OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.56 of 147.00 AH used of 24V (74.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.03 of 122.20 AH used of 10V (74.61% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 55 VBD -0.68 - - 98 - - - 2308 - -117.3 -36.75 - 2501 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -3.4 4 95 roll -0.68 7.10 0.236 1849 246.6 2.35 0.058 896 -600.9 -117.3 -23.20 - 3412 -39.3 - - - - - - - - - -
209 23.2 -13.9 17 216 done -0.49 0.17 0.138 1890 241.2 2.25 0.038 2313 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
538 51.7 -6.7 48 542 roll -0.60 - - 1890 - 2.28 0.041 886 -625.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
593 55.8 -6.7 52 600 done -0.74 0.17 0.048 1794 -564.7 2.25 0.038 2308 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
915 98.1 -14.0 77 917 done -0.46 0.35 0.137 1898 297.1 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1224 120.0 -6.5 92 1226 done -0.63 0.12 0.056 1809 -741.7 - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1543 152.8 -9.5 107 1545 done -0.49 0.28 0.122 1894 303.6 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1850 167.5 -4.9 117 1852 done -0.74 0.17 0.058 1821 -429.4 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2156 189.8 -7.7 127 2160 roll -0.93 0.08 0.087 1745 -950.0 2.22 0.044 892 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2346 214.5 -13.2 132 2351 done -0.59 0.45 0.138 1869 275.6 2.25 0.041 2307 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2659 231.7 -4.9 142 2664 roll -0.74 0.12 0.061 1793 -633.3 2.25 0.045 896 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2687 233.8 -8.5 143 2692 done -0.65 0.25 0.120 1857 256.0 2.22 0.040 2305 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3023 254.1 -6.2 154 3027 roll -0.76 0.10 0.072 1793 -640.0 2.25 0.043 892 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3061 257.7 -10.1 155 3066 done -0.60 0.30 0.119 1875 273.3 2.25 0.038 2313 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3385 276.1 -5.5 166 3387 done -0.78 0.15 0.053 1784 -606.7 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3691 307.2 -10.3 175 3695 roll -0.59 0.25 0.125 1866 328.0 2.28 0.048 892 -623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3730 310.2 -6.6 175 3735 done -0.75 0.10 0.067 1797 -690.0 2.25 0.041 2313 631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4052 338.2 -8.8 181 4056 roll -0.63 0.20 0.126 1861 320.0 2.28 0.044 891 -623.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4084 340.7 -6.6 181 4089 done -0.76 0.10 0.068 1793 -680.0 2.25 0.045 2310 630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4417 369.2 -8.8 187 4419 done -0.62 0.25 0.122 1869 304.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4721 383.0 -4.4 192 4725 roll -0.79 0.15 0.053 1781 -586.7 2.28 0.050 888 -624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4753 385.5 -8.8 192 4758 done -0.62 0.32 0.123 1869 275.0 2.25 0.044 2305 629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5080 401.1 -4.7 198 5082 done -0.79 0.15 0.055 1784 -566.7 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5383 429.0 -9.6 203 5388 roll -0.63 0.22 0.124 1858 336.4 2.28 0.046 890 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5438 433.0 -6.2 203 5445 done -0.80 0.05 0.063 1777 -1620.0 2.28 0.040 2302 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5748 463.3 -10.1 209 5752 roll -0.61 0.28 0.125 1867 321.4 2.25 0.048 895 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5798 466.9 -6.3 209 5802 done -0.82 0.15 0.055 1783 -560.0 2.22 0.042 2303 634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6109 495.1 -9.3 214 6114 roll -0.67 0.20 0.125 1849 330.0 2.28 0.052 3707 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6158 498.6 -6.2 214 6163 done -0.84 0.12 0.061 1771 -650.0 2.17 0.036 2293 -651.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6469 527.1 -9.4 219 6473 roll -0.63 0.28 0.130 1861 321.4 2.22 0.050 902 -626.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6512 530.0 -5.5 219 6517 done -0.82 0.15 0.053 1772 -593.3 2.22 0.044 2303 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6827 557.7 -9.0 225 6829 done -0.64 0.30 0.127 1864 306.7 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7131 570.6 -4.1 230 7133 done -0.81 0.15 0.056 1778 -573.3 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7434 596.3 -8.8 235 7438 roll -0.65 0.22 0.127 1853 340.9 2.22 0.045 902 -631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7473 599.0 -6.2 235 7478 done -0.81 0.10 0.069 1787 -660.0 2.22 0.041 2303 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7795 626.1 -8.7 241 7797 done -0.69 0.22 0.123 1855 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8097 643.7 -5.8 246 8102 roll -0.85 0.15 0.055 1768 -580.0 2.28 0.051 3706 615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8130 646.7 -9.8 246 8135 done -0.68 0.28 0.126 1850 292.9 2.17 0.031 2306 -645.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8457 668.0 -6.4 252 8461 roll -0.82 0.12 0.065 1780 -583.3 2.25 0.044 898 -625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8506 672.7 -10.4 252 8511 done -0.68 0.28 0.124 1852 257.1 2.25 0.046 2313 628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8816 691.6 -6.0 257 8818 done -0.83 0.12 0.064 1780 -600.0 - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9119 719.6 -9.4 262 9124 roll -0.69 0.20 0.127 1846 330.0 2.28 0.051 892 -623.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9164 723.0 -7.1 262 9168 done -0.84 - - 1839 - 2.25 0.039 2303 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9479 742.7 -6.2 268 9481 done -0.95 0.15 0.059 1759 -533.3 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9782 771.3 -9.6 273 9787 roll -0.73 0.25 0.133 1839 320.0 2.28 0.051 893 -618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9827 774.5 -6.4 273 9832 done -0.86 0.10 0.074 1784 -550.0 2.25 0.043 2306 628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10143 798.6 -7.7 279 10145 done -0.75 0.20 0.123 1843 295.0 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10445 813.2 -4.7 284 10450 roll -0.89 0.12 0.067 1784 -491.7 2.28 0.045 893 -619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10489 816.2 -7.6 284 10494 done -0.76 0.22 0.125 1839 250.0 2.25 0.041 2305 627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10805 831.6 -4.8 290 10806 done -0.88 0.12 0.073 1785 -450.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11107 854.0 -7.6 295 11109 done -0.78 0.17 0.126 1836 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11411 871.3 -5.7 300 11413 done -0.90 0.12 0.074 1781 -458.3 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11714 896.1 -8.3 305 11715 done -0.78 0.17 0.127 1832 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12017 914.6 -6.1 310 12021 roll -0.88 0.10 0.084 1790 -420.0 2.30 0.048 892 -614.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12072 919.3 -8.7 310 12079 done -0.81 0.10 0.127 1829 390.0 2.30 0.043 2305 614.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12382 938.5 -6.1 316 12384 done -0.90 0.10 0.085 1788 -410.0 - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12685 962.7 -8.1 321 12690 roll -0.83 0.12 0.136 1823 291.7 2.30 0.049 893 -613.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12729 966.0 -7.5 321 12734 done -0.90 - - 1817 - 2.28 0.047 2311 621.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13045 987.0 -6.6 327 13049 roll -0.94 - - 1817 - 2.28 0.050 901 -618.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13072 988.9 -6.5 327 13076 done -0.94 - - 1807 - 2.25 0.045 2306 624.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13086 begin apogee
13091 990.2 7.6 327 13189 done -0.22 0.43 0.124 1948 327.9 - - 2306 - - 94.30 1.319 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
13189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13189 begin climb
13192 992.5 - 329 13299 roll 0.68 0.62 0.077 2158 338.7 2.53 0.057 3709 554.5 117.3 100.53 1.289 2451 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
13311 990.3 6.3 331 13316 done 0.37 0.38 0.179 2079 -207.9 2.40 0.035 2309 -583.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13649 976.8 4.0 337 13688 done 0.42 - - 2079 - - - 2309 - 161.1 37.28 1.256 2274 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
13952 962.1 4.9 342 13970 done 0.51 0.12 0.071 2130 425.0 - - 2309 - 177.7 15.38 1.179 2206 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
14255 937.7 8.3 347 14260 roll 0.37 0.17 0.147 2083 -276.5 2.33 0.052 3712 602.1 177.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14288 935.0 7.9 347 14292 done 0.37 - - 2091 - 2.28 0.035 2295 -621.5 177.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14621 913.5 6.4 353 14625 roll 0.37 - - 2101 - 2.28 0.056 893 -614.9 177.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14660 910.8 7.2 353 14664 done 0.44 - - 2102 - 2.25 0.047 2306 628.0 177.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14986 890.5 6.1 359 14990 roll 0.44 - - 2101 - 2.28 0.052 3712 616.7 177.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15019 888.2 6.6 359 15024 done 0.38 0.12 0.158 2080 -175.0 2.22 0.038 2298 -636.9 177.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15345 872.3 4.7 365 15370 roll 0.50 0.10 0.076 2136 560.0 2.30 0.051 896 -609.6 200.0 19.40 1.177 2114 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
15387 869.6 7.2 365 15392 done 0.44 0.15 0.137 2097 -260.0 2.28 0.044 2308 619.3 200.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15708 852.4 5.3 371 15718 roll 0.50 - - 2097 - 2.25 0.056 3710 623.1 205.5 5.65 0.910 2093 -3.5 0.361 - - - - - - - - -
15740 850.3 6.1 371 15744 done 0.50 - - 2104 - 2.22 0.041 2303 -633.8 205.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16072 830.9 5.8 377 16076 roll 0.50 - - 2115 - 2.28 0.055 893 -618.4 205.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16101 829.2 6.3 377 16105 done 0.54 - - 2115 - 2.25 0.040 2305 627.6 205.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16432 807.4 6.6 383 16433 done 0.54 - - 2115 - - - 2305 - 205.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16735 786.2 7.0 388 16739 roll 0.54 - - 2124 - 2.28 0.051 895 -618.4 205.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16768 783.8 7.1 388 16772 done 0.54 - - 2124 - 2.25 0.041 2311 629.3 205.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17095 760.0 7.3 394 17099 roll 0.47 0.10 0.156 2099 -250.0 2.25 0.054 3709 621.3 205.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17127 757.3 7.5 394 17131 done 0.47 - - 2108 - 2.22 0.035 2309 -630.6 205.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17461 736.3 6.3 400 17465 roll 0.47 - - 2118 - 2.28 0.048 888 -623.2 205.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17494 734.0 6.6 400 17498 done 0.51 - - 2118 - 2.25 0.044 2309 631.6 205.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17827 712.0 6.7 406 17831 roll 0.51 - - 2118 - 2.25 0.051 3712 623.6 205.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17865 709.0 7.9 406 17870 done 0.42 0.15 0.146 2087 -206.7 2.17 0.035 2301 -650.2 205.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18192 693.6 4.5 412 18227 roll 0.58 0.12 0.061 2167 666.7 2.33 0.053 895 -603.4 236.4 27.50 1.091 1966 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
18244 689.7 8.6 412 18248 done 0.44 0.28 0.133 2088 -282.1 2.28 0.042 2310 620.6 236.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18554 673.6 5.3 417 18565 roll 0.74 0.20 0.060 2183 475.0 2.28 0.054 896 -620.2 242.5 5.72 0.838 1943 -3.5 0.306 - - - - - - - - -
18604 669.9 7.4 417 18609 done 0.60 0.20 0.139 2128 -275.0 2.25 0.041 2303 625.3 242.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18914 650.0 6.4 422 18918 roll 0.60 - - 2128 - 2.28 0.050 3715 619.3 242.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18969 645.7 6.7 422 18976 done 0.53 - - 2136 - 2.20 0.034 2303 -641.8 242.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19280 623.6 7.2 428 19282 done 0.46 0.15 0.141 2094 -280.0 - - 2303 - 242.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19582 606.0 5.9 433 19587 roll 0.70 0.17 0.061 2167 429.4 2.25 0.046 893 -626.7 242.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19621 602.9 8.3 433 19625 done 0.81 - - 2166 - 2.25 0.040 2312 630.7 242.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19942 577.0 8.2 439 19947 roll 0.89 0.10 0.071 2242 760.0 2.28 0.050 889 -624.1 242.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19964 574.8 7.8 439 19969 done 0.80 0.25 0.150 2171 -284.0 2.28 0.044 2313 624.6 242.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20301 546.9 8.2 445 20302 done 0.87 - - 2171 - - - 2313 - 242.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20605 523.2 7.8 450 20610 roll 0.95 0.12 0.058 2246 625.0 2.28 0.054 3719 616.7 242.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20688 512.1 16.1 451 20694 done 0.36 0.65 0.175 2077 -260.0 2.20 0.035 2307 -641.8 242.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21032 490.3 6.4 457 21037 roll 0.82 0.28 0.071 2176 353.6 2.30 0.050 3719 613.9 242.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21082 486.6 8.3 457 21087 done 0.74 0.10 0.163 2162 -140.0 2.22 0.033 2292 -642.8 242.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21393 458.3 9.2 462 21398 roll 0.58 0.15 0.150 2128 -226.7 2.25 0.048 888 -624.0 242.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21415 456.3 7.5 462 21419 done 0.53 - - 2128 - 2.25 0.040 2308 631.1 242.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21753 434.4 6.5 468 21757 roll 0.53 - - 2128 - 2.25 0.052 3714 624.9 242.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21785 431.8 8.3 468 21790 done 0.53 0.10 0.143 2112 -160.0 2.17 0.032 2305 -649.3 242.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22118 414.1 5.2 474 22133 roll 0.63 0.10 0.069 2186 740.0 2.28 0.050 899 -616.7 251.2 8.80 0.823 1905 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
22161 410.7 7.8 474 22166 done 0.47 0.30 0.132 2098 -293.3 2.22 0.044 2307 634.2 251.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22482 394.6 5.0 480 22498 done 0.79 0.22 0.060 2183 386.4 - - 2308 - 265.2 13.32 0.854 1850 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
22785 371.3 7.9 485 22789 roll 0.87 - - 2193 - 2.28 0.047 886 -623.7 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22869 363.2 9.8 486 22874 done 0.70 0.15 0.136 2154 -260.0 2.25 0.039 2306 631.1 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23218 332.8 8.7 492 23222 roll 0.63 - - 2155 - 2.25 0.054 3709 623.6 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23280 326.6 10.1 492 23287 done 0.52 0.17 0.136 2114 -241.2 2.20 0.033 2294 -643.2 265.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23590 307.4 6.1 498 23595 roll 0.65 0.10 0.067 2180 660.0 2.22 0.044 895 -630.2 265.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23622 304.4 8.6 498 23627 done 0.58 0.20 0.128 2123 -285.0 2.22 0.038 2310 637.4 265.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23957 281.8 6.5 508 23962 roll 0.68 0.10 0.064 2192 690.0 2.25 0.048 3712 623.1 265.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23990 278.3 10.5 509 23995 done 0.44 0.38 0.138 2093 -260.5 2.22 0.033 2293 -639.2 265.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24319 257.4 6.5 520 24324 roll 0.96 0.32 0.076 2202 340.6 2.30 0.055 3709 615.7 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24358 254.3 7.1 521 24362 done 0.88 - - 2211 - 2.20 0.032 2292 -644.1 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24682 217.5 12.2 532 24684 done 0.55 0.32 0.143 2117 -293.8 - - 2291 - 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24988 198.6 5.6 542 24992 roll 0.70 0.12 0.059 2199 683.3 2.30 0.056 3709 616.5 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25021 195.6 10.4 543 25026 done 0.45 0.40 0.133 2090 -272.5 2.20 0.032 2298 -641.4 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25350 176.6 6.1 554 25355 roll 0.98 0.32 0.065 2213 384.4 2.28 0.050 3713 620.6 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25395 173.1 8.9 555 25400 done 0.79 0.20 0.139 2165 -240.0 2.20 0.032 2293 -645.5 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25713 150.5 6.9 566 25714 done 0.72 - - 2165 - - - 2293 - 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26032 126.8 6.9 581 26036 roll 0.72 - - 2174 - 2.20 0.046 898 -634.1 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26060 125.1 6.0 582 26064 done 0.76 - - 2174 - 2.22 0.037 2317 639.2 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26381 105.9 5.8 598 26382 done 0.76 - - 2174 - - - 2318 - 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26690 87.7 5.9 613 26691 done 0.76 - - 2174 - - - 2317 - 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27005 69.7 5.8 636 27006 done 0.76 - - 2174 - - - 2317 - 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27323 51.1 5.7 666 27327 roll 0.76 - - 2174 - 2.22 0.048 3713 628.8 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
27375 47.7 7.1 670 27379 done 0.76 - - 2184 - 2.17 0.031 2303 -649.8 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27708 30.8 4.9 701 27732 roll 0.99 0.12 0.061 2255 591.7 2.30 0.054 3710 611.7 281.7 14.27 0.634 1781 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
27861 18.0 8.5 714 27868 done 0.71 0.38 0.131 2152 -271.1 2.17 0.031 2306 -647.0 281.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28186 3.1 5.0 745 28203 roll 1.09 0.22 0.056 2257 477.3 2.25 0.050 893 -628.0 295.3 11.68 0.590 1726 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
28207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28207 begin surface coast
28230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28230 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.74 - - 98 - - - 2309 - 300.00 3.47 0.392 1708 -5.2 0.004 - - - - - -