OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.79 of 147.00 AH used of 24V (73.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.14 of 122.20 AH used of 10V (73.70% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -42.05 - 2848 - - - - - - - - - - -
61 3.8 -6.5 4 83 done -0.68 7.15 0.239 1845 244.2 - - 2305 - -117.3 -11.93 - 3412 -47.3 - - - - - - - - - -
401 49.2 -9.4 36 406 roll -0.59 0.10 0.137 1865 200.0 2.30 0.048 3712 611.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
467 55.4 -8.6 41 474 done -0.64 - - 1866 - 2.20 0.029 2301 -641.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
801 86.3 -9.3 70 805 roll -0.64 - - 1866 - 2.25 0.048 891 -626.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
850 91.1 -9.5 72 854 done -0.64 - - 1863 - 2.25 0.042 2301 626.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1172 123.2 -10.2 88 1176 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.046 895 -624.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1204 126.6 -10.1 89 1211 done -0.64 - - 1862 - 2.28 0.043 2306 618.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1530 152.0 -6.7 105 1534 roll -0.69 - - 1862 - 2.25 0.043 893 -628.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1568 154.7 -6.4 106 1572 done -0.76 - - 1853 - 2.22 0.038 2305 636.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1893 178.9 -7.7 117 1897 roll -0.80 0.10 0.067 1781 -720.0 2.25 0.042 890 -628.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2010 192.9 -12.0 120 2015 done -0.61 0.32 0.119 1870 278.1 2.25 0.039 2313 632.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2323 211.3 -5.5 130 2325 done -0.75 0.12 0.058 1791 -658.3 - - 2313 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2629 240.6 -9.8 140 2633 roll -0.58 0.22 0.120 1867 345.5 2.25 0.042 898 -628.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2667 243.4 -6.1 141 2672 done -0.73 0.08 0.081 1802 -812.5 2.22 0.043 2305 633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2991 272.3 -9.2 152 2993 done -0.62 0.22 0.117 1872 318.2 - - 2306 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3297 290.6 -5.8 162 3301 roll -0.78 0.15 0.051 1780 -613.3 2.28 0.044 888 -621.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3318 292.6 -8.5 162 3325 done -0.74 0.25 0.127 1842 248.0 2.25 0.043 2305 629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3629 314.6 -6.9 170 3630 done -0.79 - - 1842 - - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3932 336.0 -7.1 175 3937 roll -0.84 0.10 0.071 1781 -610.0 2.25 0.048 891 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3977 340.8 -11.6 175 3982 done -0.65 0.30 0.119 1862 270.0 2.25 0.043 2308 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4292 362.8 -6.8 181 4294 done -0.80 0.12 0.061 1786 -633.3 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4595 394.0 -10.5 186 4597 done -0.63 0.25 0.120 1863 308.0 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4898 412.5 -6.0 191 4903 roll -0.79 0.12 0.060 1787 -633.3 2.28 0.048 898 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4936 416.0 -10.5 191 4941 done -0.62 0.28 0.121 1865 278.6 2.25 0.041 2303 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5257 434.8 -5.7 197 5262 roll -0.79 0.12 0.061 1790 -625.0 2.25 0.046 897 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5284 437.0 -9.2 197 5289 done -0.72 0.20 0.123 1841 255.0 2.25 0.040 2313 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5616 457.2 -5.9 203 5620 roll -0.80 - - 1841 - 2.28 0.047 891 -623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5649 459.2 -5.8 203 5654 done -0.88 0.10 0.067 1775 -660.0 2.25 0.039 2306 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5975 490.1 -9.8 209 5977 done -0.69 0.25 0.123 1852 308.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6279 508.0 -5.7 214 6283 roll -0.82 0.12 0.060 1780 -600.0 2.25 0.045 895 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6312 510.9 -9.6 214 6316 done -0.67 0.28 0.119 1854 264.3 2.22 0.039 2302 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6638 529.2 -5.4 220 6640 done -0.81 0.12 0.061 1780 -616.7 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6941 555.7 -9.0 225 6946 roll -0.65 0.22 0.121 1855 340.9 2.25 0.048 899 -623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6979 558.5 -5.8 225 6984 done -0.82 0.10 0.069 1785 -700.0 2.22 0.040 2303 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7300 585.5 -8.6 231 7305 roll -0.68 0.20 0.122 1849 320.0 2.28 0.055 3706 615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7333 587.8 -6.1 231 7337 done -0.82 0.10 0.068 1781 -680.0 2.17 0.031 2301 -647.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7659 615.3 -8.7 237 7664 roll -0.67 0.20 0.124 1848 335.0 2.25 0.051 890 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7714 619.0 -5.8 237 7721 done -0.82 0.10 0.070 1784 -640.0 2.25 0.040 2302 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8024 643.3 -8.0 243 8029 roll -0.69 0.20 0.123 1849 325.0 2.28 0.057 3706 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8074 646.4 -4.7 243 8079 done -0.89 0.15 0.053 1766 -553.3 2.20 0.033 2292 -642.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8384 673.8 -9.1 248 8389 roll -0.69 0.25 0.126 1848 328.0 2.25 0.046 897 -620.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8447 677.7 -5.4 249 8452 done -0.85 0.12 0.061 1774 -616.7 2.25 0.046 2308 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8813 709.1 -8.9 255 8817 roll -0.69 0.22 0.124 1838 290.9 2.28 0.051 3712 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8840 711.3 -6.9 255 8844 done -0.75 - - 1838 - 2.20 0.037 2297 -643.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9173 731.1 -6.0 261 9174 done -0.87 0.10 0.073 1775 -630.0 - - 2297 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9475 758.9 -9.3 266 9480 roll -0.72 0.20 0.123 1840 325.0 2.28 0.051 893 -615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9508 761.5 -7.7 266 9512 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.040 2301 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9834 781.4 -6.0 272 9836 done -0.93 0.12 0.065 1770 -550.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10137 807.4 -8.7 277 10139 done -0.76 0.22 0.125 1838 309.1 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10441 822.5 -4.8 282 10445 roll -0.89 0.12 0.070 1780 -483.3 2.28 0.051 894 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10485 825.8 -7.8 282 10490 done -0.76 0.22 0.123 1837 259.1 2.25 0.043 2303 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10802 840.7 -4.6 288 10804 done -0.88 0.12 0.074 1781 -466.7 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11103 862.2 -7.2 293 11105 done -0.76 0.17 0.123 1833 305.9 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11407 876.8 -4.7 298 11409 done -0.87 0.10 0.079 1788 -450.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11710 897.5 -7.0 303 11712 done -0.79 0.15 0.125 1831 286.7 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12013 913.2 -5.1 308 12015 done -0.89 0.10 0.082 1787 -440.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12316 934.2 -7.0 313 12320 roll -0.81 0.12 0.130 1822 291.7 2.28 0.049 902 -614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12343 936.0 -7.0 313 12347 done -0.81 - - 1819 - 2.25 0.044 2303 622.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12675 955.0 -5.7 319 12679 roll -0.86 - - 1819 - 2.28 0.051 894 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12701 956.7 -6.4 319 12705 done -0.86 - - 1810 - 2.28 0.044 2312 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13039 977.5 -6.1 325 13043 roll -0.86 - - 1810 - 2.30 0.048 894 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13072 979.7 -6.6 325 13077 done -0.86 - - 1800 - 2.28 0.048 2309 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13275 begin apogee
13281 993.4 6.7 329 13379 done -0.22 0.47 0.123 1950 319.1 - - 2309 - - 95.93 1.317 2931 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
13380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13380 begin climb
13383 994.7 - 330 13492 roll 0.68 0.60 0.077 2151 335.0 2.58 0.053 3708 542.2 117.3 100.90 1.285 2450 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
13511 992.4 6.2 332 13517 done 0.36 0.35 0.175 2078 -208.6 2.38 0.040 2316 -584.9 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13821 978.5 4.3 337 13852 done 0.40 - - 2078 - - - 2316 - 151.8 29.67 1.237 2312 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
14125 964.0 4.8 342 14146 done 0.49 0.10 0.078 2119 410.0 - - 2316 - 171.3 17.83 1.192 2232 -4.5 0.396 - - - - - - - - -
14428 943.1 7.0 347 14429 done 0.41 0.12 0.143 2086 -275.0 - - 2315 - 171.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14731 926.6 5.4 352 14735 roll 0.48 - - 2086 - 2.30 0.054 3715 608.7 173.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14754 925.2 5.6 352 14758 done 0.48 - - 2094 - 2.28 0.041 2291 -624.6 173.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15091 906.2 5.6 358 15092 done 0.48 - - 2095 - - - 2291 - 173.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15394 889.9 5.4 363 15404 roll 0.48 - - 2095 - 2.30 0.053 3712 617.8 176.6 5.12 0.889 2210 -2.9 0.320 - - - - - - - - -
15442 886.8 6.4 363 15446 done 0.48 - - 2104 - 2.25 0.035 2296 -629.3 176.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15763 868.4 5.7 369 15767 roll 0.48 - - 2104 - 2.33 0.052 3718 610.3 176.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15803 865.8 6.8 369 15807 done 0.40 0.12 0.159 2083 -175.0 2.25 0.035 2300 -630.2 176.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16123 850.4 4.7 375 16147 done 0.51 0.10 0.077 2133 500.0 - - 2300 - 199.6 21.30 1.170 2117 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
16427 827.8 7.7 380 16431 roll 0.39 0.17 0.139 2079 -317.6 2.33 0.055 3716 607.7 199.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16466 825.1 5.8 380 16470 done 0.48 - - 2086 - 2.25 0.038 2302 -628.4 199.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16787 808.8 5.1 386 16801 done 0.60 0.15 0.058 2157 473.3 - - 2302 - 212.0 11.82 1.077 2066 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
17152 777.3 8.8 392 17157 roll 0.39 0.22 0.143 2086 -322.7 2.33 0.053 3720 608.6 212.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17179 775.0 6.6 392 17183 done 0.39 - - 2094 - 2.28 0.035 2306 -620.2 212.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17518 758.0 5.0 398 17537 roll 0.50 - - 2104 - 2.33 0.054 897 -604.7 227.0 13.95 1.073 2004 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
17555 755.9 5.2 398 17570 done 0.63 0.12 0.065 2166 516.7 2.25 0.043 2306 626.2 236.4 9.95 1.006 1966 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
17881 725.3 9.7 404 17885 roll 0.42 0.25 0.140 2091 -300.0 2.28 0.050 3709 615.4 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17930 721.6 6.0 404 17934 done 0.53 - - 2099 - 2.22 0.034 2298 -635.6 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18241 705.3 5.2 409 18256 roll 0.64 0.12 0.061 2176 641.7 2.30 0.051 898 -608.7 245.4 8.73 0.963 1930 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
18273 702.7 8.2 409 18277 done 0.50 0.25 0.133 2105 -284.0 2.25 0.041 2308 626.7 245.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18605 684.6 5.3 415 18617 roll 0.60 0.10 0.064 2166 610.0 2.33 0.054 3712 602.6 251.1 6.38 0.878 1906 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
18662 679.2 10.3 415 18669 done 0.37 0.28 0.137 2079 -310.7 2.25 0.035 2313 -621.8 251.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18972 660.9 6.1 421 18974 done 0.95 0.40 0.083 2215 340.0 - - 2312 - 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19275 625.3 12.9 426 19280 roll 0.60 0.28 0.153 2133 -292.9 2.30 0.051 3715 610.0 251.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19338 618.6 10.2 427 19343 done 0.53 0.12 0.142 2108 -208.3 2.25 0.033 2289 -633.8 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19704 596.2 6.1 433 19708 roll 0.62 0.10 0.065 2181 730.0 2.25 0.047 893 -620.4 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19726 594.4 7.6 433 19731 done 0.58 0.20 0.132 2125 -280.0 2.25 0.042 2305 627.6 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20063 569.7 7.2 439 20067 roll 0.58 - - 2124 - 2.25 0.055 3710 624.4 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20118 565.1 7.9 439 20125 done 0.58 - - 2132 - 2.25 0.035 2294 -629.3 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20428 542.2 7.4 445 20432 roll 0.58 - - 2131 - 2.28 0.049 3709 620.6 251.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20451 540.3 8.5 445 20455 done 0.54 0.10 0.145 2116 -150.0 2.20 0.038 2304 -638.6 251.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20788 520.4 5.7 451 20792 roll 0.60 - - 2125 - 2.25 0.051 897 -625.3 251.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20827 517.8 5.6 451 20832 done 0.70 0.10 0.067 2193 680.0 2.22 0.041 2308 635.6 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21148 481.2 11.9 457 21153 roll 0.40 0.35 0.146 2087 -302.9 2.25 0.052 3710 623.1 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21210 476.5 5.5 458 21215 done 0.55 0.08 0.080 2155 850.0 2.20 0.040 2297 -642.3 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21577 445.4 8.6 464 21582 roll 0.42 0.20 0.130 2100 -275.0 2.22 0.047 894 -632.0 251.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21609 443.1 5.6 464 21614 done 0.60 0.10 0.075 2156 560.0 2.22 0.041 2306 636.0 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21936 416.2 8.4 470 21941 roll 0.48 0.20 0.133 2093 -315.0 2.28 0.055 3715 618.0 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21992 412.6 5.8 470 21999 done 0.61 0.10 0.066 2169 760.0 2.20 0.032 2300 -643.2 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22302 386.1 8.8 476 22304 done 0.43 0.28 0.133 2088 -289.3 - - 2300 - 251.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22605 371.6 4.9 481 22629 roll 0.87 0.28 0.063 2195 382.1 2.28 0.054 3709 618.0 269.2 16.58 0.858 1831 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
22686 365.2 10.4 482 22691 done 0.55 0.32 0.147 2114 -253.1 2.22 0.034 2296 -636.5 269.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23035 350.3 4.0 488 23077 done 0.73 0.15 0.050 2202 586.7 - - 2295 - 314.2 39.20 0.870 1648 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
23339 317.7 11.3 493 23344 roll 0.47 0.32 0.137 2103 -309.4 2.33 0.048 3717 610.3 314.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23373 314.7 6.0 493 23378 done 0.58 - - 2110 - 2.25 0.032 2294 -632.4 314.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23701 289.3 8.8 500 23706 roll 1.10 0.35 0.084 2231 345.7 2.30 0.048 3706 613.9 314.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23764 282.8 10.5 502 23769 done 0.80 0.25 0.153 2170 -244.0 2.20 0.033 2306 -636.4 314.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24099 252.3 8.7 513 24103 roll 0.73 - - 2179 - 2.28 0.047 888 -621.9 314.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24154 247.4 7.6 514 24161 done 0.73 - - 2179 - 2.25 0.038 2295 625.3 314.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24468 217.7 9.8 525 24472 roll 0.62 0.17 0.131 2123 -329.4 2.28 0.047 3717 623.7 314.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24506 214.5 6.4 526 24511 done 0.76 0.12 0.058 2209 716.7 2.20 0.032 2297 -645.5 314.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24830 176.7 12.1 537 24835 roll 0.52 0.30 0.133 2123 -286.7 2.25 0.045 889 -625.8 314.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24859 174.3 7.2 538 24863 done 0.58 - - 2123 - 2.25 0.041 2315 633.8 314.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25194 150.4 8.1 549 25199 roll 1.15 0.35 0.067 2257 382.9 2.25 0.048 3710 620.0 314.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25234 146.7 9.4 551 25238 done 1.15 - - 2267 - 2.22 0.038 2297 -636.5 314.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25561 100.8 12.7 567 25563 done 0.78 0.32 0.143 2170 -303.1 - - 2297 - 314.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25871 81.2 6.1 582 25875 roll 0.86 - - 2170 - 2.28 0.048 3719 623.7 314.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25895 79.7 5.4 583 25900 done 0.95 0.10 0.066 2242 720.0 2.20 0.031 2302 -644.1 316.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26220 46.9 8.9 613 26225 roll 0.71 0.28 0.127 2162 -285.7 2.25 0.044 887 -628.9 316.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26263 44.1 6.1 616 26268 done 0.93 0.12 0.064 2220 483.3 2.22 0.037 2309 640.5 316.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26588 21.7 5.2 646 26603 roll 0.94 - - 2230 - 2.30 0.045 890 -617.0 326.2 9.23 0.601 1600 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
26748 14.5 4.7 660 26774 done 0.97 - - 2230 - 2.22 0.036 2306 637.8 349.8 20.58 0.628 1504 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
26917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26917 begin surface coast
26931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26931 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.63 5.60 0.038 98 -380.7 - - 2306 - 351.76 - - 1496 - - - - - - - -