OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.70 of 147.00 AH used of 24V (74.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.15 of 122.20 AH used of 10V (74.51% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 46 VBD -0.68 - - 99 - - - 2310 - -117.3 -27.15 - 2466 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -5.0 3 86 roll -0.68 7.00 0.233 1843 249.1 2.35 0.061 893 -603.0 -117.3 -24.20 - 3412 -39.1 - - - - - - - - - -
165 18.3 -14.2 13 172 done -0.48 0.22 0.136 1899 254.5 2.25 0.038 2303 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
492 46.0 -7.0 44 493 done -0.56 - - 1900 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
809 68.8 -7.8 74 814 roll -0.69 0.17 0.047 1806 -552.9 2.25 0.039 883 -631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
939 85.5 -13.1 84 944 done -0.48 0.32 0.123 1894 275.0 2.22 0.036 2310 642.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1266 107.6 -6.1 100 1270 roll -0.60 0.10 0.067 1827 -670.0 2.22 0.041 887 -641.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1288 109.5 -8.0 101 1293 done -0.60 0.17 0.127 1870 252.9 2.25 0.043 2311 632.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1615 133.5 -7.1 117 1619 roll -0.60 - - 1870 - 2.25 0.041 888 -632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1665 137.4 -7.2 119 1669 done -0.69 - - 1864 - 2.25 0.041 2314 633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1990 161.0 -7.2 132 1994 roll -0.76 0.10 0.065 1793 -710.0 2.25 0.044 893 -631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2022 164.3 -11.1 133 2027 done -0.58 0.30 0.121 1873 266.7 2.22 0.038 2305 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2352 186.2 -6.4 144 2354 done -0.73 0.12 0.058 1794 -658.3 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2658 216.8 -10.3 154 2662 roll -0.56 0.25 0.122 1868 296.0 2.25 0.049 3707 623.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2687 219.0 -7.0 155 2691 done -0.63 - - 1868 - 2.17 0.037 2294 -651.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3022 238.0 -5.7 166 3026 roll -0.77 0.12 0.064 1783 -708.3 2.20 0.042 900 -633.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3054 241.0 -10.4 167 3059 done -0.59 0.32 0.125 1873 281.2 2.22 0.044 2307 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3384 259.9 -5.7 178 3386 done -0.75 0.12 0.060 1794 -658.3 - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3690 289.7 -9.8 188 3694 roll -0.59 0.22 0.122 1868 336.4 2.25 0.049 901 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3752 294.1 -6.5 190 3757 done -0.75 0.10 0.067 1796 -720.0 2.22 0.046 2308 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4085 324.2 -9.2 197 4087 done -0.61 0.25 0.121 1873 308.0 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4388 337.7 -4.2 202 4390 done -0.78 0.15 0.052 1780 -620.0 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4690 365.7 -9.6 207 4695 roll -0.59 0.28 0.124 1870 321.4 2.28 0.045 893 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4740 369.1 -6.0 207 4745 done -0.78 0.12 0.059 1789 -675.0 2.25 0.041 2311 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5052 397.4 -9.4 212 5054 done -0.63 0.25 0.120 1865 304.0 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5353 414.9 -5.6 217 5355 done -0.79 0.12 0.061 1788 -641.7 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5657 443.0 -9.5 222 5659 done -0.63 0.25 0.120 1864 304.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5960 458.6 -5.0 227 5962 done -0.80 0.15 0.055 1781 -553.3 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6263 485.8 -9.2 232 6267 roll -0.63 0.22 0.123 1855 336.4 2.25 0.048 900 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6301 488.4 -6.0 232 6306 done -0.80 0.10 0.069 1784 -710.0 2.22 0.044 2303 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6622 515.9 -8.9 238 6624 done -0.64 0.25 0.122 1860 304.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6925 530.9 -4.7 243 6929 roll -0.81 0.12 0.059 1784 -633.3 2.25 0.048 895 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6952 532.9 -8.1 243 6957 done -0.74 0.20 0.128 1839 275.0 2.25 0.045 2305 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7285 552.4 -5.7 249 7286 done -0.83 - - 1839 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7587 570.3 -6.0 254 7592 roll -0.92 0.15 0.058 1764 -500.0 2.28 0.051 892 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7631 574.5 -10.7 254 7636 done -0.69 0.32 0.127 1852 275.0 2.25 0.046 2304 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7947 592.5 -5.6 260 7948 done -0.83 0.12 0.064 1782 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8249 619.2 -9.0 265 8254 roll -0.69 0.20 0.122 1848 330.0 2.25 0.051 902 -623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8293 622.3 -6.3 265 8298 done -0.83 0.10 0.069 1785 -630.0 2.25 0.041 2312 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8608 648.1 -8.4 271 8613 roll -0.70 0.17 0.124 1844 347.1 2.25 0.050 899 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8641 650.5 -6.2 271 8645 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.047 2313 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8968 668.0 -5.3 277 8969 done -0.88 0.10 0.070 1768 -690.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9271 694.1 -8.7 282 9273 done -0.69 0.28 0.123 1852 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9574 708.3 -4.6 287 9579 roll -0.85 0.12 0.063 1781 -591.7 2.28 0.051 896 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9618 711.8 -8.5 287 9623 done -0.72 0.25 0.122 1846 260.0 2.25 0.041 2311 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9936 727.8 -5.0 293 9938 done -0.86 0.12 0.064 1778 -566.7 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10237 753.2 -8.6 298 10238 done -0.71 0.22 0.123 1846 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10540 769.0 -5.1 303 10542 done -0.86 0.12 0.063 1781 -541.7 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10843 792.4 -7.9 308 10845 done -0.73 0.20 0.121 1842 305.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11146 807.4 -4.8 313 11151 roll -0.87 0.12 0.070 1784 -483.3 2.28 0.046 904 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11174 809.4 -7.8 313 11179 done -0.81 0.17 0.126 1825 241.2 2.25 0.044 2311 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11507 827.9 -5.5 319 11508 done -0.88 - - 1825 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11809 844.5 -5.5 324 11811 done -0.95 0.12 0.075 1770 -458.3 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12113 869.6 -8.4 329 12117 roll -0.78 0.17 0.130 1827 335.3 2.30 0.051 895 -615.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12157 872.7 -5.9 329 12161 done -0.87 - - 1821 - 2.25 0.042 2304 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12472 890.9 -5.7 335 12473 done -0.92 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12775 908.2 -5.7 340 12780 roll -0.97 0.12 0.074 1765 -466.7 2.28 0.048 901 -614.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12830 912.9 -8.7 340 12837 done -0.80 0.25 0.133 1828 252.0 2.25 0.048 2304 623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13141 930.0 -5.4 346 13143 done -0.88 - - 1828 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13443 946.7 -5.5 351 13448 roll -0.97 0.15 0.074 1768 -400.0 2.28 0.051 896 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13471 949.0 -8.5 351 13475 done -0.86 0.20 0.140 1813 225.0 2.25 0.047 2303 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13802 971.2 -6.6 357 13806 roll -0.86 - - 1813 - 2.28 0.056 896 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13836 973.7 -7.7 357 13839 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.047 2301 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14105 begin apogee
14110 992.5 7.0 362 14208 done -0.22 0.47 0.123 1957 317.0 - - 2302 - - 94.82 1.322 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
14209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14209 begin climb
14211 994.1 - 363 14319 roll 0.68 0.57 0.073 2153 343.9 2.55 0.054 3709 551.8 117.3 100.53 1.292 2450 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
14350 991.7 7.7 366 14356 done 0.27 0.43 0.171 2057 -223.3 2.38 0.042 2313 -586.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14717 975.7 4.5 372 14747 roll 0.50 0.17 0.067 2138 476.5 2.42 0.051 892 -587.2 146.0 23.95 1.231 2335 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14876 965.0 7.1 374 14881 done 0.35 0.22 0.146 2077 -277.3 2.33 0.044 2303 605.6 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15214 947.4 5.2 380 15228 roll 0.42 - - 2077 - 2.35 0.058 3707 597.4 154.7 8.23 1.068 2299 -3.9 0.376 - - - - - - - - -
15257 944.7 6.6 380 15261 done 0.42 - - 2085 - 2.25 0.036 2296 -627.1 154.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15584 925.7 5.9 386 15585 done 0.42 - - 2085 - - - 2295 - 154.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15887 908.4 5.7 391 15891 roll 0.42 - - 2085 - 2.33 0.054 3717 610.3 154.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15908 907.0 6.3 391 15913 done 0.42 - - 2095 - 2.25 0.042 2298 -630.7 154.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16246 886.3 6.2 397 16247 done 0.42 - - 2095 - - - 2297 - 154.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16549 868.4 5.9 402 16550 done 0.42 - - 2095 - - - 2298 - 154.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16853 851.4 5.6 407 16857 roll 0.42 - - 2095 - 2.30 0.051 3712 614.8 154.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16874 849.9 6.2 407 16878 done 0.42 - - 2105 - 2.22 0.035 2302 -635.1 154.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17218 829.3 6.0 413 17220 done 0.37 0.10 0.166 2080 -250.0 - - 2301 - 154.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17522 813.7 5.1 418 17538 roll 0.45 - - 2080 - 2.30 0.055 3715 614.8 166.7 11.10 1.085 2250 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
17560 811.4 5.7 418 17564 done 0.49 - - 2088 - 2.22 0.035 2302 -636.5 166.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17882 793.7 5.4 424 17884 done 0.54 0.10 0.070 2138 500.0 - - 2301 - 168.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18184 772.1 7.3 429 18189 roll 0.37 0.20 0.143 2086 -260.0 2.28 0.048 887 -620.2 168.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18205 770.7 5.7 429 18209 done 0.37 - - 2086 - 2.28 0.046 2315 626.3 168.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18550 754.8 4.5 435 18579 done 0.48 - - 2086 - - - 2315 - 197.0 26.73 1.132 2127 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
18853 738.8 5.5 440 18857 roll 0.73 0.20 0.062 2172 430.0 2.30 0.051 896 -617.0 197.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18970 729.3 8.3 441 18975 done 0.53 0.20 0.139 2118 -270.0 2.28 0.041 2310 620.2 197.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19280 710.7 5.8 446 19284 roll 0.53 - - 2118 - 2.28 0.055 3714 615.8 197.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19302 709.3 6.5 446 19306 done 0.48 - - 2126 - 2.22 0.035 2301 -636.5 197.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19640 688.4 6.2 452 19644 roll 0.40 0.15 0.143 2093 -220.0 2.28 0.050 892 -618.0 197.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19673 686.6 4.9 452 19693 done 0.55 0.10 0.073 2153 600.0 2.25 0.043 2306 628.4 213.7 14.93 1.043 2059 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
20003 659.5 8.5 458 20008 roll 0.37 0.22 0.135 2082 -322.7 2.30 0.054 3713 611.7 213.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20059 655.8 5.6 458 20066 done 0.46 - - 2090 - 2.25 0.033 2301 -627.6 213.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20369 639.9 5.1 464 20386 roll 0.60 0.12 0.061 2176 716.7 2.28 0.047 892 -618.0 225.6 11.25 0.979 2010 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
20397 637.7 8.2 464 20402 done 0.51 0.22 0.134 2112 -290.9 2.28 0.045 2312 622.8 225.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20730 618.1 5.8 470 20731 done 0.56 - - 2112 - - - 2312 - 225.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21032 599.8 6.1 475 21034 done 0.61 - - 2112 - - - 2312 - 225.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21336 581.3 6.2 480 21338 done 0.66 0.12 0.058 2177 541.7 - - 2312 - 225.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21639 549.9 10.6 485 21644 roll 0.40 0.28 0.142 2101 -271.4 2.28 0.048 897 -620.6 225.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21666 547.5 7.1 485 21670 done 0.40 - - 2101 - 2.25 0.044 2306 626.2 225.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21999 528.5 5.7 491 22000 done 0.51 - - 2101 - - - 2305 - 225.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22302 511.8 5.5 496 22306 roll 0.62 0.10 0.074 2174 730.0 2.25 0.051 896 -626.2 225.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22325 510.1 7.1 496 22329 done 0.62 0.15 0.136 2134 -266.7 2.25 0.043 2312 629.3 225.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22662 485.9 7.0 502 22666 roll 0.56 - - 2134 - 2.25 0.052 3712 622.2 225.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22695 483.1 7.2 502 22700 done 0.47 0.15 0.137 2100 -226.7 2.20 0.037 2298 -642.7 225.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23022 466.4 5.0 508 23042 roll 0.60 0.10 0.070 2176 760.0 2.30 0.048 891 -611.7 241.0 13.85 0.902 1948 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
23076 462.0 8.0 508 23080 done 0.46 0.28 0.127 2095 -289.3 2.25 0.042 2305 628.4 241.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23386 444.3 5.8 513 23391 roll 0.75 0.20 0.056 2184 445.0 2.28 0.048 890 -620.6 241.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23441 440.0 7.5 513 23448 done 0.63 0.17 0.135 2137 -276.5 2.25 0.040 2303 628.0 241.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23751 419.6 6.5 519 23755 roll 0.58 - - 2137 - 2.28 0.049 3721 621.9 241.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23773 418.0 5.8 519 23778 done 0.51 0.12 0.137 2111 -216.7 2.22 0.038 2296 -641.9 241.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24111 400.9 5.0 525 24131 roll 0.62 0.10 0.066 2187 760.0 2.25 0.049 896 -622.2 256.7 14.32 0.861 1883 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
24165 396.4 7.0 525 24170 done 0.46 0.30 0.129 2099 -293.3 2.25 0.041 2309 628.0 256.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24475 381.4 4.7 530 24499 done 0.75 0.20 0.059 2177 390.0 - - 2309 - 280.4 21.25 0.862 1787 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
24779 361.4 6.6 535 24783 roll 0.89 - - 2177 - 2.28 0.051 3716 617.1 280.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24890 351.4 8.5 536 24895 done 0.73 0.12 0.152 2155 -183.3 2.22 0.034 2304 -636.0 280.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25206 328.3 7.3 542 25207 done 0.66 - - 2155 - - - 2305 - 280.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25508 305.8 7.4 547 25513 roll 0.60 0.10 0.149 2128 -270.0 2.28 0.049 3716 618.9 280.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25535 303.8 6.0 547 25539 done 0.60 - - 2135 - 2.20 0.032 2301 -643.2 280.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25869 284.2 5.9 557 25873 roll 0.60 - - 2146 - 2.25 0.047 887 -628.4 280.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25932 280.1 6.8 559 25936 done 0.67 - - 2146 - 2.22 0.041 2300 636.5 280.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26266 257.6 6.8 570 26270 roll 0.67 - - 2146 - 2.28 0.049 3716 621.1 280.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26305 254.5 7.7 571 26309 done 0.67 - - 2156 - 2.22 0.032 2293 -641.0 280.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26641 229.6 7.3 582 26644 roll 0.67 - - 2165 - 2.25 0.047 886 -625.3 280.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26679 226.5 6.3 583 26683 done 0.67 - - 2165 - 2.25 0.039 2307 631.6 280.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27015 201.4 7.6 594 27019 roll 0.60 0.15 0.131 2131 -226.7 2.25 0.044 894 -628.0 280.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27044 199.5 7.1 595 27048 done 0.68 - - 2131 - 2.22 0.038 2307 636.5 280.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27378 178.8 6.4 606 27383 roll 0.81 0.15 0.054 2227 640.0 2.25 0.044 893 -628.4 280.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27411 175.6 12.1 607 27416 done 0.60 0.32 0.130 2130 -303.1 2.22 0.038 2310 638.3 280.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27741 157.8 4.9 618 27761 roll 0.73 0.10 0.066 2197 670.0 2.25 0.056 3712 623.1 297.1 14.40 0.718 1718 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
27784 154.0 10.9 619 27788 done 0.53 0.32 0.125 2109 -275.0 2.20 0.039 2302 -640.9 297.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28110 131.1 7.7 634 28115 roll 1.13 0.38 0.076 2245 357.9 2.30 0.055 3714 613.9 297.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28160 126.7 9.9 636 28165 done 0.95 0.17 0.145 2205 -235.3 2.20 0.032 2303 -641.4 297.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28476 100.1 8.5 651 28480 roll 0.85 - - 2214 - 2.25 0.045 885 -630.2 297.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28504 97.7 7.4 652 28509 done 0.77 0.17 0.114 2161 -311.8 2.22 0.037 2305 639.6 297.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28825 81.6 4.7 668 28852 roll 0.91 0.12 0.056 2247 716.7 2.25 0.048 3710 624.4 321.7 21.15 0.678 1618 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
28866 78.3 9.3 670 28871 done 0.64 0.40 0.130 2137 -275.0 2.20 0.032 2303 -639.5 321.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
29191 56.5 7.0 700 29196 roll 1.25 0.38 0.067 2273 357.9 2.28 0.048 3715 619.3 321.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
29229 53.0 9.1 703 29236 done 1.25 - - 2281 - 2.20 0.031 2300 -643.2 321.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
29557 19.6 10.6 734 29562 roll 0.98 0.20 0.146 2226 -275.0 2.25 0.044 892 -625.8 321.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
29631 14.1 5.6 740 29635 done 1.03 - - 2226 - 2.25 0.043 2310 630.2 321.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29805 begin surface coast
29838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29838 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.59 5.47 0.033 99 -388.8 - - 2310 - 324.29 - - 1609 - - - - - - - -