OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.40 of 147.00 AH used of 24V (72.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.66 of 122.20 AH used of 10V (72.45% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -42.12 - 2734 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -6.3 4 91 roll -0.68 7.35 0.249 1839 236.9 2.30 0.067 3707 609.1 -117.3 -14.73 - 3411 -46.0 - - - - - - - - - -
171 20.9 -12.9 13 176 done -0.47 0.20 0.130 1896 285.0 2.20 0.030 2293 -642.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
503 48.3 -6.2 44 507 roll -0.59 0.10 0.065 1813 -830.0 2.30 0.046 3718 619.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
554 53.2 -10.3 48 559 done -0.41 0.32 0.120 1913 312.5 2.20 0.029 2291 -648.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
880 74.6 -6.9 78 884 roll -0.83 0.25 0.056 1807 -424.0 2.30 0.045 3719 620.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1043 92.0 -11.1 87 1048 done -0.68 0.17 0.123 1858 300.0 2.17 0.029 2303 -652.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1359 120.4 -8.9 102 1362 roll -0.68 - - 1858 - 2.22 0.049 894 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1450 128.9 -9.6 106 1454 done -0.68 - - 1850 - 2.22 0.043 2304 635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1776 155.7 -7.6 121 1777 done -0.68 - - 1850 - - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2082 175.9 -6.3 131 2086 roll -0.68 - - 1850 - 2.20 0.044 901 -637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2126 179.0 -7.3 132 2130 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.042 2308 633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2451 198.9 -5.8 143 2455 roll -1.02 0.20 0.079 1781 -345.0 2.22 0.041 896 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2467 199.8 -4.3 143 2472 done -1.41 0.28 0.048 1660 -432.1 2.22 0.040 2306 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2786 258.7 -19.8 154 2789 done -0.77 0.60 0.169 1829 281.7 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3091 284.8 -7.8 164 3095 roll -0.77 - - 1829 - 2.25 0.044 895 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3119 287.1 -8.4 165 3123 done -0.77 - - 1823 - 2.22 0.042 2301 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3483 316.6 -8.2 174 3487 roll -0.77 - - 1812 - 2.28 0.054 3710 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3505 318.3 -7.8 174 3510 done -0.73 0.12 0.118 1848 300.0 2.17 0.031 2305 -647.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3842 339.6 -6.1 180 3847 roll -0.81 0.10 0.070 1786 -620.0 2.25 0.045 892 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3886 343.4 -9.9 180 3891 done -0.65 0.28 0.137 1862 271.4 2.25 0.041 2309 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4202 361.1 -5.5 186 4206 roll -0.80 0.12 0.060 1787 -625.0 2.25 0.044 893 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4230 363.5 -9.2 186 4235 done -0.71 0.22 0.139 1846 268.2 2.25 0.042 2314 631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4563 385.3 -6.4 192 4567 roll -0.80 - - 1845 - 2.25 0.045 895 -630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4607 388.4 -7.3 192 4612 done -0.91 0.12 0.060 1766 -658.3 2.22 0.043 2305 635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4922 420.6 -10.4 198 4924 done -0.68 0.30 0.135 1855 296.7 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5226 436.1 -4.9 203 5227 done -0.81 0.12 0.058 1775 -666.7 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5529 463.6 -9.4 208 5533 roll -0.63 0.25 0.130 1856 324.0 2.28 0.047 892 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5578 467.0 -5.8 208 5583 done -0.81 0.10 0.070 1791 -650.0 2.25 0.042 2304 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5888 492.6 -8.5 213 5893 roll -0.69 0.17 0.130 1838 276.5 2.28 0.051 3712 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5921 495.0 -6.3 213 5925 done -0.79 - - 1838 - 2.17 0.032 2298 -651.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6255 514.9 -6.1 219 6257 done -0.89 0.12 0.061 1760 -650.0 - - 2297 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6557 545.6 -10.3 224 6562 roll -0.66 0.28 0.136 1841 289.3 2.30 0.053 3719 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6590 548.1 -6.1 224 6594 done -0.76 - - 1841 - 2.20 0.036 2301 -644.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6917 564.8 -5.0 230 6921 roll -0.88 0.12 0.064 1767 -616.7 2.22 0.049 898 -632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6950 567.5 -9.1 230 6955 done -0.70 0.32 0.137 1851 262.5 2.22 0.045 2303 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7277 582.9 -4.6 236 7279 done -0.86 0.12 0.063 1779 -600.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7579 607.9 -8.5 241 7584 roll -0.71 0.20 0.132 1836 285.0 2.28 0.051 3708 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7623 611.0 -6.6 241 7627 done -0.85 - - 1835 - 2.20 0.033 2295 -642.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7939 628.8 -5.7 247 7943 roll -0.95 0.15 0.056 1752 -553.3 2.22 0.048 895 -630.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7971 631.8 -10.2 247 7976 done -0.72 0.35 0.140 1844 262.9 2.22 0.040 2303 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8300 649.2 -5.0 253 8301 done -0.85 0.10 0.070 1780 -640.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8601 673.0 -8.1 258 8603 done -0.71 0.22 0.128 1847 304.5 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8904 687.1 -4.5 263 8909 roll -0.86 0.12 0.060 1768 -658.3 2.28 0.051 890 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8942 690.1 -8.9 263 8948 done -0.68 0.32 0.133 1854 268.8 2.28 0.047 2309 622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9264 704.1 -4.2 269 9266 done -0.86 0.15 0.055 1769 -566.7 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9566 728.8 -8.4 274 9568 done -0.69 0.28 0.130 1852 296.4 - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9870 742.4 -4.3 279 9875 roll -0.87 0.15 0.058 1771 -540.0 2.28 0.051 893 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9910 745.4 -8.4 279 9915 done -0.70 0.28 0.138 1847 271.4 2.28 0.043 2314 623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10232 762.7 -5.3 285 10237 roll -0.86 0.12 0.064 1780 -558.3 2.28 0.044 899 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10253 764.5 -7.7 285 10257 done -0.86 0.15 0.137 1810 200.0 2.25 0.044 2311 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10596 789.7 -7.4 291 10597 done -0.86 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10899 813.1 -7.7 296 10900 done -0.86 - - 1810 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11202 836.9 -7.8 301 11203 done -0.86 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11505 859.7 -7.5 306 11506 done -0.86 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11808 880.5 -6.8 311 11810 done -0.86 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12112 900.0 -6.4 316 12113 done -0.86 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12414 919.0 -6.3 321 12415 done -0.86 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12718 937.1 -6.0 326 12719 done -0.86 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13020 954.7 -5.8 331 13022 done -0.86 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13324 973.4 -6.2 336 13325 done -0.86 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13625 begin apogee
13631 992.5 6.3 341 13729 done -0.22 0.45 0.126 1954 320.0 - - 2311 - - 95.22 1.310 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
13730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13730 begin climb
13732 994.0 - 342 13840 roll 0.68 0.55 0.079 2146 349.1 2.53 0.058 3708 552.2 117.3 100.95 1.282 2451 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
13879 990.7 7.5 344 13884 done 0.30 0.38 0.173 2064 -215.8 2.35 0.035 2315 -592.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14223 978.7 3.3 350 14286 roll 0.45 0.12 0.074 2122 483.3 2.45 0.057 893 -580.4 181.6 54.95 1.259 2189 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
14320 973.7 4.7 351 14346 done 0.47 - - 2122 - 2.38 0.040 2305 593.3 203.9 20.90 1.194 2099 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
14650 952.2 6.6 356 14655 roll 0.40 0.15 0.146 2083 -260.0 2.35 0.054 3720 602.1 203.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14694 949.4 5.8 356 14699 done 0.48 - - 2091 - 2.28 0.039 2298 -623.7 203.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15011 933.5 5.0 362 15027 done 0.58 0.12 0.072 2146 458.3 - - 2299 - 219.1 13.52 1.148 2037 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
15313 909.4 8.1 367 15318 roll 0.43 0.20 0.146 2086 -300.0 2.35 0.050 3719 604.3 219.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15340 907.2 7.5 367 15344 done 0.43 - - 2094 - 2.30 0.036 2303 -615.7 219.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15679 889.6 5.2 373 15691 done 0.53 - - 2094 - - - 2303 - 229.2 9.75 1.079 1996 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
15982 874.1 5.1 378 15996 done 0.65 0.15 0.064 2160 440.0 - - 2303 - 241.2 12.07 1.108 1947 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
16285 846.8 9.3 383 16290 roll 0.47 0.20 0.145 2099 -305.0 2.33 0.051 3714 605.6 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16312 844.3 7.8 383 16316 done 0.47 - - 2108 - 2.22 0.035 2303 -635.6 241.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16650 824.5 5.9 389 16651 done 0.52 - - 2107 - - - 2303 - 241.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16952 807.5 5.6 394 16956 roll 0.59 - - 2108 - 2.30 0.051 3711 612.2 241.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16985 805.4 6.9 394 16989 done 0.59 - - 2118 - 2.22 0.035 2302 -634.7 241.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17318 785.2 6.2 400 17319 done 0.59 - - 2117 - - - 2302 - 241.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17620 767.1 6.0 405 17624 roll 0.59 - - 2118 - 2.30 0.054 3716 614.8 241.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17647 765.2 6.7 405 17651 done 0.59 - - 2128 - 2.22 0.035 2302 -636.9 241.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17985 741.9 7.0 411 17987 done 0.59 - - 2128 - - - 2301 - 241.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18289 719.7 7.4 416 18293 roll 0.59 - - 2128 - 2.30 0.050 3723 618.3 241.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18327 716.3 8.8 416 18332 done 0.52 0.10 0.155 2113 -150.0 2.22 0.035 2302 -640.1 241.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18647 696.2 6.2 422 18649 done 0.58 - - 2113 - - - 2302 - 241.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18950 678.0 6.0 427 18952 done 0.63 0.10 0.072 2172 590.0 - - 2302 - 241.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19255 647.6 10.3 432 19259 roll 0.41 0.28 0.142 2087 -303.6 2.30 0.053 3713 613.5 241.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19299 644.3 5.9 432 19303 done 0.55 0.08 0.081 2151 800.0 2.22 0.033 2299 -636.9 241.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19614 619.3 8.1 438 19619 roll 0.43 0.20 0.134 2097 -270.0 2.25 0.053 900 -621.8 241.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19647 617.3 4.8 438 19675 done 0.63 0.12 0.068 2156 491.7 2.22 0.038 2307 633.8 262.5 19.33 1.014 1858 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
19978 591.2 8.1 444 19982 roll 0.51 0.17 0.133 2106 -294.1 2.30 0.055 3719 613.9 262.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20028 587.7 5.9 444 20032 done 0.60 - - 2115 - 2.22 0.040 2306 -636.5 262.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20338 572.3 5.0 449 20355 done 0.71 0.12 0.061 2189 616.7 - - 2306 - 278.4 14.57 0.960 1796 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
20641 541.7 10.5 454 20646 roll 0.46 0.28 0.143 2105 -300.0 2.30 0.048 3712 611.3 278.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20668 539.1 8.1 454 20673 done 0.46 - - 2114 - 2.25 0.033 2306 -624.9 278.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21007 520.8 5.5 460 21009 done 0.58 - - 2113 - - - 2306 - 278.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21310 503.4 5.7 465 21314 roll 0.71 0.12 0.063 2193 666.7 2.30 0.048 3717 613.5 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21337 500.7 9.6 465 21342 done 0.54 0.32 0.151 2112 -253.1 2.22 0.035 2300 -638.3 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21670 480.9 5.7 471 21675 roll 0.68 0.12 0.058 2194 683.3 2.28 0.046 883 -621.5 278.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21697 478.5 9.2 471 21702 done 0.61 0.22 0.137 2130 -290.9 2.28 0.040 2307 624.6 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22030 456.2 6.6 477 22034 roll 0.66 - - 2129 - 2.25 0.053 3710 623.6 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22079 452.2 7.2 477 22083 done 0.66 - - 2136 - 2.20 0.033 2294 -643.6 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22395 429.5 7.3 483 22396 done 0.66 - - 2136 - - - 2294 - 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22697 407.2 7.3 488 22701 roll 0.66 - - 2136 - 2.30 0.048 3712 616.5 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22726 404.9 8.4 488 22730 done 0.66 - - 2146 - 2.20 0.032 2297 -643.2 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23058 378.2 8.0 494 23059 done 0.66 - - 2146 - - - 2297 - 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23360 355.2 7.5 499 23364 roll 0.66 - - 2146 - 2.28 0.054 3709 619.3 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23384 353.2 7.4 499 23389 done 0.61 0.10 0.140 2130 -160.0 2.20 0.032 2293 -643.6 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23722 330.0 6.9 505 23725 roll 0.68 - - 2138 - 2.22 0.048 890 -632.0 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23755 327.4 7.0 505 23760 done 0.78 0.10 0.065 2205 670.0 2.22 0.045 2304 636.9 278.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24088 286.3 12.8 512 24093 roll 0.49 0.32 0.143 2105 -312.5 2.25 0.048 3710 624.9 278.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24155 280.6 6.7 514 24159 done 0.64 0.10 0.068 2176 710.0 2.20 0.031 2290 -645.5 278.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24484 248.3 10.0 525 24486 done 0.49 0.25 0.130 2103 -292.0 - - 2289 - 278.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24791 227.8 7.2 535 24796 roll 1.04 0.32 0.064 2229 393.8 2.33 0.053 3710 609.9 278.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24880 217.3 14.6 537 24887 done 0.64 0.28 0.146 2139 -321.4 2.22 0.034 2307 -632.0 278.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25193 196.0 6.3 548 25194 done 0.70 - - 2139 - - - 2306 - 278.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25499 179.7 5.1 558 25512 done 0.78 0.10 0.067 2208 690.0 - - 2306 - 289.5 10.23 0.700 1750 -3.7 0.104 - - - - - - - - -
25805 148.2 10.7 568 25809 roll 0.55 0.28 0.132 2122 -307.1 2.25 0.048 3710 624.0 289.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25844 144.9 7.5 569 25850 done 0.68 - - 2129 - 2.20 0.032 2290 -645.5 289.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26160 125.2 6.7 585 26165 roll 1.13 0.30 0.060 2251 406.7 2.22 0.044 887 -632.0 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26210 121.1 7.7 587 26214 done 0.92 0.20 0.137 2193 -290.0 2.25 0.038 2312 633.3 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26532 96.9 7.3 603 26536 roll 0.86 - - 2193 - 2.25 0.048 3717 624.4 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26555 95.0 7.0 604 26560 done 0.77 0.12 0.133 2167 -216.7 2.20 0.032 2305 -641.8 289.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26879 77.3 5.1 622 26895 roll 0.86 - - 2176 - 2.25 0.046 891 -628.4 300.7 10.62 0.642 1704 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
26937 74.2 5.9 627 26941 done 0.98 0.12 0.061 2255 658.3 2.22 0.036 2305 636.9 300.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27262 39.1 10.4 657 27264 done 0.71 0.35 0.131 2149 -302.9 - - 2305 - 300.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27583 21.6 5.4 687 27588 roll 1.29 0.35 0.065 2276 362.9 2.28 0.051 3718 619.7 303.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27646 16.5 7.8 692 27651 done 1.02 0.22 0.140 2220 -254.5 2.20 0.031 2293 -647.7 303.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27873 begin surface coast
27906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27906 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.60 5.60 0.048 100 -378.6 - - 2291 - 302.21 - - 1698 - - - - - - - -