OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.83 of 147.00 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.03 of 122.20 AH used of 10V (72.15% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 98 - - - 2298 - -117.3 -41.38 - 2716 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -6.2 4 91 roll -0.68 7.25 0.245 1850 241.7 2.28 0.058 896 -614.9 -117.3 -15.68 - 3412 -44.4 - - - - - - - - - -
343 43.1 -15.7 28 350 done -0.52 0.15 0.140 1889 260.0 2.25 0.046 2298 623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
671 68.2 -7.5 59 675 roll -0.61 0.10 0.066 1825 -640.0 2.22 0.039 892 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
805 83.7 -11.7 69 810 done -0.49 0.25 0.133 1890 260.0 2.28 0.038 2318 625.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1126 107.0 -6.9 85 1130 roll -0.60 - - 1890 - 2.25 0.041 890 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1176 110.7 -6.9 87 1181 done -0.75 0.17 0.048 1793 -570.6 2.25 0.041 2308 630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1499 150.3 -12.0 103 1504 roll -0.54 0.28 0.133 1880 310.7 2.28 0.045 889 -622.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1572 156.3 -7.2 105 1576 done -0.70 0.10 0.065 1808 -720.0 2.25 0.044 2309 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1895 187.4 -9.4 116 1897 done -0.59 0.22 0.127 1876 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2201 204.7 -5.5 126 2203 done -0.75 0.15 0.054 1780 -640.0 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2508 238.5 -11.6 136 2513 roll -0.55 0.30 0.129 1876 320.0 2.28 0.050 898 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2563 242.9 -6.8 137 2570 done -0.75 0.12 0.058 1805 -591.7 2.25 0.044 2308 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2876 270.8 -9.1 148 2878 done -0.65 0.17 0.127 1857 305.9 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3182 289.9 -5.9 158 3187 roll -0.77 0.10 0.067 1789 -680.0 2.25 0.049 895 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3226 293.9 -9.8 159 3231 done -0.61 0.30 0.134 1870 270.0 2.25 0.041 2305 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3579 312.2 -4.9 167 3581 done -0.78 0.15 0.052 1781 -593.3 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3882 340.0 -9.4 172 3886 roll -0.59 0.28 0.128 1870 317.9 2.28 0.049 895 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3944 343.8 -4.9 173 3949 done -0.79 0.12 0.060 1795 -625.0 2.25 0.039 2311 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4310 375.3 -8.9 179 4315 roll -0.67 0.20 0.127 1861 330.0 2.28 0.050 891 -622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4360 378.8 -6.1 179 4365 done -0.83 0.15 0.053 1769 -613.3 2.25 0.039 2305 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4670 409.6 -10.2 184 4674 roll -0.62 0.28 0.129 1857 314.3 2.28 0.044 895 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4703 412.1 -5.8 184 4707 done -0.74 - - 1850 - 2.25 0.039 2310 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5030 429.2 -5.2 190 5031 done -0.85 0.12 0.060 1766 -700.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5332 458.6 -10.0 195 5337 roll -0.63 0.28 0.130 1856 321.4 2.25 0.047 897 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5399 463.1 -5.8 196 5403 done -0.79 - - 1850 - 2.25 0.045 2311 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5760 484.9 -6.2 202 5761 done -0.91 0.15 0.055 1756 -626.7 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6063 519.6 -11.7 207 6068 roll -0.66 0.32 0.135 1857 315.6 2.30 0.051 888 -618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6141 525.5 -6.5 208 6146 done -0.82 0.10 0.067 1784 -730.0 2.28 0.040 2311 624.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6490 557.0 -9.1 214 6494 roll -0.69 0.20 0.128 1849 325.0 2.28 0.054 3710 613.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6517 559.0 -6.4 214 6521 done -0.77 - - 1849 - 2.20 0.031 2296 -642.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6849 575.8 -5.0 220 6854 roll -0.92 0.15 0.054 1763 -573.3 2.22 0.046 898 -629.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6904 580.8 -9.2 220 6911 done -0.71 0.32 0.136 1851 275.0 2.25 0.046 2312 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7215 596.3 -4.8 226 7220 roll -0.85 0.12 0.063 1780 -591.7 2.28 0.045 889 -624.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7248 598.8 -8.6 226 7252 done -0.73 0.25 0.132 1842 248.0 2.22 0.046 2305 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7580 615.9 -5.0 232 7585 roll -0.84 0.10 0.070 1781 -610.0 2.25 0.043 892 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7613 618.5 -8.3 232 7618 done -0.70 0.28 0.130 1852 253.6 2.22 0.046 2306 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7945 634.3 -4.6 238 7947 done -0.85 0.12 0.061 1777 -625.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8248 659.7 -8.6 243 8253 roll -0.71 0.20 0.127 1843 330.0 2.25 0.050 900 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8292 662.7 -5.9 243 8296 done -0.85 - - 1837 - 2.22 0.046 2305 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8608 680.0 -5.5 249 8609 done -0.94 0.15 0.053 1753 -560.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8910 710.1 -10.2 254 8915 roll -0.70 0.28 0.134 1841 314.3 2.25 0.045 900 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9005 716.6 -6.1 255 9009 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.040 2308 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9337 735.2 -5.7 261 9341 roll -0.94 0.12 0.059 1755 -683.3 2.28 0.051 3712 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9364 737.5 -8.8 261 9368 done -0.80 0.25 0.130 1828 292.0 2.20 0.038 2303 -640.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9696 757.2 -5.8 267 9700 roll -0.87 - - 1828 - 2.25 0.047 895 -625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9740 760.2 -6.6 267 9745 done -0.96 0.12 0.064 1758 -583.3 2.25 0.044 2311 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10055 788.6 -9.3 273 10057 done -0.75 0.28 0.133 1840 292.9 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10359 804.5 -5.1 278 10364 roll -0.88 0.12 0.066 1777 -525.0 2.28 0.044 900 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10386 806.6 -8.1 278 10391 done -0.82 0.20 0.135 1825 240.0 2.25 0.046 2305 624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10718 825.0 -5.5 284 10719 done -0.90 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11022 841.3 -5.4 289 11026 roll -0.97 0.12 0.071 1768 -475.0 2.28 0.047 892 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11088 847.3 -9.2 290 11093 done -0.83 0.22 0.132 1822 245.5 2.25 0.045 2305 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11448 869.2 -6.1 296 11449 done -0.89 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11751 886.9 -5.8 301 11756 roll -0.96 0.12 0.073 1767 -458.3 2.28 0.047 902 -615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11801 891.1 -9.1 301 11805 done -0.79 0.25 0.133 1829 248.0 2.25 0.044 2302 622.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12111 907.6 -5.2 306 12116 roll -0.89 0.10 0.083 1785 -440.0 2.25 0.048 901 -622.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12155 911.0 -7.5 306 12160 done -0.78 0.17 0.141 1830 264.7 2.25 0.042 2303 623.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12470 926.8 -4.9 312 12472 done -0.89 0.10 0.081 1787 -430.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12774 947.7 -7.0 317 12778 roll -0.81 0.12 0.134 1822 291.7 2.28 0.052 901 -614.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12812 950.4 -6.4 317 12816 done -0.88 - - 1821 - 2.25 0.048 2302 622.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13132 968.4 -5.6 323 13137 roll -0.94 0.10 0.084 1777 -440.0 2.28 0.054 897 -616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13165 970.8 -7.8 323 13170 done -0.82 0.20 0.141 1824 235.0 2.25 0.048 2302 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13492 987.7 -5.0 329 13493 done -0.91 - - 1824 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13550 begin apogee
13555 990.7 5.0 330 13653 done -0.22 0.40 0.120 1953 322.5 - - 2302 - - 95.30 1.307 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
13654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13654 begin climb
13657 991.8 - 331 13764 roll 0.68 0.60 0.077 2156 338.3 2.55 0.052 3714 553.7 117.3 100.80 1.279 2452 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
13796 987.7 6.9 334 13801 done 0.27 0.43 0.174 2062 -218.6 2.40 0.040 2310 -585.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14163 971.2 4.4 340 14192 done 0.45 0.12 0.077 2111 408.3 - - 2309 - 149.6 27.52 1.225 2321 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
14465 953.5 5.9 345 14469 roll 0.53 - - 2111 - 2.33 0.058 3710 601.3 149.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14595 944.6 7.6 347 14600 done 0.36 0.17 0.158 2076 -205.9 2.28 0.038 2298 -619.3 149.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14962 929.2 4.1 353 15001 done 0.49 0.12 0.071 2129 441.7 - - 2297 - 191.9 37.10 1.231 2148 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
15264 909.7 6.6 358 15269 roll 0.40 0.17 0.142 2073 -329.4 2.35 0.051 3709 600.9 191.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15297 907.8 5.8 358 15302 done 0.49 0.10 0.071 2129 560.0 2.25 0.037 2298 -627.1 191.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15630 886.1 6.6 364 15634 roll 0.40 0.17 0.140 2085 -258.8 2.30 0.055 892 -611.3 191.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15662 884.4 4.0 364 15708 done 0.60 0.15 0.070 2147 413.3 2.28 0.040 2313 623.2 235.7 38.17 1.209 1969 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
16060 853.0 8.2 371 16065 roll 0.47 0.17 0.141 2093 -317.6 2.30 0.051 3710 607.4 235.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16115 849.1 5.8 371 16121 done 0.55 - - 2101 - 2.25 0.037 2305 -624.4 235.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16425 833.3 5.1 377 16441 roll 0.65 0.12 0.066 2169 566.7 2.30 0.053 885 -617.4 247.7 10.50 1.063 1921 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
16464 830.3 8.3 377 16469 done 0.52 0.22 0.137 2107 -281.8 2.30 0.040 2304 617.0 247.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16785 812.6 5.4 383 16794 roll 0.61 0.10 0.067 2156 490.0 2.30 0.058 3712 612.2 251.4 4.50 0.788 1906 -2.9 0.325 - - - - - - - - -
16834 808.1 10.3 383 16839 done 0.41 0.28 0.153 2091 -232.1 2.25 0.035 2298 -628.4 251.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17149 792.5 4.7 389 17184 roll 0.59 0.12 0.063 2164 608.3 2.35 0.050 896 -596.6 273.9 23.65 1.052 1813 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
17206 788.1 9.2 389 17213 done 0.52 0.20 0.129 2108 -280.0 2.30 0.045 2310 614.8 273.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17517 770.3 5.7 395 17521 roll 0.63 0.10 0.066 2162 540.0 2.30 0.050 3720 613.0 273.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17561 765.9 11.0 395 17566 done 0.44 0.28 0.146 2096 -235.7 2.25 0.039 2303 -629.8 273.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17878 745.2 6.6 401 17879 done 0.81 0.25 0.063 2187 364.0 - - 2303 - 273.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18179 718.7 8.7 406 18181 done 0.90 - - 2188 - - - 2303 - 273.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18482 691.1 9.1 411 18487 roll 0.99 0.10 0.070 2260 720.0 2.28 0.046 890 -619.7 273.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18605 672.3 16.8 412 18612 done 0.59 0.47 0.160 2127 -283.0 2.28 0.041 2313 624.1 273.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18916 646.5 7.7 418 18920 roll 0.59 - - 2127 - 2.25 0.051 3712 621.8 273.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18966 642.1 9.2 418 18970 done 0.59 - - 2133 - 2.22 0.034 2295 -638.3 273.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19287 618.3 7.4 424 19288 done 0.59 - - 2133 - - - 2294 - 273.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19590 596.8 7.1 429 19591 done 0.59 - - 2133 - - - 2294 - 273.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19893 576.5 6.7 434 19894 done 0.59 - - 2133 - - - 2295 - 273.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20196 556.9 6.5 439 20200 roll 0.59 - - 2133 - 2.30 0.051 3713 616.5 273.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20236 553.9 7.4 439 20240 done 0.59 - - 2143 - 2.20 0.033 2304 -640.5 273.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20558 530.9 7.2 445 20559 done 0.55 0.10 0.151 2118 -250.0 - - 2303 - 273.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20861 513.7 5.5 450 20865 roll 0.64 0.08 0.080 2173 687.5 2.28 0.050 3712 618.0 273.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20888 511.4 9.3 450 20893 done 0.53 0.25 0.148 2115 -232.0 2.20 0.037 2304 -640.0 273.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21220 492.2 5.6 456 21225 roll 0.64 0.10 0.067 2189 740.0 2.25 0.049 896 -625.8 273.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21260 488.8 8.7 456 21265 done 0.51 0.28 0.131 2108 -289.3 2.25 0.040 2316 631.1 273.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21581 468.3 6.2 462 21586 roll 0.66 0.12 0.056 2184 633.3 2.25 0.051 3716 622.2 273.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21614 464.7 12.3 462 21619 done 0.43 0.35 0.148 2095 -254.3 2.17 0.033 2305 -650.2 273.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21947 438.8 8.1 468 21951 roll 0.89 0.28 0.064 2202 382.1 2.28 0.049 3709 615.8 273.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21996 433.5 10.5 468 22001 done 0.63 0.28 0.156 2138 -228.6 2.20 0.035 2303 -639.1 273.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22306 408.7 7.7 473 22309 roll 0.63 - - 2146 - 2.25 0.048 895 -625.8 273.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22327 407.0 8.1 473 22331 done 0.63 - - 2146 - 2.25 0.044 2309 628.4 273.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22676 380.2 7.7 479 22680 roll 0.63 - - 2147 - 2.25 0.053 3711 623.1 273.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22737 374.8 8.8 479 22745 done 0.56 0.15 0.140 2115 -213.3 2.20 0.033 2295 -643.6 273.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23048 357.4 5.4 485 23050 done 0.68 0.12 0.060 2196 675.0 - - 2294 - 276.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23351 324.8 11.1 490 23356 roll 0.42 0.32 0.140 2094 -318.8 2.30 0.054 3713 617.0 276.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23406 321.0 5.4 490 23417 done 0.62 0.12 0.061 2175 675.0 2.20 0.032 2294 -645.0 280.0 5.22 0.653 1789 -2.7 0.144 - - - - - - - - -
23756 290.7 9.0 498 23758 done 0.47 0.25 0.127 2101 -296.0 - - 2293 - 280.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24060 272.2 6.4 508 24065 roll 1.02 0.32 0.064 2228 396.9 2.30 0.055 3709 615.7 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24144 263.3 13.5 510 24149 done 0.61 0.38 0.151 2129 -260.5 2.20 0.033 2297 -641.8 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24457 243.7 5.9 520 24462 roll 0.71 0.10 0.066 2207 780.0 2.22 0.044 890 -633.8 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24484 241.2 9.5 520 24491 done 0.61 0.28 0.129 2127 -285.7 2.22 0.044 2304 636.9 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24797 221.9 6.2 531 24802 roll 0.73 0.12 0.055 2213 716.7 2.22 0.047 3710 633.3 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24831 218.2 13.1 532 24836 done 0.43 0.45 0.138 2090 -273.3 2.20 0.033 2293 -644.1 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25167 193.6 7.8 543 25171 roll 1.05 0.38 0.069 2231 371.1 2.25 0.048 886 -625.3 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25183 192.2 7.4 543 25188 done 1.46 0.25 0.043 2364 532.0 2.25 0.044 2313 634.2 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25507 126.5 19.2 555 25512 roll 0.68 0.73 0.176 2150 -293.2 2.25 0.045 3716 623.6 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25664 115.1 5.4 562 25673 done 0.75 - - 2158 - 2.20 0.031 2300 -643.6 283.5 4.47 0.525 1774 -2.7 0.064 - - - - - - - - -
25996 99.3 4.7 578 26019 done 0.87 0.10 0.068 2229 710.0 - - 2299 - 305.7 20.52 0.688 1684 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
26328 73.9 6.5 598 26333 roll 0.94 0.10 0.119 2207 -220.0 2.25 0.043 889 -626.7 305.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26361 71.6 7.8 600 26367 done 1.02 - - 2207 - 2.22 0.036 2305 637.8 305.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26688 48.1 6.5 631 26692 roll 0.96 - - 2207 - 2.25 0.048 3716 627.1 305.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26709 46.1 7.8 632 26716 done 0.90 0.10 0.136 2191 -160.0 2.20 0.032 2294 -646.4 305.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27035 27.2 5.5 663 27040 roll 1.12 0.17 0.052 2282 535.3 2.22 0.042 890 -632.4 305.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27147 16.1 10.9 672 27154 done 0.86 0.32 0.127 2182 -312.5 2.22 0.037 2307 638.3 305.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27450 begin surface coast
27481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27481 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.60 5.57 0.051 99 -374.0 - - 2308 - 308.34 - - 1674 - - - - - - - -