OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.45 of 147.00 AH used of 24V (71.80% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 34.54 of 122.20 AH used of 10V (71.73% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -42.05 - 2646 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.2 4 96 roll -0.68 7.53 0.255 1850 232.7 2.33 0.064 903 -601.7 -117.3 -17.30 - 3414 -44.4 - - - - - - - - - -
311 35.0 -12.5 26 315 done -0.62 - - 1849 - 2.25 0.044 2301 621.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
638 68.2 -9.7 56 643 roll -0.59 0.10 0.147 1876 270.0 2.22 0.045 897 -632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
700 74.0 -8.9 61 706 done -0.62 - - 1876 - 2.25 0.038 2316 630.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1028 100.2 -7.4 81 1032 roll -0.65 - - 1876 - 2.25 0.041 896 -631.1 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1079 104.2 -7.7 83 1083 done -0.69 0.10 0.067 1813 -630.0 2.25 0.038 2309 628.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1395 137.8 -11.6 98 1399 roll -0.62 0.17 0.127 1870 335.3 2.25 0.042 896 -628.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1467 143.9 -7.0 101 1471 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.043 2303 633.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1791 166.1 -6.9 113 1795 roll -0.71 - - 1860 - 2.28 0.051 3713 618.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1835 169.0 -6.8 114 1840 done -0.78 0.10 0.065 1793 -670.0 2.17 0.029 2297 -652.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2153 197.6 -8.9 125 2158 roll -0.70 0.17 0.127 1850 335.3 2.22 0.044 900 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2203 201.2 -6.2 126 2207 done -0.75 - - 1850 - 2.25 0.039 2312 627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2516 221.5 -6.7 136 2520 roll -0.78 - - 1850 - 2.22 0.044 904 -634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2550 224.0 -7.1 137 2555 done -0.82 0.10 0.071 1788 -620.0 2.22 0.040 2310 633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2891 257.7 -10.1 148 2895 roll -0.74 0.17 0.128 1845 335.3 2.25 0.048 898 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2941 261.8 -7.8 149 2945 done -0.78 - - 1837 - 2.22 0.044 2304 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3259 284.6 -7.3 160 3263 roll -0.78 - - 1837 - 2.25 0.044 901 -623.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3309 288.7 -7.5 161 3313 done -0.80 - - 1837 - 2.22 0.040 2301 630.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3657 314.6 -7.6 170 3659 done -0.80 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3958 338.0 -7.7 175 3962 roll -0.80 - - 1836 - 2.25 0.044 895 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4014 342.6 -8.0 175 4018 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.046 2306 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4324 365.8 -7.4 180 4325 done -0.84 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4628 387.2 -7.0 185 4630 done -0.87 0.10 0.071 1773 -640.0 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4930 416.6 -9.8 190 4935 roll -0.78 0.20 0.127 1836 315.0 2.25 0.050 902 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4985 420.8 -6.5 190 4992 done -0.82 - - 1836 - 2.22 0.041 2304 631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5296 439.8 -6.1 196 5297 done -0.85 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5599 458.6 -6.2 201 5603 roll -0.88 0.10 0.070 1775 -610.0 2.25 0.043 896 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5661 464.6 -10.3 202 5666 done -0.80 0.20 0.135 1824 245.0 2.25 0.042 2311 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6026 490.0 -6.7 208 6030 roll -0.80 - - 1824 - 2.25 0.051 902 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6059 492.4 -7.4 208 6063 done -0.80 - - 1823 - 2.25 0.041 2314 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6392 515.7 -7.0 214 6396 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.048 896 -621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6424 518.3 -7.5 214 6429 done -0.80 - - 1821 - 2.28 0.043 2298 614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6759 542.5 -7.4 220 6763 roll -0.80 - - 1821 - 2.25 0.048 892 -624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6797 545.7 -8.1 220 6801 done -0.80 - - 1820 - 2.28 0.041 2298 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7124 569.8 -7.3 226 7125 done -0.80 - - 1820 - - - 2298 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7427 591.2 -7.1 231 7431 roll -0.80 - - 1820 - 2.25 0.046 896 -623.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7465 594.3 -7.9 231 7470 done -0.80 - - 1811 - 2.28 0.041 2298 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7800 618.7 -7.4 237 7804 roll -0.80 - - 1811 - 2.25 0.045 894 -624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7844 622.5 -7.9 237 7848 done -0.80 - - 1809 - 2.25 0.045 2304 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8159 644.2 -6.9 243 8160 done -0.80 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8462 664.9 -6.8 248 8466 roll -0.80 - - 1809 - 2.25 0.044 899 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8525 669.6 -6.9 249 8529 done -0.80 - - 1808 - 2.25 0.041 2307 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8890 694.8 -6.9 255 8891 done -0.80 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9193 716.4 -7.2 260 9197 roll -0.80 - - 1807 - 2.25 0.046 902 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9259 721.6 -8.3 261 9264 done -0.80 - - 1806 - 2.25 0.041 2310 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9619 746.7 -6.9 267 9623 roll -0.80 - - 1807 - 2.28 0.048 896 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9658 749.6 -7.7 267 9662 done -0.80 - - 1805 - 2.28 0.041 2313 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9985 771.6 -6.8 273 9989 roll -0.80 - - 1805 - 2.28 0.050 898 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10011 773.7 -7.5 273 10016 done -0.80 0.12 0.133 1829 200.0 2.25 0.046 2305 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10350 790.9 -5.0 279 10354 roll -0.85 - - 1829 - 2.25 0.047 902 -623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10389 792.9 -5.3 279 10393 done -0.90 - - 1823 - 2.25 0.041 2309 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10711 809.6 -5.2 285 10715 roll -0.93 0.10 0.077 1770 -530.0 2.28 0.047 904 -616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10760 813.7 -9.1 285 10765 done -0.85 0.17 0.140 1816 270.6 2.25 0.042 2305 622.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11071 831.6 -5.7 290 11075 roll -0.87 - - 1816 - 2.25 0.046 903 -623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11110 834.3 -7.1 290 11115 done -0.87 - - 1810 - 2.25 0.043 2310 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11432 855.3 -6.6 296 11436 roll -0.87 - - 1810 - 2.28 0.051 898 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11481 859.0 -7.2 296 11485 done -0.87 - - 1808 - 2.25 0.048 2302 624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11797 881.1 -7.0 302 11801 roll -0.87 - - 1808 - 2.28 0.046 894 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11830 883.7 -7.9 302 11834 done -0.87 - - 1806 - 2.30 0.046 2304 613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12163 907.5 -7.2 308 12166 roll -0.87 - - 1806 - 2.25 0.048 905 -621.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12218 911.8 -8.1 308 12222 done -0.87 - - 1804 - 2.25 0.042 2305 622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12534 933.6 -6.9 314 12538 roll -0.87 - - 1804 - 2.28 0.048 905 -614.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12579 936.9 -7.7 314 12583 done -0.87 - - 1796 - 2.25 0.046 2302 620.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12894 959.7 -7.3 320 12898 roll -0.87 - - 1796 - 2.28 0.051 898 -615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12966 965.4 -7.8 321 12971 done -0.84 0.10 0.153 1819 230.0 2.28 0.049 2303 616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13321 985.5 -5.6 327 13325 roll -0.88 - - 1819 - 2.28 0.051 899 -615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13359 987.9 -6.2 327 13363 done -0.91 - - 1818 - 2.28 0.044 2315 621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13435 begin apogee
13441 992.4 5.8 329 13540 done -0.22 0.43 0.122 1952 311.6 - - 2315 - - 95.68 1.315 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
13541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13541 begin climb
13543 993.8 - 330 13648 done 0.68 0.60 0.076 2155 338.3 - - 2315 - 117.3 101.75 1.285 2451 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
13981 968.1 7.6 338 13986 roll 0.54 0.15 0.158 2119 -240.0 2.33 0.051 3710 598.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14025 964.7 7.8 338 14030 done 0.44 0.15 0.166 2092 -180.0 2.25 0.040 2307 -623.6 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14340 950.0 4.5 344 14366 done 0.47 - - 2091 - - - 2307 - 146.7 24.50 1.222 2332 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
14644 937.1 4.2 349 14680 done 0.52 - - 2092 - - - 2307 - 186.1 34.83 1.233 2172 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14948 923.9 4.4 354 14981 done 0.59 0.12 0.071 2143 425.0 - - 2306 - 219.8 30.58 1.215 2034 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
15250 901.0 7.7 359 15255 roll 0.53 0.12 0.143 2112 -258.3 2.35 0.051 3719 601.3 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15289 898.0 7.3 359 15294 done 0.53 - - 2120 - 2.30 0.035 2295 -619.1 219.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15611 876.2 6.9 365 15615 roll 0.53 - - 2120 - 2.35 0.051 3720 606.4 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15633 874.4 7.5 365 15637 done 0.50 - - 2130 - 2.28 0.041 2297 -624.1 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15971 849.0 7.6 371 15976 roll 0.47 0.12 0.155 2097 -275.0 2.33 0.054 3717 609.4 219.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16010 846.0 6.7 371 16014 done 0.49 - - 2105 - 2.25 0.038 2300 -629.8 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16330 825.5 6.4 377 16334 roll 0.49 - - 2116 - 2.28 0.051 895 -616.2 219.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16352 823.9 6.6 377 16356 done 0.52 - - 2116 - 2.25 0.041 2305 626.7 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16694 801.3 6.7 383 16698 roll 0.52 - - 2116 - 2.28 0.053 3710 616.2 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16739 797.9 8.7 383 16743 done 0.50 - - 2126 - 2.22 0.037 2295 -637.4 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17055 775.5 7.1 389 17060 roll 0.47 0.10 0.155 2101 -250.0 2.30 0.052 3712 616.1 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17082 773.5 6.2 389 17086 done 0.47 - - 2109 - 2.22 0.035 2295 -638.3 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17420 754.5 5.6 395 17422 done 0.49 - - 2109 - - - 2295 - 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17723 737.5 5.6 400 17724 done 0.49 - - 2109 - - - 2296 - 219.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18026 721.1 5.4 405 18028 done 0.52 - - 2109 - - - 2295 - 223.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18329 704.2 5.6 410 18330 done 0.54 - - 2109 - - - 2295 - 223.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18633 687.5 5.5 415 18637 roll 0.57 - - 2109 - 2.30 0.052 3710 615.2 223.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18655 685.9 6.1 415 18659 done 0.57 - - 2119 - 2.22 0.037 2303 -633.8 223.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18998 664.7 6.2 421 19000 done 0.57 - - 2119 - - - 2303 - 223.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19302 645.9 6.2 426 19306 roll 0.57 - - 2119 - 2.28 0.052 3709 616.7 223.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19335 643.6 7.1 426 19339 done 0.55 - - 2129 - 2.20 0.035 2301 -640.0 223.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19668 621.8 6.6 432 19669 done 0.55 - - 2129 - - - 2302 - 223.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19969 601.4 6.7 437 19970 done 0.55 - - 2129 - - - 2302 - 223.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20272 581.0 6.8 442 20276 roll 0.55 - - 2129 - 2.28 0.049 3716 620.2 223.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20317 577.4 7.7 442 20322 done 0.51 0.12 0.148 2106 -191.7 2.20 0.033 2305 -641.4 223.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20638 559.6 5.4 448 20647 roll 0.55 - - 2115 - 2.25 0.054 887 -630.2 226.1 4.70 0.719 2008 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
20665 558.1 5.2 448 20679 done 0.61 - - 2115 - 2.25 0.041 2306 630.7 233.5 8.38 0.873 1977 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
21007 539.2 5.5 454 21012 roll 0.63 0.08 0.083 2171 700.0 2.28 0.049 3717 618.9 234.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21034 536.8 9.6 454 21039 done 0.55 0.25 0.153 2113 -232.0 2.20 0.033 2303 -642.7 234.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21367 518.5 5.3 460 21381 roll 0.59 - - 2123 - 2.30 0.047 890 -614.3 241.3 7.93 0.851 1947 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
21404 516.6 4.5 460 21439 done 0.68 0.08 0.080 2179 700.0 2.25 0.039 2303 628.0 272.3 28.17 0.963 1820 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
21802 479.7 9.5 467 21807 roll 0.59 0.20 0.141 2120 -295.0 2.30 0.048 3714 613.5 272.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21865 474.9 6.8 468 21869 done 0.62 - - 2129 - 2.22 0.032 2299 -637.4 272.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22236 451.9 6.1 474 22237 done 0.64 - - 2128 - - - 2299 - 272.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22539 434.2 5.8 479 22544 roll 0.66 - - 2128 - 2.30 0.049 3707 612.2 272.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22573 431.8 6.1 479 22577 done 0.66 - - 2138 - 2.20 0.032 2295 -641.8 272.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22906 410.5 6.5 485 22910 roll 0.66 - - 2138 - 2.33 0.051 3717 610.3 272.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22933 408.4 6.4 485 22937 done 0.66 - - 2147 - 2.22 0.032 2298 -639.2 272.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23271 385.0 6.9 491 23272 done 0.66 - - 2147 - - - 2298 - 272.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23574 363.9 6.9 496 23578 roll 0.66 - - 2148 - 2.30 0.048 3719 617.8 272.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23601 361.7 6.9 496 23605 done 0.63 - - 2157 - 2.22 0.032 2293 -642.3 272.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23933 338.8 6.8 502 23935 done 0.59 0.12 0.150 2124 -275.0 - - 2293 - 272.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24237 323.6 4.9 507 24253 done 0.66 - - 2124 - - - 2293 - 289.5 14.65 0.821 1750 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
24540 307.7 5.3 512 24553 roll 0.72 0.12 0.058 2204 666.7 2.35 0.054 3708 602.1 295.8 6.50 0.696 1724 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
24576 304.0 12.4 512 24581 done 0.59 0.30 0.145 2130 -246.7 2.20 0.033 2306 -637.3 295.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24905 283.6 6.0 522 24909 roll 0.64 - - 2138 - 2.25 0.047 893 -628.0 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24940 281.3 5.2 523 24954 done 0.72 - - 2138 - 2.25 0.037 2307 628.4 304.4 9.07 0.736 1688 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
25280 258.8 6.7 534 25285 roll 0.77 0.10 0.067 2206 680.0 2.25 0.048 3707 622.2 304.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25336 252.1 12.6 535 25343 done 0.65 0.28 0.138 2138 -242.9 2.22 0.033 2299 -634.2 304.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25649 231.4 5.7 546 25653 roll 0.69 - - 2147 - 2.28 0.053 888 -618.9 304.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25682 229.5 5.7 547 25686 done 0.75 - - 2147 - 2.28 0.039 2314 625.4 304.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26012 209.0 6.5 558 26017 roll 0.78 0.08 0.076 2203 700.0 2.25 0.048 3715 622.7 304.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26045 205.8 9.7 559 26049 done 0.68 0.25 0.133 2142 -244.0 2.22 0.035 2302 -636.5 304.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26374 185.2 6.2 570 26378 roll 0.72 - - 2150 - 2.25 0.046 889 -628.0 304.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26396 183.8 6.3 570 26400 done 0.78 - - 2150 - 2.25 0.036 2315 633.8 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26709 164.1 6.2 580 26714 roll 0.80 0.08 0.077 2207 712.5 2.25 0.054 3712 620.9 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26731 162.3 6.9 580 26738 done 0.76 0.20 0.133 2161 -230.0 2.20 0.032 2297 -643.2 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27045 139.6 7.2 593 27046 done 0.76 - - 2161 - - - 2296 - 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27354 118.9 6.3 608 27358 roll 0.81 - - 2161 - 2.28 0.048 3707 618.9 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27382 116.8 6.8 609 27386 done 0.85 - - 2168 - 2.20 0.031 2293 -642.7 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27704 97.4 5.4 625 27714 roll 0.90 0.10 0.068 2248 800.0 2.28 0.045 892 -614.5 308.0 3.60 0.453 1674 -2.5 0.059 - - - - - - - - -
27736 94.9 9.5 626 27741 done 0.82 0.25 0.128 2173 -300.0 2.25 0.037 2315 632.4 308.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28054 77.2 6.0 643 28058 roll 0.85 - - 2174 - 2.22 0.048 3710 628.4 308.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28104 73.6 7.0 647 28110 done 0.85 - - 2181 - 2.22 0.031 2301 -634.7 308.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28432 53.3 4.6 678 28466 roll 0.91 - - 2190 - 2.28 0.045 902 -613.6 335.6 24.73 0.664 1561 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
28505 48.3 7.0 684 28512 done 1.00 0.10 0.071 2253 630.0 2.22 0.036 2311 634.7 335.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28830 17.4 11.9 715 28835 roll 0.92 0.17 0.134 2195 -341.2 2.28 0.046 3719 617.5 335.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28977 5.0 8.8 727 28983 done 0.92 - - 2202 - 2.22 0.031 2293 -642.3 335.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29023 begin surface coast
29056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29056 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.62 5.50 0.037 100 -382.2 - - 2292 - 338.02 - - 1553 - - - - - - - -