OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.64 of 147.00 AH used of 24V (73.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.03 of 122.20 AH used of 10V (73.79% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 98 - - - 2294 - -117.3 -41.33 - 2873 - - - - - - - - - - -
63 4.2 -7.2 4 87 roll -0.68 6.95 0.230 1835 249.9 2.30 0.061 3709 615.2 -117.3 -10.77 - 3411 -50.0 - - - - - - - - - -
238 36.7 -12.6 19 245 done -0.58 0.10 0.121 1869 340.0 2.22 0.030 2298 -635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
565 62.8 -7.6 50 568 roll -0.58 - - 1869 - 2.20 0.041 898 -636.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
678 72.4 -8.2 60 682 done -0.62 - - 1863 - 2.20 0.036 2304 639.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1012 102.3 -8.7 80 1013 done -0.62 - - 1863 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1321 127.7 -7.6 95 1325 roll -0.62 - - 1863 - 2.22 0.047 898 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1382 132.2 -7.3 97 1389 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.045 2302 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1708 153.2 -7.1 113 1713 roll -0.75 0.10 0.070 1796 -670.0 2.25 0.044 892 -626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1746 156.7 -10.2 114 1751 done -0.57 0.30 0.120 1879 276.7 2.25 0.039 2310 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2071 173.1 -5.1 125 2075 roll -0.73 0.12 0.059 1798 -675.0 2.25 0.046 892 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2120 177.7 -10.4 126 2125 done -0.57 0.28 0.120 1875 275.0 2.25 0.044 2313 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2433 196.9 -6.0 136 2435 done -0.71 0.12 0.058 1793 -683.3 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2739 227.2 -9.9 146 2744 roll -0.55 0.25 0.120 1877 336.0 2.25 0.042 902 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2794 231.1 -5.8 147 2801 done -0.75 0.12 0.058 1800 -641.7 2.22 0.046 2299 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3108 258.6 -8.7 158 3110 done -0.61 0.22 0.117 1869 313.6 - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3414 274.5 -5.1 168 3418 roll -0.76 0.12 0.058 1790 -658.3 2.22 0.042 895 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3441 276.8 -8.8 168 3448 done -0.66 0.25 0.121 1857 268.0 2.25 0.046 2310 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3754 296.1 -6.4 179 3759 roll -0.77 0.10 0.071 1794 -630.0 2.25 0.043 894 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3809 301.5 -10.8 180 3814 done -0.64 0.25 0.117 1861 268.0 2.25 0.042 2314 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4119 320.6 -6.0 185 4123 roll -0.77 0.10 0.068 1796 -650.0 2.28 0.049 890 -624.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4146 322.7 -8.6 185 4151 done -0.70 0.20 0.123 1846 250.0 2.25 0.039 2306 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4478 342.8 -5.8 191 4482 roll -0.78 - - 1847 - 2.25 0.048 895 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4517 345.3 -6.1 191 4521 done -0.87 0.12 0.061 1773 -616.7 2.25 0.040 2311 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4837 376.8 -10.1 197 4842 roll -0.66 0.25 0.127 1855 328.0 2.28 0.045 896 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4876 379.7 -6.2 197 4880 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.044 2302 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5197 397.5 -5.6 203 5199 done -0.89 0.15 0.054 1765 -566.7 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5500 429.2 -10.7 208 5505 roll -0.65 0.28 0.124 1853 314.3 2.25 0.044 902 -622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5555 433.6 -6.9 208 5562 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.041 2301 630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5865 452.1 -6.0 214 5867 done -0.89 0.15 0.054 1765 -566.7 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6168 482.6 -10.2 219 6170 done -0.66 0.30 0.121 1857 306.7 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6472 498.3 -5.0 224 6473 done -0.81 0.12 0.058 1780 -641.7 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6775 525.7 -9.4 229 6777 done -0.65 0.28 0.117 1865 303.6 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7078 541.1 -4.8 234 7080 done -0.84 0.15 0.055 1777 -586.7 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7380 568.0 -9.2 239 7385 roll -0.66 0.22 0.120 1852 340.9 2.25 0.045 900 -623.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7443 572.1 -6.0 240 7448 done -0.82 0.10 0.069 1786 -660.0 2.22 0.046 2305 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7809 602.9 -8.6 246 7814 roll -0.69 0.17 0.124 1837 300.0 2.28 0.054 3710 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7847 605.7 -6.6 246 7851 done -0.82 - - 1837 - 2.20 0.032 2295 -643.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8168 623.9 -5.7 252 8172 roll -0.92 0.12 0.061 1765 -600.0 2.25 0.045 892 -623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8230 629.4 -10.1 253 8235 done -0.72 0.30 0.123 1846 270.0 2.25 0.042 2305 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8601 650.7 -5.6 259 8603 done -0.85 0.12 0.061 1772 -616.7 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8905 679.3 -9.7 264 8907 done -0.67 0.28 0.120 1857 303.6 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9208 696.5 -5.5 269 9210 done -0.85 0.15 0.054 1770 -580.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9511 724.7 -9.5 274 9515 roll -0.67 0.25 0.120 1854 336.0 2.28 0.046 898 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9560 728.1 -5.6 274 9565 done -0.86 0.12 0.062 1779 -625.0 2.25 0.039 2308 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9871 753.8 -8.4 279 9876 roll -0.73 0.17 0.123 1830 300.0 2.28 0.055 3709 614.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9909 756.5 -6.0 279 9914 done -0.84 - - 1831 - 2.20 0.036 2300 -640.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10231 774.1 -5.4 285 10233 done -0.93 0.12 0.064 1765 -550.0 - - 2299 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10534 800.4 -8.9 290 10536 done -0.74 0.25 0.121 1842 308.0 - - 2299 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10837 816.2 -5.0 295 10839 done -0.88 0.12 0.067 1782 -500.0 - - 2299 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11140 839.3 -7.8 300 11145 roll -0.77 0.17 0.120 1833 300.0 2.33 0.057 3718 609.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11173 841.6 -5.7 300 11178 done -0.89 0.10 0.077 1782 -510.0 2.22 0.032 2294 -641.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11507 866.0 -7.5 306 11512 roll -0.77 0.17 0.125 1834 305.9 2.28 0.048 889 -616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11557 869.3 -5.5 306 11561 done -0.88 - - 1826 - 2.28 0.042 2314 625.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11867 884.4 -4.8 311 11869 done -0.95 0.12 0.074 1768 -483.3 - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12170 907.1 -7.6 316 12172 done -0.78 0.22 0.126 1836 309.1 - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12473 921.4 -4.6 321 12478 roll -0.90 0.12 0.076 1782 -450.0 2.30 0.054 894 -617.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12506 923.7 -7.7 321 12511 done -0.79 0.20 0.130 1829 235.0 2.25 0.041 2303 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12833 940.7 -5.2 327 12835 done -0.89 0.10 0.085 1788 -410.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13135 962.0 -7.1 332 13137 done -0.82 0.12 0.133 1823 291.7 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13439 978.6 -5.4 337 13440 done -0.89 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13678 begin apogee
13684 991.7 5.4 341 13782 done -0.22 0.40 0.119 1953 325.0 - - 2304 - - 94.93 1.315 2931 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
13782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13782 begin climb
13785 992.9 - 342 13893 roll 0.68 0.60 0.074 2157 340.0 2.55 0.057 3708 550.6 117.3 100.95 1.285 2451 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
13917 989.6 7.8 344 13924 done 0.30 0.43 0.173 2063 -218.6 2.40 0.039 2307 -583.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14228 975.5 4.4 350 14262 roll 0.48 0.15 0.067 2133 466.7 2.47 0.055 889 -574.1 148.9 26.90 1.230 2322 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14307 970.4 6.0 351 14312 done 0.34 0.22 0.142 2073 -272.7 2.35 0.041 2302 601.3 148.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14662 954.6 4.4 357 14697 roll 0.47 0.10 0.077 2116 430.0 2.40 0.058 3720 590.8 182.2 28.83 1.230 2187 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14742 949.3 7.7 358 14747 done 0.32 0.22 0.158 2068 -218.2 2.30 0.038 2298 -618.3 182.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15097 931.2 5.3 364 15108 roll 0.64 0.20 0.067 2154 430.0 2.28 0.053 893 -616.2 187.4 5.40 0.913 2166 -3.5 0.391 - - - - - - - - -
15229 921.5 8.3 366 15234 done 0.49 0.20 0.146 2101 -265.0 2.30 0.042 2315 618.3 187.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15595 900.7 5.5 372 15599 roll 0.49 - - 2100 - 2.28 0.054 3717 614.9 187.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15657 896.3 6.9 373 15662 done 0.43 - - 2108 - 2.22 0.042 2301 -637.8 187.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16023 872.5 6.6 379 16027 roll 0.43 - - 2109 - 2.30 0.053 3712 613.5 187.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16051 870.3 7.2 379 16056 done 0.36 0.15 0.153 2079 -200.0 2.22 0.039 2303 -634.7 187.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16383 852.4 5.3 385 16398 roll 0.49 0.10 0.077 2138 590.0 2.33 0.054 895 -604.3 194.4 7.15 1.000 2138 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
16408 850.5 7.4 385 16413 done 0.49 0.12 0.138 2105 -275.0 2.25 0.045 2305 626.7 194.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16752 829.9 6.0 391 16756 roll 0.49 - - 2105 - 2.28 0.052 3709 615.8 194.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16796 826.8 7.7 391 16800 done 0.44 - - 2114 - 2.22 0.038 2301 -634.2 194.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17111 807.1 6.2 397 17112 done 0.44 - - 2114 - - - 2302 - 194.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17414 788.6 6.1 402 17418 roll 0.44 - - 2114 - 2.30 0.052 3713 613.5 194.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17453 785.6 8.0 402 17458 done 0.35 0.17 0.146 2076 -223.5 2.22 0.040 2306 -633.8 194.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17774 768.2 5.6 408 17778 roll 0.64 0.17 0.064 2157 476.5 2.28 0.050 890 -621.1 194.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17863 761.7 7.7 409 17868 done 0.49 0.20 0.138 2100 -285.0 2.25 0.044 2304 628.4 194.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18200 744.4 5.0 415 18220 roll 0.56 - - 2100 - 2.28 0.054 3709 616.2 210.4 14.98 1.076 2073 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
18261 740.8 6.1 416 18265 done 0.56 - - 2108 - 2.22 0.041 2300 -634.7 210.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18627 720.7 5.7 422 18632 roll 0.79 0.20 0.052 2215 535.0 2.28 0.047 893 -617.1 210.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18774 706.0 10.3 424 18779 done 0.44 0.43 0.153 2093 -283.7 2.28 0.045 2313 622.8 210.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19123 687.3 5.2 430 19138 roll 0.55 0.10 0.063 2157 640.0 2.28 0.052 3718 616.2 220.2 9.73 0.982 2033 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
19192 681.1 9.8 431 19197 done 0.31 0.35 0.146 2067 -257.1 2.22 0.034 2305 -636.5 220.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19558 657.1 6.9 437 19563 roll 0.77 0.28 0.062 2177 392.9 2.28 0.050 883 -623.7 220.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19621 651.8 9.4 438 19626 done 0.65 0.15 0.137 2138 -260.0 2.28 0.040 2305 623.7 220.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19986 620.2 8.7 444 19990 roll 0.56 - - 2138 - 2.28 0.054 3717 619.3 220.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20076 610.9 9.2 445 20081 done 0.41 0.20 0.138 2090 -240.0 2.22 0.037 2301 -637.8 220.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20414 587.2 7.2 451 20418 roll 0.68 0.17 0.058 2167 452.9 2.25 0.044 886 -628.9 220.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20477 581.7 8.9 452 20482 done 0.55 0.17 0.132 2119 -282.4 2.25 0.040 2308 632.0 220.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20842 555.5 7.0 458 20846 roll 0.55 - - 2119 - 2.25 0.054 3708 622.2 220.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20892 551.4 8.7 458 20896 done 0.50 - - 2127 - 2.20 0.039 2296 -641.8 220.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21208 529.0 7.1 464 21212 roll 0.50 - - 2126 - 2.28 0.052 3707 618.9 220.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21246 525.8 7.9 464 21251 done 0.41 0.17 0.136 2087 -229.4 2.20 0.033 2294 -642.3 220.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21566 508.5 5.5 470 21571 roll 0.71 0.20 0.056 2179 460.0 2.22 0.044 890 -632.4 220.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21661 501.3 8.0 471 21666 done 0.54 0.22 0.133 2115 -290.9 2.25 0.046 2313 632.4 220.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21994 484.0 5.1 477 22010 roll 0.61 - - 2115 - 2.22 0.049 3707 627.9 232.1 11.35 0.890 1983 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
22037 481.2 6.2 477 22041 done 0.61 - - 2122 - 2.17 0.032 2302 -647.5 232.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22359 462.3 5.9 483 22360 done 0.61 - - 2122 - - - 2301 - 232.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22661 443.0 6.5 488 22665 roll 0.61 - - 2122 - 2.28 0.051 3707 616.7 232.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22699 440.1 7.3 488 22703 done 0.61 - - 2132 - 2.20 0.032 2303 -638.2 232.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23026 416.0 7.4 494 23027 done 0.57 - - 2132 - - - 2303 - 232.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23329 393.7 7.3 499 23333 roll 0.57 - - 2131 - 2.28 0.049 3717 620.2 232.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23367 390.4 10.2 499 23372 done 0.49 0.15 0.138 2100 -206.7 2.20 0.032 2303 -642.7 232.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23688 371.6 5.8 505 23692 roll 0.62 0.12 0.061 2185 708.3 2.25 0.046 890 -628.0 232.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23721 368.8 7.7 505 23726 done 0.46 0.30 0.133 2098 -290.0 2.22 0.039 2303 636.5 232.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24047 349.8 5.9 511 24052 roll 0.75 0.20 0.054 2188 450.0 2.28 0.044 883 -622.8 232.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24085 347.0 6.4 511 24090 done 0.67 0.17 0.137 2141 -276.5 2.28 0.044 2313 627.2 232.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24406 326.4 6.4 517 24410 roll 0.61 - - 2140 - 2.25 0.052 3719 624.9 232.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24470 321.6 7.5 518 24474 done 0.50 0.15 0.140 2107 -220.0 2.20 0.033 2297 -646.4 232.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24836 304.2 4.5 524 24866 roll 0.65 0.12 0.057 2198 758.3 2.28 0.048 888 -618.0 260.4 24.52 0.831 1868 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
24888 299.9 7.8 524 24893 done 0.47 0.32 0.129 2101 -303.1 2.28 0.039 2310 623.7 260.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25201 281.9 6.3 534 25206 roll 0.86 0.22 0.057 2197 436.4 2.30 0.044 886 -619.1 260.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25268 276.7 8.2 536 25273 done 0.72 0.15 0.141 2156 -273.3 2.25 0.038 2303 629.8 260.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25597 251.5 7.5 547 25601 roll 0.64 - - 2157 - 2.25 0.049 3710 625.3 260.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25666 245.5 9.3 549 25671 done 0.54 0.17 0.130 2115 -247.1 2.20 0.032 2297 -642.3 260.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26002 226.4 5.6 560 26006 roll 0.67 0.10 0.064 2191 760.0 2.25 0.045 886 -627.1 260.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26034 223.7 9.5 561 26039 done 0.57 0.25 0.125 2117 -296.0 2.25 0.038 2313 634.2 260.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26364 202.9 6.4 572 26369 roll 0.76 0.15 0.058 2178 406.7 2.25 0.049 3708 620.0 260.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26393 200.6 7.0 573 26397 done 0.89 - - 2187 - 2.20 0.032 2291 -644.1 260.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26729 170.2 9.0 584 26730 done 0.70 0.15 0.140 2145 -280.0 - - 2290 - 260.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
27035 150.3 6.6 594 27036 done 0.70 - - 2146 - - - 2290 - 260.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
27355 130.8 4.9 609 27375 done 0.78 0.10 0.066 2211 650.0 - - 2290 - 278.8 15.85 0.703 1792 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
27684 103.3 8.9 625 27689 roll 0.60 0.25 0.124 2130 -324.0 2.30 0.048 3710 617.4 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27734 99.7 5.7 627 27739 done 0.80 0.12 0.058 2213 691.7 2.20 0.031 2294 -643.6 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
28052 75.1 7.2 645 28057 roll 0.63 0.22 0.122 2147 -300.0 2.22 0.044 896 -629.7 278.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
28081 73.6 4.8 647 28105 done 0.77 - - 2147 - 2.22 0.037 2315 639.2 300.1 18.40 0.669 1707 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
28422 52.7 6.1 679 28427 roll 1.28 0.35 0.064 2284 391.4 2.28 0.044 893 -623.7 300.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28433 52.0 6.1 679 28440 done 1.72 0.25 0.042 2399 460.0 2.22 0.038 2303 635.1 300.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28736 begin surface coast
28746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28746 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.60 6.05 0.041 99 -380.2 - - 2305 - 302.45 - - 1699 - - - - - - - -