OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.03 of 147.00 AH used of 24V (71.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.04 of 122.20 AH used of 10V (71.32% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2311 - -117.3 -31.95 - 2586 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -6.3 3 88 roll -0.68 7.25 0.244 1845 240.7 2.30 0.059 890 -617.8 -117.3 -20.48 - 3411 -40.3 - - - - - - - - - -
179 18.5 -11.6 14 184 done -0.60 0.12 0.143 1869 200.0 2.28 0.040 2304 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
504 53.3 -8.4 44 508 roll -0.60 - - 1869 - 2.25 0.041 885 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
621 63.4 -8.8 54 627 done -0.63 - - 1863 - 2.25 0.036 2309 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
942 91.1 -8.3 79 946 roll -0.63 - - 1863 - 2.25 0.043 891 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
992 95.3 -7.9 81 996 done -0.63 - - 1863 - 2.25 0.038 2306 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1314 119.9 -7.5 97 1318 roll -0.63 - - 1863 - 2.25 0.047 892 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1380 124.7 -6.8 100 1384 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.039 2308 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1702 146.5 -6.9 116 1703 done -0.69 - - 1863 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2009 167.9 -6.8 127 2010 done -0.74 0.08 0.083 1801 -775.0 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2315 196.5 -9.2 137 2319 roll -0.67 0.20 0.123 1866 325.0 2.28 0.046 891 -621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2355 199.2 -6.3 138 2360 done -0.74 0.10 0.065 1798 -680.0 2.25 0.039 2306 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2684 230.2 -9.9 149 2686 done -0.68 0.20 0.124 1858 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2990 251.2 -6.6 159 2994 roll -0.73 - - 1857 - 2.25 0.044 890 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3052 255.4 -6.9 160 3059 done -0.80 0.10 0.067 1787 -700.0 2.25 0.041 2309 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3365 286.8 -10.5 171 3369 roll -0.72 0.17 0.128 1836 288.2 2.25 0.056 3709 622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3409 290.7 -7.8 172 3413 done -0.76 - - 1836 - 2.20 0.031 2298 -641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3731 316.5 -8.1 180 3735 roll -0.78 - - 1836 - 2.22 0.045 895 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3770 320.1 -9.1 180 3774 done -0.80 - - 1827 - 2.22 0.043 2303 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4096 347.9 -8.5 186 4100 roll -0.80 - - 1827 - 2.25 0.050 892 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4128 350.9 -9.4 186 4132 done -0.80 - - 1821 - 2.25 0.039 2306 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4461 377.4 -7.8 192 4465 roll -0.80 - - 1821 - 2.25 0.044 893 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4504 381.0 -8.0 192 4508 done -0.80 - - 1812 - 2.25 0.039 2312 630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4826 405.9 -7.9 198 4827 done -0.78 - - 1813 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5129 429.7 -7.9 203 5134 roll -0.76 0.10 0.143 1839 260.0 2.28 0.044 892 -623.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5173 433.0 -7.1 203 5177 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.044 2304 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5488 454.4 -6.9 209 5489 done -0.83 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5791 475.5 -6.9 214 5796 roll -0.87 0.10 0.069 1775 -620.0 2.25 0.048 892 -627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5841 480.4 -10.5 214 5846 done -0.78 0.22 0.133 1833 263.6 2.25 0.047 2302 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6151 501.9 -6.8 219 6152 done -0.80 - - 1833 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6454 522.6 -6.8 224 6455 done -0.83 - - 1833 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6757 541.7 -6.2 229 6758 done -0.86 - - 1833 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7060 560.7 -6.3 234 7065 roll -0.89 0.10 0.071 1775 -580.0 2.28 0.044 892 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7100 564.3 -9.7 234 7105 done -0.80 0.20 0.134 1825 250.0 2.28 0.044 2309 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7420 586.4 -6.6 240 7424 roll -0.80 - - 1825 - 2.28 0.047 889 -622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7465 589.5 -7.1 240 7469 done -0.82 - - 1823 - 2.25 0.046 2305 629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7781 610.2 -6.5 246 7782 done -0.82 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8083 630.2 -6.6 251 8087 roll -0.82 - - 1823 - 2.25 0.048 892 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8115 632.6 -7.2 251 8119 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.041 2302 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8448 655.5 -6.9 257 8449 done -0.82 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8751 676.4 -6.9 262 8755 roll -0.82 - - 1821 - 2.25 0.049 897 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8795 679.6 -6.9 262 8799 done -0.82 - - 1820 - 2.25 0.045 2305 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9116 700.5 -6.5 268 9117 done -0.82 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9419 720.7 -6.7 273 9423 roll -0.82 - - 1820 - 2.25 0.051 895 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9452 723.1 -7.0 273 9456 done -0.82 - - 1816 - 2.25 0.044 2307 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9790 744.5 -6.2 279 9791 done -0.82 - - 1816 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10093 762.0 -5.7 284 10097 roll -0.82 - - 1816 - 2.25 0.047 900 -625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10148 765.3 -5.9 284 10155 done -0.82 - - 1810 - 2.25 0.044 2309 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10458 783.1 -5.8 290 10459 done -0.82 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10760 800.9 -5.9 295 10765 roll -0.82 - - 1810 - 2.28 0.051 890 -622.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10799 803.5 -6.4 295 10803 done -0.82 - - 1809 - 2.28 0.041 2307 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11126 823.7 -6.2 301 11130 roll -0.82 - - 1809 - 2.28 0.051 890 -621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11154 825.8 -8.1 301 11158 done -0.82 - - 1808 - 2.28 0.041 2312 623.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11486 847.6 -6.6 307 11490 roll -0.82 - - 1808 - 2.28 0.052 896 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11519 850.0 -7.5 307 11523 done -0.82 - - 1806 - 2.25 0.043 2310 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11852 871.6 -6.4 313 11853 done -0.82 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12154 890.8 -6.3 318 12155 done -0.82 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12457 909.2 -6.0 323 12458 done -0.82 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12760 927.5 -6.1 328 12764 roll -0.82 - - 1806 - 2.30 0.049 892 -616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12833 932.6 -7.1 329 12837 done -0.82 - - 1804 - 2.28 0.041 2307 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13187 954.3 -6.1 335 13191 roll -0.82 - - 1804 - 2.30 0.048 892 -615.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13220 956.4 -6.5 335 13225 done -0.82 0.10 0.147 1820 160.0 2.28 0.041 2305 619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13553 973.0 -4.9 341 13554 done -0.86 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13856 988.0 -5.0 346 13857 done -0.90 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13913 begin apogee
13919 991.0 4.9 347 14017 done -0.22 0.43 0.119 1957 318.6 - - 2305 - - 95.47 1.312 2931 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
14018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14018 begin climb
14021 991.9 - 348 14131 roll 0.68 0.57 0.077 2152 342.1 2.60 0.057 3706 538.8 117.3 101.25 1.280 2451 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
14149 988.5 7.3 350 14154 done 0.52 0.22 0.175 2112 -181.8 2.40 0.038 2316 -579.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14459 970.0 5.9 355 14463 roll 0.46 - - 2121 - 2.40 0.050 888 -595.0 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14492 967.8 6.4 355 14497 done 0.41 0.12 0.144 2091 -250.0 2.35 0.048 2309 604.7 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14818 951.4 5.0 361 14837 roll 0.43 - - 2091 - 2.38 0.057 3716 591.2 132.4 12.20 1.141 2390 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
14890 947.2 6.0 362 14894 done 0.39 - - 2099 - 2.30 0.038 2288 -620.9 132.4 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15250 927.8 5.4 368 15257 done 0.37 - - 2099 - - - 2288 - 136.7 5.07 0.890 2373 -3.0 0.338 - - - - - - - - -
15553 911.0 5.6 373 15555 done 0.35 0.10 0.163 2075 -240.0 - - 2288 - 136.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15856 896.3 4.8 378 15881 roll 0.40 - - 2076 - 2.35 0.059 3716 607.7 157.5 19.12 1.184 2287 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
15915 892.9 6.2 378 15922 done 0.40 - - 2083 - 2.28 0.041 2299 -621.5 157.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16226 876.4 5.3 384 16233 done 0.44 - - 2083 - - - 2299 - 163.1 5.75 0.925 2266 -3.3 0.343 - - - - - - - - -
16529 860.0 5.5 389 16533 roll 0.47 - - 2084 - 2.30 0.057 3710 613.5 163.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16562 857.8 5.7 389 16565 done 0.47 - - 2094 - 2.25 0.035 2293 -629.8 163.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16895 839.3 5.6 395 16896 done 0.47 - - 2094 - - - 2293 - 163.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17196 822.1 5.7 400 17200 roll 0.47 - - 2094 - 2.30 0.056 3710 616.1 163.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17230 819.9 6.2 400 17234 done 0.44 - - 2104 - 2.22 0.035 2305 -632.9 163.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17557 800.2 6.0 406 17558 done 0.44 - - 2104 - - - 2305 - 163.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17859 781.2 6.3 411 17863 roll 0.44 - - 2103 - 2.30 0.056 3720 615.2 163.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17897 778.5 6.6 411 17902 done 0.40 0.12 0.157 2083 -166.7 2.22 0.041 2304 -637.8 163.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18219 761.0 5.4 417 18225 done 0.44 - - 2083 - - - 2305 - 167.3 4.65 0.794 2249 -2.8 0.293 - - - - - - - - -
18521 744.9 5.3 422 18535 roll 0.49 0.08 0.086 2141 725.0 2.33 0.054 891 -606.9 173.4 7.22 0.946 2223 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
18558 742.3 6.8 422 18563 done 0.44 0.17 0.137 2092 -288.2 2.25 0.043 2306 628.9 173.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18885 724.0 5.5 428 18889 roll 0.46 - - 2092 - 2.28 0.050 3719 619.7 173.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18923 721.5 6.5 428 18927 done 0.46 - - 2101 - 2.22 0.034 2298 -640.1 173.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19250 703.3 5.6 434 19251 done 0.46 - - 2100 - - - 2298 - 173.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19553 687.4 5.2 439 19567 roll 0.48 - - 2100 - 2.30 0.049 3709 613.5 182.9 9.48 0.978 2184 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
19590 685.3 5.1 439 19609 done 0.49 - - 2110 - 2.22 0.040 2303 -633.3 195.1 12.12 1.002 2135 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
19920 667.6 5.4 445 19921 done 0.49 - - 2111 - - - 2303 - 197.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20223 651.5 5.2 450 20238 roll 0.50 - - 2110 - 2.33 0.051 3719 607.7 205.6 10.32 0.967 2091 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
20261 649.2 5.4 450 20265 done 0.51 - - 2120 - 2.28 0.039 2294 -625.0 207.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20581 631.2 5.6 456 20582 done 0.51 - - 2120 - - - 2294 - 207.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20884 615.5 5.2 461 20896 done 0.52 - - 2120 - - - 2294 - 216.0 10.23 0.948 2049 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
21188 600.3 5.0 466 21204 done 0.54 - - 2120 - - - 2294 - 231.4 14.62 0.975 1987 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
21491 584.5 5.2 471 21501 done 0.54 - - 2120 - - - 2294 - 238.9 7.75 0.870 1957 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
21793 567.4 5.7 476 21794 done 0.54 - - 2120 - - - 2294 - 238.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22096 548.6 6.2 481 22097 done 0.54 - - 2120 - - - 2294 - 238.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22400 529.2 6.5 486 22401 done 0.54 - - 2120 - - - 2294 - 238.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22703 509.5 6.5 491 22707 roll 0.57 - - 2120 - 2.30 0.049 3710 615.7 238.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22726 507.8 6.5 491 22730 done 0.57 - - 2129 - 2.22 0.032 2297 -636.5 238.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23064 484.4 6.9 497 23068 roll 0.57 - - 2141 - 2.25 0.048 890 -625.3 238.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23092 482.3 8.0 497 23096 done 0.57 - - 2140 - 2.25 0.038 2308 630.2 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23424 458.2 7.2 503 23428 roll 0.57 - - 2141 - 2.25 0.056 3709 622.7 238.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23451 455.8 7.6 503 23456 done 0.53 0.15 0.144 2110 -206.7 2.20 0.032 2303 -639.1 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23789 436.9 5.5 509 23792 roll 0.58 - - 2118 - 2.25 0.054 898 -624.4 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23828 434.6 5.8 509 23833 done 0.65 0.08 0.081 2173 687.5 2.25 0.041 2314 629.3 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24154 403.9 9.7 515 24159 roll 0.55 0.17 0.143 2119 -317.6 2.25 0.050 3712 621.3 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24226 398.1 7.4 516 24230 done 0.55 - - 2127 - 2.20 0.032 2296 -643.6 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24586 373.7 6.8 522 24590 roll 0.55 - - 2137 - 2.22 0.047 897 -630.2 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24614 371.6 7.0 522 24618 done 0.57 - - 2137 - 2.22 0.038 2311 636.9 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24951 347.3 7.2 528 24955 roll 0.57 - - 2138 - 2.25 0.050 3715 624.0 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24974 345.4 8.0 528 24978 done 0.55 0.12 0.143 2117 -175.0 2.20 0.032 2299 -643.6 238.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25317 326.0 5.5 534 25320 roll 0.59 - - 2125 - 2.22 0.046 895 -632.4 239.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25350 324.1 5.4 534 25354 done 0.66 - - 2125 - 2.22 0.043 2306 635.6 241.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25683 304.3 6.0 540 25688 roll 0.68 0.08 0.078 2182 712.5 2.25 0.048 3709 623.6 241.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25716 301.1 10.3 540 25720 done 0.57 0.25 0.147 2123 -236.0 2.20 0.032 2293 -643.6 241.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26045 281.6 5.6 551 26048 roll 0.61 - - 2132 - 2.22 0.048 897 -628.8 241.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26080 279.8 6.0 552 26084 done 0.65 - - 2132 - 2.22 0.039 2310 636.5 241.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26414 259.1 6.3 563 26416 done 0.65 - - 2132 - - - 2310 - 241.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26721 238.8 6.5 573 26722 done 0.65 - - 2132 - - - 2310 - 241.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27027 220.9 5.5 583 27030 roll 0.65 - - 2133 - 2.25 0.048 3719 626.2 241.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27049 219.4 5.7 583 27053 done 0.65 - - 2141 - 2.22 0.035 2296 -641.0 241.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27361 201.3 5.6 593 27363 done 0.65 - - 2141 - - - 2296 - 241.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27668 185.4 5.1 603 27683 done 0.67 - - 2142 - - - 2295 - 253.2 12.95 0.723 1898 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
27974 168.4 5.8 613 27975 done 0.67 - - 2142 - - - 2295 - 253.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28282 151.6 5.2 623 28295 roll 0.70 - - 2141 - 2.35 0.048 3716 604.7 260.7 7.45 0.644 1867 -3.8 0.097 - - - - - - - - -
28319 149.1 5.9 624 28325 done 0.70 - - 2151 - 2.25 0.032 2297 -630.7 260.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
28636 129.8 5.7 640 28640 roll 0.73 - - 2159 - 2.25 0.045 890 -625.3 260.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28661 128.3 6.1 641 28665 done 0.77 - - 2160 - 2.25 0.037 2312 632.0 260.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28988 106.5 6.2 657 28992 roll 0.80 - - 2160 - 2.25 0.055 3713 622.7 260.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
29028 103.6 6.6 658 29035 done 0.80 - - 2169 - 2.20 0.031 2302 -641.4 260.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
29344 83.7 5.8 674 29348 roll 0.80 - - 2178 - 2.22 0.045 892 -635.1 260.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
29367 82.4 4.3 675 29402 done 0.86 - - 2178 - 2.22 0.037 2309 638.3 295.0 29.40 0.682 1727 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
29729 60.6 6.0 707 29733 roll 0.88 - - 2178 - 2.25 0.048 3711 623.1 295.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
29769 58.1 7.9 710 29772 done 0.88 - - 2187 - 2.20 0.031 2300 -641.4 295.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
30102 39.7 4.4 741 30137 roll 0.98 0.08 0.080 2250 787.5 2.30 0.047 3716 615.7 328.8 27.83 0.642 1589 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
30250 26.8 9.4 754 30255 done 0.90 0.22 0.127 2194 -254.5 2.25 0.031 2297 -630.7 328.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
30577 7.9 6.2 784 30581 roll 0.96 - - 2203 - 2.25 0.044 895 -623.1 328.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
30617 6.1 3.7 787 30666 VBD 1.11 0.12 0.061 2271 566.7 2.28 0.042 2315 622.8 383.4 42.85 0.612 1370 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
30667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30667 begin surface coast
30687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30687 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.62 5.78 0.037 100 -375.6 - - 2316 - 384.14 - - 1365 - - - - - - - -