OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.71 of 147.00 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.04 of 122.20 AH used of 10V (72.96% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2314 - -117.3 -31.62 - 2592 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -6.6 3 86 roll -0.68 7.62 0.262 1838 228.2 2.30 0.065 3715 609.1 -117.3 -19.33 - 3410 -42.3 - - - - - - - - - -
224 27.1 -13.3 18 229 done -0.49 0.20 0.126 1896 290.0 2.22 0.030 2293 -640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
551 54.6 -6.7 48 555 roll -0.62 0.12 0.058 1817 -658.3 2.20 0.040 890 -637.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
808 85.5 -12.0 69 813 done -0.46 0.32 0.140 1902 265.6 2.25 0.044 2309 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1124 104.7 -5.8 84 1129 roll -0.61 0.12 0.058 1822 -666.7 2.25 0.041 891 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1164 108.5 -10.5 86 1169 done -0.45 0.30 0.132 1901 263.3 2.22 0.038 2301 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1492 131.0 -6.6 102 1496 roll -0.65 0.15 0.054 1822 -526.7 2.28 0.052 3715 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1532 134.3 -8.9 104 1536 done -0.57 0.20 0.121 1881 295.0 2.17 0.035 2302 -651.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1864 153.9 -5.1 119 1869 roll -0.70 0.12 0.058 1803 -650.0 2.22 0.044 900 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1981 165.0 -10.3 122 1986 done -0.56 0.28 0.136 1875 257.1 2.22 0.042 2304 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2294 184.6 -6.1 132 2299 roll -0.72 0.12 0.059 1792 -691.7 2.28 0.049 3721 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2323 187.1 -9.4 133 2328 done -0.64 0.22 0.125 1859 304.5 2.20 0.035 2299 -646.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2658 209.3 -6.3 144 2662 roll -0.73 - - 1851 - 2.30 0.053 3716 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2686 211.2 -6.7 145 2691 done -0.83 0.12 0.058 1775 -633.3 2.20 0.035 2298 -644.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3021 246.9 -10.7 156 3026 roll -0.60 0.28 0.137 1863 314.3 2.25 0.043 892 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3088 251.7 -6.1 158 3093 done -0.75 0.10 0.067 1796 -670.0 2.25 0.039 2305 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3418 282.1 -9.5 169 3422 roll -0.61 0.20 0.136 1853 285.0 2.25 0.051 3709 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3456 285.1 -7.1 170 3460 done -0.75 - - 1854 - 2.17 0.036 2301 -648.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3785 305.3 -6.1 180 3790 roll -0.85 0.12 0.061 1776 -650.0 2.22 0.042 889 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3812 307.7 -9.9 180 3817 done -0.71 0.28 0.144 1846 250.0 2.25 0.040 2309 631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4144 330.0 -6.6 186 4148 roll -0.78 - - 1838 - 2.25 0.054 3707 621.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4171 332.0 -7.4 186 4175 done -0.85 - - 1838 - 2.17 0.036 2304 -646.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4504 356.7 -7.5 192 4508 roll -0.89 0.12 0.056 1765 -608.3 2.22 0.044 902 -631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4532 359.4 -10.8 192 4537 done -0.72 0.30 0.143 1841 253.3 2.22 0.042 2305 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4864 384.4 -7.2 198 4868 roll -0.78 - - 1834 - 2.28 0.051 3712 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4894 386.6 -7.9 198 4898 done -0.85 - - 1835 - 2.20 0.033 2296 -643.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5226 410.2 -7.0 204 5227 done -0.85 - - 1835 - - - 2295 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5529 428.7 -6.0 209 5534 roll -0.90 0.10 0.067 1770 -650.0 2.25 0.047 890 -624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5557 431.0 -8.8 209 5562 done -0.74 0.28 0.143 1838 242.9 2.25 0.040 2303 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5889 448.8 -5.2 215 5893 roll -0.81 - - 1833 - 2.28 0.051 3712 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5911 450.1 -5.7 215 5915 done -0.88 0.08 0.079 1779 -675.0 2.20 0.036 2302 -640.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6254 479.2 -8.7 221 6256 done -0.70 0.22 0.137 1845 300.0 - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6557 496.6 -5.7 226 6558 done -0.80 - - 1845 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6860 514.8 -6.0 231 6862 done -0.90 0.15 0.054 1765 -533.3 - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7163 545.5 -10.4 236 7168 roll -0.68 0.28 0.139 1850 303.6 2.28 0.051 892 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7213 549.3 -6.5 236 7218 done -0.82 0.10 0.069 1786 -640.0 2.25 0.047 2303 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7523 576.1 -8.9 241 7527 roll -0.69 0.20 0.134 1849 315.0 2.30 0.051 3717 614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7544 577.7 -6.7 241 7548 done -0.69 - - 1849 - 2.20 0.034 2299 -644.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7888 595.6 -5.2 247 7890 done -0.83 0.12 0.061 1770 -658.3 - - 2298 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8191 623.3 -9.4 252 8193 done -0.64 0.30 0.131 1860 300.0 - - 2298 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8495 638.9 -5.0 257 8500 roll -0.89 0.17 0.057 1781 -464.7 2.30 0.056 3709 613.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8572 644.8 -7.9 258 8577 done -0.77 0.17 0.123 1831 294.1 2.20 0.032 2293 -643.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8927 666.0 -6.0 264 8928 done -0.85 - - 1832 - - - 2292 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9230 684.9 -6.3 269 9235 roll -0.93 0.12 0.061 1764 -566.7 2.25 0.045 890 -623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9268 688.6 -10.1 269 9273 done -0.73 0.30 0.136 1843 263.3 2.28 0.040 2313 624.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9589 708.7 -6.1 275 9591 done -0.86 0.12 0.062 1771 -600.0 - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9893 738.1 -9.8 280 9895 done -0.70 0.25 0.131 1846 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10196 756.1 -5.7 285 10197 done -0.84 0.12 0.060 1775 -591.7 - - 2313 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10498 781.8 -8.6 290 10503 roll -0.70 0.22 0.130 1848 331.8 2.30 0.048 891 -618.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10531 784.1 -5.8 290 10536 done -0.84 0.12 0.065 1787 -508.3 2.28 0.048 2311 622.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10858 808.6 -7.6 296 10860 done -0.75 0.17 0.133 1838 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11161 824.0 -5.0 301 11163 done -0.88 0.12 0.071 1780 -483.3 - - 2312 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11464 847.5 -7.9 306 11466 done -0.76 0.20 0.132 1839 295.0 - - 2312 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11768 863.2 -5.0 311 11773 roll -0.90 0.12 0.073 1782 -475.0 2.30 0.050 898 -614.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11801 865.7 -8.0 311 11805 done -0.80 0.20 0.140 1828 230.0 2.28 0.044 2312 620.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12128 883.3 -5.3 317 12132 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.056 3718 611.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12161 885.3 -5.5 317 12165 done -0.98 0.12 0.072 1767 -450.0 2.22 0.040 2297 -640.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12493 912.8 -8.4 323 12497 roll -0.81 0.17 0.144 1822 323.5 2.25 0.052 899 -621.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12532 915.6 -6.7 323 12536 done -0.87 - - 1821 - 2.25 0.048 2306 625.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12853 933.1 -5.5 329 12858 roll -0.93 0.08 0.094 1781 -500.0 2.30 0.058 3710 610.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12886 935.6 -8.2 329 12891 done -0.84 0.15 0.130 1822 273.3 2.22 0.033 2298 -636.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13219 953.5 -5.3 335 13223 roll -0.90 - - 1823 - 2.28 0.051 889 -618.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13259 955.9 -5.8 335 13264 done -0.97 0.12 0.074 1769 -450.0 2.28 0.048 2306 621.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13580 980.9 -7.9 341 13584 roll -0.82 0.20 0.146 1823 270.0 2.30 0.058 3715 612.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13625 983.6 -5.3 341 13629 done -0.94 0.10 0.086 1783 -400.0 2.22 0.035 2297 -638.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13755 begin apogee
13761 992.9 7.0 344 13858 done -0.22 0.55 0.131 1952 307.3 - - 2297 - - 94.88 1.314 2931 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
13859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13859 begin climb
13862 994.0 - 345 13966 done 0.68 0.57 0.079 2152 350.9 - - 2297 - 117.3 101.32 1.283 2452 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
14228 974.0 7.2 351 14232 roll 0.40 0.22 0.158 2084 -309.1 2.40 0.058 3713 590.0 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14262 971.7 5.6 351 14267 done 0.32 0.10 0.176 2070 -140.0 2.30 0.040 2303 -613.0 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14589 957.6 4.3 357 14625 roll 0.40 - - 2071 - 2.40 0.051 3716 588.8 154.3 31.08 1.233 2300 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
14650 954.6 5.3 358 14661 done 0.49 0.10 0.074 2120 490.0 2.30 0.034 2303 -614.3 159.9 6.10 0.944 2279 -3.4 0.373 - - - - - - - - -
15017 930.3 6.7 364 15021 roll 0.39 0.15 0.140 2090 -200.0 2.33 0.050 892 -605.6 159.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15062 927.7 5.7 364 15066 done 0.48 - - 2090 - 2.30 0.046 2311 617.0 159.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15378 911.9 5.0 370 15398 roll 0.50 - - 2089 - 2.30 0.058 3710 608.3 175.6 14.20 1.151 2215 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
15432 908.7 5.9 370 15436 done 0.50 - - 2100 - 2.22 0.040 2302 -634.2 175.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15748 892.2 5.3 376 15762 roll 0.51 - - 2099 - 2.35 0.057 3713 600.4 182.7 7.47 1.013 2185 -3.7 0.354 - - - - - - - - -
15779 890.2 5.2 376 15794 done 0.52 - - 2109 - 2.25 0.037 2300 -628.0 191.7 9.80 1.069 2149 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
16116 871.2 5.6 382 16117 done 0.52 - - 2109 - - - 2300 - 191.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16419 853.8 5.7 387 16423 roll 0.52 - - 2109 - 2.30 0.055 3712 613.9 191.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16464 850.6 7.5 387 16469 done 0.45 - - 2119 - 2.22 0.040 2305 -633.8 191.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16782 829.7 6.5 393 16786 roll 0.40 0.12 0.156 2096 -191.7 2.28 0.053 893 -619.3 191.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16803 828.3 6.2 393 16807 done 0.44 - - 2096 - 2.25 0.039 2306 628.0 191.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17141 810.8 5.2 399 17155 roll 0.52 - - 2096 - 2.28 0.058 3703 612.7 201.4 8.98 1.028 2109 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
17173 808.9 5.3 399 17187 done 0.57 - - 2105 - 2.20 0.035 2298 -638.6 207.8 7.45 0.973 2084 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
17509 791.1 5.2 405 17519 done 0.58 - - 2105 - - - 2298 - 215.7 8.52 1.001 2051 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
17814 776.2 4.9 410 17839 roll 0.65 0.12 0.061 2164 491.7 2.35 0.054 3704 598.3 234.6 17.92 1.100 1973 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
17861 772.3 9.1 410 17866 done 0.40 0.32 0.150 2085 -246.9 2.25 0.035 2300 -624.0 234.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18177 756.9 4.9 416 18201 roll 0.72 0.20 0.067 2174 445.0 2.38 0.051 884 -595.0 253.0 17.05 1.081 1898 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
18287 748.3 8.5 417 18292 done 0.57 0.20 0.137 2120 -270.0 2.30 0.040 2312 620.9 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18607 728.4 6.1 423 18611 roll 0.57 - - 2120 - 2.28 0.057 3720 617.5 253.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18657 724.6 7.8 423 18661 done 0.57 - - 2127 - 2.25 0.038 2293 -634.2 253.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18967 703.8 6.7 428 18968 done 0.57 - - 2127 - - - 2293 - 253.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19270 683.5 6.7 433 19274 roll 0.57 - - 2127 - 2.30 0.050 3710 616.1 253.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19308 680.4 8.7 433 19313 done 0.52 0.10 0.149 2112 -150.0 2.22 0.034 2299 -635.6 253.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19629 662.3 5.6 439 19633 roll 0.60 - - 2120 - 2.25 0.051 895 -624.0 253.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19657 660.5 5.3 439 19669 done 0.72 0.12 0.063 2191 591.7 2.25 0.044 2314 630.7 259.5 6.12 0.854 1873 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
19991 623.1 11.7 445 19995 roll 0.42 0.32 0.149 2093 -306.2 2.25 0.051 3710 620.4 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20040 619.1 6.4 445 20044 done 0.55 - - 2101 - 2.22 0.034 2292 -638.7 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20351 602.6 5.3 450 20362 roll 0.69 0.15 0.058 2197 640.0 2.25 0.048 887 -624.4 264.3 5.90 0.811 1853 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
20385 599.4 9.5 450 20390 done 0.51 0.30 0.139 2110 -290.0 2.25 0.044 2306 630.7 264.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20711 578.4 6.3 456 20716 roll 0.61 0.08 0.077 2169 737.5 2.25 0.052 3709 623.6 264.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20755 573.8 11.9 456 20760 done 0.40 0.32 0.143 2086 -259.4 2.20 0.036 2304 -638.6 264.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21071 552.6 6.9 462 21075 roll 0.88 0.28 0.065 2192 378.6 2.25 0.049 3709 624.4 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21120 548.0 9.2 462 21125 done 0.70 0.17 0.161 2154 -223.5 2.20 0.035 2305 -638.2 264.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21430 521.5 8.5 467 21435 roll 0.58 0.12 0.156 2129 -208.3 2.25 0.047 892 -628.0 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21457 519.4 6.5 467 21461 done 0.58 - - 2129 - 2.22 0.041 2305 636.5 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21788 498.0 6.5 473 21792 roll 0.58 - - 2129 - 2.28 0.054 3719 620.2 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21827 495.1 8.2 473 21831 done 0.58 - - 2140 - 2.22 0.033 2300 -639.2 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22154 472.0 7.1 479 22155 done 0.54 - - 2139 - - - 2299 - 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22456 450.1 7.3 484 22457 done 0.54 - - 2138 - - - 2299 - 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22760 428.9 6.9 489 22761 done 0.54 - - 2139 - - - 2299 - 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23062 409.3 6.4 494 23064 done 0.54 - - 2139 - - - 2299 - 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23365 389.8 6.4 499 23369 roll 0.54 - - 2139 - 2.28 0.048 3710 618.9 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23399 387.3 7.5 499 23404 done 0.48 0.17 0.133 2099 -235.3 2.20 0.033 2300 -640.9 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23725 368.5 6.1 505 23730 roll 0.85 0.22 0.060 2192 422.7 2.25 0.044 885 -628.9 264.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23825 359.9 9.2 506 23830 done 0.69 0.15 0.140 2152 -266.7 2.22 0.038 2305 639.6 264.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24152 334.0 7.9 512 24156 roll 0.62 - - 2151 - 2.25 0.052 3712 625.3 264.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24215 328.1 9.1 513 24219 done 0.52 0.17 0.140 2111 -235.3 2.17 0.033 2303 -649.3 264.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24581 308.4 5.2 519 24596 roll 0.67 0.12 0.058 2199 733.3 2.25 0.047 890 -628.0 273.9 9.60 0.762 1813 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
24624 304.6 7.7 519 24629 done 0.50 0.32 0.134 2103 -300.0 2.22 0.038 2306 637.8 273.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24946 283.6 7.2 528 24951 roll 0.97 0.30 0.064 2218 383.3 2.28 0.049 3717 618.9 273.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25002 277.8 11.4 529 25010 done 0.61 0.28 0.146 2129 -317.9 2.25 0.038 2303 -628.4 273.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25315 255.7 6.8 540 25320 roll 0.70 0.08 0.081 2192 787.5 2.28 0.046 888 -620.6 273.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25359 251.6 9.9 541 25364 done 0.57 0.25 0.129 2118 -296.0 2.22 0.038 2303 637.4 273.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25677 231.2 6.2 552 25682 roll 0.70 0.12 0.058 2194 633.3 2.25 0.048 3715 627.6 273.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25710 227.9 11.5 553 25715 done 0.47 0.35 0.135 2103 -260.0 2.20 0.033 2299 -643.6 273.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26040 205.8 7.1 564 26045 roll 0.98 0.30 0.063 2218 383.3 2.28 0.056 3703 615.8 273.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26072 203.0 8.7 565 26076 done 0.98 - - 2226 - 2.20 0.037 2296 -639.5 273.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26408 161.3 12.6 576 26413 roll 0.63 0.28 0.146 2140 -307.1 2.28 0.046 3711 620.6 273.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26425 159.3 12.2 576 26430 done 0.38 0.22 0.120 2080 -272.7 2.20 0.032 2296 -643.2 273.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26739 139.2 7.0 588 26744 roll 0.96 0.35 0.082 2207 362.9 2.22 0.044 890 -633.3 273.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26780 136.4 6.1 590 26784 done 1.20 0.17 0.055 2295 517.6 2.22 0.037 2310 639.6 273.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27106 92.1 13.6 606 27111 roll 0.69 0.47 0.153 2150 -308.5 2.22 0.046 3709 630.2 273.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27179 86.4 6.0 609 27182 done 0.77 - - 2157 - 2.17 0.031 2301 -648.8 273.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27508 70.3 5.0 634 27526 done 0.88 0.12 0.061 2242 708.3 - - 2300 - 288.7 13.35 0.653 1754 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
27845 35.8 10.9 666 27850 roll 0.63 0.32 0.130 2138 -325.0 2.28 0.047 3716 621.1 288.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27969 30.0 3.7 676 28021 done 1.03 0.25 0.055 2241 412.0 2.20 0.031 2289 -648.6 341.5 43.85 0.649 1537 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
28338 4.9 6.9 711 28343 roll 1.11 - - 2241 - 2.33 0.050 3712 610.7 341.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28376 begin surface coast
28388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28388 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.63 5.75 0.048 99 -372.5 - - 2292 - 344.40 - - 1527 - - - - - - - -