OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.88 of 147.00 AH used of 24V (71.51% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 34.91 of 122.20 AH used of 10V (71.43% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2298 - -117.3 -41.95 - 2635 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.0 4 98 roll -0.68 7.32 0.247 1847 238.8 2.33 0.061 895 -602.1 -117.3 -18.17 - 3412 -42.8 - - - - - - - - - -
261 28.7 -12.6 21 268 done -0.61 0.10 0.152 1865 180.0 2.25 0.041 2307 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
588 60.0 -9.6 52 592 roll -0.61 - - 1865 - 2.25 0.041 891 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
637 64.8 -8.3 56 644 done -0.61 - - 1863 - 2.25 0.037 2294 623.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
959 94.4 -9.4 80 962 roll -0.61 - - 1862 - 2.22 0.046 898 -628.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
991 97.6 -9.1 81 995 done -0.61 - - 1863 - 2.25 0.038 2311 628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1313 124.4 -7.2 97 1314 done -0.61 - - 1863 - - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1623 145.6 -6.7 112 1624 done -0.65 - - 1862 - - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1950 167.5 -6.6 124 1954 roll -0.70 - - 1863 - 2.25 0.042 893 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1985 170.0 -6.9 125 1990 done -0.76 0.10 0.068 1798 -650.0 2.25 0.044 2312 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2320 202.9 -10.0 136 2325 roll -0.69 0.17 0.126 1849 300.0 2.25 0.042 896 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2358 206.1 -6.8 137 2363 done -0.73 - - 1849 - 2.22 0.038 2306 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2682 228.0 -6.7 148 2686 roll -0.76 - - 1849 - 2.25 0.048 887 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2716 230.5 -7.1 149 2720 done -0.79 - - 1849 - 2.25 0.042 2304 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3045 252.0 -6.7 160 3050 roll -0.82 0.10 0.069 1785 -640.0 2.22 0.042 895 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3134 261.0 -10.1 162 3141 done -0.74 0.20 0.137 1838 265.0 2.25 0.045 2312 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3447 282.7 -6.7 173 3451 roll -0.76 - - 1839 - 2.25 0.044 893 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3492 286.0 -7.3 174 3496 done -0.79 - - 1836 - 2.25 0.043 2311 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3845 309.7 -6.6 184 3849 roll -0.79 - - 1837 - 2.25 0.044 893 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3884 312.6 -7.5 184 3888 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.041 2308 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4204 334.8 -6.9 190 4208 roll -0.82 - - 1836 - 2.25 0.048 890 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4242 337.6 -7.7 190 4246 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.047 2307 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4563 359.7 -6.9 196 4564 done -0.84 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4866 379.1 -6.4 201 4869 roll -0.84 - - 1836 - 2.25 0.044 897 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4904 382.0 -7.2 201 4909 done -0.87 0.10 0.067 1773 -630.0 2.25 0.044 2311 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5231 414.0 -10.1 207 5233 done -0.78 0.20 0.129 1831 290.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5534 435.6 -7.0 212 5538 roll -0.80 - - 1831 - 2.28 0.044 888 -624.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5589 439.9 -7.6 212 5596 done -0.83 - - 1825 - 2.28 0.045 2301 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5899 462.0 -7.1 218 5900 done -0.83 - - 1825 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6202 482.9 -6.8 223 6206 roll -0.83 - - 1825 - 2.25 0.050 890 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6241 485.8 -7.4 223 6245 done -0.83 - - 1823 - 2.25 0.047 2305 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6561 507.5 -6.8 229 6565 roll -0.83 - - 1823 - 2.28 0.048 888 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6588 509.5 -7.4 229 6592 done -0.83 - - 1821 - 2.28 0.041 2313 625.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6926 532.1 -6.7 235 6930 roll -0.83 - - 1822 - 2.28 0.044 889 -624.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6970 535.4 -8.0 235 6974 done -0.83 - - 1812 - 2.25 0.043 2305 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7285 557.1 -6.9 241 7286 done -0.83 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7587 577.6 -6.8 246 7591 roll -0.83 - - 1812 - 2.25 0.045 893 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7637 581.5 -8.1 246 7641 done -0.83 - - 1809 - 2.25 0.040 2304 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7959 605.1 -7.5 252 7960 done -0.83 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8261 627.3 -7.3 257 8265 roll -0.83 - - 1809 - 2.25 0.051 892 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8293 630.0 -7.9 257 8297 done -0.83 - - 1808 - 2.25 0.041 2302 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8626 653.7 -7.1 263 8627 done -0.83 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8929 673.4 -6.4 268 8930 done -0.83 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9232 690.9 -5.7 273 9236 roll -0.83 - - 1808 - 2.25 0.045 895 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9276 693.9 -6.6 273 9280 done -0.83 - - 1807 - 2.25 0.041 2301 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9591 712.5 -5.9 279 9592 done -0.83 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9894 732.4 -6.7 284 9895 done -0.83 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10197 753.5 -6.9 289 10198 done -0.83 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10500 776.3 -7.5 294 10504 roll -0.83 - - 1808 - 2.25 0.048 896 -624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10544 780.1 -8.4 294 10548 done -0.83 - - 1805 - 2.25 0.046 2305 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10865 805.5 -8.0 300 10869 roll -0.83 - - 1805 - 2.28 0.051 893 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10897 808.3 -9.0 300 10902 done -0.83 0.10 0.137 1822 170.0 2.25 0.040 2304 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11230 831.8 -7.0 306 11231 done -0.86 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11533 851.8 -6.6 311 11534 done -0.90 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11837 870.1 -6.0 316 11842 roll -0.94 0.10 0.081 1778 -440.0 2.28 0.052 899 -616.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11886 874.2 -8.5 316 11891 done -0.88 0.15 0.137 1810 213.3 2.25 0.046 2304 624.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12196 892.3 -5.7 321 12197 done -0.88 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12500 909.2 -5.5 326 12501 done -0.88 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12802 925.9 -5.5 331 12806 roll -0.88 - - 1810 - 2.28 0.052 893 -618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12834 927.8 -5.5 331 12838 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.042 2306 619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13166 946.5 -5.7 337 13168 done -0.88 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13469 964.4 -5.9 342 13473 roll -0.88 - - 1809 - 2.28 0.052 898 -618.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13503 966.6 -6.9 342 13507 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.047 2312 620.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13829 986.5 -6.1 348 13830 done -0.88 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13888 begin apogee
13893 990.2 6.1 349 13991 done -0.22 0.45 0.120 1950 315.6 - - 2312 - - 95.22 1.314 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
13992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13992 begin climb
13995 991.4 - 350 14103 roll 0.68 0.57 0.076 2151 352.6 2.53 0.057 3706 551.0 117.3 101.15 1.285 2451 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
14131 988.1 7.7 352 14136 done 0.48 0.22 0.175 2110 -186.4 2.38 0.038 2313 -585.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14481 969.0 5.4 358 14482 done 0.43 - - 2110 - - - 2313 - 119.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14783 953.0 5.2 363 14794 done 0.39 0.10 0.170 2085 -250.0 - - 2313 - 127.6 8.25 1.063 2410 -3.8 0.369 - - - - - - - - -
15087 939.8 4.2 368 15126 roll 0.44 - - 2084 - 2.40 0.055 3712 582.9 165.5 33.58 1.239 2255 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
15151 936.9 4.6 369 15181 done 0.47 - - 2092 - 2.33 0.035 2297 -607.3 193.0 25.17 1.203 2144 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
15514 918.1 5.2 375 15524 done 0.52 - - 2092 - - - 2297 - 201.8 8.27 1.044 2108 -4.4 0.419 - - - - - - - - -
15818 902.4 5.1 380 15837 roll 0.57 0.10 0.075 2140 480.0 2.40 0.054 3719 592.5 213.9 11.88 1.121 2059 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
15854 899.6 8.9 380 15859 done 0.49 0.17 0.159 2106 -200.0 2.30 0.038 2300 -617.0 213.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16181 881.2 5.5 386 16185 roll 0.51 - - 2115 - 2.30 0.049 889 -613.5 213.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16203 879.9 5.1 386 16221 done 0.55 - - 2115 - 2.28 0.044 2313 624.6 226.3 12.00 1.113 2008 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
16544 859.3 6.1 392 16545 done 0.55 - - 2115 - - - 2313 - 226.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16847 840.8 6.1 397 16851 roll 0.55 - - 2116 - 2.28 0.051 3710 612.7 226.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16868 839.2 6.6 397 16872 done 0.55 - - 2125 - 2.25 0.038 2300 -626.7 226.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17211 816.6 6.6 403 17213 done 0.55 - - 2125 - - - 2300 - 226.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17515 796.6 6.7 408 17519 roll 0.55 - - 2125 - 2.30 0.050 3713 614.3 226.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17542 794.3 7.0 408 17547 done 0.52 0.10 0.160 2112 -130.0 2.25 0.035 2294 -630.7 226.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17874 774.4 5.9 414 17878 roll 0.55 - - 2120 - 2.28 0.054 886 -617.5 226.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17896 772.8 6.1 414 17900 done 0.58 - - 2121 - 2.28 0.039 2307 623.2 226.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18233 750.9 6.5 420 18237 roll 0.58 - - 2121 - 2.28 0.054 3720 619.7 226.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18283 747.1 7.8 420 18287 done 0.55 - - 2130 - 2.25 0.034 2293 -634.2 226.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18593 724.2 7.4 425 18597 roll 0.52 - - 2130 - 2.30 0.049 3712 617.0 226.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18614 722.3 7.6 425 18619 done 0.48 0.15 0.146 2100 -200.0 2.20 0.035 2301 -641.4 226.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18958 703.4 5.4 431 18959 done 0.54 - - 2100 - - - 2301 - 229.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19260 685.2 6.0 436 19265 roll 0.70 0.17 0.061 2176 447.1 2.28 0.049 889 -619.3 229.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19393 674.9 8.1 438 19397 done 0.62 0.15 0.135 2136 -266.7 2.28 0.042 2312 624.1 229.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19758 649.6 6.8 444 19762 roll 0.58 - - 2136 - 2.25 0.054 3712 622.2 229.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19797 646.4 7.9 444 19801 done 0.53 0.12 0.150 2113 -191.7 2.20 0.038 2302 -640.9 229.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20117 629.1 5.4 450 20131 roll 0.56 - - 2121 - 2.30 0.052 894 -612.2 233.4 6.60 0.867 1979 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
20160 626.7 4.6 450 20190 done 0.64 - - 2121 - 2.22 0.039 2305 635.6 259.2 23.83 1.032 1874 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
20552 602.4 6.3 457 20556 roll 0.64 - - 2121 - 2.28 0.051 3710 616.2 259.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20585 599.7 8.6 457 20589 done 0.64 - - 2130 - 2.22 0.039 2295 -637.4 259.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20911 576.8 7.0 463 20914 roll 0.64 - - 2140 - 2.25 0.049 895 -622.2 259.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20933 575.2 6.8 463 20937 done 0.64 - - 2141 - 2.25 0.039 2309 628.4 259.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21276 549.7 7.5 469 21280 roll 0.61 - - 2141 - 2.28 0.051 3719 618.4 259.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21304 547.4 9.8 469 21309 done 0.58 0.12 0.146 2118 -191.7 2.22 0.032 2297 -640.5 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21642 526.8 6.0 475 21645 roll 0.61 - - 2127 - 2.25 0.047 892 -624.4 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21664 525.3 6.0 475 21668 done 0.65 - - 2127 - 2.25 0.043 2312 631.1 259.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22007 500.5 7.4 481 22008 done 0.65 - - 2127 - - - 2312 - 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22310 477.9 7.4 486 22313 roll 0.65 - - 2127 - 2.28 0.056 3716 615.8 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22332 476.1 8.3 486 22336 done 0.65 - - 2136 - 2.22 0.032 2298 -638.7 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22675 449.1 7.8 492 22679 roll 0.65 - - 2136 - 2.30 0.050 3710 613.9 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22708 446.1 8.9 492 22712 done 0.63 - - 2146 - 2.22 0.038 2298 -636.0 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23034 420.7 7.7 498 23036 done 0.60 - - 2146 - - - 2297 - 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23337 399.1 7.0 503 23341 roll 0.57 - - 2146 - 2.28 0.054 3706 618.0 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23359 397.3 6.8 503 23364 done 0.54 0.15 0.140 2115 -206.7 2.20 0.032 2294 -641.8 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23702 377.8 5.8 509 23706 roll 0.59 - - 2123 - 2.25 0.047 892 -623.1 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23724 376.3 5.6 509 23729 done 0.66 - - 2123 - 2.25 0.038 2312 631.1 259.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24068 354.5 6.3 515 24072 roll 0.70 0.10 0.071 2196 730.0 2.25 0.055 3714 623.1 259.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24106 350.5 11.1 515 24111 done 0.55 0.32 0.150 2114 -256.2 2.20 0.033 2301 -642.3 259.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24427 332.6 5.3 521 24438 roll 0.62 - - 2123 - 2.25 0.046 889 -627.6 265.6 5.93 0.696 1847 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
24455 331.0 6.0 521 24459 done 0.69 0.10 0.067 2184 610.0 2.22 0.038 2303 636.9 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24786 299.5 9.8 527 24791 roll 0.59 0.20 0.140 2128 -280.0 2.25 0.049 3706 623.6 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24853 294.2 6.7 529 24857 done 0.59 - - 2136 - 2.20 0.040 2293 -642.3 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25188 272.4 6.5 540 25192 roll 0.59 - - 2136 - 2.28 0.049 3713 622.8 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25217 270.2 8.2 541 25221 done 0.59 - - 2145 - 2.20 0.032 2295 -644.5 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25553 247.0 6.8 552 25554 done 0.59 - - 2145 - - - 2294 - 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25858 226.9 6.6 562 25862 roll 0.59 - - 2145 - 2.25 0.048 3709 628.9 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25885 224.7 7.2 562 25893 done 0.59 0.08 0.125 2130 -187.5 2.20 0.032 2308 -636.8 265.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26199 204.2 6.8 573 26203 roll 0.64 - - 2138 - 2.25 0.046 886 -632.0 265.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26221 202.6 7.4 573 26225 done 0.69 - - 2138 - 2.22 0.039 2303 638.3 265.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26534 181.4 6.7 583 26535 done 0.73 - - 2138 - - - 2303 - 265.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26840 161.2 6.5 593 26842 done 0.76 0.10 0.067 2208 700.0 - - 2303 - 265.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27148 129.3 10.4 606 27152 roll 0.65 0.20 0.130 2144 -320.0 2.25 0.048 3710 625.3 265.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27197 125.1 6.6 608 27201 done 0.67 - - 2151 - 2.20 0.031 2291 -645.0 265.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27525 106.4 5.8 624 27529 roll 0.72 - - 2160 - 2.22 0.045 886 -632.9 265.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27564 103.7 5.9 625 27570 done 0.78 - - 2160 - 2.22 0.037 2309 641.0 265.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27880 86.7 4.7 641 27905 done 0.86 0.10 0.068 2235 750.0 - - 2309 - 290.2 21.95 0.680 1747 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
28219 54.9 10.3 669 28226 done 0.75 0.25 0.127 2160 -300.0 - - 2309 - 290.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28547 36.4 5.3 700 28560 roll 0.97 0.17 0.060 2236 447.1 2.25 0.048 3719 626.7 296.0 5.50 0.528 1723 -3.5 0.026 - - - - - - - - -
28587 33.4 5.7 703 28595 done 0.97 0.10 0.127 2212 -240.0 2.22 0.031 2307 -636.0 296.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28915 15.6 5.7 734 28919 roll 1.04 - - 2220 - 2.25 0.048 893 -628.4 296.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
29056 7.7 7.4 746 29060 done 1.04 - - 2220 - 2.25 0.040 2311 630.2 296.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
29134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29134 begin surface coast
29167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29167 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2311 - 300.00 3.10 0.354 1707 -4.2 0.003 - - - - - -