OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.30 of 147.00 AH used of 24V (71.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.41 of 122.20 AH used of 10V (71.84% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 130 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2311 - -117.3 -42.00 - 2649 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -6.4 4 96 roll -0.68 6.78 0.218 1842 257.2 2.33 0.059 893 -608.6 -117.3 -17.50 - 3413 -43.7 - - - - - - - - - -
256 31.4 -14.8 21 260 done -0.63 0.10 0.149 1862 200.0 2.22 0.038 2300 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
581 61.3 -8.7 51 584 roll -0.63 - - 1861 - 2.22 0.041 893 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
660 68.9 -9.8 58 664 done -0.63 - - 1862 - 2.25 0.038 2312 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
980 96.6 -8.9 79 984 roll -0.63 - - 1862 - 2.25 0.043 892 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1007 99.2 -9.2 80 1011 done -0.63 - - 1862 - 2.25 0.045 2312 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1328 125.9 -8.6 96 1330 done -0.63 - - 1862 - - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1638 149.6 -6.9 111 1639 done -0.63 - - 1862 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1965 170.9 -5.9 122 1969 roll -0.67 - - 1861 - 2.25 0.041 885 -634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2010 173.8 -6.2 123 2014 done -0.72 - - 1854 - 2.25 0.038 2308 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2334 193.1 -6.0 134 2338 roll -0.75 - - 1854 - 2.25 0.043 888 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2396 197.2 -6.9 136 2400 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.044 2302 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2732 219.5 -6.6 147 2736 roll -0.81 0.10 0.068 1783 -670.0 2.28 0.044 885 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2770 223.2 -10.6 148 2775 done -0.73 0.22 0.133 1846 286.4 2.28 0.041 2313 626.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3094 243.1 -6.1 159 3098 roll -0.75 - - 1846 - 2.25 0.046 893 -631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3149 247.1 -7.3 160 3156 done -0.79 - - 1840 - 2.25 0.042 2300 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3462 270.5 -7.6 171 3466 roll -0.79 - - 1836 - 2.28 0.054 3713 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3501 273.6 -7.6 172 3505 done -0.82 - - 1836 - 2.20 0.038 2288 -647.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3824 298.2 -7.6 183 3828 roll -0.82 - - 1835 - 2.20 0.048 898 -631.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3868 301.9 -8.2 184 3872 done -0.82 - - 1827 - 2.22 0.039 2302 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4195 329.0 -8.3 190 4196 done -0.82 - - 1827 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4498 354.2 -8.4 195 4502 roll -0.82 - - 1827 - 2.25 0.044 893 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4553 359.1 -8.9 195 4560 done -0.82 - - 1823 - 2.28 0.040 2304 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4863 384.0 -8.0 201 4864 done -0.82 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5165 407.4 -7.7 206 5169 roll -0.82 - - 1823 - 2.25 0.051 892 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5243 413.9 -8.1 207 5247 done -0.82 - - 1822 - 2.25 0.044 2304 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5598 439.6 -7.2 213 5602 roll -0.82 - - 1822 - 2.25 0.044 890 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5653 443.9 -7.6 213 5660 done -0.82 - - 1820 - 2.28 0.048 2302 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5963 467.6 -7.8 219 5967 roll -0.82 - - 1821 - 2.25 0.044 890 -627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6017 472.5 -8.7 219 6024 done -0.82 - - 1811 - 2.28 0.041 2299 618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6328 498.8 -8.5 225 6332 roll -0.82 - - 1811 - 2.25 0.045 892 -625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6360 501.8 -9.0 225 6364 done -0.82 - - 1809 - 2.28 0.041 2299 617.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6694 528.0 -7.8 231 6695 done -0.82 - - 1809 - - - 2300 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6995 550.2 -7.3 236 6999 roll -0.82 - - 1809 - 2.28 0.051 889 -618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7074 556.3 -7.9 237 7078 done -0.82 - - 1808 - 2.28 0.041 2308 622.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7422 581.5 -7.2 243 7426 roll -0.82 - - 1808 - 2.25 0.047 897 -627.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7486 586.3 -7.6 244 7490 done -0.82 - - 1806 - 2.25 0.041 2312 628.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7852 614.4 -7.6 250 7856 roll -0.82 - - 1807 - 2.25 0.045 898 -628.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7891 617.6 -8.1 250 7895 done -0.82 - - 1803 - 2.25 0.046 2311 628.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8218 643.6 -8.0 256 8220 done -0.80 0.10 0.143 1830 270.0 - - 2312 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8521 664.9 -7.0 261 8525 roll -0.83 - - 1830 - 2.28 0.045 889 -624.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8577 669.3 -7.5 261 8583 done -0.87 - - 1824 - 2.30 0.043 2308 617.0 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8887 692.0 -7.3 267 8888 done -0.89 - - 1824 - - - 2309 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9190 713.0 -6.8 272 9194 roll -0.92 0.08 0.084 1768 -700.0 2.28 0.049 897 -619.3 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9256 719.3 -10.2 273 9261 done -0.84 0.17 0.137 1816 282.4 2.28 0.041 2314 621.5 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9616 744.1 -6.7 279 9620 roll -0.84 - - 1816 - 2.28 0.045 898 -621.1 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9660 747.4 -7.5 279 9664 done -0.84 - - 1810 - 2.25 0.045 2304 624.9 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9981 768.2 -6.5 285 9985 roll -0.84 - - 1810 - 2.28 0.051 890 -620.2 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10019 770.8 -6.6 285 10023 done -0.84 - - 1809 - 2.28 0.041 2305 620.6 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10346 790.9 -6.1 291 10349 roll -0.84 - - 1809 - 2.25 0.050 900 -624.4 -117.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10384 793.6 -6.2 291 10388 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.041 2302 623.1 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10717 814.2 -6.2 297 10721 roll -0.84 - - 1808 - 2.25 0.049 896 -624.9 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10750 816.7 -8.2 297 10754 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.045 2306 626.7 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11076 837.9 -6.6 303 11078 done -0.84 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11379 859.0 -6.9 308 11383 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.051 890 -621.5 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11417 862.0 -6.9 308 11421 done -0.84 - - 1806 - 2.28 0.044 2312 623.7 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
11738 884.0 -6.8 314 11742 roll -0.84 - - 1807 - 2.28 0.048 893 -622.4 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11787 887.7 -7.1 314 11791 done -0.84 - - 1806 - 2.28 0.045 2312 622.4 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12103 909.3 -6.9 320 12105 done -0.84 - - 1806 - - - 2312 - -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12406 930.5 -6.9 325 12410 roll -0.84 - - 1806 - 2.30 0.048 896 -615.7 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12455 934.3 -6.9 325 12459 done -0.84 - - 1796 - 2.28 0.047 2304 617.5 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12771 956.9 -7.2 331 12775 roll -0.84 - - 1796 - 2.28 0.048 902 -614.9 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12821 960.8 -8.1 331 12825 done -0.84 0.10 0.153 1819 230.0 2.28 0.043 2313 618.9 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13130 979.8 -6.1 336 13134 roll -0.87 - - 1819 - 2.30 0.053 897 -615.7 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13175 982.8 -6.8 336 13179 done -0.90 - - 1818 - 2.28 0.048 2308 618.9 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13305 begin apogee
13311 991.0 6.2 339 13408 done -0.22 0.43 0.120 1952 311.6 - - 2309 - - 94.03 1.312 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
13409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13409 begin climb
13411 992.4 - 340 13519 roll 0.68 0.60 0.077 2154 336.7 2.53 0.052 3715 555.7 117.3 101.20 1.285 2452 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
13536 990.3 5.7 342 13541 done 0.52 0.22 0.179 2114 -181.8 2.42 0.036 2307 -581.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13846 973.7 5.3 347 13852 done 0.46 - - 2114 - - - 2307 - 122.2 4.22 0.791 2432 -3.8 0.509 - - - - - - - - -
14149 957.0 5.5 352 14151 done 0.40 0.12 0.161 2082 -266.7 - - 2307 - 122.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14452 944.9 3.9 357 14498 roll 0.46 - - 2081 - 2.40 0.053 3709 584.2 169.3 41.05 1.248 2239 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
14520 941.7 4.7 358 14549 done 0.49 - - 2089 - 2.33 0.041 2293 -607.7 193.3 22.08 1.193 2142 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
14878 925.3 4.7 364 14903 done 0.56 0.12 0.070 2144 458.3 - - 2293 - 218.4 22.85 1.197 2040 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
15181 902.3 7.8 369 15185 roll 0.50 0.15 0.148 2105 -260.0 2.35 0.051 3712 603.8 218.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15225 899.1 6.2 369 15229 done 0.50 - - 2112 - 2.28 0.035 2294 -621.9 218.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15540 881.3 5.5 375 15541 done 0.50 - - 2113 - - - 2294 - 218.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15843 865.2 5.3 380 15853 roll 0.51 - - 2113 - 2.33 0.051 3722 612.9 224.7 5.82 0.923 2012 -3.4 0.351 - - - - - - - - -
15870 863.6 5.6 380 15874 done 0.51 - - 2123 - 2.25 0.037 2300 -632.0 224.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16208 843.0 6.1 386 16212 roll 0.51 - - 2123 - 2.30 0.054 3713 614.3 224.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16241 840.6 7.2 386 16246 done 0.47 0.12 0.153 2101 -183.3 2.22 0.035 2305 -634.2 224.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16568 825.3 4.6 392 16595 done 0.55 - - 2101 - - - 2305 - 252.4 25.42 1.163 1901 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16871 810.8 4.8 397 16893 done 0.64 0.12 0.066 2159 483.3 - - 2305 - 273.5 19.73 1.125 1815 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
17174 783.7 9.2 402 17175 done 0.58 0.12 0.139 2127 -266.7 - - 2305 - 273.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17476 760.9 7.4 407 17477 done 0.58 - - 2127 - - - 2305 - 273.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17779 738.7 7.3 412 17783 roll 0.58 - - 2127 - 2.30 0.051 3712 611.7 273.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17806 736.4 8.0 412 17810 done 0.58 - - 2135 - 2.25 0.036 2296 -629.3 273.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18144 710.8 7.5 418 18145 done 0.58 - - 2134 - - - 2296 - 273.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18447 689.0 7.2 423 18451 roll 0.58 - - 2134 - 2.30 0.052 3712 615.7 273.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18492 685.0 9.2 423 18496 done 0.58 - - 2144 - 2.22 0.035 2302 -635.1 273.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18807 658.6 8.4 429 18812 roll 0.55 0.10 0.154 2128 -160.0 2.25 0.046 887 -628.9 273.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18828 657.0 8.1 429 18832 done 0.55 - - 2127 - 2.28 0.039 2317 627.2 273.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19172 631.4 7.4 435 19175 roll 0.55 - - 2128 - 2.25 0.054 3711 619.6 273.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19199 629.0 7.8 435 19203 done 0.55 - - 2136 - 2.20 0.033 2300 -641.4 273.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19537 601.5 8.1 441 19538 done 0.55 - - 2137 - - - 2299 - 273.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19840 578.1 7.6 446 19844 roll 0.55 - - 2137 - 2.30 0.056 3716 616.1 273.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19861 576.2 9.0 446 19866 done 0.55 0.12 0.141 2113 -200.0 2.22 0.035 2305 -635.6 273.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20205 556.3 5.7 452 20206 done 0.61 - - 2113 - - - 2304 - 273.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20508 539.5 5.5 457 20513 roll 0.67 0.12 0.064 2193 666.7 2.28 0.046 890 -620.2 273.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20529 537.9 6.9 457 20533 done 0.67 0.17 0.140 2145 -282.4 2.28 0.039 2309 622.4 273.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20873 511.7 7.7 463 20877 roll 0.67 - - 2145 - 2.28 0.052 3710 614.5 273.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20922 507.2 9.2 463 20926 done 0.64 - - 2153 - 2.22 0.036 2296 -636.9 273.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21233 479.9 8.8 468 21234 done 0.61 - - 2153 - - - 2296 - 273.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21536 454.1 8.5 473 21538 done 0.57 0.12 0.147 2120 -275.0 - - 2296 - 273.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21838 435.3 6.0 478 21842 roll 0.62 - - 2120 - 2.30 0.048 3719 618.7 273.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21866 433.1 7.3 478 21870 done 0.66 - - 2127 - 2.22 0.032 2294 -641.9 273.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22198 409.4 7.2 484 22201 roll 0.68 - - 2137 - 2.25 0.047 890 -624.0 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22220 407.7 6.1 484 22224 done 0.72 - - 2137 - 2.25 0.038 2314 632.9 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22569 381.6 7.6 490 22572 roll 0.72 - - 2137 - 2.25 0.052 3714 622.2 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22590 379.7 8.5 490 22594 done 0.72 - - 2147 - 2.20 0.034 2301 -642.3 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22940 353.8 7.3 496 22941 done 0.72 - - 2147 - - - 2301 - 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23242 331.6 7.3 501 23246 roll 0.72 - - 2147 - 2.28 0.048 3707 616.7 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23270 329.3 7.9 501 23274 done 0.69 - - 2156 - 2.20 0.032 2300 -639.5 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23614 300.2 8.5 507 23615 done 0.65 - - 2156 - - - 2300 - 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23920 276.2 7.6 516 23921 done 0.62 - - 2156 - - - 2300 - 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24226 253.1 7.6 526 24231 roll 0.60 0.12 0.146 2123 -275.0 2.30 0.048 3717 616.1 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24254 250.9 6.3 527 24258 done 0.60 - - 2130 - 2.22 0.035 2300 -638.3 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24590 230.8 6.0 538 24594 roll 0.64 - - 2139 - 2.22 0.045 893 -633.8 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24618 229.0 5.9 538 24624 done 0.70 - - 2140 - 2.22 0.038 2311 638.7 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24930 209.5 6.0 549 24934 roll 0.70 - - 2139 - 2.22 0.048 3707 628.8 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24971 206.8 7.6 550 24974 done 0.70 - - 2148 - 2.17 0.032 2300 -648.4 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25306 182.7 7.3 561 25307 done 0.70 - - 2148 - - - 2300 - 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25612 160.0 7.1 571 25616 roll 0.70 - - 2158 - 2.25 0.045 896 -624.0 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25646 157.5 8.6 572 25650 done 0.73 - - 2158 - 2.22 0.038 2310 636.9 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25979 136.0 6.3 586 25983 roll 0.73 - - 2159 - 2.25 0.055 3707 620.9 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26040 131.7 7.9 588 26047 done 0.73 - - 2167 - 2.20 0.031 2310 -635.0 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26356 112.3 6.4 604 26360 roll 0.73 - - 2177 - 2.25 0.045 889 -631.6 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26406 109.3 6.1 606 26410 done 0.76 - - 2177 - 2.25 0.038 2309 631.1 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26727 89.7 5.8 622 26730 roll 0.76 - - 2177 - 2.25 0.048 3713 624.0 273.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26759 87.4 7.2 623 26763 done 0.76 - - 2186 - 2.20 0.032 2297 -643.6 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27087 67.4 6.5 648 27089 done 0.76 - - 2186 - - - 2297 - 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27405 48.5 5.8 678 27409 roll 0.76 - - 2186 - 2.28 0.048 3707 618.4 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27456 44.4 10.1 682 27461 done 0.74 0.15 0.125 2153 -220.0 2.20 0.031 2294 -642.3 273.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27782 31.8 3.2 712 27848 roll 1.01 0.17 0.054 2249 564.7 2.33 0.044 898 -599.1 342.7 55.62 0.645 1532 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
27911 22.9 9.0 723 27918 done 1.01 0.12 0.127 2214 -291.7 2.25 0.037 2304 624.9 342.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28237 4.2 7.9 754 28238 done 1.01 - - 2214 - - - 2305 - 342.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
28266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28266 begin surface coast
28289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28289 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.60 5.57 0.038 98 -379.9 - - 2305 - 345.63 - - 1522 - - - - - - - -