OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.60 of 147.00 AH used of 24V (71.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.66 of 122.20 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2292 - -117.3 -41.65 - 2705 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.7 4 93 roll -0.68 7.18 0.241 1844 242.9 2.25 0.061 889 -623.6 -117.3 -15.93 - 3411 -44.3 - - - - - - - - - -
240 32.2 -13.3 20 245 done -0.60 0.12 0.146 1869 208.3 2.28 0.037 2312 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
567 61.5 -8.5 50 571 roll -0.60 - - 1869 - 2.25 0.041 891 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
634 67.3 -7.9 55 640 done -0.62 - - 1863 - 2.25 0.037 2298 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
953 94.7 -8.6 78 955 done -0.62 - - 1863 - - - 2298 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1263 120.8 -8.6 93 1267 roll -0.62 - - 1863 - 2.25 0.048 889 -626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1318 125.6 -8.2 95 1323 done -0.66 - - 1863 - 2.28 0.039 2311 623.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1634 148.5 -7.1 110 1638 roll -0.69 - - 1857 - 2.25 0.050 3711 622.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1679 151.5 -7.2 112 1683 done -0.75 - - 1857 - 2.17 0.029 2301 -649.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2003 171.6 -6.6 123 2008 roll -0.78 0.10 0.068 1785 -720.0 2.22 0.047 898 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2209 194.5 -10.6 129 2214 done -0.70 0.22 0.133 1846 277.3 2.25 0.040 2311 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2533 217.0 -6.9 140 2537 roll -0.72 - - 1846 - 2.28 0.043 890 -623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2572 220.0 -7.6 141 2576 done -0.76 - - 1839 - 2.25 0.044 2306 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2896 244.9 -7.7 152 2897 done -0.76 - - 1839 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3201 266.6 -6.9 162 3205 roll -0.76 - - 1839 - 2.25 0.048 899 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3246 270.0 -7.8 163 3250 done -0.78 - - 1837 - 2.25 0.041 2309 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3564 291.9 -6.7 174 3565 done -0.78 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3899 313.5 -6.4 182 3903 roll -0.78 - - 1837 - 2.25 0.044 898 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3949 317.1 -7.1 182 3953 done -0.80 - - 1836 - 2.25 0.044 2312 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4258 338.0 -6.7 187 4262 roll -0.80 - - 1836 - 2.28 0.047 890 -623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4298 340.7 -7.2 187 4302 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.047 2305 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4624 360.8 -6.1 193 4625 done -0.83 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4928 378.5 -5.8 198 4932 roll -0.85 - - 1836 - 2.28 0.049 893 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4955 380.3 -6.2 198 4960 done -0.87 0.10 0.070 1773 -630.0 2.28 0.039 2312 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5287 409.9 -9.1 204 5292 roll -0.78 0.17 0.132 1830 335.3 2.28 0.043 891 -623.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5343 413.9 -6.4 204 5349 done -0.81 - - 1823 - 2.30 0.040 2308 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5652 433.7 -6.4 210 5656 roll -0.81 - - 1823 - 2.28 0.048 889 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5696 436.8 -7.0 210 5700 done -0.81 - - 1820 - 2.28 0.041 2312 624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6011 458.6 -7.0 216 6014 roll -0.81 - - 1820 - 2.25 0.048 898 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6043 461.2 -7.5 216 6047 done -0.81 - - 1811 - 2.28 0.041 2306 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6382 486.4 -7.5 222 6386 roll -0.81 - - 1811 - 2.25 0.044 895 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6444 491.6 -8.8 223 6448 done -0.81 - - 1809 - 2.25 0.040 2306 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6810 519.7 -7.7 229 6815 roll -0.78 0.08 0.155 1829 250.0 2.25 0.044 898 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6860 523.6 -7.8 229 6864 done -0.81 - - 1824 - 2.25 0.046 2313 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7170 544.3 -6.7 234 7171 done -0.81 - - 1823 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7473 564.6 -6.7 239 7477 roll -0.81 - - 1823 - 2.28 0.044 892 -623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7528 568.7 -8.0 239 7535 done -0.81 - - 1822 - 2.30 0.041 2307 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7838 591.0 -7.2 245 7839 done -0.81 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8141 613.2 -7.4 250 8145 roll -0.81 - - 1822 - 2.28 0.049 892 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8173 615.9 -8.4 250 8177 done -0.81 - - 1821 - 2.28 0.041 2304 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8506 640.2 -7.3 256 8509 roll -0.81 - - 1821 - 2.25 0.045 901 -623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8550 643.7 -7.7 256 8554 done -0.84 - - 1819 - 2.25 0.041 2304 623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8871 665.6 -6.8 262 8875 roll -0.84 - - 1819 - 2.25 0.047 899 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8909 668.4 -7.5 262 8913 done -0.84 - - 1810 - 2.25 0.043 2307 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9236 691.0 -6.9 268 9240 roll -0.84 - - 1810 - 2.28 0.048 893 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9276 693.9 -7.7 268 9280 done -0.84 - - 1808 - 2.28 0.044 2309 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9597 715.6 -6.7 274 9598 done -0.84 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9899 735.3 -6.5 279 9903 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.045 901 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9932 737.6 -6.9 279 9936 done -0.84 - - 1807 - 2.28 0.047 2311 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10264 758.2 -6.2 285 10268 roll -0.84 - - 1807 - 2.28 0.049 894 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10298 760.8 -7.5 285 10302 done -0.84 - - 1806 - 2.28 0.044 2313 622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10624 782.5 -6.8 291 10625 done -0.84 - - 1805 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10927 802.8 -6.7 296 10931 roll -0.84 - - 1807 - 2.28 0.048 898 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10982 806.9 -8.0 296 10989 done -0.84 - - 1803 - 2.25 0.047 2305 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11292 828.1 -6.8 302 11293 done -0.84 - - 1803 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11595 848.4 -6.7 307 11599 roll -0.84 - - 1803 - 2.28 0.049 902 -615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11644 852.0 -8.0 307 11649 done -0.84 0.10 0.146 1820 170.0 2.25 0.043 2302 622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11961 868.8 -5.3 313 11962 done -0.87 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12263 884.0 -5.0 318 12267 roll -0.90 - - 1821 - 2.28 0.053 900 -614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12290 885.6 -5.9 318 12295 done -0.93 0.10 0.078 1774 -470.0 2.28 0.044 2309 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12622 910.1 -7.6 324 12624 done -0.87 0.15 0.136 1816 280.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12925 928.1 -5.8 329 12929 roll -0.90 - - 1816 - 2.28 0.050 902 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12980 931.8 -6.8 329 12987 done -0.92 - - 1810 - 2.28 0.045 2299 612.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13290 952.8 -6.9 335 13294 roll -0.92 - - 1810 - 2.25 0.051 903 -620.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13323 955.3 -7.3 335 13327 done -0.92 - - 1808 - 2.25 0.044 2305 623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13649 978.9 -7.2 341 13650 done -0.92 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13828 begin apogee
13834 991.9 7.2 344 13932 done -0.22 0.45 0.120 1950 315.6 - - 2305 - - 95.50 1.315 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
13933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13933 begin climb
13936 993.6 - 345 14044 roll 0.68 0.57 0.078 2149 349.1 2.53 0.057 3706 553.8 117.3 101.15 1.284 2451 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
14094 989.9 7.4 347 14100 done 0.49 0.22 0.174 2108 -186.4 2.35 0.038 2316 -591.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14422 973.6 4.9 353 14438 done 0.46 - - 2108 - - - 2316 - 133.9 14.38 1.168 2384 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
14724 956.8 5.6 358 14726 done 0.42 - - 2108 - - - 2316 - 133.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15027 938.6 6.0 363 15029 done 0.37 0.10 0.168 2083 -250.0 - - 2315 - 133.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15330 922.6 5.3 368 15338 done 0.38 - - 2083 - - - 2315 - 140.6 6.47 0.988 2357 -3.2 0.332 - - - - - - - - -
15634 906.1 5.4 373 15635 done 0.39 - - 2083 - - - 2315 - 143.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15936 889.4 5.5 378 15940 roll 0.41 - - 2082 - 2.30 0.054 3717 609.6 143.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15969 887.2 6.1 378 15973 done 0.41 - - 2091 - 2.28 0.037 2291 -625.4 143.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16301 868.7 5.5 384 16306 roll 0.41 - - 2091 - 2.33 0.051 3713 610.3 143.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16335 866.7 6.3 384 16339 done 0.37 - - 2101 - 2.25 0.035 2293 -631.1 143.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16662 847.9 5.7 390 16667 roll 0.35 0.12 0.159 2069 -266.7 2.33 0.050 3717 611.2 143.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16689 846.4 4.7 390 16722 done 0.38 - - 2078 - 2.25 0.041 2293 -632.9 167.5 23.70 1.175 2248 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
17026 830.9 4.6 396 17055 roll 0.46 - - 2078 - 2.38 0.056 3710 595.4 194.5 24.42 1.161 2136 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
17072 828.5 4.8 396 17098 done 0.54 0.12 0.061 2143 541.7 2.28 0.035 2300 -618.4 216.1 20.40 1.128 2050 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
17456 799.4 7.8 403 17461 roll 0.48 0.15 0.140 2111 -213.3 2.30 0.053 890 -613.0 216.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17477 797.6 6.8 403 17481 done 0.48 - - 2110 - 2.30 0.045 2313 618.7 216.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17821 777.5 5.9 409 17823 done 0.50 - - 2111 - - - 2313 - 216.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18124 760.1 5.7 414 18125 done 0.50 - - 2111 - - - 2313 - 216.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18427 743.4 5.5 419 18431 roll 0.50 - - 2110 - 2.28 0.056 3710 612.7 216.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18470 740.5 7.2 419 18474 done 0.50 - - 2120 - 2.22 0.038 2301 -634.7 216.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18792 722.0 5.7 425 18796 roll 0.50 - - 2120 - 2.33 0.057 3718 608.2 216.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18836 719.1 7.3 425 18841 done 0.47 0.12 0.150 2098 -183.3 2.25 0.040 2298 -631.1 216.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19152 705.4 4.2 431 19191 roll 0.56 0.10 0.071 2165 670.0 2.38 0.051 890 -591.6 253.7 31.90 1.100 1894 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
19202 701.8 6.9 431 19207 done 0.50 0.20 0.133 2110 -275.0 2.33 0.040 2313 610.7 253.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19513 685.5 5.2 436 19527 roll 0.56 - - 2110 - 2.33 0.054 3713 600.9 263.5 8.93 0.950 1856 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
19567 682.2 6.1 436 19571 done 0.59 - - 2118 - 2.25 0.035 2297 -629.3 263.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19877 664.6 5.8 441 19878 done 0.62 - - 2118 - - - 2296 - 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20180 645.1 6.5 446 20184 roll 0.64 - - 2118 - 2.30 0.049 3710 614.8 263.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20224 641.7 7.9 446 20228 done 0.66 - - 2127 - 2.22 0.038 2301 -634.7 263.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20539 618.9 7.2 452 20540 done 0.66 - - 2127 - - - 2300 - 263.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20842 596.8 7.4 457 20846 roll 0.66 - - 2127 - 2.30 0.049 3721 617.8 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20891 592.4 8.4 457 20895 done 0.66 - - 2136 - 2.22 0.036 2303 -638.7 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21201 568.6 7.7 462 21202 done 0.66 - - 2136 - - - 2302 - 263.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21504 545.8 7.5 467 21508 roll 0.66 - - 2137 - 2.30 0.054 3722 617.4 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21537 542.9 8.4 467 21542 done 0.64 - - 2146 - 2.22 0.033 2292 -644.1 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21872 515.7 8.2 473 21873 done 0.60 - - 2147 - - - 2291 - 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22173 490.5 8.4 478 22177 roll 0.57 0.10 0.155 2122 -250.0 2.30 0.049 3713 618.3 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22211 487.2 8.7 478 22214 done 0.57 - - 2130 - 2.20 0.033 2303 -640.9 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22538 462.7 7.5 484 22539 done 0.57 - - 2129 - - - 2303 - 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22840 440.8 7.1 489 22844 roll 0.57 - - 2129 - 2.28 0.050 3710 617.1 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22872 438.1 9.3 489 22876 done 0.57 - - 2140 - 2.20 0.032 2302 -640.0 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23205 414.4 7.1 495 23208 roll 0.57 - - 2149 - 2.25 0.047 895 -625.3 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23226 412.6 7.3 495 23231 done 0.57 0.12 0.123 2116 -275.0 2.25 0.044 2307 627.6 263.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23576 392.5 5.7 501 23580 roll 0.62 - - 2117 - 2.25 0.054 3711 624.0 263.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23621 389.4 6.2 501 23624 done 0.66 - - 2123 - 2.20 0.034 2301 -640.9 263.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23947 368.9 6.3 507 23949 done 0.69 0.10 0.070 2190 670.0 - - 2300 - 263.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24251 337.2 10.7 512 24256 roll 0.58 0.20 0.145 2129 -305.0 2.28 0.048 3713 619.7 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24278 334.3 9.1 512 24282 done 0.54 - - 2138 - 2.22 0.032 2296 -638.3 263.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24616 308.9 7.6 518 24617 done 0.54 - - 2137 - - - 2296 - 263.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24921 286.2 7.1 526 24925 roll 0.54 - - 2137 - 2.30 0.051 3713 616.1 263.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24964 282.6 7.4 527 24969 done 0.54 0.12 0.140 2114 -191.7 2.22 0.032 2291 -640.5 263.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25289 264.6 5.4 538 25292 roll 0.61 - - 2122 - 2.25 0.053 889 -623.1 265.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25317 262.9 5.1 538 25339 done 0.71 0.12 0.061 2192 583.3 2.25 0.037 2313 632.9 278.2 13.45 0.775 1795 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
25663 228.4 10.0 550 25668 roll 0.61 0.17 0.141 2136 -329.4 2.25 0.048 3714 622.7 278.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25725 223.4 7.3 552 25729 done 0.61 - - 2144 - 2.20 0.032 2303 -641.4 278.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26061 202.4 6.1 563 26065 roll 0.61 - - 2144 - 2.28 0.049 3709 616.7 278.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26082 200.7 6.3 563 26089 done 0.61 - - 2153 - 2.22 0.032 2298 -635.6 278.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26395 179.7 6.7 574 26398 roll 0.61 - - 2163 - 2.25 0.046 889 -626.2 278.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26429 177.4 6.2 575 26434 done 0.61 0.12 0.115 2128 -291.7 2.25 0.044 2305 629.3 278.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26764 158.6 5.5 586 26768 roll 0.68 - - 2129 - 2.25 0.048 3707 623.1 278.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26809 155.8 8.0 587 26814 done 0.73 0.10 0.064 2194 650.0 2.20 0.031 2298 -640.5 278.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27136 128.3 7.9 602 27141 roll 0.66 0.17 0.129 2146 -282.4 2.25 0.044 895 -623.6 278.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27186 125.8 3.5 604 27243 done 0.82 0.12 0.060 2216 583.3 2.25 0.041 2313 630.2 338.9 50.35 0.724 1548 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
27571 91.5 9.8 623 27576 roll 0.77 0.17 0.121 2159 -335.3 2.28 0.047 3709 612.3 338.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27615 87.6 7.8 625 27619 done 0.85 - - 2166 - 2.22 0.031 2300 -634.7 338.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27944 69.4 4.2 650 27980 roll 0.98 0.15 0.054 2271 700.0 2.35 0.044 891 -599.6 376.2 29.88 0.671 1396 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
28004 63.9 10.8 655 28009 done 0.88 0.28 0.124 2188 -296.4 2.28 0.037 2303 619.3 376.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
28329 42.1 6.7 685 28334 roll 1.18 0.17 0.063 2258 411.8 2.28 0.047 3711 617.5 376.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
28403 36.4 7.7 691 28407 done 1.26 - - 2265 - 2.22 0.031 2295 -637.8 376.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
28730 2.6 11.5 721 28734 done 1.16 - - 2276 - 2.22 0.043 898 -629.3 376.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
28734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28734 begin surface coast
28751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28751 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.63 5.62 0.030 98 -387.5 - - 2315 - 379.23 - - 1385 - - - - - - - -