OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.28 of 147.00 AH used of 24V (74.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.78 of 122.20 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 97 - - - 2287 - -117.3 -32.20 - 2472 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -5.7 3 91 roll -0.68 7.03 0.233 1845 248.6 2.28 0.063 899 -608.8 -117.3 -24.73 - 3412 -38.0 - - - - - - - - - -
345 41.1 -12.9 29 350 done -0.52 0.17 0.131 1886 241.2 2.22 0.038 2300 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
672 67.0 -6.5 59 676 roll -0.59 - - 1887 - 2.22 0.041 889 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
772 74.1 -7.0 67 779 done -0.69 0.10 0.064 1808 -790.0 2.22 0.037 2309 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1090 112.0 -12.4 86 1094 roll -0.47 0.28 0.130 1896 314.3 2.22 0.040 899 -635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1136 115.9 -6.8 88 1140 done -0.65 0.10 0.064 1822 -740.0 2.20 0.038 2302 637.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1463 148.0 -9.6 104 1465 done -0.54 0.20 0.120 1883 305.0 - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1780 166.4 -5.6 115 1784 roll -0.70 0.12 0.058 1795 -733.3 2.22 0.040 888 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1842 172.4 -10.8 117 1847 done -0.54 0.32 0.120 1885 281.2 2.22 0.042 2301 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2177 190.7 -5.0 128 2182 roll -0.72 0.15 0.051 1787 -653.3 2.25 0.054 3707 624.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2216 194.0 -10.1 129 2221 done -0.53 0.32 0.118 1886 309.4 2.17 0.034 2293 -651.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2540 210.4 -4.7 140 2544 roll -0.73 0.15 0.055 1792 -626.7 2.20 0.041 891 -637.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2573 213.1 -9.1 141 2578 done -0.56 0.32 0.123 1880 275.0 2.22 0.038 2301 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2902 231.0 -5.5 152 2904 done -0.74 0.15 0.053 1786 -626.7 - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3208 263.6 -11.0 162 3213 roll -0.55 0.28 0.126 1876 321.4 2.25 0.046 892 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3241 266.3 -6.6 163 3246 done -0.70 0.10 0.066 1808 -680.0 2.25 0.040 2312 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3570 293.2 -8.1 174 3575 roll -0.61 0.17 0.123 1865 335.3 2.28 0.044 886 -625.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3603 295.4 -6.1 175 3608 done -0.74 0.10 0.067 1797 -680.0 2.25 0.042 2307 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3930 322.6 -8.6 182 3935 roll -0.61 0.20 0.124 1864 335.0 2.25 0.045 893 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3980 325.9 -6.0 182 3985 done -0.77 0.10 0.068 1797 -670.0 2.22 0.040 2305 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4290 352.4 -8.9 187 4292 done -0.64 0.22 0.123 1865 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4594 369.2 -5.4 192 4598 roll -0.79 0.12 0.062 1788 -641.7 2.22 0.043 894 -635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4634 372.5 -9.5 192 4639 done -0.62 0.28 0.126 1863 267.9 2.22 0.043 2301 633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4955 389.2 -4.9 198 4957 done -0.77 0.12 0.064 1790 -608.3 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5257 414.9 -8.8 203 5259 done -0.63 0.25 0.122 1866 304.0 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5561 429.4 -4.6 208 5563 done -0.80 0.15 0.055 1780 -573.3 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5864 456.8 -9.3 213 5869 roll -0.62 0.25 0.125 1862 328.0 2.25 0.051 895 -624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5909 459.9 -5.7 213 5913 done -0.80 0.12 0.060 1784 -650.0 2.25 0.043 2312 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6225 487.7 -9.0 219 6227 done -0.64 0.25 0.124 1860 304.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6527 502.7 -4.8 224 6531 roll -0.79 0.12 0.059 1783 -641.7 2.28 0.048 891 -623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6555 504.8 -8.3 224 6559 done -0.71 0.22 0.128 1846 286.4 2.25 0.041 2304 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6887 522.4 -5.1 230 6888 done -0.81 0.10 0.072 1785 -610.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7189 547.4 -8.4 235 7194 roll -0.67 0.20 0.125 1850 325.0 2.22 0.044 898 -633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7252 551.2 -5.8 236 7257 done -0.81 0.10 0.071 1789 -610.0 2.22 0.044 2305 633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7618 581.4 -8.4 242 7620 done -0.70 0.20 0.126 1848 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7921 598.0 -5.3 247 7926 roll -0.83 0.12 0.060 1768 -666.7 2.28 0.052 3715 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7954 600.7 -10.1 247 7960 done -0.66 0.30 0.123 1860 306.7 2.20 0.031 2290 -647.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8281 617.1 -5.0 253 8286 roll -0.92 0.17 0.058 1774 -505.9 2.30 0.054 3710 617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8423 628.6 -8.8 255 8427 done -0.79 0.20 0.121 1833 295.0 2.20 0.032 2293 -644.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8777 648.7 -5.6 261 8782 roll -0.87 0.10 0.074 1777 -560.0 2.22 0.052 898 -628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8821 652.3 -8.7 261 8826 done -0.71 0.28 0.123 1850 260.7 2.22 0.041 2302 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9138 668.0 -4.8 267 9140 done -0.85 0.12 0.066 1781 -575.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9439 693.2 -8.6 272 9444 roll -0.72 0.17 0.126 1840 347.1 2.25 0.047 892 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9472 695.6 -6.6 272 9476 done -0.82 - - 1837 - 2.25 0.040 2304 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9799 713.7 -5.5 278 9801 done -0.90 0.12 0.062 1766 -591.7 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10101 740.5 -9.0 283 10106 roll -0.72 0.22 0.128 1839 331.8 2.28 0.047 892 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10156 744.3 -6.1 283 10163 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.044 2309 629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10467 761.1 -5.5 289 10472 roll -0.94 0.12 0.064 1765 -591.7 2.28 0.058 3718 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10500 763.8 -9.2 289 10504 done -0.77 0.22 0.129 1831 300.0 2.17 0.033 2304 -651.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10832 783.8 -5.9 295 10836 roll -0.85 - - 1831 - 2.25 0.048 890 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10872 786.4 -7.4 295 10876 done -0.95 0.12 0.064 1765 -550.0 2.25 0.041 2307 629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11193 816.2 -9.5 301 11197 roll -0.76 0.20 0.136 1821 280.0 2.28 0.058 3713 616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11236 819.5 -6.7 301 11240 done -0.86 - - 1822 - 2.20 0.034 2294 -645.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11553 839.2 -6.3 307 11554 done -0.91 - - 1822 - - - 2294 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11855 858.3 -6.3 312 11859 roll -0.97 0.12 0.071 1765 -475.0 2.22 0.053 900 -627.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11893 861.8 -9.7 312 11898 done -0.79 0.25 0.133 1828 252.0 2.22 0.042 2304 632.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12214 881.1 -5.9 318 12218 roll -0.86 - - 1828 - 2.25 0.048 895 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12247 883.1 -7.0 318 12252 done -0.95 0.10 0.078 1778 -500.0 2.25 0.044 2312 629.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12573 908.4 -7.8 324 12578 roll -0.82 0.17 0.133 1820 247.1 2.28 0.053 3718 616.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12613 911.1 -5.6 324 12618 done -0.91 - - 1820 - 2.20 0.036 2300 -644.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12935 929.7 -5.8 330 12939 roll -0.96 0.10 0.082 1774 -460.0 2.25 0.049 897 -623.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12975 932.8 -8.3 330 12979 done -0.81 0.20 0.138 1821 235.0 2.25 0.042 2308 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13296 951.7 -5.8 336 13300 roll -0.87 - - 1821 - 2.28 0.050 898 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13323 953.5 -6.6 336 13327 done -0.93 - - 1814 - 2.25 0.048 2307 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13655 973.2 -5.9 342 13659 roll -0.93 - - 1814 - 2.28 0.054 900 -617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13687 975.3 -6.3 342 13691 done -0.93 - - 1808 - 2.25 0.048 2303 623.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13957 begin apogee
13962 991.9 6.1 347 14060 done -0.22 0.47 0.124 1957 317.0 - - 2304 - - 94.60 1.322 2931 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
14061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14061 begin climb
14063 993.3 - 348 14170 roll 0.68 0.57 0.074 2152 342.1 2.55 0.058 3714 552.9 117.3 100.43 1.293 2451 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
14204 989.3 8.5 351 14209 done 0.25 0.43 0.175 2057 -220.9 2.38 0.039 2310 -589.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14564 973.5 4.5 357 14594 roll 0.47 0.15 0.071 2125 453.3 2.40 0.054 892 -590.8 146.1 24.12 1.231 2334 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
14680 966.7 6.4 358 14685 done 0.36 0.17 0.146 2079 -270.6 2.33 0.047 2302 605.2 146.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14996 951.1 4.9 364 15019 roll 0.43 - - 2079 - 2.40 0.058 3712 587.5 165.0 16.75 1.193 2257 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
15053 947.9 6.0 364 15060 done 0.43 - - 2087 - 2.28 0.038 2299 -619.7 165.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15363 932.0 5.1 370 15376 done 0.45 - - 2087 - - - 2298 - 176.8 11.40 1.137 2210 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
15667 916.8 5.0 375 15687 roll 0.52 0.10 0.075 2133 460.0 2.35 0.060 3719 604.7 192.4 14.77 1.167 2146 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
15710 913.5 7.5 375 15715 done 0.34 0.25 0.163 2078 -220.0 2.28 0.035 2305 -620.2 192.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16025 898.7 4.5 381 16056 roll 0.50 0.12 0.069 2139 508.3 2.35 0.051 892 -601.3 220.8 25.70 1.207 2030 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
16073 895.4 7.2 381 16078 done 0.44 0.17 0.134 2092 -276.5 2.33 0.042 2313 609.9 220.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16383 878.2 5.5 386 16385 done 0.55 0.10 0.073 2140 480.0 - - 2313 - 220.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16686 853.0 8.5 391 16691 roll 0.42 0.17 0.144 2085 -323.5 2.28 0.056 3710 612.7 220.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16707 851.2 6.9 391 16711 done 0.42 - - 2093 - 2.25 0.039 2291 -630.7 220.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17052 831.4 5.8 397 17056 roll 0.52 - - 2103 - 2.25 0.055 897 -619.6 220.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17079 829.5 7.0 397 17084 done 0.64 0.12 0.070 2160 475.0 2.25 0.046 2309 627.6 220.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17411 797.2 10.0 403 17416 roll 0.43 0.22 0.144 2092 -309.1 2.28 0.051 3715 616.7 220.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17474 792.7 6.6 404 17478 done 0.48 - - 2100 - 2.22 0.036 2293 -640.5 220.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17839 771.8 5.7 410 17843 roll 0.55 - - 2110 - 2.25 0.050 894 -621.8 220.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17873 769.7 5.2 410 17887 done 0.67 0.12 0.063 2170 500.0 2.25 0.042 2313 630.7 230.7 8.65 1.010 1990 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
18209 735.0 10.7 416 18214 roll 0.43 0.25 0.145 2094 -304.0 2.25 0.052 3709 620.4 230.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18253 731.1 7.8 416 18257 done 0.50 - - 2102 - 2.20 0.034 2303 -639.1 230.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18568 711.2 6.3 422 18573 roll 0.59 0.10 0.069 2168 660.0 2.25 0.048 889 -628.4 230.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18601 708.2 9.7 422 18606 done 0.48 0.22 0.135 2104 -290.9 2.25 0.039 2303 628.4 230.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18927 688.0 6.0 428 18930 roll 0.57 - - 2104 - 2.25 0.053 3709 624.9 230.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18960 685.5 7.2 428 18965 done 0.61 - - 2111 - 2.20 0.038 2299 -640.9 230.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19293 664.3 6.3 434 19297 roll 0.66 0.10 0.071 2181 700.0 2.25 0.047 887 -627.6 230.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19325 661.4 10.4 434 19330 done 0.49 0.28 0.137 2103 -278.6 2.25 0.041 2305 630.2 230.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19658 643.1 5.2 440 19673 roll 0.59 0.10 0.066 2166 630.0 2.28 0.056 3704 613.6 238.7 8.23 0.933 1957 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
19701 639.3 10.4 440 19706 done 0.34 0.38 0.150 2069 -255.3 2.20 0.041 2297 -639.5 238.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20022 622.5 5.5 446 20027 roll 0.80 0.28 0.073 2174 375.0 2.30 0.050 3719 618.3 238.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20072 619.0 8.0 446 20077 done 0.64 0.17 0.156 2139 -205.9 2.22 0.039 2296 -641.0 238.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20383 598.2 6.7 451 20384 done 0.56 - - 2139 - - - 2296 - 238.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20685 578.2 6.6 456 20689 roll 0.49 0.12 0.150 2103 -300.0 2.28 0.048 3709 619.7 238.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20723 575.8 5.6 456 20727 done 0.54 - - 2111 - 2.20 0.038 2298 -641.4 238.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21044 559.7 5.0 462 21064 roll 0.63 0.10 0.068 2184 730.0 2.28 0.055 900 -613.2 252.1 12.60 0.953 1902 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
21103 554.6 9.4 462 21110 done 0.48 0.30 0.136 2097 -290.0 2.22 0.042 2305 632.9 252.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21414 539.7 4.6 468 21444 roll 0.65 0.15 0.054 2184 580.0 2.33 0.056 3706 601.3 277.4 23.02 0.984 1798 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
21466 534.7 11.3 468 21471 done 0.40 0.40 0.147 2081 -257.5 2.25 0.035 2296 -626.7 277.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21776 514.5 6.9 473 21778 done 0.91 0.38 0.075 2211 342.1 - - 2295 - 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22079 488.7 8.4 478 22080 done 0.91 - - 2212 - - - 2295 - 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22382 460.1 9.5 483 22384 done 0.78 0.17 0.155 2165 -276.5 - - 2295 - 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22685 431.0 9.4 488 22690 roll 0.66 0.10 0.156 2139 -260.0 2.30 0.054 3713 616.5 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22723 427.2 8.1 488 22727 done 0.66 - - 2147 - 2.20 0.033 2301 -641.8 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23050 400.4 8.2 494 23052 done 0.60 - - 2147 - - - 2301 - 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23353 376.1 8.0 499 23355 done 0.55 0.12 0.141 2113 -283.3 - - 2301 - 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23657 358.1 5.9 504 23659 done 0.70 0.12 0.061 2192 658.3 - - 2301 - 277.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23959 326.1 10.8 509 23964 roll 0.47 0.30 0.139 2101 -303.3 2.30 0.054 3716 615.2 277.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23998 323.0 6.7 509 24003 done 0.60 0.08 0.081 2168 837.5 2.20 0.032 2300 -643.6 277.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24319 295.6 8.8 515 24321 done 0.48 0.22 0.130 2103 -295.5 - - 2300 - 277.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24625 277.0 6.7 525 24630 roll 1.03 0.35 0.070 2231 365.7 2.30 0.056 3711 613.5 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24669 273.4 8.3 526 24674 done 0.81 0.25 0.161 2172 -236.0 2.20 0.033 2300 -641.4 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24987 246.0 8.5 537 24989 done 0.68 0.10 0.154 2145 -270.0 - - 2300 - 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25294 224.9 7.1 547 25297 roll 0.68 - - 2145 - 2.28 0.048 3714 620.2 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25321 222.6 8.0 547 25327 done 0.68 - - 2152 - 2.25 0.035 2296 -630.2 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25633 198.8 7.6 558 25635 done 0.68 - - 2152 - - - 2295 - 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25940 177.2 6.8 568 25941 done 0.68 - - 2152 - - - 2295 - 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26246 156.5 6.7 578 26250 roll 0.68 - - 2152 - 2.25 0.049 3707 627.6 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26281 153.9 8.7 579 26285 done 0.68 - - 2162 - 2.17 0.032 2300 -648.4 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26614 130.8 6.8 594 26618 roll 0.68 - - 2162 - 2.25 0.048 3710 626.7 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26637 129.0 7.4 595 26642 done 0.68 0.10 0.134 2145 -170.0 2.17 0.032 2303 -648.4 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26964 109.5 6.7 611 26968 roll 1.00 0.20 0.056 2233 440.0 2.22 0.044 893 -635.1 277.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27036 103.3 8.1 614 27041 done 0.84 0.20 0.127 2174 -295.0 2.20 0.038 2304 641.4 277.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27352 84.4 5.3 629 27360 done 0.84 - - 2174 - - - 2304 - 284.6 6.07 0.594 1769 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
27667 66.4 5.7 655 27671 roll 0.84 - - 2174 - 2.22 0.048 3707 632.0 284.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27706 63.9 6.6 658 27713 done 0.84 - - 2182 - 2.17 0.031 2297 -649.8 284.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28033 45.4 5.5 689 28036 roll 0.84 - - 2182 - 2.25 0.048 3708 627.1 284.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28101 40.8 5.5 695 28105 done 0.92 - - 2191 - 2.17 0.031 2298 -649.8 284.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28429 22.9 5.3 725 28442 roll 0.99 0.08 0.080 2269 975.0 2.28 0.044 893 -616.2 291.8 7.53 0.581 1740 -3.7 0.016 - - - - - - - - -
28501 16.7 10.3 731 28506 done 0.80 0.32 0.123 2168 -315.6 2.22 0.037 2310 638.3 291.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28826 3.3 4.0 761 28850 VBD 1.11 0.17 0.048 2271 605.9 - - 2310 - 337.6 21.10 0.619 1638 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
28851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28851 begin surface coast
28880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28880 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.62 5.80 0.051 99 -374.5 - - 2309 - 318.64 - - 1632 - - - - - - - -