.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12900 969.7 -7.1 325 12901 done -0.88 - - 1802 - - - 2310 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13202 begin apogee
13207 990.9 7.0 330 13305 done -0.22 0.47 0.121 1951 317.0 - - 2309 - - 95.05 1.310 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
13306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13306 begin climb
13309 992.6 - 331 13417 roll 0.68 0.57 0.079 2151 350.9 2.55 0.055 3713 550.6 117.3 101.03 1.283 2450 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
13439 990.9 5.6 333 13444 done 0.50 0.22 0.176 2110 -186.4 2.42 0.041 2305 -581.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13794 973.0 5.1 339 13806 done 0.46 - - 2111 - - - 2305 - 128.5 9.45 1.090 2406 -4.3 0.424 - - - - - - - - -
14097 956.2 5.6 344 14098 done 0.41 - - 2110 - - - 2305 - 128.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
14400 938.9 5.7 349 14401 done 0.36 0.12 0.160 2077 -275.0 - - 2303 - 128.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
14703 924.9 4.5 354 14729 done 0.40 - - 2077 - - - 2303 - 156.8 24.90 1.216 2291 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
15007 909.2 5.3 359 15018 roll 0.51 0.12 0.074 2135 483.3 2.33 0.050 887 -607.7 162.0 5.47 0.911 2270 -3.8 0.420 - - - - - - - - -
15085 904.1 6.8 360 15090 done 0.45 0.15 0.138 2096 -260.0 2.30 0.042 2308 617.8 162.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15434 886.5 5.0 366 15453 roll 0.46 - - 2096 - 2.33 0.052 3704 599.1 176.5 13.85 1.137 2211 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
15488 883.2 6.3 366 15492 done 0.46 - - 2103 - 2.25 0.039 2293 -627.1 176.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15803 866.5 5.3 372 15812 done 0.47 - - 2104 - - - 2293 - 182.4 6.47 0.960 2187 -3.4 0.336 - - - - - - - - -
16107 851.1 5.0 377 16122 done 0.49 - - 2103 - - - 2293 - 195.7 13.07 1.107 2133 -4.1 0.348 - - - - - - - - -
16410 835.8 5.1 382 16429 roll 0.50 - - 2103 - 2.40 0.051 3716 592.9 208.5 12.40 1.090 2080 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
16464 832.5 6.3 382 16468 done 0.50 - - 2114 - 2.28 0.041 2292 -624.6 208.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16779 814.2 5.9 388 16780 done 0.50 - - 2114 - - - 2291 - 208.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17082 795.6 6.2 393 17083 done 0.50 - - 2114 - - - 2291 - 208.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17386 776.1 6.6 398 17390 roll 0.50 - - 2114 - 2.30 0.052 3710 617.0 208.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17413 773.7 8.2 398 17417 done 0.48 - - 2124 - 2.22 0.034 2293 -638.3 208.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17745 749.8 7.2 404 17747 done 0.46 0.10 0.157 2100 -240.0 - - 2293 - 208.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18049 733.0 5.5 409 18053 roll 0.50 - - 2100 - 2.30 0.052 3712 617.0 208.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18081 731.0 6.1 409 18085 done 0.50 - - 2107 - 2.25 0.033 2297 -628.9 208.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18416 713.2 5.4 415 18424 roll 0.51 - - 2118 - 2.25 0.048 893 -624.0 212.4 4.22 0.731 2065 -2.4 0.253 - - - - - - - - -
18443 711.6 5.2 415 18457 done 0.55 - - 2118 - 2.25 0.039 2314 631.6 221.4 9.77 0.986 2028 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
18779 692.7 5.6 421 18783 roll 0.55 - - 2118 - 2.28 0.054 3718 615.8 221.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18805 690.9 6.7 421 18809 done 0.55 - - 2128 - 2.25 0.038 2298 -631.1 221.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19144 669.4 6.4 427 19148 roll 0.52 - - 2128 - 2.30 0.050 3713 615.2 221.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19172 667.4 6.9 427 19177 done 0.48 0.15 0.146 2097 -206.7 2.22 0.040 2303 -635.1 221.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19504 651.1 4.8 433 19528 roll 0.56 0.08 0.083 2161 800.0 2.33 0.048 895 -604.3 241.0 17.75 1.027 1947 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
19545 648.1 6.0 433 19550 done 0.51 0.20 0.130 2105 -280.0 2.28 0.044 2311 621.1 241.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19866 629.7 5.7 439 19870 roll 0.56 - - 2105 - 2.28 0.054 3716 616.2 241.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19905 627.0 7.2 439 19909 done 0.59 - - 2113 - 2.22 0.036 2302 -636.9 241.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20226 607.0 6.3 445 20231 roll 0.62 0.08 0.082 2177 800.0 2.28 0.048 889 -619.7 241.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20248 605.2 7.6 445 20253 done 0.60 0.17 0.137 2131 -270.6 2.28 0.043 2312 624.1 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20585 578.0 8.1 451 20589 roll 0.60 - - 2130 - 2.25 0.055 3710 621.3 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20647 572.1 9.6 452 20652 done 0.57 - - 2138 - 2.20 0.033 2300 -640.9 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21014 538.8 9.0 458 21015 done 0.54 - - 2138 - - - 2300 - 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21317 512.5 8.6 463 21319 done 0.51 0.12 0.149 2105 -275.0 - - 2300 - 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21619 493.2 6.2 468 21621 done 0.57 - - 2105 - - - 2300 - 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21923 476.4 5.4 473 21928 roll 0.64 0.12 0.061 2183 650.0 2.28 0.048 3708 617.5 242.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21956 473.4 10.1 473 21961 done 0.50 0.30 0.153 2111 -240.0 2.20 0.039 2303 -638.6 242.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22283 455.8 5.1 479 22302 roll 0.57 - - 2120 - 2.30 0.048 891 -613.9 255.7 13.12 0.887 1887 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
22325 453.4 5.4 479 22334 done 0.64 - - 2120 - 2.25 0.044 2308 629.8 258.8 4.18 0.617 1875 -2.9 0.231 - - - - - - - - -
22652 436.6 5.1 485 22671 roll 0.69 0.10 0.070 2187 670.0 2.35 0.051 3717 599.6 270.5 11.73 0.854 1827 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
22711 431.0 10.6 485 22718 done 0.55 0.28 0.150 2122 -232.1 2.25 0.034 2302 -628.9 270.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23021 415.3 4.7 491 23047 roll 0.62 - - 2131 - 2.30 0.048 892 -613.0 294.0 21.33 0.885 1731 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
23064 413.1 4.4 491 23100 done 0.73 0.10 0.067 2194 630.0 2.28 0.038 2303 618.9 325.4 28.10 0.877 1604 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
23452 374.4 10.5 498 23457 roll 0.63 0.20 0.144 2134 -300.0 2.28 0.048 3710 617.1 325.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23501 369.8 7.9 498 23506 done 0.67 - - 2142 - 2.22 0.032 2299 -635.6 325.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23811 350.1 6.4 503 23815 roll 0.71 - - 2152 - 2.28 0.047 886 -619.7 325.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23834 348.6 7.0 503 23838 done 0.76 - - 2153 - 2.28 0.041 2312 625.4 325.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24177 324.0 7.2 509 24178 done 0.76 - - 2152 - - - 2312 - 325.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24480 302.0 7.3 514 24481 done 0.76 - - 2152 - - - 2312 - 325.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24785 279.1 7.6 523 24789 roll 0.76 - - 2152 - 2.25 0.048 3709 620.9 325.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24813 276.7 9.3 523 24819 done 0.76 - - 2161 - 2.20 0.032 2303 -639.1 325.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25125 250.9 8.5 534 25129 roll 0.76 - - 2171 - 2.25 0.046 892 -627.1 325.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25152 248.6 6.7 534 25159 done 0.76 - - 2171 - 2.28 0.038 2309 621.5 325.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
25466 220.6 9.0 545 25470 roll 0.73 - - 2171 - 2.22 0.049 3709 630.6 325.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25511 216.0 9.7 546 25516 done 0.69 0.12 0.132 2147 -200.0 2.20 0.035 2297 -641.8 325.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
25835 194.8 6.0 557 25839 roll 0.74 - - 2156 - 2.22 0.046 890 -633.8 325.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
25869 192.7 5.8 558 25873 done 0.81 - - 2156 - 2.22 0.038 2307 638.3 325.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26210 168.4 7.6 569 26215 roll 0.84 0.10 0.069 2226 700.0 2.25 0.048 3720 628.0 325.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26245 164.3 11.8 570 26249 done 0.70 0.30 0.140 2150 -253.3 2.20 0.033 2293 -648.6 325.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26577 138.8 6.2 583 26580 roll 0.76 - - 2157 - 2.22 0.045 887 -633.3 325.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26623 136.1 5.2 585 26634 done 0.86 0.10 0.067 2219 620.0 2.22 0.037 2312 641.9 333.1 5.88 0.598 1573 -3.1 0.076 - - - - - - - - -
26953 104.4 9.4 601 26957 roll 0.79 0.17 0.125 2167 -305.9 2.22 0.047 3710 629.7 333.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27047 97.2 6.9 605 27051 done 0.83 - - 2174 - 2.17 0.031 2300 -649.8 333.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27369 78.2 6.3 622 27373 roll 0.88 - - 2182 - 2.22 0.045 895 -632.9 333.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27405 76.0 5.2 625 27421 done 0.97 0.10 0.065 2247 650.0 2.22 0.036 2313 638.7 343.1 9.93 0.627 1532 -3.9 0.052 - - - - - - - - -
27746 41.2 7.8 657 27751 roll 0.93 0.17 0.121 2203 -258.8 2.25 0.043 892 -631.6 343.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27791 38.1 6.8 660 27797 done 1.03 - - 2202 - 2.22 0.036 2309 638.3 343.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28118 18.3 5.1 691 28134 roll 1.19 0.17 0.058 2304 600.0 2.25 0.048 895 -628.4 355.2 11.02 0.594 1481 -4.2 0.014 - - - - - - - - -
28268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28268 begin surface coast
28273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28273 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.62 5.65 0.025 98 -390.4 - - 2300 - 356.67 - - 1477 - - - - - - - -