OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.99 of 147.00 AH used of 24V (74.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.53 of 122.20 AH used of 10V (75.02% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2293 - -117.3 -32.17 - 2604 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -6.3 3 88 roll -0.68 7.03 0.234 1834 246.8 2.30 0.061 3712 617.0 -117.3 -19.77 - 3411 -40.8 - - - - - - - - - -
207 25.6 -14.7 16 214 done -0.47 0.22 0.124 1900 300.0 2.20 0.030 2292 -645.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
534 52.1 -6.5 47 539 roll -0.58 0.10 0.066 1828 -720.0 2.20 0.039 893 -635.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
642 64.0 -11.4 56 647 done -0.46 0.28 0.123 1902 264.3 2.22 0.037 2312 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
977 87.1 -6.3 82 979 done -0.60 0.12 0.057 1820 -683.3 - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1285 119.5 -10.4 97 1289 roll -0.43 0.25 0.122 1901 324.0 2.22 0.041 894 -638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1307 121.3 -7.9 98 1311 done -0.43 - - 1902 - 2.22 0.041 2305 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1634 140.2 -6.1 114 1636 done -0.63 0.12 0.057 1823 -658.3 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1942 167.0 -8.4 126 1947 roll -0.55 0.17 0.119 1881 341.2 2.25 0.043 892 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2004 171.2 -6.7 128 2009 done -0.76 0.15 0.052 1791 -600.0 2.22 0.038 2303 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2340 208.4 -11.3 139 2345 roll -0.58 0.25 0.129 1871 320.0 2.25 0.042 892 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2378 211.9 -7.5 140 2383 done -0.73 0.10 0.066 1797 -740.0 2.22 0.038 2305 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2702 244.4 -10.2 151 2704 done -0.58 0.25 0.123 1873 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3008 263.3 -6.1 161 3013 roll -0.74 0.12 0.058 1793 -666.7 2.22 0.041 891 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3035 265.8 -9.9 161 3042 done -0.68 0.22 0.121 1850 259.1 2.25 0.038 2312 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3348 288.1 -6.8 172 3349 done -0.75 - - 1850 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3653 307.9 -6.4 180 3658 roll -0.83 0.12 0.061 1780 -583.3 2.25 0.044 897 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3732 315.8 -10.8 181 3737 done -0.65 0.30 0.120 1860 266.7 2.22 0.038 2305 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4081 337.1 -5.9 187 4086 roll -0.78 0.12 0.056 1784 -633.3 2.25 0.048 892 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4131 342.1 -10.8 187 4136 done -0.60 0.30 0.123 1870 286.7 2.25 0.041 2311 630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4441 361.8 -6.2 192 4443 done -0.78 0.15 0.053 1781 -593.3 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4744 394.5 -11.1 197 4748 roll -0.59 0.25 0.123 1864 332.0 2.28 0.048 893 -621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4788 398.1 -6.9 197 4793 done -0.77 0.10 0.067 1796 -680.0 2.25 0.040 2312 630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5103 428.8 -10.0 203 5105 done -0.65 0.22 0.121 1864 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5406 446.9 -5.7 208 5411 roll -0.81 0.15 0.055 1779 -566.7 2.25 0.048 898 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5439 449.9 -10.1 208 5444 done -0.64 0.30 0.123 1859 266.7 2.22 0.046 2304 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5765 467.9 -5.3 214 5767 done -0.79 0.12 0.059 1783 -633.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6068 494.8 -9.1 219 6070 done -0.63 0.28 0.122 1867 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6372 509.8 -4.7 224 6374 done -0.82 0.15 0.056 1781 -573.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6674 537.1 -9.2 229 6679 roll -0.65 0.22 0.123 1853 327.3 2.25 0.051 898 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6736 541.3 -6.1 230 6741 done -0.79 0.08 0.084 1794 -737.5 2.22 0.046 2302 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7102 572.4 -8.7 236 7107 roll -0.68 0.20 0.123 1850 280.0 2.28 0.051 3709 617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7135 575.0 -7.0 236 7139 done -0.83 0.10 0.071 1783 -670.0 2.20 0.032 2291 -644.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7461 605.5 -9.6 242 7466 roll -0.69 0.20 0.128 1847 320.0 2.22 0.051 898 -627.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7516 609.8 -7.3 242 7523 done -0.83 0.10 0.069 1780 -670.0 2.22 0.041 2305 633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7827 638.2 -9.4 248 7828 done -0.68 0.25 0.125 1856 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8129 656.1 -5.7 253 8131 done -0.85 0.15 0.054 1769 -580.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8433 685.9 -10.1 258 8438 roll -0.66 0.25 0.125 1852 332.0 2.28 0.051 890 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8488 689.9 -6.7 258 8495 done -0.83 0.08 0.052 1768 -1050.0 2.28 0.041 2299 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8798 718.7 -9.5 264 8803 roll -0.64 0.28 0.127 1850 292.9 2.28 0.057 3710 618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8837 721.4 -5.9 264 8841 done -0.84 0.12 0.064 1779 -591.7 2.17 0.037 2302 -648.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9157 747.6 -8.2 270 9162 roll -0.70 0.20 0.126 1845 330.0 2.25 0.047 892 -626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9207 750.8 -6.3 270 9211 done -0.85 - - 1837 - 2.25 0.044 2313 631.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9517 766.6 -5.1 275 9519 done -0.95 0.15 0.061 1764 -486.7 - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9820 793.4 -9.0 280 9825 roll -0.75 0.20 0.132 1830 330.0 2.28 0.048 895 -621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9864 796.8 -6.9 280 9868 done -0.85 - - 1823 - 2.25 0.042 2305 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10179 816.0 -6.1 286 10181 done -0.90 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10482 835.2 -6.3 291 10484 done -0.95 0.10 0.078 1770 -530.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10785 862.8 -9.2 296 10787 done -0.79 0.20 0.128 1829 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11088 882.8 -6.5 301 11092 roll -0.88 - - 1829 - 2.30 0.053 889 -615.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11127 885.9 -7.9 301 11132 done -0.98 0.12 0.069 1768 -508.3 2.28 0.043 2308 622.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11448 916.5 -9.7 307 11450 done -0.81 0.20 0.131 1826 290.0 - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11751 935.9 -6.2 312 11752 done -0.89 - - 1826 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12055 953.3 -5.7 317 12056 done -0.97 0.12 0.077 1775 -425.0 - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12357 977.4 -8.0 322 12359 done -0.83 0.15 0.138 1817 280.0 - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12597 begin apogee
12603 992.1 6.1 326 12700 done -0.22 0.43 0.125 1952 314.0 - - 2308 - - 94.20 1.323 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
12700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12700 begin climb
12703 993.3 - 327 12810 roll 0.68 0.57 0.078 2152 350.9 2.55 0.057 3715 551.8 117.3 100.15 1.290 2451 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
12861 987.7 8.6 329 12866 done 0.27 0.43 0.176 2057 -220.9 2.38 0.041 2314 -588.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13189 972.4 4.6 335 13218 roll 0.47 0.15 0.071 2125 453.3 2.47 0.055 886 -578.1 143.2 21.67 1.220 2346 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
13309 964.6 6.5 336 13314 done 0.37 0.17 0.145 2079 -270.6 2.35 0.043 2308 605.1 143.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13619 948.7 5.0 341 13639 roll 0.44 - - 2079 - 2.35 0.057 3706 594.9 157.6 13.20 1.163 2287 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
13686 944.8 5.9 342 13690 done 0.44 - - 2087 - 2.25 0.038 2289 -629.8 157.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14057 924.7 5.4 348 14061 roll 0.44 - - 2087 - 2.35 0.057 3718 608.1 160.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14083 922.8 6.7 348 14087 done 0.44 - - 2097 - 2.25 0.041 2302 -629.3 160.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14422 902.4 6.1 354 14423 done 0.44 - - 2097 - - - 2302 - 160.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14724 884.2 6.0 359 14728 roll 0.44 - - 2097 - 2.30 0.057 3710 612.2 160.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14746 882.8 6.0 359 14751 done 0.39 0.10 0.173 2084 -130.0 2.22 0.036 2304 -633.3 160.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15085 864.5 5.4 365 15096 roll 0.44 - - 2093 - 2.28 0.055 892 -619.3 164.0 6.28 0.967 2261 -3.2 0.309 - - - - - - - - -
15112 863.1 5.1 365 15131 done 0.52 - - 2093 - 2.25 0.046 2304 627.6 176.0 11.88 1.115 2213 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
15447 844.0 5.6 371 15452 roll 0.56 0.10 0.077 2144 510.0 2.30 0.051 3720 615.7 176.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15492 840.4 8.3 371 15497 done 0.30 0.32 0.160 2065 -246.9 2.25 0.035 2300 -631.1 176.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15807 823.8 5.4 377 15816 roll 0.59 0.20 0.065 2148 415.0 2.28 0.053 892 -617.5 179.5 3.97 0.742 2199 -2.3 0.273 - - - - - - - - -
15895 817.7 7.2 378 15900 done 0.45 0.20 0.141 2093 -275.0 2.28 0.040 2314 623.7 179.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16239 800.2 5.0 384 16258 roll 0.51 - - 2093 - 2.28 0.057 3710 612.3 194.2 14.27 1.111 2138 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16292 797.1 6.2 384 16296 done 0.51 - - 2101 - 2.25 0.035 2292 -630.2 194.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16607 779.1 5.8 390 16611 roll 0.51 - - 2112 - 2.28 0.051 886 -616.7 194.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16637 777.4 6.1 390 16641 done 0.56 - - 2112 - 2.28 0.041 2307 623.2 194.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16969 757.0 6.1 396 16973 roll 0.56 - - 2112 - 2.28 0.050 3719 619.3 194.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16996 754.9 7.2 396 17000 done 0.50 - - 2122 - 2.22 0.035 2302 -638.3 194.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17328 732.2 6.9 402 17330 done 0.45 0.10 0.163 2097 -250.0 - - 2302 - 194.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17631 715.5 5.5 407 17633 done 0.51 - - 2098 - - - 2302 - 195.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17934 698.2 5.8 412 17936 done 0.57 0.10 0.067 2153 550.0 - - 2302 - 195.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18238 670.3 9.4 417 18242 roll 0.37 0.22 0.141 2084 -313.6 2.30 0.054 3716 614.8 195.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18310 664.7 6.4 418 18314 done 0.42 - - 2092 - 2.22 0.034 2297 -639.2 195.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18664 643.6 5.8 424 18668 roll 0.50 - - 2102 - 2.25 0.051 891 -624.9 195.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18686 642.2 5.5 424 18691 done 0.59 0.10 0.067 2168 660.0 2.25 0.044 2313 632.0 195.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19029 610.1 9.5 430 19034 roll 0.34 0.30 0.146 2076 -306.7 2.25 0.055 3713 622.2 195.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19102 605.4 5.5 431 19106 done 0.43 - - 2084 - 2.20 0.035 2295 -644.5 195.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19457 585.4 5.9 437 19461 roll 0.72 0.17 0.058 2172 517.6 2.30 0.053 3720 619.6 195.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19663 564.0 9.8 440 19668 done 0.38 0.38 0.154 2077 -250.0 2.17 0.034 2308 -650.7 195.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20024 546.1 5.0 446 20044 roll 0.68 0.17 0.060 2169 541.2 2.30 0.049 895 -614.3 208.7 13.00 0.951 2079 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
20160 536.5 8.0 448 20164 done 0.52 0.22 0.137 2107 -281.8 2.25 0.044 2312 629.8 208.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20526 517.0 5.2 454 20541 roll 0.59 - - 2106 - 2.25 0.055 3710 621.3 218.8 10.25 0.901 2037 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
20574 514.0 6.1 454 20578 done 0.59 - - 2114 - 2.22 0.032 2291 -639.2 218.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20890 494.4 6.2 460 20893 roll 0.59 - - 2124 - 2.25 0.049 895 -620.4 218.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20923 492.3 6.0 460 20927 done 0.65 - - 2124 - 2.25 0.041 2307 627.6 218.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21255 468.6 7.2 466 21259 roll 0.65 - - 2124 - 2.25 0.055 3709 623.1 218.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21282 466.3 8.3 466 21286 done 0.61 - - 2134 - 2.20 0.034 2301 -640.0 218.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21620 440.3 7.7 472 21622 done 0.54 - - 2134 - - - 2301 - 218.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21923 417.9 7.4 477 21925 done 0.47 0.12 0.147 2100 -283.3 - - 2301 - 218.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22227 401.3 5.4 482 22234 done 0.59 0.10 0.070 2170 700.0 - - 2301 - 223.0 4.50 0.652 2021 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
22530 373.9 9.3 487 22535 roll 0.38 0.28 0.140 2085 -303.6 2.28 0.053 3709 617.5 223.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22580 370.4 6.0 487 22584 done 0.52 - - 2093 - 2.20 0.032 2291 -644.5 223.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22889 352.3 6.1 492 22894 roll 0.76 0.20 0.054 2185 460.0 2.22 0.045 892 -630.2 223.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22953 347.1 8.6 493 22957 done 0.56 0.22 0.139 2122 -286.4 2.25 0.040 2309 629.8 223.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23318 323.6 6.2 499 23321 roll 0.56 - - 2122 - 2.25 0.050 3716 625.3 223.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23362 320.6 7.0 499 23365 done 0.56 - - 2130 - 2.20 0.032 2295 -645.9 223.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23689 301.0 5.9 505 23692 roll 0.56 - - 2141 - 2.22 0.048 896 -630.2 223.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23727 298.5 6.5 505 23731 done 0.56 - - 2140 - 2.22 0.038 2313 638.3 223.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24063 276.0 7.0 516 24067 roll 0.49 0.12 0.137 2105 -291.7 2.22 0.048 3710 629.3 223.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24091 274.1 5.3 517 24102 done 0.50 - - 2112 - 2.17 0.032 2302 -648.8 228.3 5.82 0.676 2000 -3.4 0.151 - - - - - - - - -
24427 257.0 4.9 528 24450 roll 0.61 - - 2122 - 2.30 0.047 897 -610.9 246.9 17.02 0.793 1923 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
24485 254.1 5.1 529 24502 done 0.77 0.10 0.043 2200 780.0 2.25 0.043 2298 622.7 257.8 10.48 0.741 1880 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
24834 220.2 10.2 541 24838 roll 0.49 0.30 0.140 2107 -310.0 2.28 0.048 3710 619.3 257.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24900 215.5 5.4 543 24909 done 0.61 - - 2115 - 2.20 0.032 2300 -640.9 261.8 4.30 0.558 1863 -2.8 0.117 - - - - - - - - -
25236 198.1 5.3 554 25247 roll 0.74 0.15 0.052 2221 706.7 2.25 0.045 893 -625.3 267.0 6.00 0.636 1842 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
25281 193.8 8.7 555 25286 done 0.50 0.40 0.131 2100 -302.5 2.25 0.040 2307 628.4 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25600 175.5 6.0 566 25605 roll 1.01 0.32 0.055 2231 409.4 2.25 0.049 3707 622.2 267.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25724 161.4 12.3 569 25731 done 0.58 0.40 0.145 2126 -262.5 2.20 0.033 2301 -639.1 267.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26048 144.5 4.9 582 26072 roll 0.73 0.12 0.058 2220 783.3 2.33 0.047 886 -607.3 286.2 17.20 0.718 1763 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
26100 140.1 8.9 584 26105 done 0.55 0.32 0.122 2121 -309.4 2.25 0.038 2306 631.1 286.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26421 120.3 6.8 600 26426 roll 1.08 0.30 0.065 2232 370.0 2.28 0.051 3710 615.8 286.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26466 117.0 7.1 602 26470 done 1.03 - - 2241 - 2.22 0.037 2293 -638.3 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26789 84.6 10.0 618 26794 roll 0.76 0.22 0.137 2177 -290.9 2.22 0.044 890 -632.0 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26821 81.9 5.9 619 26828 done 0.76 - - 2177 - 2.25 0.038 2296 624.9 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27148 62.0 6.5 648 27152 roll 0.76 - - 2177 - 2.28 0.049 3719 624.1 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27191 58.3 7.5 651 27198 done 0.76 - - 2186 - 2.22 0.032 2305 -636.9 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27519 34.6 7.4 682 27523 roll 0.76 - - 2186 - 2.25 0.048 3708 623.6 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27547 32.6 5.6 684 27552 done 0.76 0.12 0.126 2160 -216.7 2.17 0.032 2298 -649.8 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27872 15.7 5.3 714 27885 roll 1.13 0.22 0.057 2255 431.8 2.22 0.048 890 -634.2 290.9 4.45 0.481 1744 -2.9 0.010 - - - - - - - - -
27954 10.1 6.2 721 27958 done 1.01 0.12 0.119 2218 -308.3 2.22 0.038 2306 637.8 290.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28106 begin surface coast
28163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28163 begin surface
SM 3.65 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2306 - 300.00 7.57 0.561 1708 -4.6 0.003 - - - - - -