OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.23 of 147.00 AH used of 24V (73.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.51 of 122.20 AH used of 10V (73.40% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2309 - -117.3 -32.00 - 2508 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -5.0 3 90 roll -0.68 7.12 0.237 1844 245.1 2.33 0.064 894 -607.3 -117.3 -24.00 - 3412 -37.7 - - - - - - - - - -
176 17.5 -12.6 14 180 done -0.53 0.17 0.135 1885 241.2 2.25 0.038 2302 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
503 44.2 -6.3 44 507 roll -0.60 - - 1885 - 2.25 0.041 888 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
549 47.6 -7.0 48 553 done -0.70 0.12 0.058 1803 -683.3 2.25 0.036 2313 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
874 88.8 -13.2 75 876 done -0.46 0.32 0.134 1900 303.1 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1182 111.2 -6.4 90 1186 roll -0.61 0.12 0.057 1810 -750.0 2.25 0.049 3706 619.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1244 117.6 -11.3 93 1249 done -0.46 0.30 0.117 1902 306.7 2.20 0.033 2291 -643.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1571 138.1 -6.1 109 1576 roll -0.67 0.15 0.056 1808 -626.7 2.22 0.041 889 -631.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1604 141.3 -10.5 110 1611 done -0.55 0.20 0.120 1879 355.0 2.28 0.044 2305 621.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1918 162.5 -6.4 123 1920 done -0.67 0.10 0.068 1806 -730.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2225 192.1 -9.7 133 2229 roll -0.54 0.22 0.121 1880 336.4 2.25 0.042 891 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2252 194.4 -7.5 133 2258 done -0.63 - - 1878 - 2.25 0.038 2310 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2565 211.4 -5.2 144 2567 done -0.79 0.15 0.054 1784 -626.7 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2872 241.0 -9.9 154 2874 done -0.59 0.30 0.127 1875 303.3 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3177 258.4 -5.7 164 3179 done -0.76 0.15 0.054 1782 -620.0 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3483 290.9 -10.7 174 3488 roll -0.57 0.28 0.127 1871 317.9 2.28 0.050 895 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3533 294.6 -6.0 175 3538 done -0.76 0.12 0.062 1794 -641.7 2.25 0.041 2306 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3849 324.5 -9.7 182 3853 roll -0.63 0.20 0.127 1851 285.0 2.28 0.049 3712 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3887 327.4 -6.7 182 3891 done -0.77 - - 1851 - 2.17 0.031 2303 -649.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4209 346.2 -5.7 188 4210 done -0.88 0.15 0.055 1765 -573.3 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4511 377.7 -10.7 193 4516 roll -0.63 0.30 0.130 1853 293.3 2.30 0.051 3706 610.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4538 379.8 -6.7 193 4542 done -0.63 - - 1853 - 2.20 0.031 2296 -640.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4871 397.4 -5.2 199 4872 done -0.75 - - 1854 - - - 2295 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5173 412.3 -4.8 204 5178 roll -0.88 0.15 0.058 1769 -566.7 2.22 0.050 899 -628.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5217 416.0 -9.5 204 5222 done -0.65 0.32 0.130 1857 275.0 2.25 0.040 2310 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5533 431.7 -4.8 210 5535 done -0.79 0.10 0.071 1793 -640.0 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5835 456.7 -8.4 215 5840 roll -0.67 0.20 0.122 1859 330.0 2.28 0.044 895 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5868 459.0 -6.0 215 5873 done -0.80 0.10 0.071 1791 -680.0 2.25 0.043 2308 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6194 487.1 -8.8 221 6196 done -0.68 0.20 0.122 1851 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6497 505.4 -5.9 226 6502 roll -0.81 0.10 0.071 1791 -600.0 2.28 0.046 899 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6536 508.8 -9.2 226 6540 done -0.68 0.25 0.123 1857 264.0 2.25 0.044 2305 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6856 527.1 -5.5 232 6858 done -0.83 0.12 0.062 1785 -600.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7160 553.9 -9.0 237 7162 done -0.70 0.22 0.123 1853 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7463 570.3 -5.2 242 7465 done -0.84 0.12 0.063 1781 -600.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7765 596.6 -8.9 247 7767 done -0.69 0.22 0.122 1849 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8069 614.1 -5.7 252 8071 done -0.83 0.12 0.061 1779 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8372 641.9 -9.3 257 8377 roll -0.68 0.20 0.124 1846 335.0 2.25 0.045 901 -624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8412 644.8 -6.3 257 8416 done -0.81 - - 1838 - 2.25 0.043 2307 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8733 664.4 -6.2 263 8738 roll -0.90 0.12 0.063 1756 -683.3 2.28 0.052 3706 613.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8773 668.1 -10.7 263 8778 done -0.67 0.32 0.127 1853 303.1 2.20 0.033 2306 -636.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9095 686.6 -5.5 269 9099 roll -0.83 0.12 0.067 1782 -591.7 2.28 0.045 889 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9144 690.9 -9.6 269 9149 done -0.71 0.25 0.125 1847 260.0 2.25 0.042 2303 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9454 708.6 -5.6 274 9456 done -0.85 0.12 0.063 1778 -575.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9758 735.1 -8.9 279 9763 roll -0.71 0.20 0.123 1836 290.0 2.30 0.051 3709 611.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9785 737.3 -7.3 279 9789 done -0.78 - - 1836 - 2.20 0.032 2303 -639.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10123 757.5 -6.0 285 10128 roll -0.89 0.12 0.067 1769 -558.3 2.28 0.046 891 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10156 760.5 -10.2 285 10161 done -0.74 0.28 0.125 1843 264.3 2.25 0.041 2303 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10489 781.1 -6.1 291 10494 roll -0.87 0.12 0.066 1771 -600.0 2.28 0.054 3708 616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10529 784.3 -9.5 291 10534 done -0.72 0.25 0.124 1846 300.0 2.20 0.032 2303 -638.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10851 802.0 -5.3 297 10852 done -0.86 0.12 0.070 1785 -508.3 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11153 825.2 -7.9 302 11155 done -0.75 0.17 0.124 1836 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11457 840.9 -5.0 307 11459 done -0.87 0.10 0.081 1791 -450.0 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11759 861.9 -7.0 312 11764 roll -0.79 0.12 0.127 1827 300.0 2.30 0.047 893 -612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11799 864.5 -5.6 312 11804 done -0.87 - - 1823 - 2.28 0.046 2308 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12122 882.3 -5.5 318 12123 done -0.92 0.10 0.081 1777 -460.0 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12424 905.1 -7.6 323 12425 done -0.80 0.17 0.127 1828 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12727 921.7 -5.4 328 12731 roll -0.89 - - 1829 - 2.30 0.051 896 -613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12760 923.7 -6.1 328 12765 done -0.97 0.12 0.074 1771 -483.3 2.28 0.048 2308 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13086 950.5 -8.4 334 13091 roll -0.82 0.17 0.137 1812 241.2 2.28 0.057 3715 617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13141 954.5 -7.0 334 13148 done -0.88 - - 1813 - 2.25 0.035 2306 -626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13451 973.6 -6.1 340 13455 roll -0.88 - - 1813 - 2.28 0.050 895 -618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13490 976.2 -7.2 340 13493 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.048 2312 621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13753 begin apogee
13759 993.1 6.4 345 13857 done -0.22 0.47 0.124 1957 317.0 - - 2312 - - 95.22 1.316 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
13858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13858 begin climb
13861 994.5 - 346 13966 done 0.68 0.55 0.077 2149 349.1 - - 2312 - 117.3 101.00 1.285 2451 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
14291 970.9 7.2 353 14296 roll 0.40 0.20 0.156 2093 -280.0 2.33 0.053 3710 600.0 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14341 967.5 5.7 353 14346 done 0.29 0.15 0.163 2064 -193.3 2.28 0.035 2306 -615.8 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14652 954.3 4.3 358 14687 roll 0.48 0.15 0.071 2132 453.3 2.40 0.058 891 -589.6 152.8 29.55 1.234 2307 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
14715 950.6 5.3 359 14726 done 0.41 0.17 0.146 2086 -270.6 2.35 0.046 2309 603.4 157.7 5.40 0.900 2288 -3.5 0.405 - - - - - - - - -
15077 933.3 4.7 365 15102 roll 0.48 - - 2086 - 2.33 0.054 3709 600.9 180.7 20.88 1.200 2193 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
15141 929.7 6.0 366 15145 done 0.48 - - 2093 - 2.30 0.041 2310 -608.3 180.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15507 909.7 5.5 372 15508 done 0.52 - - 2093 - - - 2309 - 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15809 891.7 6.0 377 15814 roll 0.57 0.10 0.073 2141 480.0 2.30 0.058 3715 611.3 180.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15837 889.3 9.1 377 15841 done 0.41 0.22 0.158 2091 -227.3 2.25 0.035 2302 -628.0 180.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16168 870.0 5.8 383 16170 done 0.47 - - 2091 - - - 2302 - 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16472 852.5 5.8 388 16474 done 0.53 0.10 0.075 2136 450.0 - - 2301 - 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16775 828.8 7.9 393 16780 roll 0.38 0.20 0.142 2073 -315.0 2.30 0.051 3712 613.5 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16808 826.5 6.4 393 16812 done 0.44 - - 2082 - 2.20 0.038 2300 -641.8 180.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17142 810.6 4.8 399 17164 done 0.56 0.12 0.067 2141 491.7 - - 2300 - 202.5 19.12 1.137 2105 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
17443 788.8 7.4 404 17448 roll 0.42 0.20 0.138 2080 -305.0 2.33 0.054 3717 608.2 202.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17487 786.2 6.0 404 17492 done 0.51 0.08 0.084 2132 650.0 2.25 0.037 2297 -631.1 202.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17803 765.4 6.8 410 17805 done 0.41 0.17 0.140 2084 -282.4 - - 2296 - 202.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18105 750.4 5.0 415 18125 roll 0.67 0.20 0.060 2182 490.0 2.33 0.052 889 -603.9 217.7 13.98 1.074 2043 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
18193 743.4 9.8 416 18198 done 0.44 0.30 0.144 2098 -280.0 2.28 0.041 2305 621.1 217.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18537 725.9 4.9 422 18558 roll 0.56 0.10 0.067 2153 550.0 2.33 0.054 3719 606.9 234.2 15.27 1.058 1976 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
18598 720.8 9.8 423 18603 done 0.37 0.30 0.146 2079 -246.7 2.28 0.040 2300 -622.4 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18964 699.5 6.2 429 18969 roll 0.78 0.25 0.061 2181 408.0 2.28 0.045 892 -617.5 234.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19065 690.6 10.4 430 19069 done 0.59 0.20 0.138 2126 -275.0 2.28 0.041 2303 618.9 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19391 667.3 7.2 436 19395 roll 0.59 - - 2126 - 2.30 0.050 3718 615.2 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19446 662.5 8.7 436 19453 done 0.54 - - 2134 - 2.28 0.038 2303 -620.6 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19756 638.9 7.6 442 19761 roll 0.47 0.12 0.148 2101 -275.0 2.30 0.054 3716 614.3 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19783 636.7 8.0 442 19787 done 0.47 - - 2108 - 2.22 0.033 2297 -639.2 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20116 615.2 6.5 448 20117 done 0.53 - - 2108 - - - 2297 - 234.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20419 595.1 6.6 453 20423 roll 0.59 - - 2108 - 2.30 0.052 3709 613.9 234.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20451 592.5 8.1 453 20455 done 0.59 - - 2117 - 2.20 0.033 2304 -638.6 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20783 569.6 6.8 459 20787 roll 0.59 - - 2118 - 2.28 0.049 3714 618.4 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20816 566.9 7.7 459 20820 done 0.59 - - 2127 - 2.22 0.034 2302 -636.0 234.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21149 543.6 7.1 465 21153 roll 0.59 - - 2137 - 2.25 0.050 895 -625.3 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21176 541.5 8.1 465 21180 done 0.59 - - 2137 - 2.22 0.044 2302 633.8 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21515 516.1 7.6 471 21519 roll 0.52 0.10 0.143 2112 -250.0 2.25 0.055 3710 625.8 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21569 511.7 7.8 471 21576 done 0.52 - - 2120 - 2.22 0.033 2300 -635.1 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21879 489.8 7.1 477 21880 done 0.52 - - 2120 - - - 2299 - 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22182 469.1 6.8 482 22186 roll 0.52 - - 2120 - 2.28 0.055 3710 618.9 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22203 467.4 7.1 482 22207 done 0.52 - - 2130 - 2.20 0.032 2301 -640.5 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22547 444.4 6.6 488 22550 roll 0.52 - - 2139 - 2.25 0.047 889 -627.6 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22574 442.5 6.3 488 22578 done 0.52 0.12 0.126 2107 -266.7 2.22 0.041 2302 636.5 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22918 424.9 5.1 494 22937 roll 0.64 0.12 0.058 2175 566.7 2.25 0.054 3717 628.9 247.1 11.75 0.854 1921 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
22970 420.0 10.8 494 22975 done 0.38 0.38 0.147 2078 -255.3 2.20 0.033 2306 -641.4 247.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23281 402.7 5.8 499 23285 roll 0.84 0.28 0.067 2182 371.4 2.30 0.050 3722 615.7 247.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23331 399.1 7.7 499 23336 done 0.76 0.12 0.278 2164 -150.0 2.22 0.033 2294 -643.2 247.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23641 374.4 8.1 504 23645 roll 0.61 0.12 0.156 2138 -216.7 2.25 0.046 895 -621.8 247.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23667 372.4 6.7 504 23671 done 0.61 - - 2137 - 2.25 0.043 2307 627.6 247.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24005 351.1 6.4 510 24007 done 0.61 - - 2138 - - - 2307 - 247.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24308 331.4 6.5 515 24312 roll 0.61 - - 2138 - 2.25 0.048 3713 624.9 247.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24341 328.9 7.1 515 24346 done 0.55 0.12 0.140 2115 -191.7 2.22 0.033 2291 -640.5 247.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24673 312.4 4.9 521 24694 roll 0.67 0.10 0.068 2186 710.0 2.25 0.047 887 -624.0 263.5 15.00 0.808 1855 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
24705 309.9 8.8 521 24710 done 0.54 0.25 0.133 2114 -288.0 2.25 0.038 2309 632.0 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25033 291.3 5.6 529 25037 roll 0.71 0.15 0.060 2174 400.0 2.28 0.051 3715 616.7 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25060 289.0 8.7 529 25066 done 0.79 - - 2184 - 2.22 0.032 2300 -637.4 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25373 258.9 9.6 540 25375 done 0.58 0.22 0.145 2121 -286.4 - - 2300 - 263.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25679 242.6 5.1 550 25692 done 0.71 0.12 0.057 2197 633.3 - - 2300 - 274.7 10.25 0.738 1811 -3.9 0.140 - - - - - - - - -
25986 214.1 9.3 560 25988 done 0.48 0.32 0.135 2101 -300.0 - - 2300 - 274.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26291 198.6 5.9 570 26296 roll 0.99 0.30 0.062 2218 390.0 2.28 0.048 3711 618.9 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26346 193.7 7.5 571 26351 done 0.69 0.28 0.145 2149 -246.4 2.22 0.033 2295 -637.8 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26659 172.1 7.1 581 26663 roll 0.69 - - 2157 - 2.25 0.045 886 -626.2 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26688 170.1 6.7 582 26693 done 0.74 - - 2157 - 2.25 0.037 2313 634.2 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27013 147.7 6.4 593 27017 roll 0.74 - - 2158 - 2.22 0.049 3707 627.9 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27041 145.6 6.8 594 27045 done 0.74 - - 2167 - 2.20 0.036 2299 -640.0 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27362 123.0 7.5 610 27365 roll 0.74 - - 2176 - 2.22 0.045 894 -632.9 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27401 120.0 6.8 611 27407 done 0.80 - - 2176 - 2.22 0.037 2313 639.2 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27717 99.1 6.0 627 27721 roll 0.80 - - 2176 - 2.22 0.048 3713 630.6 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27740 97.6 5.4 628 27744 done 0.80 - - 2186 - 2.17 0.031 2294 -653.9 276.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
28064 77.3 6.9 645 28065 done 0.80 - - 2186 - - - 2293 - 276.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
28382 56.3 7.1 675 28383 done 0.80 - - 2186 - - - 2293 - 276.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
28702 37.6 5.7 705 28707 roll 0.97 0.08 0.082 2236 625.0 2.22 0.044 883 -635.1 276.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
28760 34.3 4.2 710 28804 done 0.97 0.10 0.128 2209 -270.0 2.25 0.037 2316 636.9 315.8 34.20 0.647 1641 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
29122 13.1 5.9 744 29127 roll 1.20 0.17 0.054 2305 564.7 2.30 0.050 893 -618.7 315.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29133 12.4 5.8 744 29139 done 1.35 - - 2304 - 2.25 0.043 2307 628.4 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29232 begin surface coast
29244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29244 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.60 5.90 0.049 100 -373.6 - - 2308 - 318.15 - - 1634 - - - - - - - -